PLC課程設(shè)計實驗報告

1、可編程控制器原理與實踐 課程設(shè)計 實驗報告姓名：楊益?zhèn)?班級：自動化 1202 學(xué)號： 120900321 指導(dǎo)教師：張義紅2014年 11 月東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院16 / 30目錄一、PLC課程設(shè)計目的及要求 3二、PLC的技術(shù)特點及應(yīng)用 3三、課程設(shè)計內(nèi)容 53.1 智能搶答器系統(tǒng) 53.1.1 控制要求3.1.2 I/O 編址，梯形圖及運行過程分析3.1.3 PLC 硬件連接圖3.1.4 總結(jié)與體會3.2 自動交通燈系統(tǒng) 93.2.1 控制要求3.2.2 I/O 編址，梯形圖及運行過程分析3.2.3 PLC 硬件連接圖3.2.4 總結(jié)與體會3.3 小球分揀器系統(tǒng) 153.3.1 控

2、制要求3.3.2 I/O 編址，梯形圖及運行過程分析3.3.3 PLC 硬件連接圖3.3.4 總結(jié)與體會3.4 電梯模型 193.4.1 控制要求3.4.2 I/O 編址，梯形圖及運行過程分析3.4.3 PLC 硬件連接圖3.4.4 總結(jié)與體會PLC 課程設(shè)計目的及要求課程設(shè)計目的：（1）通過對實際的 PLC 控制系統(tǒng)的編程訓(xùn)練，提高分析問題、解決問題的能力；（2）熟悉工業(yè)生產(chǎn)中 PLC 的應(yīng)用和系統(tǒng)構(gòu)成，了解 PLC 控制的電路的設(shè)計方法。（3）通過本次課程設(shè)計增進(jìn)實際動手能力的培養(yǎng)。（4）用 PLC 實現(xiàn)工件加工模型，四層電梯模型的運動控制和模擬系統(tǒng)的程序設(shè)計，掌握 編程的一般方法和技巧。

3、課程設(shè)計要求：（1）理解實際系統(tǒng)的運動過程，分解動作過程使之容易編程。（2）列寫 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 配置。（3）畫出硬件電路圖，實現(xiàn) PLC 與控制裝置的連線。（4）編寫梯形圖程序，完成系統(tǒng)的調(diào)試。（ 5） 完成課程設(shè)計報告。二、 PLC的技術(shù)特點及應(yīng)用PLC 是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程的存 儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并 通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出?？刂聘鞣N類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC 及其有關(guān)設(shè)備， 都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴充功能的原則設(shè)計。PLC 是面向用戶的專用工業(yè)

4、控制計算機，具有許多明顯的特點。1. 可靠性高，抗干擾能力強為了限制故障的發(fā)生或者在發(fā)生故障時， 能很快查出故障發(fā)生點， 并將故障限制在局部， 各 PC 的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使 PC 除了本身具有較強的自診斷能 力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復(fù)外，還使 PC 具有了很強的抗干擾能力。2. 通用性強，控制程序可變，使用方便PLC 品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己 再設(shè)計和制作硬件裝置。 用戶在硬件確定以后， 在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況 下，不必改變 PLC 的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC 除應(yīng)用于

5、單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。3. 功能強，適應(yīng)面廣現(xiàn)代 PLC 不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸 入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一 條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。4. 編程簡單，容易掌握目前，大多數(shù) PLC 仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線 路的清晰直觀， 又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平， 所以非常容 易接受和掌握。 PLC 在執(zhí)行梯形圖程序時， 用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行 （ PLC 內(nèi)部增加了解釋程序） 。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程

6、序相比， 執(zhí)行梯形圖程序的時間 要長一些，但對于大多數(shù)機電控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。5. 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量由于 PLC 采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、 時間繼電器、 計數(shù)器 等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時， PLC 的用戶程序可以在實驗室模 擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于 PLC 的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模 塊化等等，使維修也極為方便。6. 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC 是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗 低。并且由于 PLC 的強抗干擾能力，易于

7、裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè) 備。PLC 既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)。它的應(yīng)用可大致歸納為如下幾類： 1邏輯控制PLC 在開關(guān)邏輯控制方面得到了最廣泛的應(yīng)用。用 PLC 可取代傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)和順序 控制器，實現(xiàn)單機控制、多機控制及生產(chǎn)自動線控制，如各種機床、自動電梯、高爐上料、 注塑機械、包裝機械、印刷機械、紡織機械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線、貨物的存取、運輸 和檢測等的控制。2運動控制運動控制是通過配用 PLC 的單軸或多軸等位置控制模塊、高速計數(shù)模塊等來控制步進(jìn) 電動機或伺服電動機， 從而使運動部件能以適當(dāng)?shù)乃俣然蚣铀俣葘崿F(xiàn)平滑的直線運動或圓弧 運動。可用于精密金屬切削

8、機床、成型機械、裝配機械、機械手、機器人等設(shè)備的控制。3.過程控制過程控制是通過配用 AD、D A 轉(zhuǎn)換模塊及智能 PID 模塊實現(xiàn)對生產(chǎn)過程中的溫度、 壓力、 流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行單回路或多回路閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，使這些物理參數(shù)保持在設(shè)定值上。在各種加熱爐、鍋爐等的控制以及化工、輕工、食品、制藥、建材等許多 領(lǐng)域的生產(chǎn)過程中有著廣泛的應(yīng)用。4數(shù)據(jù)處理許多 PLC 具有數(shù)學(xué)運算 （包括邏輯運算、函數(shù)運算、矩陣運算等 ）、數(shù)據(jù)的傳輸、轉(zhuǎn)換、 排序、檢索和移位以及數(shù)制轉(zhuǎn)換、位操作、編碼、譯碼等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析 和處理任務(wù)。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲在數(shù)據(jù)存儲器中的參考值進(jìn)行比較， 也

9、可傳送給其他的智 能裝置，或者輸送給打印機打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大、中型控制系統(tǒng)，如數(shù)控機床、 柔性制造系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)等。5多級控制多級控制是指利用 PLC 的網(wǎng)絡(luò)通信功能模塊及遠(yuǎn)程 I O 控制模塊實現(xiàn)多臺 PLC 之間 的 鏈接、 PLC 與上位計算機的鏈接，以達(dá)到上位計算機與PLC 之間及 PLC 與 PLC 之間的指令下達(dá)、數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)共享，這種由 PLC 進(jìn)行分散控制、計算機進(jìn)行集中管理的方式， 能夠完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制，甚至實現(xiàn)整個工廠生產(chǎn)的自動化。課程設(shè)計內(nèi)容智能搶答器系統(tǒng)1控制要求 :1）搶答器同時供 6 名選手或 6 個代表隊比賽，分別用 6 個按

10、鈕 X0 X5 表示。2）設(shè)置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān) X9，該開關(guān)由主持人控制。3）搶答器具有鎖存功能。即選手按動按鈕，鎖存相應(yīng)的編號，并在LED數(shù)碼管上顯示 （分別顯示燈為 Y0-Y5），同時揚聲器發(fā)出報警聲響 （Y6） 提示。選手搶答實 行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4）搶答器具有定時搶答功能，且一次搶答的時間由主持人設(shè)定（如30 秒）。當(dāng)主持人啟動 "開始"鍵（X6） 后，定時器進(jìn)行減計時，同時揚聲器發(fā)出短暫的聲響 （Y9） ，聲響持續(xù)的時間 0.5 秒左右。5）參賽選手在設(shè)定的時間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時器停止工作，顯示器上顯示

11、選手的編號，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。6）如果定時時間已到， 無人搶答， 本次搶答無效， 系統(tǒng)報警（Y11）并禁止搶答 .2.I/O 編址，編程并調(diào)試（1）變量聲明表輸入Remark輸出Remarksysclr系統(tǒng)清零鍵begin alarm搶答開始警報host主持人搶答開始按鍵ansget alarm有人搶答警報X0選手 1 的搶答鍵noans alarm無人搶答警報X1選手 2 的搶答鍵Y0鎖存 1 號搶答信號X2選手 3 的搶答鍵Y1鎖存 2 號搶答信號X3選手 4 的搶答鍵Y2鎖存 3 號搶答信號X4選手 5 的搶答鍵Y3鎖存 4 號搶答信號X5選手 6 的搶答鍵Y4鎖存 5 號搶

12、答信號Y5鎖存 6 號搶答信號（ 2） I/O 配置表3）梯形圖(4) 運行過程分析：首先，主持人宣布搶答開始按下 host 鍵，搶答開始并開始計時 30s，同時 begin_alarm 得電發(fā)出 0.5s 的警報聲響。搶答開始后，若 16號選手在 30s 內(nèi)按下?lián)尨疰I X0X5，搶答有效，定時器 停止工作，則對應(yīng)的 Y0Y5得電顯示搶答選手編號并禁止其他人搶答，同時 ansget_alarm 得電發(fā)出 0.5s 的警報聲響。搶答開始后，如果選手在 30s 內(nèi)沒有搶答，本次搶答無效， noans_alarm 得 電發(fā)出 0.5s 的警報聲響并禁止搶答。最后，按下 sysclr 鍵清零。3.PL

13、C 硬件電路連接圖In1In 1Out1In2PLCOut2In3Out3In4Out4In5Out5In6Out6In7Out7In8Out8Out9COMCOMY0Y1Y2Y3Y4Y5begin alarmnoans alarmansget alarm4. 總結(jié)與體會搶答器的設(shè)計較為簡單， 可通過自鎖和互鎖來實現(xiàn)簡單的搶答選手編號鎖存 功能。在基礎(chǔ)功能的基礎(chǔ)上拓展出一些附加報警功能即可。開始搶答報警， 只需在 host 鍵按下，搶答開始， 輸出一段持續(xù) 0.5s 的高電 平。無人搶答報警，如果無人搶答，計時器 30 秒計時可計時完全不被中斷，到 30s 后計時器輸出高電平，此時輸入 0.5

14、s 的高電平即可實現(xiàn)無人搶答報警。有 人搶答報警，有人搶答時 ans_get 為 1，此時再輸入 0.5s 的高電平即可實現(xiàn)有 人搶答報警。在 plc 編程過程中，要注意不要有兩個即以上的相同輸出， 這樣會互相影響， 導(dǎo)致結(jié)果出不來，把具有相同輸出的分支并在一起， 這樣梯形圖看起來美觀大方。自動交通燈系統(tǒng)1. 控制要求（一）自動交通燈系統(tǒng)示意圖（二）控制要求1. 上電運行時系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。2. 按鈕 start/stop 可實現(xiàn)系統(tǒng)啟動 / 停止控制。方案 1 :南北紅燈亮 20 秒 ,東西綠燈亮 15 秒后 閃亮了 3 次（3 秒）后,東西黃燈 亮 2 秒后轉(zhuǎn)為 :東西紅燈亮 20 秒;南

15、北綠燈亮 15 秒后閃亮 3 次（3 秒）后滅 ;南 北黃燈 亮 2 秒后循環(huán) .方案 2:南北紅燈亮 10秒,東西綠燈亮 5秒后 閃亮了 3 次（3 秒）后,東西黃燈 亮 2秒后轉(zhuǎn)為:東西紅燈亮 10 秒;南北綠燈亮 5秒后閃亮 3次（3 秒）后滅;南北黃 燈 亮 2 秒后循環(huán) .方案 3:南北和東西黃燈同時亮閃亮 5秒 1次.2.I/O 編址，編程并調(diào)試。（1）變量聲明表輸入Remark輸出Remarkstart開始鍵S0東西紅燈stop結(jié)束鍵S1東西黃燈X1方案 1 鍵S2東西綠燈X2方案 2 鍵S3南北紅燈X3方案 3 鍵S4南北黃燈S5南北綠燈2) I/O 配置表3)梯形圖o / Z

16、V(HHIXmm(4) 運行過程分析按下 start 鍵啟動系統(tǒng)，按 X1、 X2、X3來選擇對應(yīng)的方案 1、2 或 3。方案 1：按下 X1 鍵時，對南北方向：南北紅燈 S3 得電，計時器開始計時 20s；20s 后紅燈熄滅，綠燈 S5 得電，計時器開始計時 15s；15s 后閃爍電路啟動 3s 使綠 燈閃亮 3次；綠燈閃亮 3次后黃燈 S4得電，計時器開始計時 2s，2s 后黃燈熄滅 紅燈得電，由此循環(huán)。按下 X1 鍵時，對東西方向：東西綠燈 S2 得電，計時器開始計時 15s；15s 后閃爍電路啟動， 3s使該綠燈閃亮 3 次；之后綠燈熄滅，黃燈 S1得電，并且計 時器開始計時 2s；2

17、s 后黃燈熄滅東西紅燈 S0 得電，并且計時器開始計時 20s,20s 后紅燈熄滅綠燈得電，由此循環(huán)。方案 2：按下 X2 鍵時，對南北方向：南北紅燈 S3 得電，計時器開始計時 10s；10s 綠燈 S5 得電，計時器開始計時 5s；5s 后閃爍電路啟動 3s，使南北綠燈閃亮 3 次；接著綠燈熄滅黃燈 S4得電，計時器開始計時 2s，2s 后紅燈得電，由此循環(huán)。按下 X2鍵時，對東西方向：東西綠燈 S2得電，計時器開始計時 5s；5s 后 閃爍電路啟動， 3s 使該綠燈閃亮 3 次；之后綠燈熄滅，黃燈 S1 得電，計時器開 始計時 2s；2s 后黃燈熄滅紅燈 S0 得電，計時器開始計時 10

18、s,10s 后綠燈得電， 由此循環(huán)。方案 3：按下 X3鍵，東西黃燈 S1，南北黃燈 S4同時得電，閃爍電路啟動， 5s 使黃 燈閃亮一次。3.PLC 硬件電路連接圖p o s4t2 t3 t4 t5 u u u u OOOOS0S1S2S3S4S532 / 304. 總結(jié)與體會編寫紅綠燈程序時可以先畫出一個周期內(nèi)的紅綠燈的時序圖，根據(jù)輸出來決 定如何編寫，同時一個難點是使綠燈 3 秒內(nèi)閃爍 3次，黃燈循環(huán)閃爍過程中閃爍 功能的實現(xiàn)。閃爍功能，我們通過構(gòu)造一個按固定規(guī)律 0與 1之間變化的中間變 量 H1 、 H2 來實現(xiàn)。做出方案 1 東西紅綠燈的時序圖如下：開始 start東西紅燈 S3東

19、西黃燈 S4東西綠燈 S40s20s35s38s 40s由時序圖可以很清晰看出我們需要的輸出，和整個的循環(huán)過程，幫助我們理解整個過程。三、小球分揀器系統(tǒng)1、控制要求（一）小球分揀系統(tǒng)示意圖（ 二 ） 控制要求：（1）機械臂起始位置在機械原點（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運行，設(shè)停止時機械臂必須已回到原點。（3）起動后，機械臂動作順序為：下降吸球上升（至上限）右行（至右 限）下降釋放上升（至上限）左行返回（至原點）。（ 4）機械臂右行時有小球右限（ LS4）和大球右限（ LS5）之分；下降時，當(dāng)電 磁鐵壓著大球時，下限開關(guān) LS2 斷開（ =“0” ）；壓著小球時

20、，下限開關(guān) LS2 接通（ =”1”）。2.I/O 編址，編程并調(diào)試。1）變量聲明表輸入Remark輸出RemarkLS1左限位Yget電磁鐵工作狀態(tài)LS2下限位Yup上升LS3上限位Ydown下降LS4右限位（小球）Yright右行LS5右限位（大球）Yleft左行PS0接近開關(guān)Yzero原點顯示START開始Yfree無球狀態(tài)顯示STOP結(jié)束2) I/O 配置表3)梯形圖（4）運行過程分析 : 系統(tǒng)只有處在原點時，關(guān)閉鍵可以關(guān)閉整個系統(tǒng)。 系統(tǒng)開啟時，機械臂必定在原點，左限探測器 LS1，上限探測器 LS3均為 1。（1）原點處，機械臂電磁鐵不工作，為無球即電磁鐵不工作Yget=0 ，左限

21、探測器 LS1，上限探測器 LS3 均為 1，機械臂下降 Ydown=1。（2）機械臂下降過程中，不再位于上限 LS3=0，下降到一定程度，機械臂接近 球，接近開關(guān) PS0=1，此時運用中間變量 LSM記錄 LS2的狀態(tài)（ LS2=1，為小球， LS2=0，為大球） 。接近之后電磁鐵工作得球 Yget=1, 得球之后機械臂上升 Yup=1（3）機械臂帶球上升過程中， 下限探測器 LS2=0，左限探測器 LS1=1.機械臂上 升到 LS3=1 即原點處，電磁鐵工作 Yget=1，機械臂右行 Yright=1（4）機械臂右行過程中， 首先經(jīng)過右限 LS4，此時 LS3=1，LS4=1，若 LSM=

22、（1 即 拿到的是小球） , 機械臂帶球下降 Ydown=1， Yget=1. 若 LSM=0（即拿到的球為大 球），機械臂繼續(xù)右行，右行到右限 LS5時，此時 LS3=1，LS5=1，LSM=0，機械 臂帶球下降， Yget=1，Ydown=1.（5）機械臂帶球下降，下降至 LS2=1，即下限時，產(chǎn)生清零信號 YM1。YM1將Yget 清零，機械臂電磁鐵不工作小球釋放，此時為無球狀態(tài) Yfree=1.Yfree=1，LS2=1，LS4或 LS5為1，機械臂上升。（6）機械臂無球上升過程中 LS2=0,上升到上限 LS3=1。機械臂上升到上限時LS3=1， LS4 或 LS5=1,Yfree=

23、1 ，機械臂左行 .（7）機械臂無球左行到原點后 LS1=1，LS3=1，原點顯示 Yzero=1，可關(guān)閉系統(tǒng)， 若無關(guān)閉信號，機械臂再執(zhí)行（ 1）動作 .3.PLC 硬件電路連接圖LS1In1In 1Out1LS2LS3In2PLCOut2LS4In3Out3PS0LS5In4In5Out4Out5STARTIn6Out6STOPIn7In8COMOut7COMYupYdownYrightYleftYgetYzeroYfree5. 總結(jié)與體會小球分揀器的設(shè)計基本思想是， 機械臂根據(jù)它所處的位置及電磁鐵工作狀態(tài) 來決定它下一步的動作。通過一些中間變量可以幫助我們記錄一些有用的狀態(tài)來幫助編程。

24、例如，LSM 可以記錄 PS0=1時 LS2 的狀態(tài)，即記錄電磁鐵吸的球是大球還是小球， Mfree 可 以來記錄機械臂處于無球的一個狀態(tài)，作為程序的判斷條件。設(shè)計自鎖時也要根據(jù)實際情況設(shè)計有效的清零信號，本次設(shè)計中，我通過YM1來給 Yget 清零，即在放球位置給 Yget 一個清零信號， 使電磁鐵不工作放球四、電梯模型1、控制要求（一）電梯控制系統(tǒng)示意圖電梯模型操作面板（二）控制要求1.四層電梯按照上與下先請求先響應(yīng)，以及已經(jīng)響應(yīng)向上（或向下）請求必須完 成所有的請求后，再響應(yīng)向下的請求（或向下）的原則設(shè)計。2. 當(dāng)電梯有內(nèi)呼和外呼請求信號時必須有記錄。3. 電梯在通電后，先自動關(guān)門，再判

25、斷升降。4. 在上升過程中，電梯只響應(yīng)大于當(dāng)前樓層的內(nèi)呼和向上外呼信號。當(dāng)?shù)竭_(dá)所 呼樓層時電梯停止， 定時 2 秒鐘后自動開門， 如無干預(yù) 4 秒鐘后自動關(guān)門， 關(guān) 門后等待 2 秒鐘后再判斷運行。5. 在下降過程中，電梯只響應(yīng)小于當(dāng)前樓層的內(nèi)呼和向下外呼信號。當(dāng)?shù)竭_(dá)所 呼樓層時電梯停止， 定時 2 秒鐘后自動開門， 如無干預(yù) 4 秒鐘后自動關(guān)門， 關(guān) 門后等待 2 秒鐘后再判斷運行。6. 設(shè)置上、下限位開關(guān)以保護(hù)電梯，電梯的上升和下降及開門和關(guān)門要軟件互 鎖。7. 電梯在上下運動時不能開關(guān)門，在自動開關(guān)門延時階段可通過開門和關(guān)門按 鈕進(jìn)行人工干預(yù)開關(guān)門。2.I/O 編址，編程并調(diào)試。1)變量

26、聲明表輸入Remark輸出RemarkX11 樓平層信號Yshut電梯關(guān)門X22 樓平層信號Yopen電梯開門X33 樓平層信號Yup電梯上升X44 樓平層信號Ydown電梯下降Xin11 樓內(nèi)呼信號Yin11 樓內(nèi)呼信號燈Xin22 樓內(nèi)呼信號Yin22 樓內(nèi)呼信號燈Xin33 樓內(nèi)呼信號Yin33 樓內(nèi)呼信號燈Xin44 樓內(nèi)呼信號Yin44 樓內(nèi)呼信號燈Xoutup11樓向上外呼信號Youtup11 樓向上外呼信號燈Xoutup22樓向上外呼信號Youtup22 樓向上外呼信號燈Xoutdown22樓向下外呼信號Youtdown22 樓向下外呼信號燈Xoutup33樓向上外呼信號Yout

27、up33 樓向上外呼信號燈Xoutdown33樓向下外呼信號Youtdown33 樓向下外呼信號燈Xoutdown44樓向下外呼信號Youtdown44 樓向下外呼信號燈Xopen電梯開門信號Xshut電梯關(guān)門信號2) I/O 配置表3）梯形圖34 / 3036 / 3038 / 3044 / 30（4） 運行過程分析電梯有 4種工作狀態(tài)： 1、待響應(yīng)狀態(tài) -Mzero，2、處理上行任務(wù)狀態(tài) -Mup ,3、 處理下行任務(wù)狀態(tài) -Mdown，4、處理平層外呼信號狀態(tài) -Mopen。電梯的狀態(tài)在這 四者間互相切換。乘坐電梯可產(chǎn)生的原信號：外呼： 1 上-Youtup12 上-Youtup2 2

28、下 -Youtdown23 上-Youtup3 3 下 -Youtdown34 下 -Youtdown4內(nèi)呼： 1 樓位置 內(nèi)呼 Xin2- 內(nèi)呼上 2 樓 Xinup2內(nèi)呼 Xin3- 內(nèi)呼上 3 樓 Xinup3內(nèi)呼 Xin4- 內(nèi)呼上 4 樓 Xinup42 樓位置 內(nèi)呼 Xin1- 內(nèi)呼下 1 樓 Xindown1內(nèi)呼 Xin3- 內(nèi)呼上 3 樓 Xinup3內(nèi)呼 Xin4- 內(nèi)呼上 4 樓 Xinup43 樓位置 內(nèi)呼 Xin1- 內(nèi)呼下 1 樓 Xindown1內(nèi)呼 Xin2- 內(nèi)呼下 2 樓 Xindown2內(nèi)呼 Xin4- 內(nèi)呼上 4 樓 Xinup44 樓位置 內(nèi)呼 Xin1

29、- 內(nèi)呼下 2 樓 Xindown1內(nèi)呼 Xin2- 內(nèi)呼下 3 樓 Xindown2 內(nèi)呼 Xin3- 內(nèi)呼下 4 樓 Xindown3 接收到的原信號歸類： 所接收的信號根據(jù)電梯的位置可歸類為以下狀態(tài)的信號： 處理上行任務(wù)狀態(tài) -Mup： Mup2-上到 2 樓 Mup3- 上到 3 樓 Mup4- 上到 4 樓 處理下行任務(wù)狀態(tài) -Mdown Mdown1-下 1L Mdown2- 下 2L Mdown3- 下 3L 處理平層外呼信號狀態(tài) Mopen-平層外呼電梯的上升下降動作輸出：（1）當(dāng)電梯為待響應(yīng)狀態(tài)時，給予任意一個外呼信號。外呼信號和電梯的 位置決定電梯處于何種狀態(tài)。1、若外呼和

30、電梯位置處于同一層，則處于平層外呼狀態(tài)，無干預(yù)電梯門2s后開啟 Yopen=1，4s 后關(guān)閉 Yshut=1 。2、若外呼和電梯位置不處于同一層，則電梯先處于處理上行Mup 或下行Mdown任務(wù)狀態(tài)，電梯關(guān)門后電梯上升 Yup=1或下降 Ydown=1，到達(dá)外呼樓層后 再處于平層外呼狀態(tài)。（2）當(dāng)電梯已處于運行狀態(tài)時，給予多個內(nèi)呼，外呼響應(yīng)。1 、電梯處于處理上行任務(wù)狀態(tài) Mup時，電梯每次關(guān)門后，電梯位置和向上 響應(yīng)決定有效的向上響應(yīng)。電梯只響應(yīng)有效的上行響應(yīng)上升 Yup=1，直到所有的 有效上行響應(yīng)結(jié)束，處理上行任務(wù)狀態(tài)結(jié)束，進(jìn)入其他狀態(tài)。2、電梯處于處理下行任務(wù)狀態(tài) Mdown時，電梯每次關(guān)門后，電梯位置和向 下響應(yīng)決定有效的向下響應(yīng)。電梯只響應(yīng)有效的下行響應(yīng)下降Ydown=1，直到所有的有效下行響應(yīng)結(jié)束，處理下行任務(wù)狀態(tài)結(jié)束，進(jìn)入其他狀態(tài)。（3）當(dāng)所有任務(wù)處理完畢，電梯進(jìn)入待響應(yīng)狀態(tài)。 電梯的開關(guān)門輸出：當(dāng)電梯到達(dá)某一樓層，且該樓層