智慧樹知到機(jī)械工程控制基礎(chǔ)章節(jié)測(cè)試【完整答案】

1、最新資料歡迎閱讀智慧樹知到機(jī)械工程控制基礎(chǔ)章節(jié)測(cè)試【完整答案】智慧樹知到機(jī)械工程控制基礎(chǔ)章節(jié)測(cè)試答案緒論1 、根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)和（）控制系統(tǒng)。A:隨動(dòng)、恒值B:開環(huán)、閉環(huán)C:線性、非線性D:連續(xù)、離散正確答案：開環(huán)、閉環(huán)2 、自動(dòng)控制的基本任務(wù)是在有擾動(dòng)的情況下，使系統(tǒng)的輸出量保持在給定的期望值上。A:對(duì)B:錯(cuò)正確答案：對(duì)3 、對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為：A:穩(wěn)定性B:快速性C:準(zhǔn)確性D:抗干擾正確答案：穩(wěn)定性，快速性，準(zhǔn)確性最新資料歡迎閱讀4 、比較器可以用來比較輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的偏差。A:對(duì)B:錯(cuò)正確答案：對(duì)5 、反饋：

2、通過測(cè)量輸出量的元件或裝置，將系統(tǒng)或元件的輸出 量返回到輸入端，與輸入信號(hào)相比較產(chǎn)生()的過程。A:干擾B:偏差C:誤差正確答案：偏差第一章1 、已上系統(tǒng)是：A:二階線性定常非齊次微分方程B:二階非線性微分方程C: 一階線性微分方程D: 一階非線性微分方程正確答案：二階線性定常非齊次微分方程2 、以上系統(tǒng)是A:二階線性微分方程B:二階非線性微分方程C: 一階線性微分方程D: 一階非線性微分方程最新資料歡迎閱讀正確答案：一階線性微分方程3 、以上元件的傳遞函數(shù)是：A:DB:DsC:1/DsD:1/Ds+1正確答案：Ds4 、已上系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：A:K+DB:Ks+DC:K+DsD:Ks+Ds正

3、確答案：K+Ds5 、以上系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：A:1/(RCs+1)B:1/RCsC:RCsD:RCs+1正確答案：1/(RCs+1)第二章1 、設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的峰值時(shí)間 tp為A:1最新資料歡迎閱讀B:33C:785D:3正確答案：7852 、設(shè)xi(t)=1為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts為A:1B:33C:785D:3正確答案：333 、設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的超調(diào)量Mp為A:1B:16.3%C:3%D:5%正確答案：5%4 、設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為A:0B:5C:6D:707正確答案：6最新資料歡迎閱

4、讀5 、設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的無阻尼自然頻率ωn 為A:2B:3C:4D:5正確答案：5第三章1 、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1),則該系統(tǒng)的型別為：A:0B:1C:2D:3正確答案：B2 、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1),則該系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的起始段斜率為：A:-20B:0C:20最新資料歡迎閱讀D:40正確答案：A3 、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1),則該系統(tǒng)的幅相頻率特性曲線起始于：A:正實(shí)軸上的某一點(diǎn)B:負(fù)實(shí)軸的無窮遠(yuǎn)處C:負(fù)虛

5、軸的無窮遠(yuǎn)處D:正虛軸的無窮遠(yuǎn)處正確答案：C4 、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1),則該系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)頻率值為A:5B:707C:414D:67正確答案：B5 、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1),則該系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)為：A:(-1, 0)B:(-0.67, 0)C:(-0.2 0)D:(-0.378, 0)最新資料歡迎閱讀正確答案：B第四章1 、下面為四個(gè)最小相位系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖。系統(tǒng)閉環(huán)后，穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)為（）。A:AB:BC:CD:D正確答案：A2 、已知系統(tǒng)特征方程為：s4

6、+8 s3+17s2+16s+5=0 ,則系統(tǒng)是不 穩(wěn)定的。A:對(duì)B:錯(cuò)正確答案：B3、勞斯判據(jù)分析穩(wěn)定性的充要條件：A:特征方程的各項(xiàng)系數(shù)大于零B:勞斯表中第一列所有元素的值均大于零C:特征方程具有正實(shí)部的特征根正確答案：AB4 、試確定該系統(tǒng)的比例環(huán)節(jié)A:10B:100最新資料歡迎閱讀C:20D:1正確答案：B5 、試確定該系統(tǒng)的相位裕量A:27.6B:-27.6C:20D:5正確答案：B第五章1 、試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kpA:0B:∞C:25D:5正確答案：2 、試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kvA:∞B:10C:5D:0正確答案:最新資料歡迎閱

7、讀3 、試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kaA:∞B:10C:5D:0正確答案：4 、試求在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差A(yù):∞B:10C:5D:0正確答案：5 、試求在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差A(yù):0B:2C:10D:5正確答案：第六章1 、最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線分 別如圖中曲線I、II所示，試求Gc(s)是什么類型的校正。A: 超前校正9最新資料歡迎閱讀B:滯后校正C:滯后超前校正正確答案：B2 、最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線分 別如圖中曲線I、II所示，校正前系統(tǒng)(曲線I)穩(wěn)定嗎A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:無法確定正確答案：B3 、最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線分 別如圖中曲線I、II所示，校正后系統(tǒng)(曲線II)穩(wěn)定嗎A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:難以確定正確答案：A4 、最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為A:(3s+1)/(5s+1)B:(s+1)/(10s+1)C:(s+1)/(5s