包裝印刷易碎品快遞包裝裝置設計說明書范本

1、畢業(yè)設計（說明書）2017 屆題 目 易碎品快遞包裝裝置設計專 業(yè) 機械設計制造及其自動化學生姓名學 號 2013082623湖州師范學院本科畢業(yè)論文指導教師論文字數 9436完成日期 2016.12.25湖州師范學院教務處印制誠信聲明本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文，是在指導老師的指導下獨立進行研究所取 得的成果。我承諾在畢業(yè)設計（論文）活動中遵守學校有關規(guī)定，恪守學術規(guī)范，在本 人的畢業(yè)設計（論文）內容除特別注明和引用外，均為本人觀點，不存在剽竊、抄襲他 人的學術觀點、思想和成果，不存在偽造、篡改實驗數據。如有違規(guī)行為發(fā)生我愿承擔 一切責任，接受學校的處理，并承擔相應的法律責任。論文作者

2、簽名： 日 期:關于畢業(yè)論文使用授權的聲明本人在指導老師指導下所完成的論文及相關的資料（包括圖紙、試驗記錄、 原始數據、實物照片、圖片、錄音帶、設計手稿等），知識產權歸屬湖州師范學 院。本人完全了解湖州師范學院有關保存、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，同意學校保存 或向國家有關部門或機構送交論文的紙質版和電子版，允許論文被查閱和借閱； 本人授權湖州師范學院可以將本畢業(yè)論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行 檢索，可以采用任何復制手段保存和匯編本畢業(yè)論文。如果發(fā)表相關成果，一定 征得指導教師同意，且第一署名單位為湖州師范學院。本人離校后使用畢業(yè)論文 或與該論文直接相關的學術論文或成果時，第一署名單位仍然為湖

3、州師范學院。論文作者簽名：日期: 指導老師簽名： 日期:II關于易碎品包裝裝置的研究設計摘要：本設計通過把泡沫的制作和紙盒的打包結合起來，用石蠟和泡沫加熱空氣實現泡沫顆 粒的再塑形，從而達到完全貼合物品，實現物品的保護。此過程在機器對物品的紙盒包裝期 間完成，實現用紙盒打包完成。讓打包和物品的保護一同實現，機械的功能一體化解放物流 工作人員的雙手，并實現自動化的作業(yè)，實現物品的防震防壓防變形的自動包裝。該設計主 要包括前部分的投放顆粒和擺放物品，中間部分的紙箱包裝和后部分的泡沫顆粒加固定形。關鍵詞：快遞；包裝；易碎品；泡沫IIIIVResearch and design of packagin

4、g device for fragile productsAbstract: This design through the packaging and carton making foam combination, achieve remodeling of foam particles with paraffin and foam of the heated air, so as to completely fit the items, protection articles. This process is completed in the machine to the article

5、of the paper box packaging, realize the complete. Let the protection of packaging and goods to achieve the integration of mechanical functions of the liberation of the hands of the logistics staff. And realize the automation of operation. Automatic packaging for preventing deformation of anti shock

6、and anti compression of articles. The design mainly includes the front part of the particles and the placement of articles, the middle part of the carton packaging and after the foam particles with a fixed shape.Keywords: Express; Packaging; Fragile goods; Foam第1章緒論 11.1 選題意義 11.2 設計解決的問題 11.3 設計時注意

7、的問題 21.3.1 具有足夠的吸力 21.3.2 保證工件準確定位 21.3.3 具有足夠的強度和剛度 2第2章總體方案確定 32.1 設計內容 32.2 主要結構 32.3 機構的初步設計 3第3章結構的設計與計算 63.1 傳送帶的設計 63.1.1 托輻的布置 63.1.2 托輻的尺寸及受力分析 63.2 漏斗的設計 93.3 帶輪的設計 93.4 齒輪齒條的設計 123.5 電機的選擇 213.6 電機座的設計 15第4章其他零部件的選擇 224.1 彈簧的選擇 224.2 軸承的選擇 25VI4.2.1 軸承的選擇原則 254.2.2 選擇軸承 254.3 氣缸的選擇 264.3.

8、1 氣缸的選用原則 264.3.2 選用氣缸 26第5章易碎品快遞包裝裝置使用說明及注意事項 285.1 易碎品快遞包裝裝置的固定 285.2 易碎品快遞包裝裝置的安裝 29第6章結論 23參考文獻 24致謝 25附錄圖紙列表 26VII湖州師范學院本科畢業(yè)設計第1章緒論當今時代，網絡的發(fā)展和人民生活水平的提高，在網上購物越來越盛行，人們喜歡在網上購物，因為網上的物品價格低廉，種類全，交易方便。隨著人們在網上買越來越多的東西，他們對于好的快遞包裝是否能安全的保護他們所購買的商品持有懷疑態(tài)度1。本文所設計的機器是用于易碎品的包裝。易碎品包裝裝置，用熔融的泡沫顆粒將易碎品完全包裹起來2,使易碎品不

9、會因為受到擠壓而破裂變形。讓科技走進人們的生活，現在的快遞公司有些拒絕接受易碎品，有了易碎品包裝裝置， 能促進快遞業(yè)的發(fā)展，也能促進人們網上購物的保障網。1.1 選題意義現在很多快遞公司都拒絕接受易碎品的運輸，而且易碎品破損的現象還是很多。通過研究發(fā)現，快遞員通過上門收件收取一定的提成，所以有些快遞員即使知道里面是易碎品，也會接收并幫消費者快遞并且不會在外包裝上標明“易碎品”字樣或標志，還有一部分快遞員工在包裝時比較隨意，加重了易碎品“易碎”的傾向。所以，在易碎品方面，快遞公司的態(tài) 度是謹慎又謹慎近年來，隨著電商的不斷壯大和互聯網在中國的迅速普及，作為電商的基礎-快遞業(yè)也迅速發(fā)展壯大，如今我國

10、快遞業(yè)仍處于快速發(fā)展期。但是快遞業(yè)不可避免的服 務缺陷。在易碎物品的包裝運輸方面，至今快遞業(yè)仍然沒有統(tǒng)一的方案，包裝方案多，質量參差不齊，包裝填充物價格昂貴， 包裝耗費時間，所以說在中國快遞行業(yè)這方面基本屬于空 白。1.2 設計解決的問題熟悉易碎品快遞包裝裝置的各部分功能與作用，對傳送帶棍子的設計與計算，和主要受力元件的校核，解決實際使用過程中會出現的問題，并進行創(chuàng)新。設計任務是將紙箱放入裝置中，由裝置進行對紙箱的開箱，封底，放入石蠟泡沫與易碎品，封箱，再到熱空氣處理的 過程，要求能完成自動開箱、放料、封箱和吹熱空氣。湖州師范學院本科畢業(yè)設計1.3 設計時注意的問題1.3.1 具有足夠的吸力在

11、紙箱開箱過程中，要確定紙箱的重量能被吸盤所吸住不會發(fā)生位移或掉落，要確保紙箱到達指定位置，還要考慮到紙箱會不會因吸盤吸力太大而發(fā)生變形。1.3.2 保證工件準確定位每一個步驟都是由裝置自動完成，所以要確保紙箱在進行每一道工序時都能到達指定位置，防止因為紙箱位置發(fā)生變化而引起出現故障。1.3.3 具有足夠的強度和剛度強度和剛度是裝置平穩(wěn)運行的先前條件也是必要條件。湖州師范學院本科畢業(yè)設計第2章總體方案確定2.1設計內容本設計是要設計一個可以包裝易碎品的包裝裝置。利用石蠟包裹泡沫顆粒，石蠟受熱易熔，再在物品的形狀下冷卻凝固定形，就形成泡沫板保護物品，主要工作流程：利用傳送履帶將包裝紙盒傳送到指定位

12、置， 開啟上方填充倉閥門， 使一部分泡沫鋪滿底部， 然后放入被 包裝物品。再次開啟填充倉閥門，填滿包裝箱后，將包裝箱送入打包位置，進行打包，完畢以后向包裝箱內鼓入熱空氣使石蠟熱熔。撤去鼓風機，使石蠟凝固包裝即完成。 易碎品快遞包裝裝置適用快遞行業(yè)使用，并且具有以下優(yōu)點：1 .實用，可包裝各個形狀的易碎品2 .經濟實惠，制作成本低，價格便宜3 .不僅節(jié)省人力，而且快速加工，方便生活2.2 主要結構本設計由以下部分組成：開箱封底裝置、輸送石蠟泡沫、輸送易碎品、紙箱上部分封箱、熱空氣鼓入成型。2.3 機構的初步設計1、吸盤的初步設定本結構所使用的吸盤基于可跟換的原理，四個吸盤正好吸住紙箱，在通過氣動

13、元件把紙箱拉出來，途中保證吸盤不會因紙箱所受力而脫落"二2、傳送帶的初步設定本設計中傳送帶主要來運輸紙箱， 所以要根據紙箱結構來進行設計， 途中傳送帶要承受 紙箱上的作用力，保證傳送帶有足夠的動力，不會打滑，也不會發(fā)生變形。傳送帶直接的銜接恰當，不會使紙箱落入傳送帶之間的空隙而發(fā)生紙箱不往前運行。湖州師范學院本科畢業(yè)設計3、動力機的初步選擇生產生活中能夠提供動力的東西有很多種，例如：電動機，液壓油缸，包括自然界中的風，光，水等等。本設計中選用電動機作為動力機，電動機是機械結構設計中最普遍的動力提供原件。4、機架的初步設定本設計中的機架結構比較復雜，基本為焊接結構，準備一些50mmx5

14、0mm長度適當的型材，根據設計的尺寸來焊接整個機架6。5、基本參數確定要求滿足最大加工尺寸為長360mm寬260mm高180mml勺紙箱，機架最高可達1220mm傳送帶工作每分鐘 120轉，可加工物料 30kg,所用功率為0.8kW。2.4 方案的選擇本設計提供a, b兩種方案對比熱空氣 鼓人紙箱上部分封箱送料開箱封底紙染上部 分封箱熱空BiA送料開箱封底圖2-1兩種易碎品包裝裝置如圖2-1所示，結構a的需要空間大，但成流水線布置，方便操作。結構b雖然結構緊湊，占用空間小，但是操作不方便，維修也不方便，而且結構 b送料與紙箱上部分封箱機構中，紙箱由先前縱向進入要變成橫向進入再轉成縱向，結構更加

15、復雜。所以綜合上面幾部分湖州師范學院本科畢業(yè)設計考慮，本次設計選用方案 a。湖州師范學院本科畢業(yè)設計第3章結構的設計與計算3.1 傳送帶的設計3.1.1 托輻的布置紙箱的基本尺寸為 360 260 180mm,重量為140g,由于制造中可能存在誤差，所以 取重量為200g。填充的泡沫石蠟顆粒重量為100g ,易碎品重量最大為 20g ,設計傳送帶由2根托輻支撐，所以每根托輻承受的力為：F G 2 20.3 9.8 2 99.47N紙箱長度為360mm，所以托輻之間的距離為：l 270mm ;紙箱寬度為260mm,所以托輻兩支撐之間的距離為280mm;3.1.2托輻的尺寸及受力分析托輻兩端的支撐

16、力為：F 99.47 2 50N所以，托輻的受力如下圖所示：湖州師范學院本科畢業(yè)設計F 50NF 50N圖3-1托輻受力由受力分析圖可知，均布載荷q 99.47/0.28 0.355kN/m ,彎矩圖如下:1 0.355 0.282 0.0035kN m -8，(3-1 )湖州師范學院本科畢業(yè)設計圖3-2彎矩假設托輻的轉速為100r/min 120r/min ,取轉速為n 120r/min時，進行校核。取該托輻的轉動功 率為P 0.8kw 。所以，外力偶矩7 Me9549 9549 63.7N m ,由 n 60Mx 0 可知，T Me 0T Me 63.7N m,所以扭矩圖如下:圖3-3扭矩

17、圖根據第三強度理論進行校核，強度條件為：1- 3 。托輻材料為Q235,查表得（機械設計書15-1）許用應力為40MPa ,由機械設計書網公式2Jm2 T2 得，W-32-3.52 63.72 40 106，所以 D 40.3mm,查機械設計手冊 網得，取 D 63.5mm。D3d1 20mm ,由于托輻上要放置軸承，需要套筒來進行固定，所以設計成階梯型，固d1 24mm,d2 20mm,l 280mm,l1 250mm,l2 50mm。湖州師范學院本科畢業(yè)設計Eg© HQI 二 2B0-1(=250一 匕二 50圖3-4托輻尺寸圖3.2 漏斗的設計在實際生產中使用最多的就是圓形的方

18、形的與多邊形的漏斗。本次設計考慮到泡沫顆粒的數量與機架的配合，方形漏斗更為方便。在漏斗的設計中，根據安息角的定義，只需取底角大于物料的安息角 阿就行。所以就有 公式計算arctg(Va2 b2 /b)tg (3-2)式中：a-方形漏斗的長邊，m ：b-方形漏斗的短邊，m；-物料的安息角，度；-方形漏斗下料傾角。根據本設 計的漏斗 尺寸，初步定為a 0.6m,b 0.38m 。查泡 沫顆粒 的安息角為1826。所以代入上述公式得2537。根據加工方便程度，選取 30。根據機架材料的結構尺寸與泡沫顆粒下放速度無硬性要求，方形漏斗底部的下料口直徑取 30mm ,厚 5mm ,長 50.5mm。3.3

19、 帶輪的設計主動輪轉速ni 60r/min，傳遞功率為P 1.1kW,從動輪轉速n2120r/min ,載荷平穩(wěn)湖州師范學院本科畢業(yè)設計中心距a約為350mm ,每日工作8小時。1.確定主動輪、從動輪直徑di 11003 :WO%290mm(3-3)由帶傳動和鏈傳動設計手冊 11表2-12得，取接近的主動輪基準直徑d1 280mm。根據傳動比i曳90.5n21201 則從動輪基傕直徑 d2 id1 - 280 140 ,由帶傳動和鏈傳動設計手冊表2-12、表2-13取2標準值d2 140mm 。此時傳動比inn2d21d12(3-4)n1in260r/min(3-5)驗算帶速vdm280 60

20、 0.88m/s 30m/s6000060000(3-6)2.確定傳動中心距中心距范圍： a0 234780mm(1)按初步選定的中心距 a0 350mm計算帶的長度L0 pc , de1de22a0 L-e2(de2 da)224a0350L 280 1402(140 280)24 3501344 mm (3-7 )Lp 取 1350mm。(2)實際中心距Lp L0pa03501350 1344353mm(3-8)10湖州師范學院本科畢業(yè)設計3.驗算從動輪包角57.3 (de2del)a18057.3 (140 280)/cc、 202.72150(3-9 ) 353包角在允許范圍內。4.驗

21、算曲撓次數u(3-10 )1000mv1000 2 0.88 八,u 1.3次/sLp1350p5 .確定設計功率Pd根據PdKaP,由由帶傳動和鏈傳動設計手冊表3-8查的工況系數 Ka1.10 ,所以PdKAP 1.1 1.1 1.21kW(3-11 )6 .計算帶的截面積、帶寬、作用在軸上的力(1)帶的截面積A根據由帶傳動和鏈傳動設計手冊表2-9確定膠帆布平帶單位截面積傳遞的額定功率_2品 0.8kW/cmPdK K P01.211.02 1 0.8290.91mm(3-12 )(2)帶厚選用膠帆布平帶，7層，帶厚8.4。(3)帶寬(3-13 )A 90.91b - 10.82mm8.4取

22、帶寬為16mm 。11湖州師范學院本科畢業(yè)設計(4)軸壓力(取 0 1.8MPa)1202.72Fr 2 0Asin() 2 1.8 90.91 sin 320.86N(3-14)22(5)平帶傳動的設計計算結果平帶傳動的設計初始條件及計算結果見表3-1。表3-1平帶傳動的設計初始條件及計算結果名稱數據名稱數據輸入功率P 1.1kW主動輪轉速n1 60r/min傳動方式開口傳動從動輪轉速n2 120r/min設計功率Pd 1.1kW傳速比i 0.5從動輪基準直徑d2 140mm主動輪基準直徑d1 280mm中心距a 353mm帶速v 0.88m/s帶長L 1350mm從動輪包角1202.72單

23、位截面積傳遞的額P0 0.8kW/cm2帶的截面積A 90.91mm2定功率帶寬b 16mm曲撓次數u1.3次 /s軸壓力Fr 320.86N帶厚8.4mm7 .4齒輪齒條的設計1 .選擇材料、熱處理方式和公差等級(1)材料選擇12湖州師范學院本科畢業(yè)設計查機械設計書表10-1得，齒輪材料為45鋼(調質)，齒面硬度 280HBs齒條材料為45鋼(調質)，齒面硬度 280HBs(2)熱處理方式齒輪齒條均用調質處理(3)公差等級查機械設計書表10-6得，選用7級精度(4)齒輪齒數為z 232 .按齒面接觸疲勞強度設計(1)齒輪分度圓直徑，即2KHtT u 1,ZhZeZ 2 dt 3r«

24、)(3-15 )d U H 1)確定公式中的各參數值試選KHt 1.3計算齒輪傳遞的扭矩。T 9.55 106P/n 9.55 106 1.1/1000N ?mm 1.05 104N?mm (3-16)查機械設計書表10-7選取齒寬系數 “ 0.5。 d查機械設計書圖10-20,得ZH 2.43由機械設計書表10-5查得材料的彈T影響系數Ze 189,8M Pa%。計算接觸疲勞強度用重合度系數Z,*% = arccoszcosa (z +2ha) = arccos23cos20 / (23 + 2 1) 30.17(3-17)13湖州師范學院本科畢業(yè)設計z (tan a-tan )/23 (t

25、an30.17 tan20 )/1.6(3-18)Z i- J4-1-6 Q894(3-19 )3 :3計算接觸疲勞許用應力h 查機械設計書圖10-25d得，齒輪接觸疲勞極限Hlim 600MPa計算應力循環(huán)次數：N 60njLh 60 1000 1 (2 8 365 8) 2.8 109(3-20 )查機械設計書得，接觸疲勞壽命系數Khn 0.9取失效概率為1%安全系數s=1,由 Kn lim得, sKHN Hlims0.9 6001540MPa(3-21 )計算小齒輪分度圓直徑(齒輪齒條設計中，傳動比無窮大，所以 山為1) u(3-22 )dt3.HtTu 1(Zh")2d u

26、h0.5312 1.3 1.05 104 «2.5 189.8 0.894)254032.30mm(2)調整齒輪分度圓直徑 1)計算實際載荷系數前的數據準備14湖州師范學院本科畢業(yè)設計圓周速度vdnv 60 1000齒寬bbddt2）計算實際載荷系數 Kh查機械設計書表10-2,得使用系數Ka根據v 1.69m/s, 7級精度，查機械設計書圖10-8得，Kv 1.1齒輪的圓周力Ft 2T/dt 2 1.05 104/32.3 0.65 103NKAFt/b 1 0.65 103/32.5 20.12N/mm 100N/mm查機械設計書表10-3得齒間載荷分配系數 Kh 1.2查機械設

27、計書表10-4,用插值法得，7級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時，Kh則載荷系數為KhKaKvKh Kh 1 1.1 1.2 1.420 1.7043）按實際載荷系數算得的分度圓直徑Kh1.704d dt3H 32.3 335.39mmKHt解及相應的齒輪模數m d/z 35.39/23 1.54mm32.30 1000 1.69m/s60 10000.51532.30 16.15mm(3-23 )(3-24 )(3-25 )(3-26 )1.420(3-27 )(3-28 )(3-29 )湖州師范學院本科畢業(yè)設計3.按齒根彎曲疲勞強度設計(1)試算齒輪模數mt2KFtTY z YFaYsa2

28、 dZf(3-30 )1)確定公式中各參數值試選載荷系數KFt 1.3計算彎曲疲勞強度的重合度系數0.250.750.250.751.60.718(3-31 )計算漁®F查機械設計書圖10-17得齒形系數YFa 2.65查機械設計書圖10-18得應力修正系數 Ysa 1.57查機械設計書圖10-24c得齒輪齒根彎曲疲勞極限為Flim500Mpa。查機械設計書圖10-22得彎曲疲勞壽命系數Kfn0.84取彎曲疲勞安全系數s=1.4 ,由F Kfn Flim得sfKFN FlimS0.84 5001.4300MPaYFaYsa2.65f3001.570.0138(3-32 )(3-33

29、)f16湖州師范學院本科畢業(yè)設計2)試算模數Q 2KFtTiY zYFaYsa.、mt 32 a)(3-34 ) fo 2 1.3 1.05 104 0.718320.0138,0.5 2321.0(2)調整齒輪模數1)計算實際載荷系數前的數據準備圓周速度vd mtzdn v 60 1000齒寬bbdd齒高h及寬高比b/h一_ * _ _ _ _ 、h(2h acn)叫(210.25)12.25mm(3-38)b/h 5.11(3-39)2)計算實際載荷系數 Kf根據v 1.2m/s, 7級精度，查機械設計書圖10-8查得動載系數Kv 1.04由 Ft 2T/d 2 1.05 104/23 0

30、.91 103 N, KaA/b 1 0.91 103/23 39.56N/mm查機械設計書表10-3得齒間載荷分配系數 Kf 1.21.06023 23mm(3-35 )23 1000 , c , 1.2m/s(3-36 )0.517100023 11.5mm3-37湖州師范學院本科畢業(yè)設計查機械設計書表10-4用插值法查得Kh 1.410,結合b/h 5.11查本書圖10-13 ,得Kf1.34.則載荷系數為Kf KaKvKf Kf 1 1.04 1.2 1.34 1.608(3-40 )3)按實際載荷系數算得的齒輪模數c Kf1.608m mt3一 1.0 3 1.07mmKFt : 1

31、.3(3-41 )對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數大于齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數，從滿足彎曲疲勞強度出發(fā)，從標準中就近取m 1.5mm,為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得分度圓直徑d 35.39mm來計算小齒輪的齒數。即 z d/m 35.39/1.5 23.59,取 z 23。4.幾何尺寸計算(1)計算齒輪的分度圓直徑d zm 23 1.5 34.5mm(3-42)(2)計算齒輪寬度b dd 。5 34.5 17.25mm(3-43)因為是齒輪齒條設計，本設計中齒輪齒條受力很小，所以取 b 15mm5.強度校核(1)齒面接觸疲勞強度校核2KhTi u 1H J3

32、 ZHZEZ H dd3u(3-44 )Kh、Z和Kf、Y等均產生變化，應重新校核齒輪強度，以明確齒輪的工作能力。1)查機械設計書圖10-20得Z H2.2318湖州師范學院本科畢業(yè)設計2）計算接觸疲勞強度用重合度系數Z*、% = arccosz8sa (z +2ha ) = arccos23cos20 / (23+2 1) 30.17(3-45 )(tana-tan )/23 (tan 30.17 tan20 )/1.6(3-46 )3）計算載荷系數KhKa 1查機械設計書圖10-8齒輪圓周力查機械設計書表10-3Z3dn60 1000得動載荷系數KvFt 2T/dt 2KAFt/b 1 0

33、.64-1.60.894334.5 1000 1.8m/s60 10001.121.05 104/34.5 0.6 103N一 3103/1540.5N/mm 100N/mm(3-47 )(3-48 )(3-49 )(3-50 )得齒間載荷分配系數KH1.2查機械設計書表10-4,用插值法得，7級精度,齒輪相對支承非對稱布置時,Kh 1.4則載荷系數Kh19(3-51 )湖州師范學院本科畢業(yè)設計Kh KaKvKh Kh 1 1.12 1.2 1.4 1.88 H A V H H所以2KhT u 1；dd3 uZhZeZ(3-52 )166Mpa H滿足齒面接觸疲勞強度條件(2)齒根彎曲疲勞強度

34、校核(3-53 )2KFTYFaYsaYqF3 2 Fdm z1)計算彎曲疲勞強度的重合度系數丫0.750.25 0.250.751.60.718(3-54 )2)計算 YFa , Ysa查機械設計書圖10-17得齒形系數YFa 2.12查機械設計書圖10-18得應力修正系數 Y3a 1.84 3)計算KfKa 1Kv：dnV 60 100034.5 100060 10001.8m/s(3-55 )根據v 1.8m/s, 7級精度，查機械設計書圖10-8查得動載系數Kv 1.1220湖州師范學院本科畢業(yè)設計KF :由Ft 2T/d 2 1.05 104 /34.5 6.08 102N(3-56

35、)KAFt/b 1 6.08 102/34.5 17.6N/mm 100 N/mm(3-57)查機械設計書表10-3得齒間載荷分配系數Kf 1.2查機械設計書表10-4用插值法查得Kf 1.41 .則載荷系數為KfKaKvKf Kf 1 1.12 1.2 1.41 1.89(3-58 )所以根據 F F 滿足齒根彎曲疲勞強度要求 6.主要設計參數 齒數z 23 ,模數m 1.5mm ,壓力角 齒輪按7級精度設計。3.5電機的選擇已知轉速60r/min ,額定功率為1.1kW ,根據需要查步進電機選用，選定電機型號 Y90S-4,具體數據見表3-2。表3-2 Y90S-4 電機數據滿載轉速/堵轉

36、轉矩電動機型號額定功率/kW質量/kg(E(額定轉矩)2KFTYFaYsaY3 2 dm zf(3-59 )124.5Mpa 20 ,齒寬21b 15mm ,齒輪選用40Cr湖州師范學院本科畢業(yè)設計Y90S-41.114002.3233.6電機座的設計本次設計涉及到的電機座有葉片電機座和帶輪電機座兩個。葉片電機座根據電機底座的尺寸來設計。電機底座的尺寸為88X 76mm所以電機座上部分的尺寸設計為128X80mm電機座使用M6的六角螺栓，所以下部分的尺寸設計為188X80mm電機座厚度為 10mm高度為148mm 具體設計尺寸見附圖 KDBZ-00-43。帶輪電機座根據電機底座的尺寸來設計。電

37、機底座的尺寸為175 X 193mm所以電機座上部分的尺寸設計為262 X 200mm電機座使用 M20的六角螺栓，所以下部分的尺寸設計為362X 200mm電機座厚度為 30mm高度為247mm具體設計尺寸見附圖KDBZ-00-06。第4章 其他零部件的選擇4.1 彈簧的選擇在本設計中，彈簧是一個非常重要的部件，主要用于壓緊輪的復位和膠帶切斷刀的復位，還有送料漏斗開關的復位。在這里，彈簧在紙箱沒進來之前處于放松狀態(tài)，當壓緊輪壓緊紙箱，彈簧處于拉伸狀態(tài)，紙箱底部打包好送出時，彈簧回復原位。送料漏斗開關，當電磁鐵 通電，彈簧被拉伸，開關打開，石蠟泡沫顆粒落下來，電磁鐵不通電，彈簧回復原位，送料漏

38、斗開關關閉12。彈簧彈簧的放置問題在本設計中是一個關鍵問題。本設計，把彈簧一端固定在機架上，一端固定在壓緊部分的連接件上。湖州師范學院本科畢業(yè)設計圖4-1彈簧兩端并緊，不磨平，支撐圈是 1圈壓緊輪的復位彈簧選擇：已知，彈簧的直徑是d 1mm ;外徑是 D2 8.5mm ；中徑D D2 d 7.5mm ,內徑D1 6.5mm。表4-1壓縮彈簧幾何尺寸計算名稱代號計算方法和確定方法彈簧直徑d1mm彈簧中徑D7.5mm彈簧內徑D16.5mm彈簧外徑D28.5mm壓縮彈簧的支撐圈數n21有效圈數n至少為3,n=70節(jié)距t取2mm自由高度HoHo=nt+3d=143mm壓并高度Hb(n+1.5)d=71

39、.5mm膠帶切斷刀復位彈簧選擇:23湖州師范學院本科畢業(yè)設計已知，彈簧的直徑是 d 1mm ;外徑是D2 6.5mm ；中徑D D2 d 5.5mm ,內徑D1 4.5mm 。表4-2壓縮彈簧幾何尺寸計算名稱代號計算方法和確定方法彈簧直徑d1mm彈簧中徑D5.5mm彈簧內徑Di4.5mm彈簧外徑D26.5mm壓縮彈簧的支撐圈數n21有效圈數n至少為3,n=35節(jié)距t取 1.5mm自由高度HoHo=nt+3d=55.5mm壓并高度Hb(n+1.5)d=36.5mm送料漏斗開關復位彈簧選擇：已知，彈簧的直徑是d 2mm ;外徑是 D2 7mm ；中徑D D2 d 5mm ,內徑D1 3mm。表4-

40、3壓縮彈簧幾何尺寸計算名稱代號計算方法和確定方法彈簧直徑d2mm彈簧中徑D5mm24湖州師范學院本科畢業(yè)設計彈簧內徑D13mm彈簧外徑D27mm壓縮彈簧的支撐圈數n21有效圈數n至少為3,n=14節(jié)距t取4mm自由高度HoHo=nt+3d=62mm壓并高度Hb(n+1.5)d=31mm4.2 軸承的選擇4.2.1 軸承的選擇原則1、深溝球軸承：在軸承中結構最為簡單，主要構件就是中間的鋼圈，能夠承受較大的徑向力，基本不用于有軸向力的場合。2、圓柱滾子軸承：結構簡單，中間有圓柱體的滾子，可以承受徑向載荷也可以承受軸 向載荷。在轉速非常高的情況下，一般不選滾子軸承。所以它適用于轉速不高的情況。3、圓

41、錐滾子軸承：能夠承受徑向載荷，同時也可以承受軸向的載荷?！?110160。適用于轉速不是極高的場合。價格較貴。是用的時候需要調整游隙。可以調整軸承的剛度。通常成對使用。4、角接觸球軸承：可以使用預緊在轉速較高時增加軸承的剛度。通常應成對使用。價 格比較高，但是性能方面值得使用。常用與剛性打，跨距小的軸，類似于寫出倫減速器、蝸 桿減速器，可以替代推力球軸承在高速旋轉時。5、推力球軸承：適用于軸向載荷要求很高的場合，不能單獨使用在有徑向載荷的場合。相比于滾子結構，所承受的軸向力比較小，所以軸向力大的場合不適用。結構比較簡單，使 用與所有立式的機構。4.2.2 選擇軸承25湖州師范學院本科畢業(yè)設計因

42、為本設計中的傳動軸不僅承受徑向的力而且受軸向的力的作用，因此選擇使用圓錐滾子軸承13,具體數據如下：根據軸徑等其他條件，選擇以下軸承：表4-4圓錐滾子軸承30204參數軸承類國內新內徑外徑寬度CrCor脂潤滑速度油潤滑速度原軸承型型號(mm)(mm)(mm)(KN)(KN)(r/min )(r/min )代號圓錐滾子軸承3020420471428.230.580001000007204E4.3 氣缸的選擇本設計中的氣缸，主要有四類。第一類是用來控制吸盤的前進與后退，第二類是根據氣缸的前進推動齒輪的轉動，從而帶動壓桿壓緊紙箱，第三類是氣缸的推進帶動棍子壓緊紙箱 的下半部分，第四類是氣缸向前推進，

43、將紙箱推進到傳動帶上皿。4.3.1 氣缸的選用原則1、根據氣缸的類型選擇2、根據氣缸的安裝形式，一般為固定式氣缸3、根據氣缸作用力的選擇，就是選擇氣缸的內徑大小4、根據氣缸活塞的行程5、根據活塞的運動速度4.3.2 選用氣缸第一類是用來控制吸盤的前進與后退選用：SC 50x300第二類是根據氣缸的前進推動齒輪的轉動，從而帶動壓桿壓緊紙箱：SC 40x80第三類是氣缸的推進帶動棍子壓緊紙箱的下半部分：SC 32x100:SC 32x200第四類是氣缸向前推進，將紙箱推進到傳動帶上26湖州師范學院本科畢業(yè)設計27湖州師范學院本科畢業(yè)設計第5章 易碎品快遞包裝裝置使用說明及注意事項5.1 易碎品快遞

44、包裝裝置的固定1 、易碎品快遞包裝裝置應該放置在水平的地面上，不能使裝置偏移。2 、紙箱應固定在放紙箱裝置中，不能隨意亂放，應放置整齊，平整。確保吸盤能準確 的吸住紙箱然后實現底部封箱。3 、在托輻上一次安裝軸承，擋圈，密封圈等等，再將裝好托輻軸承放入機架內，然后 用軸承套固定再用螺栓固定。將所有的部件都裝好后，然后檢查一下螺栓螺釘是否擰緊。4 、開啟電源，當機器運行穩(wěn)定時，紙箱順利的被吸盤吸出然后底部封箱后，可以加入 石蠟泡沫顆粒，石蠟泡沫顆粒加入需適量，用調節(jié)板控制，不能快速且大量的加入石蠟泡沫 顆粒，這是為了防止石蠟泡沫顆粒在紙箱底部不均勻分布，然后在放入易碎品。5 、上部分封箱時，保證

45、下面?zhèn)魉蛶Х€(wěn)定運轉，確保紙箱到達準確位置進行封箱。然后 再看紙箱上部分膠帶能否把紙箱平穩(wěn)的封住。6 、最后一部分鼓風機需確保鼓風機的溫度到達石蠟泡沫融點，使石蠟泡沫顆粒融化在 成型。28湖州師范學院本科畢業(yè)設計5.2 易碎品快遞包裝裝置的安裝1 、拿到易碎品快遞包裝裝置后，按照說明書，先取出托輻，將托輻上的零件依次安裝。2 、將裝好的托輻按規(guī)定放入機架內，確保密封圈的密封。3 、將兩個左右傳動帶用螺釘或螺栓安裝在機架上，確保擰緊不會松動，也確保距離。4 、將氣缸用螺栓安裝在機架上。5 、將組合好的吸盤安裝在氣缸帶動的連桿機構上。6 、將放紙箱的裝置安裝在機架上。7 、將各部分機架用螺栓連接好，

46、確保各部分機架不發(fā)生相對位移。8 、將石蠟泡沫顆粒存放裝置固定在機架的上橫梁通孔內。9 、將水平傳送帶放置好，并且用軸承蓋固定好。10、將準備好的彈簧按指定位置安裝好，電磁鐵用螺栓固定在機架上部分橫梁上，確保電磁鐵不會脫落15。11 、將裝配好的紙箱上部分封箱結構與下半部分的紙箱輸送裝置用螺栓螺母連接起來， 不發(fā)生相對位移。12 、鼓風機應固定在設置好的機箱內，用螺栓固定，并在連接處墊上墊片，防止鼓風機的震動產生噪音。13 、鼓風裝置部分也應檢查傳送帶的運轉是否平穩(wěn)，傳動速度是否合適。14 、再次檢查各部分的螺栓螺母的固定。15 、如若發(fā)生故障，應停機后請專業(yè)人士修理，切莫自己開機處理。16 、在長時間不用易碎品快遞包裝裝置時，應用保護袋套在裝置上，保證裝置的清潔， 不使灰塵落入裝置中，影響裝置的準確性。29湖州師范學院本科畢業(yè)設計30湖州師范學院本科畢業(yè)設計第6章結論本設計主要包括托輻的設計，電機的