滑動螺旋傳動

1、滑動螺旋傳動螺旋傳動是機電一體化系統(tǒng)中常用的一種傳動形式。它利用螺桿與螺母的相對運動，將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，其運動關(guān)系為式中：L螺桿（或螺母）的位移；Ph導(dǎo)程；6 螺桿和螺母間的相對轉(zhuǎn)角。1 .2.1滑動螺旋傳動的特點2 .降速傳動比大3 .具有增力作用4 .能自鎖5 .效率低、磨損快6 .2.2滑動螺旋傳動的形式及應(yīng)用1 .螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動如圖3-8（a）所示，這種傳動型式的螺母本身就起著支承作用，從而簡化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向竄動，容易獲得較高的傳動精度。缺點是所占軸向尺寸較大（螺桿行程的兩倍加上螺母高度），剛性較差。因此該形式僅適用于行程短的情況。2 .螺桿

2、轉(zhuǎn)動，螺母移動如圖3-8(b)所示，這種傳動形式的特點是結(jié)構(gòu)緊湊(所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大小)，剛度較大，因此適用于工作行程較長的情況。圖3-8滑動螺旋傳動的基本型式除上述兩種基本傳動形式外，還有一種螺旋傳動一一差動螺旋傳動，其原理如圖3-9所示。圖3-9差動螺旋傳動原理3.2.3螺旋副零件與滑板連接結(jié)構(gòu)的確定1 .剛性連接結(jié)構(gòu)圖3-10所示為剛性連接結(jié)構(gòu),這種連接結(jié)構(gòu)的特點是牢固可靠。圖3-10剛性連接結(jié)構(gòu)2 .彈性連接結(jié)構(gòu)圖3-11所示的裝置中，螺旋傳動采用了彈性連接結(jié)構(gòu)。圖3-11測量顯微鏡縱向測微螺旋3 .活動連接結(jié)構(gòu)圖3-12所示為活動連接結(jié)構(gòu)的原理圖。圖3-12活動連接結(jié)

3、構(gòu)4 .2.4影響螺旋傳動精度的因素及提高傳動精度的措施1 .螺紋參數(shù)誤差(1)螺距誤差。(2)中徑誤差。(3)牙型半角誤差。螺紋實際牙型半角與理論牙型半角之差稱為牙型半角誤差(如圖 3-13所示）圖3-13牙型半角誤差2 .螺桿軸向竄動誤差如圖3-14所示，若螺桿軸肩的端面與軸承的止推面不垂直于螺桿軸線而有a 1和a 2的偏差，則當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動時，將引起螺桿的軸向竄動誤差，并轉(zhuǎn)化為螺母位移誤差。螺桿的軸向 竄動誤差是周期性變化的，以螺桿轉(zhuǎn)動一周為一個循環(huán)。最大的軸向竄動誤差為A max =Dtan a min (3-5)式中:;D螺桿軸肩的直徑；a mina 1和2 2中較小者，對于圖3-14,

4、 a min為a 2。圖3-14螺桿軸向竄動誤差3 .偏斜誤差在螺旋傳動機構(gòu)中，如果螺桿的軸線方向與移動件的運動方向不平行而有一個偏斜角小(見圖3-15)時，就會發(fā)生偏斜誤差。設(shè)螺桿的總移動量為L,移動件的實際移動量為x,則偏斜誤差為A L=L- x=L (1-cos 少)=2Lsin2由于小一般很小，因此sin (3/2)3/2,則圖3-15偏斜誤差4 .溫度誤差,將使螺桿長度和螺距發(fā)生變化，從而產(chǎn)生傳當(dāng)螺旋傳動的工作溫度與制造溫度不同時 動誤差，這種誤差稱為溫度誤差，其大小為A L t= L co a A t ( 3-7 )式中：L螺桿螺紋部分的長度；a螺桿材料的熱膨脹系數(shù),對于鋼,一般取

5、為11.6X10-6/ Co t工作溫度與制造溫度之差。3.2.5消除螺旋傳動的空回的方法1 .利用單向作用力同時，這種結(jié)構(gòu)在螺母上無需開槽或剖分(見圖 3-16 ),因此螺桿與螺母接觸情況較好 有利于提高螺旋副的壽命。圖3-16螺紋間隙徑向調(diào)整結(jié)構(gòu)2 .利用調(diào)整螺母(1)徑向調(diào)整法圖3-16所示為徑向調(diào)整法的典型示例。圖3-16(a)采用開槽螺母結(jié)構(gòu)，擰動螺釘可以調(diào)整螺紋間隙。圖3-16(b)采用卡簧式螺母結(jié)構(gòu)。圖 3-16(c)采用對開螺母結(jié)構(gòu)。為了便于調(diào) 整，螺釘和螺母之間裝有螺旋彈簧，這樣可使壓緊力均勻穩(wěn)定。為了避免螺母直接壓緊在螺桿上而增加摩擦力矩，加速螺紋磨損，可在此結(jié)構(gòu)中裝入緊定螺釘以調(diào)整其螺紋間隙，如圖3-16(d)所示。(2)軸向調(diào)整法。圖3-17為軸向調(diào)整法的典型結(jié)構(gòu)示例。圖 3-17( a)為開槽螺母結(jié)構(gòu)，擰緊螺釘強迫螺 母變形，使其左、右兩半部的螺紋分別壓緊在螺桿螺紋相反的側(cè)面上，從而消除了螺桿相對螺母軸向竄動的間隙。 圖3-17( b)為剛性雙螺母結(jié)構(gòu)，主螺母1和副螺母2之間用螺紋連接。圖3-17