青少年科技創(chuàng)新大賽創(chuàng)新發(fā)明獲獎(jiǎng)作品《一種基于圖像識(shí)別算法的移動(dòng)延時(shí)攝影裝置》_第1頁
青少年科技創(chuàng)新大賽創(chuàng)新發(fā)明獲獎(jiǎng)作品《一種基于圖像識(shí)別算法的移動(dòng)延時(shí)攝影裝置》_第2頁
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1、“基于圖像識(shí)別算法的移動(dòng)追蹤延時(shí)攝影裝置”創(chuàng)新發(fā)明項(xiàng)目1、 創(chuàng)意來源延時(shí)攝影 是一種將前期間隔拍攝的一串圖像通過軟件疊合成視頻的一種拍攝方法,可以在十幾秒的時(shí)間內(nèi)展示風(fēng)云變幻的風(fēng)景。但網(wǎng)上延時(shí)攝影多為定點(diǎn)拍攝,較少大范圍移動(dòng)拍攝。網(wǎng)上有一種導(dǎo)軌設(shè)備, 可以實(shí)現(xiàn)較短距離的移動(dòng)延時(shí)攝影, 但無法實(shí)現(xiàn)大范 圍移動(dòng)延時(shí)攝影。大范圍移動(dòng)延時(shí)攝影的難度在于:1、 需在較短時(shí)間內(nèi)將設(shè)備移動(dòng)等間隔距離2、 在較短時(shí)間內(nèi)要重新對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)3、 如上兩點(diǎn)要持續(xù)連續(xù)數(shù)小時(shí)之久,稍有不慎就可能會(huì)導(dǎo)致全片出現(xiàn)瑕疵,勞神勞力且有失敗可能性我想, 能不能制作一個(gè)移動(dòng)三腳架, 用小車控制其等距離移動(dòng), 用圖像識(shí)別 算法計(jì)算其移動(dòng)

2、后的鏡頭偏移量,并用電機(jī)控制云臺(tái)重新校準(zhǔn)。2、 智造想法在樹莓派中可以使用Python,同時(shí)也可以使用OpenCVS個(gè)視覺庫(kù)。通過 Python調(diào)用OpenCVl中的CAMShift算法,由樹莓派計(jì)算連續(xù)兩張圖像之間的 偏移量控制兩個(gè)電機(jī)來重新對(duì)準(zhǔn)目標(biāo), 同時(shí)用樹莓派控制負(fù)責(zé)移動(dòng)的小車和相機(jī) 快門線,完成整個(gè)系統(tǒng)。3、 工作原理四、項(xiàng)目效果示意圖1 |im j L CV22 ii- :- t sys fiumpy np4 -i;tine5 im|t:copy6 t.threading78行Camshift( treuttins,16 def _init_(setfj * /notor None

3、);11threadingThread. init_(set/)IksetZ7, start track wirdow (13,二日,220, 200)13 = q14 tb&glifttlme tlme.t ime()弓al 3 la景 motor _time.b/in. ti幀1516seLf.QapcvN.Vi加oCapturefg)scf. f. is_init_again - a s - 3IBself, is reset trk window = FsIsp, 719sLf. 15_reset_tr*ck _j)ointFalse, 12:r.et ft 5tanJ_track_ceniter_paint None21iet/iHiotor_delay1setf .motorrnatar23 jetf.initO2425 def init(sef stand_track window-Norc):26 stand_track_windOM:pr ir,t( stand t rackwindrjh: ( T formal (stand track windOh)攝像頭(正式使用時(shí)應(yīng)成單反)舵機(jī) (控制方向)樹萄派(圖像識(shí)別并校準(zhǔn)舵機(jī) 對(duì)準(zhǔn)方向)五、項(xiàng)

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