GNSS數(shù)據(jù)處理實習報告

1、GNSS數(shù)據(jù)處理實習報告姓名： 學號： 2014年3月12日GNSS實驗報告一、實習目的與意義為了進一步提高研究生對專業(yè)知識的掌握，將理論與實際應用相結(jié)合，組織安排了本次的GNSS數(shù)據(jù)處理實習。此次實踐使我們更深一步了解和掌握GNSS原理，為以后在實際學習和工作中打下堅實的基礎。二、實驗原理本次實踐主要學習了如何通過軟件解算GPS數(shù)據(jù)，主要包括基線解算（使用Pinnacle）和網(wǎng)平差（使用GSP）?；€解算：基線解算模式：一般采用自動解+對流層改正模型 （Goad-Goodman），基線解算方法：包括單基線解算和多基線解算。單基線解算是指就是多臺接收機同步觀測，在基線解算時不顧及同步觀測基線間

2、誤差相關(guān)性，對每條基線單獨進行解算。多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)性，在基線解算時對所有同步觀測的獨立基線一并解算。解算結(jié)果應滿足要求： （1）雙差任何浮動解。（2）解算的基線中誤差固定解，沒有RMS值小于標稱精度，TOPCON GR-3的標稱精度為3mm+1ppm。RMS偏大，則說明觀測值質(zhì)量較差！解決方法：（1）、刪星（刪殘差圖中引起殘差較大、高度角較低、公用衛(wèi)星組合較少的衛(wèi)星） 對衛(wèi)星的處理有2個選項（I）、不使用這顆衛(wèi)星 （直接刪星） （II）、不把這顆衛(wèi)星當做參考衛(wèi)星（2）、開窗（把衛(wèi)星時間段不好的去掉）（3）、改變高度角。（用的較少，規(guī)范要求15度以上） 注意事項：刪星是

3、把引起殘差大的衛(wèi)星刪去，目的是提高基線解算的精度，即把RMS值減小，同時得到雙差固定解的結(jié)果。刪星不能點擊恢復鍵到初始狀態(tài)。把衛(wèi)星刪得太多，否則基線都無法解算！如果刪星太多，可以有時基線精度不高，不好解算成滿足標稱精度，同時達到雙差固定解的結(jié)果。這時盡量處理把RMS降下來！盡量形成雙差固定解！網(wǎng)平差：網(wǎng)平差包括自由平差和約束平差。無約束平差是在平差時不引入會造成GNSS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。常見的GNSS網(wǎng)的無約束平差，一般是在平差時沒有起算數(shù)據(jù)或沒有多余的起算數(shù)據(jù)（通常在地心地固系下進行）。在平差時引入了外部起算數(shù)據(jù)，并對其定權(quán)。外部起算數(shù)據(jù)對GNSS網(wǎng)有約束作用，成為

4、約束平差。三、實驗基本步驟：（1） 基線解算：1、 安裝基線解算軟件（Pinnacle）并打開，新建文件夾0512A，新建網(wǎng)絡，并導入GPS數(shù)據(jù)。2、 將窗口中的Session拖至中間的Solitions窗口。同時在彈出的窗口中設置基線解算的類型為靜態(tài)，在屬性中設置對流層改正模型。3、 在設置好的文件夾下選擇Seesion并單擊右鍵執(zhí)行RunProcess，然互根據(jù)3+1模式（32+d2）（3表示儀器的標稱精度，d是指基線的長度(km)）判斷基線解算結(jié)果是否合格。4、 刪除合格的基線，留下不合格的基線把Troublesshooting設置為可見。找到出錯最多的點，刪除其衛(wèi)星高度角較大的衛(wèi)星，直

5、到誤差小于32+d2mm。5、 解算基線都合格以后，導出解算的rep文件。6、 重復第4步，直到得到合格的結(jié)果。（2）GNSS網(wǎng)平差基線解算后進行GNSS網(wǎng)平差，此次試驗用的GPS處理軟件。利用GPS處理軟件我們可以分別計算異步環(huán)閉合差和重復基線較差，還可以進行無約束平差和約束平差。具體操作步驟：1、打開GPS數(shù)據(jù)處理軟件，新建文本工具，加載基線處理的兩個REP文件0512A和0512B。復制拷貝后關(guān)閉窗口。2、新建GPS網(wǎng)項目。單擊“從剪切板添加”將拷貝的數(shù)據(jù)粘貼到項目中。3、加載完數(shù)據(jù)后，分別單擊重復觀測檢查、閉合環(huán)檢查、平差等按鈕計算重復基線較差異步閉合環(huán)差及控制網(wǎng)的平差。之后在“基線向量”中查看結(jié)果，在“坐標”按鈕下查看地心坐標。4、補全軟件中表格的已知數(shù)據(jù)，然后依次勾選“三維基線平差”和“平面二維基線平差”，進行平差。在“坐標”按鈕下查看相應的獨立坐標和高斯坐標及其精度，比較待求點的實際坐標和所求坐標，得到坐標誤差，檢查精度。5、最后在“圖表”中輸出結(jié)果包邊，包括word格式和excel格式。四、實習總結(jié)通過兩次的實習，對GNSS數(shù)據(jù)處理的原理及操作過程深入的了解，因長期沒有接觸GNSS數(shù)據(jù)處理，故原理和軟件的操作比較生疏，此次在實際操作中明確了基線解算的過程，將理論和實際結(jié)合，彌補了以前學習時候留下的空白。在周老師