MG200-500-WDK電牽引采煤機(jī)說(shuō)明書(DOC)

1、1一、概述MG200/500-WD無(wú)鏈電牽引采煤機(jī)（以下簡(jiǎn)稱MG200/500-WD采煤機(jī)），裝機(jī)總功率500kW截割功率2X200kW牽引功率2X37KW調(diào)高電機(jī)功率 用開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)控制采煤機(jī)牽引速度。MG200/500-WD采煤機(jī)，采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置形式，截割搖臂用銷軸與牽引部聯(lián)接，左、右牽引部及中間箱，采用高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接。在牽引減速箱 內(nèi)橫向裝有開關(guān)磁阻電機(jī)，通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)為采煤機(jī)提供500KN勺牽引力，中間控制箱中裝有調(diào)高泵站，電控、變壓器、水閥，每個(gè)主要部件可以從老塘側(cè)抽出,易維修，易更換。瓦斯斷電儀（型號(hào)：DJB4）接線根據(jù)其自身的使用說(shuō)明書進(jìn)行，電源由牽引變壓器提

2、供，把其一組常閉接點(diǎn)串接在采煤機(jī)控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整 瓦斯超標(biāo)動(dòng)作值。瓦斯超標(biāo)時(shí)，常閉接點(diǎn)打開，即控制真空磁力起動(dòng)器斷電，使整機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。MG200/500-WD采煤機(jī)兩端設(shè)有電控端頭操作箱，控制采煤機(jī)左、右搖臂的升降及采煤機(jī)停機(jī)，中間設(shè)有電控操作按鈕和液壓調(diào)高手把，采煤機(jī)可與764型等多種槽寬的刮板輸送機(jī)配套。采煤機(jī)外形圖見(jiàn)圖11a,配套圖見(jiàn)圖11b。二、主要用途及適用范圍該產(chǎn)品適用于采高1.6-3.6m，傾角w35，煤質(zhì)中硬或中硬以上，含有少量夾矸的半煤巖長(zhǎng)壁式工作面。三、型號(hào)的組成及其代表意義四、使用環(huán)境條件1、可在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過(guò)煤礦安全規(guī)程中所

3、規(guī)定的安全含量的礦井中使用。2、海拔高度小于2000m3、周圍介質(zhì)溫度不超過(guò)+40C、不低于-10C。4、 環(huán)境溫度為+25C時(shí)，周圍空氣相對(duì)濕度不大于97%。5、 周圍介質(zhì)中無(wú)足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。第一章總體18.5KW采730、2五、安全警示1、該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志后方可下井使用。2、該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣3、產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“QS”嚴(yán)禁帶電離合。4、該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。5、該產(chǎn)品開機(jī)前必須先通水,后開機(jī)，當(dāng)噴霧泵站停止供水時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行。6、隨時(shí)注意冷卻水路中的安全閥

4、，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢查原因。7、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過(guò)濾器。8、隨時(shí)注意各噴嘴運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時(shí)疏通。9、定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲透水現(xiàn)象。六、技術(shù)特征1、適應(yīng)煤層采高范圍（m）:煤層傾角（） 煤質(zhì)硬度：2、總體機(jī)面高度（mr）i機(jī)身厚度（mr）i過(guò)煤高度（mm截深（mm）：1.63.636 41截割電機(jī)電機(jī)型號(hào)：YBCS-300W、YBCS-250額定功率（kW :200額定電壓（V):1140、3300額定電流（A):206額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ):14754、牽引行走部牽引形式：開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速、齒輪銷排式電牽引牽引功率（kW :2 X 37

5、牽引速度（m/min) :0 8.2/11牽引力（kN）:500/380牽引電機(jī)電機(jī)型號(hào)：KCB2-37額定功率（kW :37額定電壓（V):380額定電流（A):77額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ):10005、調(diào)咼電機(jī)電機(jī)型號(hào)：YBC-18.5額定功率（kW :18.5額定電壓（V):1140、3300額定電流（A):12額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ):14456、電纜主電纜型號(hào):MCP3X 50+ 1 XMCP3 X 70+ 1X 16+3X 67、冷卻和噴霧 冷卻：截割電機(jī)、牽引電機(jī)、調(diào)高電機(jī)、搖臂水套、電控箱分別水冷 噴霧方式：內(nèi)、外噴霧配套噴霧泵站型號(hào)：PB-320/634供水壓力（MPa）：3

6、.0供水流量（l/min）：3208、配套工作面刮板輸送機(jī)型號(hào)：730系列、764系列9、整機(jī)重量（T）：35七、技術(shù)特點(diǎn)1、截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂和機(jī)身連接沒(méi)有動(dòng)力傳遞，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。2、截割部傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，強(qiáng)度大，適應(yīng)有夾矸的半煤巖煤層開采。3、主機(jī)身分三段，即左牽引部，中間控制箱，右牽引部，取消了底托架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接，整機(jī)剛性強(qiáng)。4、 采用“開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（SRD）”，啟動(dòng)扭矩大，啟動(dòng)電流小（啟動(dòng)電流為額定電流的30%）,過(guò)載能力強(qiáng)，效率高，能頻繁啟動(dòng)和換向，電機(jī)不 怕悶車。5、電控采用模塊結(jié)構(gòu),快速式接插方式。耐潮、耐震,更換快捷。

7、6、采用無(wú)線遙控,大屏幕中文顯示,功率、溫度、故障等信息一目了然。7、滾筒采用截齒優(yōu)化配置的強(qiáng)力破巖滾筒。8、主要部件都可以從老塘側(cè)抽出,而不影響其它元部件,更換容易,維修方便。9、調(diào)高液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠。5B1電弼秫蚪牆第二章一、截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等裝置。截割機(jī)構(gòu),每個(gè)截割部主要由截割部殼體、截割電機(jī)、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部1沖哺脯Z域制3苗翩牌9用粉黑4注報(bào)帶5依車彌&鶴蕓置4弗耐臨蛭脅1&梯育工珈箱ia6截割電機(jī)直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi)，與傳統(tǒng)

8、的縱向布置的單電機(jī)采煤機(jī)相比沒(méi)有通軸、螺旋傘齒輪、固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套等結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可靠性高。兩個(gè)截割部分別用階梯軸同左、右牽引減速鉸接，同時(shí)通過(guò)回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸鉸接，通過(guò)油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)左、右截割滾筒的升降。截割部有如下特點(diǎn)：1、截割部（搖臂）回轉(zhuǎn)采用學(xué)銷鉸軸結(jié)構(gòu),與其它部件間沒(méi)有傳動(dòng)聯(lián)接，回轉(zhuǎn)部分的磨損與截割部傳動(dòng)齒輪嚙合無(wú)關(guān)。2、截割部齒輪減速都是簡(jiǎn)單的直齒傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高。3、截割電機(jī)和截割部一軸齒輪之間采用細(xì)長(zhǎng)扭矩軸聯(lián)接,電機(jī)和截割部一軸齒輪安裝位置的小量誤差不影響動(dòng)力傳遞，便于安裝，在受到較大的沖擊載荷 時(shí)對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖作用。4、高速軸油封線速度大

9、大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命。5、截割機(jī)構(gòu)減速箱內(nèi)的傳動(dòng)件及結(jié)構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)有較大的安全系數(shù)。6、截割部殼體采用彎搖臂結(jié)構(gòu)形式，較直搖臂可以加大裝煤口，提高裝煤效率，增加塊煤率。截割部外殼上下有冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池溫度。輸出端采用410X410mm方形聯(lián)接套和滾筒聯(lián)接，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在01.4m、$1.6m、$1.8m、$2.0m內(nèi)選取，滾筒截深可采用630mm或800mm輸出轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求和媒質(zhì)硬度在三檔速度內(nèi)選取。二、截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2-1所示 截割電機(jī)的出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸，通過(guò)兩端均為漸開線花

10、鍵的細(xì)長(zhǎng)扭矩軸與截一軸齒輪相連，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8傳動(dòng)到行星機(jī)構(gòu)，最后由行星機(jī)構(gòu)的行星架輸出，將動(dòng)力傳給截割滾筒。左、右截割部傳動(dòng)方式相同，傳動(dòng)元件通用。根據(jù)用戶要求可以改變滾筒轉(zhuǎn)速。Z4、Z5為變速齒輪（共三對(duì)），可以選擇三種不同轉(zhuǎn)速。截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為：i1=（Z3/Z1）*（Z5a/Z4a）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=46.86i2=（Z3/Z1）*（Z5b/Z4b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=40.92i3=（Z3/Z1）*（Z5c/Z4c）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=35.94傳動(dòng)齒輪及支承軸承規(guī)格及

11、參數(shù)詳見(jiàn)表2-1。三、截割部減速箱 如圖2-2、圖2-3所示，截割部減速箱由截割部殼體、軸組、行星機(jī)構(gòu)、內(nèi)外噴霧裝置等組成。截割部殼體采用整體鑄造彎搖臂結(jié)構(gòu)，過(guò)煤空間大，裝煤效果好，搖臂外殼有一焊接冷卻水套，水套下面裝有五只噴嘴，用于整體的外噴霧。截割部的離合器，安裝在截割電機(jī)尾部，如圖2-4。主要由手柄7，手柄座14，軸承19，離合器軸22，推桿10，距離套18等組成。其中細(xì)長(zhǎng)扭矩軸（離合器 軸）為一關(guān)鍵部件，其一端通過(guò)漸開線花鍵同電機(jī)轉(zhuǎn)子相聯(lián)，另一端通過(guò)漸開線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)。并通過(guò)軸承、螺母等與拉桿相聯(lián)，當(dāng)該軸在手柄與 拉桿的作用下外拉時(shí)，同截一軸齒輪脫離。I軸組件為截一軸，結(jié)構(gòu)如

12、圖2-5。主要由軸承座3，端蓋10,小蓋6,骨架油封1，軸承4,齒輪5等組成。齒輪5由軸承對(duì)稱支承在軸承座上，齒輪內(nèi)腔通過(guò) 漸開線花鍵與離合器軸相聯(lián)。當(dāng)離合器合上時(shí)，動(dòng)力就由電機(jī)傳到齒輪，帶動(dòng)整個(gè)截割部運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)停機(jī)替換截齒或維修截割部時(shí)，出于安全考慮，必須脫開離 合器，切斷動(dòng)力。軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.2-0.45mm之間，當(dāng)間隙超過(guò)此范圍時(shí)，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。四、截割滾筒截割滾筒如圖2-13所示。擔(dān)負(fù)著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星機(jī)構(gòu)出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接。聯(lián)接可靠, 拆裝方便。7滾筒筒件采用焊接結(jié)構(gòu)，三頭螺旋葉片。上設(shè)有噴霧水道和噴嘴

13、。壓力水從噴嘴霧狀噴出，直接噴向齒尖，以達(dá)到降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。為延長(zhǎng)螺 旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴焊處理。為適應(yīng)大牽引速度要求，采用新型大截齒以及與之相配套的大齒座和彈性固定元件。齒座采用了特 殊材料和特殊加工工藝，強(qiáng)度高，固定截齒可靠。左、右滾筒的螺旋葉片旋向相反，以配左、右搖臂不同旋向。滾筒以及截齒、噴嘴均屬于易損件，正確維護(hù)和使用滾筒，對(duì)延長(zhǎng)其工作壽命，提高截割功率利用率是十分重要的。所以開機(jī)前必須做到如下幾點(diǎn)：1、 檢查滾筒上截齒和噴嘴是否出于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時(shí)更換，若噴嘴被堵，亦應(yīng)及時(shí)更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用；2、 檢查滾筒上的截

14、齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時(shí)補(bǔ)上；3、 截齒和噴嘴的固定必須牢固；4、 檢查噴霧冷卻系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求；5、 固定滾筒用的螺栓是否松動(dòng)，以防滾筒脫落；6、 采煤機(jī)司機(jī)操作時(shí)，做到先開水，后開機(jī)。停機(jī)時(shí)先停機(jī)，后停水，并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機(jī)鏟煤板等金屬件。第三章 牽引機(jī)構(gòu)一、牽引機(jī)構(gòu)牽引機(jī)構(gòu)包括牽引減速箱和行走箱兩大部分組成。牽引減速箱內(nèi)有三級(jí)直齒傳動(dòng)和一級(jí)行星傳動(dòng)。行走箱內(nèi)有驅(qū)動(dòng)輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機(jī)輸出 的動(dòng)力經(jīng)減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機(jī)銷軌相嚙合，使采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴通過(guò)銷軌對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向，保證行走輪與銷軌正常嚙合。為使采

15、煤機(jī)能在較大傾角條件下安全工作，在牽引減速箱內(nèi)設(shè)有液壓制動(dòng)器，能可靠防滑。牽引減速箱有如下特點(diǎn)：1、采用銷軌(Eicotrack)牽引，承載能力大，導(dǎo)向好，拆裝、維修方便；2、采用雙浮動(dòng)、四行星輪行星減速機(jī)構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強(qiáng)度裕度大，可靠性高；3、導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。牽引減速箱結(jié)構(gòu)如圖3-1、如圖3-2所示。二、牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3-3所示。牽引電機(jī)出軸花鍵與牽一軸齒輪相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪Z2、Z3、Z4、Z5、Z6傳給行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪Z11,驅(qū)動(dòng)輪Z11與行走輪Z12相嚙合，

16、 再由行走輪Z12與工作面刮板輸送機(jī)上的銷軌嚙合，使采煤機(jī)來(lái)回行走。齒輪Z2還與Z13嚙合，Z13出軸通過(guò)花鍵與液壓制動(dòng)器相連，實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i:526957*丄66 i =匯 匯 匯1 +=197.3823 2219 i 14丿三、液壓制動(dòng)器如圖34所示，由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成、內(nèi)摩擦片通過(guò)花鍵套與牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)軸相連，外摩擦片裝在牽引傳動(dòng)部殼件上的外殼相連，當(dāng)進(jìn)入制動(dòng)器的控制油壓力大于1.4MPa時(shí),活塞移動(dòng)壓縮蝶形彈簧，使內(nèi)外摩擦片松開而松閘，采煤機(jī)正常牽引。當(dāng)制動(dòng)電磁閥斷電8復(fù)位，壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)

17、是：摩擦片采用濕式工況（浸在油中），扭矩穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，制動(dòng)器的主要技術(shù)參數(shù)如下：制動(dòng)扭矩280Nm松閘油壓1.4-1.7MPa（1.4MPa時(shí)活塞開始移動(dòng)，1.7MPa時(shí)活塞行程1.65mm）四、調(diào)高油缸二只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引傳動(dòng)部的煤壁側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿鉸接，活塞桿端與牽引減速箱上的支承座鉸接。操作采煤機(jī)左、右兩端頭操作 站的升、降按鈕或中部調(diào)高泵站上的調(diào)高手把，即能控制調(diào)高油缸的伸、縮，從而將左、右搖臂都調(diào)節(jié)到所需的高度。調(diào)高油缸如圖3-5所示，由液力鎖、缸體、活塞桿和活塞等組成，其主要技術(shù)參數(shù)為：行程705mm推力壓力20.0MPa時(shí)509KN壓力31.5MPa時(shí)802K

18、N拉力壓力20.0MPa時(shí)336KN壓力31.5MPa時(shí)529KN其工作原理：當(dāng)A口進(jìn)油時(shí)，壓力油徑液力鎖進(jìn)入活塞腔，推動(dòng)活塞桿移動(dòng)，搖臂升高，活塞桿腔的回油經(jīng)E口回油池；當(dāng)從E口進(jìn)油時(shí)，壓力油液力鎖 進(jìn)入活塞桿腔，活塞腔的油經(jīng)A口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式活塞左、右兩腔的密封采用密封性能較好 的蕾形密封圈。五、行走箱 如圖35所示。行走箱包括殼體、軸承座、導(dǎo)向滑靴、花鍵軸、驅(qū)動(dòng)輪、惰輪、齒軌輪組等，左右行走箱通用。由于采用齒輪銷軌式無(wú)鏈牽引，故牽引力、制動(dòng)力較大，導(dǎo)向較可靠。齒軌輪與導(dǎo)向滑靴同軸，且可以軸向竄動(dòng)，因此，采煤機(jī)對(duì)工作面底板起伏和輸送

19、機(jī)彎曲的適應(yīng)性較好（輸送機(jī)可以垂直彎曲3， 水平彎曲1）， 齒輪銷軌式無(wú)鏈牽引是目前國(guó)內(nèi)外使用較多的無(wú)鏈牽引形式之一。殼體是整體結(jié)構(gòu)，剛性較大，行走箱與固定箱之間中$350止口和箱體底面定位，用M24和M30螺栓緊固。揭開端蓋，可以裝拆連接驅(qū)動(dòng)輪和行星架的花鍵軸（m=5 z=24），這種結(jié)構(gòu)使?fàn)恳臋C(jī)械傳動(dòng)鍵具有離合功能，給安裝機(jī)器和處理事故帶來(lái)方便。拆掉軸承座，可以更換驅(qū)動(dòng)輪。抽掉軸，可以更換導(dǎo)向滑靴 或齒軌輪組件。驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪是擺線齒輪。驅(qū)動(dòng)輪（t=125、z=8），支承在兩個(gè)42132軸承上，通過(guò)花鍵軸與行星架相連，花鍵軸是浮動(dòng)的，對(duì)行星架的浮動(dòng)和受力有利，齒軌輪（t=125、z=13

20、），相當(dāng)于一個(gè)惰輪，支承在專用的滾子軸承上，軸承內(nèi)、外圈之間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)和竄動(dòng)，齒軌輪組件及導(dǎo)向滑靴可有少量的軸向竄動(dòng)。第四章 輔助液壓系統(tǒng)一、概述采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)原理如圖41。該系統(tǒng)包括兩部分：1.調(diào)高回路；2.制動(dòng)回路。由調(diào)高泵箱，機(jī)外管路，左、右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。左、右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器均勻布置在牽引減速箱內(nèi)。調(diào)高泵箱的結(jié)構(gòu)如圖42所示。由調(diào)高電機(jī)，調(diào)高泵，高、低壓溢流閥，粗、精過(guò)濾器，壓力表，手液動(dòng)換向閥，剎車電磁閥，閥塊，閥體，接頭排座等組成。各部件均可以從中間框架的老塘側(cè)抽出，維修方便。調(diào)高回路有兩個(gè)功能：（1）滿足采煤機(jī)臥底量要求；（2）適應(yīng)采高的要求。調(diào)高回路的動(dòng)

21、力由調(diào)高電機(jī)提供。在調(diào)高時(shí)，調(diào)高油缸的阻力較大，（溢流閥作用）為防止系統(tǒng)油壓過(guò)高，損壞油泵及附件，在齒輪泵出口處設(shè)有一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)定壓力為25MPa可以滿足調(diào)高要求。兩只中位機(jī)能H型的手液動(dòng)換向閥串聯(lián)，分別操縱左、右搖臂的調(diào)高。當(dāng)采煤機(jī)不需要調(diào)高時(shí)，調(diào)高泵排出的壓力油由換向閥中位經(jīng)低壓溢流閥回油池。低 壓溢流閥調(diào)定壓力為2MPa為電磁換向閥、液壓制動(dòng)器提供壓力油源。咼壓9當(dāng)將調(diào)高手柄往里推時(shí)，手液動(dòng)換向閥的P、A口接通，B T口接通，高壓油經(jīng)換向閥打開液力鎖，進(jìn)入調(diào)高油缸的活塞桿腔，另一腔的油液經(jīng)液力鎖和低壓溢流閥回油池，實(shí)現(xiàn)搖臂的下降。反之，將調(diào)高手柄外拉時(shí)，實(shí)現(xiàn)搖臂的上升。當(dāng)調(diào)

22、高操作命令取消后，手液動(dòng)換向閥的閥芯在彈簧作用下復(fù)位，油泵卸荷，同時(shí)調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位 置。液壓制動(dòng)回路的壓力油與調(diào)高控制回路是同一控制油源。由二位三通剎車電磁閥，液壓制動(dòng)器及其管路組成。剎車電磁閥貼在閥體上，通過(guò)管路與安裝在 左右牽引減速箱內(nèi)的液壓制動(dòng)器相通。當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)，剎車電磁閥得電動(dòng)作，壓力油進(jìn)入液壓制動(dòng)器，牽引結(jié)構(gòu)解鎖，得以正常牽引。當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)某種故障時(shí)，剎車電磁閥失電 復(fù)位，制動(dòng)器油腔壓力油回油池，通過(guò)蝶形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引結(jié)構(gòu)制動(dòng)，使采煤機(jī)停止?fàn)恳⒎乐瓜禄?。二、調(diào)高電機(jī)該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)?？蛇m用環(huán)

23、境溫度低于40C,且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。其外形結(jié)構(gòu)如圖4-3。主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表4-1。型號(hào)YBP18.5-4工作制S1功率（KW）18.5接法Y極數(shù)4絕緣等級(jí)dF額定電壓（V）1140冷卻方式水套冷卻額定電流（A）12冷卻水量20頻率（Hz）50冷卻水壓91I額定轉(zhuǎn)速（r/min）3000工作壓力（MPa20最高轉(zhuǎn)速（r/min）3500工作轉(zhuǎn)速（r/min）14654-2。1 o四、閥塊在輔助液壓系統(tǒng)中，調(diào)高泵出口高壓溢流閥和低壓溢流閥均采用DB直動(dòng)型溢流閥。高壓安全閥選用DBDS6K/2C型，調(diào)定壓力為25MPa低壓溢流閥選用DBDS6K/2.5型，調(diào)定壓力為2MP閥的結(jié)

24、構(gòu)如圖4-5。壓力油從油口進(jìn)入閥座前腔。當(dāng)作用在錐閥芯上的油壓超過(guò)調(diào)定值時(shí)，錐閥芯被打開溢流。這種直動(dòng)型溢 流閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于采用了閥芯尾部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，閥芯開啟平穩(wěn)，復(fù)位可靠。在采煤機(jī)的工作過(guò)程中，為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的工作狀況，由此在調(diào)高泵箱的閥塊上裝有壓力表，結(jié)構(gòu)如圖4-6所示，內(nèi)設(shè)兩只壓力表，軸向安裝。左邊為高壓表，型號(hào)為Y60乙顯示范圍0-25MPa,右邊低壓表顯示范圍0-6MPa，型號(hào)為Y60Z,分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力。為防止表針因劇烈震動(dòng)而損壞，在 壓力表圈內(nèi)有阻尼孔。五、手液動(dòng)換向閥本機(jī)設(shè)有兩只手液動(dòng)換向閥，結(jié)構(gòu)如圖4-7。兩閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣，均為 與調(diào)高泵和油

25、缸相聯(lián)。另外該閥的兩端各有一控制油腔， 分別與電磁閥的A、B口相通。 回油口O與A口或B口接通，高壓油進(jìn)入調(diào)高油缸使其伸縮，實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。六、粗、精過(guò)濾器在輔助液壓系統(tǒng)中， 設(shè)置有粗、 精過(guò)濾器各一個(gè)。粗過(guò)濾器安裝在油箱的采空側(cè)， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-8所示，采用網(wǎng)式濾芯，過(guò)濾精度為 濾器尾部設(shè)有單向閥， 當(dāng)更換濾芯時(shí)，單向閥關(guān)閉，防止油箱中的油液溢出。精過(guò)濾器設(shè)在閥塊右側(cè)，主要保證電磁閥控制油源的油質(zhì)清潔。采用紙質(zhì)濾芯，型號(hào)七、機(jī)外管路指調(diào)高泵箱的接頭排座到左右調(diào)高油缸及液壓制動(dòng)器的高壓軟管組件。在安裝機(jī)外管路時(shí)，須注意不允損壞0型密圭寸圈。左、右調(diào)高油管的快速接頭內(nèi)需加擋圈密圭寸。同時(shí)須有足

26、夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、清楚、美觀。卜型三位四通電磁換向閥，該閥與閥體板式聯(lián)接，通過(guò)閥體的內(nèi)部孔道， 當(dāng)操縱調(diào)高手把或電磁換向閥動(dòng)作時(shí)閥芯移動(dòng)，進(jìn)油口P與B口或A口相通,80卩m，其流量為63 l/min，以保證調(diào)高泵及系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。過(guò)HX-10/20,過(guò)濾精度10卩m，流量10 l/min。1 112第五章 輔助裝置一、滑靴組件 采煤機(jī)依靠左、右行走箱上的兩只導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送機(jī)的銷軌和鏟煤板上，滑靴組件的結(jié)構(gòu)如圖5-1，由于本機(jī)無(wú)底托架，兩組滑靴組件分別直接聯(lián)接在左、右牽引減速箱的煤壁側(cè)。二、拖纜裝置拖纜裝置如圖5-2所示，由拖

27、纜架、聯(lián)接板、銷、電纜夾板等組成， 當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行時(shí)，拖曳并保護(hù)電纜和水管，使其在拖曳時(shí)平緩過(guò)渡，不會(huì)因 受力而損壞，拖纜裝置固定在中間控制箱的右上部，在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長(zhǎng)度應(yīng)比工作面長(zhǎng)度的一半略長(zhǎng)。三、噴霧冷卻系統(tǒng) 采煤機(jī)工作時(shí)，滾筒在截割和裝煤過(guò)程中將產(chǎn)生大量的煤塵，這不僅降低了工作面的能見(jiàn)度，影響正常生產(chǎn)，而且對(duì)安全生產(chǎn)和工人的健康也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重 影響。因此必須及時(shí)降塵，最大限度地降低空氣中的含塵量，同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí)，各主要部件（如電機(jī)、電控變壓器、搖臂等）產(chǎn)生很大熱量，須及時(shí)進(jìn)行 冷卻，以保證采煤機(jī)正常工作。噴霧冷卻系統(tǒng)如圖5-3，由水閥、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管等組

28、成，來(lái)自噴霧泵站的水由送水管經(jīng)電纜槽、拖纜裝置進(jìn)入水閥，再由水分配閥用于 冷卻，噴霧降塵水源通、斷是由開關(guān)來(lái)完成的，當(dāng)打開時(shí)，壓力水進(jìn)入過(guò)濾器過(guò)濾，然后分為六路，其中兩路用于左、右滾筒的內(nèi)噴霧，流量各為95 l/min； 另外兩路用于左、右截割電機(jī)及左、右搖臂水套，流量各為35l/min；另外一路用于電控箱及調(diào)高電機(jī)，流量為45 l/min；最后一路用于左、右牽引電機(jī)，流量為15 l/min。各水路水量可由相應(yīng)的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，整個(gè)系統(tǒng)調(diào)定壓力為1.5MPa，水閥結(jié)構(gòu)如圖5-4。注意事項(xiàng)：1、 定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現(xiàn)象。2、 定期檢查清洗水閥內(nèi)的過(guò)濾器。3、

29、 隨時(shí)注意各噴嘴運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時(shí)疏通。4、 隨時(shí)注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢查原因。5、 采煤機(jī)開機(jī)前必須先通水，當(dāng)噴霧泵站停止供水時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行。第六章 維護(hù)與檢修一、井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn) 采煤機(jī)在出廠前已做過(guò)部件和整機(jī)的出廠試驗(yàn)，運(yùn)抵煤礦后無(wú)特殊原因不要重新拆裝。由于經(jīng)過(guò)途中運(yùn)輸和擱置過(guò)程，必須經(jīng)過(guò)地面運(yùn)轉(zhuǎn)后方可投入井下生產(chǎn)。地面檢查的注意內(nèi)容有：檢查機(jī)器各部件是否正常，完整無(wú)損，各部件連接部位有無(wú)松動(dòng)；外接管路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各油池、潤(rùn)滑 點(diǎn)是否按潤(rùn)滑系統(tǒng)圖要求的油質(zhì)和油位注油，有無(wú)滲漏現(xiàn)象；操作手把是否靈活可靠；機(jī)內(nèi)變壓器、調(diào)速裝置是

30、否完好。整機(jī)地面試運(yùn)轉(zhuǎn)：鋪設(shè)刮板輸送機(jī)，將采煤機(jī)騎在輸送機(jī)上。按正常井下操作順序接上符合要求的泵、電后，進(jìn)行整機(jī)空載運(yùn)行。并檢查各運(yùn)轉(zhuǎn)部分的聲 音是否正常，有無(wú)異常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象，再操作各電控按鈕和手把，檢查動(dòng)作是否靈活、可靠。內(nèi)、外噴霧是否正常，采煤機(jī)與輸送機(jī)配套是否合適。二、采煤機(jī)的操作1 3采煤機(jī)在井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，即可運(yùn)送下井。運(yùn)送時(shí)，要根據(jù)礦井的具體條件將機(jī)器解體成幾部分。整機(jī)解體一般分為幾大件：中間箱、左右行走 部、左右搖臂、左右滾筒。對(duì)解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉；對(duì)裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操作手把、按扭必須采取保護(hù)措施；對(duì) 某些活動(dòng)部分必須加以固定

31、；油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井；對(duì)緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運(yùn)，以免丟失。井下組裝與檢查同地面相同。采煤 機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過(guò)地面培訓(xùn)，才能上崗。操作注意事項(xiàng)：1.機(jī)前檢查：（1） 必須檢查機(jī)器附近有無(wú)人員工作；（2） 檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常；（3） 油位是否符合規(guī)定要求，有無(wú)滲漏現(xiàn)象；2.采煤機(jī)在啟動(dòng)前，必須先供水，后開機(jī)；停機(jī)時(shí)，先停機(jī)后關(guān)水；3.未遇意外情況，在停機(jī)時(shí)不允許使用“緊急停車措施” 。4.操作中隨時(shí)注意滾筒位置，要防止割頂、割梁或丟頂、漂底等；5.要隨時(shí)注意電纜和水管工作狀態(tài)，防止電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生；6.注意觀察油壓、油溫及機(jī)器的

32、運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如有異常，應(yīng)立即停車檢查；7.長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)或換班時(shí)，必須打開隔離開關(guān)，并把離合器手把脫開，關(guān)閉水閥開關(guān)。三、采煤機(jī)的注油采煤機(jī)的注油應(yīng)按注油潤(rùn)滑圖6-1的要求及時(shí)加入，保證采煤機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。注油時(shí)必須注意：1.按注油圖標(biāo)明的油脂牌號(hào)加油，不允許混用；2.液壓油與齒輪油，注入時(shí)必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾，以保證油質(zhì)清潔；3.注入的油量應(yīng)適當(dāng)，要符合注油圖標(biāo)明的要求。四、采煤機(jī)的維護(hù)檢修正確的維護(hù)和檢修，對(duì)提高機(jī)器的可靠性，減少事故率，延長(zhǎng)使用壽命十分主要。一般分日檢、周檢、季檢及大修。（一）日檢內(nèi)容1.檢查各大部件聯(lián)接的液壓螺母及其它螺釘、螺栓是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)擰緊；2.電纜、水管、油管是否擠

33、壓和破損；3.檢查各壓力表是損壞；4.各部位的油位是否符合要求，是否有滲漏現(xiàn)象；5.各操作手柄、按鈕動(dòng)作是否靈活；6.截齒和齒座是否損壞與丟失；7.噴嘴是否堵塞和損壞，水閥是否正常工作；8.行走輪與導(dǎo)向滑靴的工作狀況；9.機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各部位的油壓、溫升及聲響。（二）周檢內(nèi)容1.清洗調(diào)高泵站及水閥中的過(guò)濾器濾芯；1 42.從放油口取樣化驗(yàn)工作油液中的油質(zhì)是否符合要求；3.檢查和處理日檢不能處理的問(wèn)題，并對(duì)整機(jī)的大致情況做好記錄;4.檢查司機(jī)對(duì)采煤機(jī)日常維護(hù)情況和故障記錄。（三）季檢內(nèi)容從放油口取樣，化驗(yàn)液壓油和齒輪油的油質(zhì)。除周檢內(nèi)容外，對(duì)遺留的技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行處理，并作好有關(guān)記錄。第七章電氣部分采

34、煤機(jī)用隔爆型電控箱1概述1.1產(chǎn)品特征1.1.1本產(chǎn)品采用了目前國(guó)際上最為新型的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)和PLC 技術(shù)，依據(jù)煤礦井下具體的工礦條件，設(shè)計(jì)制作了可靠的控制、傳輸、保護(hù)等元部件。該系統(tǒng)是一項(xiàng)機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)物。系統(tǒng)如圖1 所示。1.1.2開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“ SRD ），它融新穎的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)一一開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱“ SR ）與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、 電氣控制技術(shù)為一體，兼有異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但又不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速。普通電動(dòng)機(jī)是電能一一磁場(chǎng)一一感應(yīng)電流一一磁場(chǎng)一一機(jī)械能的轉(zhuǎn)化過(guò)程，而“SRD 系統(tǒng)是利用磁場(chǎng)和磁場(chǎng)力所具有的特性，直接

35、將磁場(chǎng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的過(guò)程。因此它具有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及直流調(diào)速系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。1.1.3開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1.1.3.1起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 150%起動(dòng)電流僅為額定電流的 30%適用于重載頻繁起動(dòng)。1.1.3.2系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng)，給定量為轉(zhuǎn)速，依據(jù)負(fù)載情況，電機(jī)可自動(dòng)處于正向電動(dòng)、制動(dòng)，反向電動(dòng)、制動(dòng)狀態(tài)。1.1.3.3系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)，機(jī)械電氣時(shí)間常數(shù)小，調(diào)速精度高，因此適用于轉(zhuǎn)速精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較高的機(jī)械。1.1.3.4“SR 電動(dòng)機(jī)無(wú)刷無(wú)整流子，控制電器及電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，適用于惡劣的工礦條件。1.1.3.5“SR 電動(dòng)機(jī)損耗小、效率高，轉(zhuǎn)子不存在勵(lì)磁及轉(zhuǎn)差率，

36、因此在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)效率高達(dá)87%以上。1.1.3.6“SR 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，噪聲小于80db。1 51.1.4PLC 可編程序控制器，是一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵，感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸 入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部?jī)?chǔ)存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào) 到輸出裝置如：繼電器的開關(guān)、電磁閥及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動(dòng)化或加工程序的目的。由其外圍的 裝置（個(gè)人計(jì)算機(jī) / 程序書寫器）編輯 /修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。1.2主要用途及適用范圍該產(chǎn)品主

37、要用于 MG200/500-W 型、MG250/600-W 型、MG300/700-W 型電牽引采煤機(jī)中。1.3使用環(huán)境條件1.3.1海拔高度小于 2000m。1.3.2周圍介質(zhì)溫度不超過(guò)+40C、不低于-10 C。1.3.3環(huán)境溫度為+25C 時(shí)，周圍空氣相對(duì)濕度不大于 97%1.3.4周圍介質(zhì)中無(wú)足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。1.4安全警示1.4.1該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志后方可下井使用。1.4.2該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣。1.4.3該產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“ QS”嚴(yán)禁帶電離合。1.4.4該產(chǎn)品的電路

38、嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。1.4.5該產(chǎn)品應(yīng)連接采煤機(jī)上后，才能試車運(yùn)行。2技術(shù)特性2.1主要參數(shù)2.1.1電控箱進(jìn)線電源為交流 50Hz、 1140V。2.1.2牽引電機(jī)電源電壓為直流 380V,電流為 78A。2.1.3牽引電機(jī)功率為 40kW 2 臺(tái)。2.1.4截割電機(jī)電源電壓為交流 1140V。2.1.5截割電機(jī)功率為 300kW 2 （或 250kW 2 或 200kW r 0Fa冥占占占氏占占占A3-K驚發(fā)0呂r呂O如工-0(x：C-ZJDIX足3【 咒dl-D(lT-WCX呂 為0佩-90( (KW1愀ud -(LSwTssL；gg丁乞心I口心IIXE132MCAMOI己二:H：ZlECLf

39、r-Kt-FF?t-T( (董二曇二wnlsMlz巴Elsxz9JE1Inrrin J1J_NH品50留I6CN3 0圖十系統(tǒng)接線圖4.5接線端子說(shuō)明控制單元航空插頭輸出說(shuō)明(單元 1 和單元 2 完全相同)插頭型 號(hào)插頭 針位 輸岀名 稱用途XI、X2WS557芯2A1通過(guò)總線單元輸岀，用于連接SRD電動(dòng)機(jī)的繞組輸岀端子其中左臺(tái)SRD控制單元(單元1)由總線單元輸出的標(biāo)號(hào)為：1A1、1A2、1B1、1B2、1C1、1C2。其中右臺(tái)SRD控制單元(單元2)由總線單元輸出的標(biāo)號(hào)為：2A1、2A2、2B1、2B2、2C1、2C2。3A24B15B26C17C2X7、X10WS48 5芯3+經(jīng)過(guò)總線

40、單元，連接整流單元輸岀的直流母線。5+2-4-X3、X4WS165芯1111接電動(dòng)機(jī)位置傳感器對(duì)應(yīng)端子1通過(guò)4芯屏蔽電纜由總線單元輸岀SRD控制單元1輸出標(biāo)號(hào)為：111(1)、112(1)、113(1)、114(1)、115(1)SRD控制單元2輸出標(biāo)號(hào)為：111(2)、112(2)、113(2)、114(2)、115(2)2112接電動(dòng)機(jī)位置傳感器對(duì)應(yīng)端子23113接電動(dòng)機(jī)位置傳感器對(duì)應(yīng)端子34114接電動(dòng)機(jī)位置傳感器對(duì)應(yīng)端子45115接電動(dòng)機(jī)位置傳感器對(duì)應(yīng)端子5X11、X14WS209芯1TI1控制單元連鎖輸入端，與GD短路，該單元可以起動(dòng)，斷開則跳TI1保護(hù)。該端與整流單元的EO(X12

41、-1、X13-1)相連，接收故障連鎖信號(hào)。2V1控制單元的轉(zhuǎn)速輸入端。模擬電壓信號(hào)0-5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)0-1300rpm。該端與整流單元的V1(X12-2)、V2(X13-2)相連，接收轉(zhuǎn)速給定信號(hào)。3DO+控制單元的電機(jī)繞組電流反饋信號(hào)輸岀端，用于系統(tǒng)的功率平衡的調(diào)節(jié)該端與整流單元的I1(X12-3)、12(X13-3)相連，輸出電機(jī)繞組電流反饋信號(hào)。4FR控制單元的轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入端。與GD斷開：電機(jī)正轉(zhuǎn)；與GD短路：電機(jī)反轉(zhuǎn) 該端與整流單元的REV1(X12-4)、REV2(X13-4)相連，接收電機(jī)轉(zhuǎn)向信號(hào)。5RES控制單元的故障復(fù)位輸入端。，系統(tǒng)故障時(shí)，RES與GD短路系統(tǒng)復(fù)位；系統(tǒng)正常時(shí)

42、，RES與GD為斷開狀態(tài)。該端與整流單元的RES1(X12-5、X13-5)相連。6GD控制單元內(nèi)部控制電路的電源公共地。7SO+注控制單元的運(yùn)行狀態(tài)的脈沖輸岀口，為集電極開路輸岀方式 該端與整流單元的123(1) (X12-6)、123(2) (X13-6)相連，再經(jīng)過(guò)插頭X15的123(1) (15-8)、123(2) (X15-11)輸出到PLC或采煤機(jī)數(shù)碼顯示板。8ST控制單元的起動(dòng)使能輸入端。ST與GD短路，控制單元對(duì)應(yīng)電機(jī)起動(dòng)；ST與GD斷開， 控制單元對(duì)應(yīng)電機(jī)停止。該端與整流單元的ST1(X12-7)、ST2(X13-7)相連，再經(jīng)過(guò)插頭X15的ST(1) (X15-8)、ST(

43、2) (X15-11)連接到PLC。3 19EOB控制單元的故障輸岀狀態(tài)輸岀口，為繼電器輸岀方式。正常時(shí)為常開狀態(tài)。 該端與整流單元的EO1(X12-8)、E02(X13-8)相連，輸出故障狀態(tài)。整流單元航空插頭輸出說(shuō)明:插頭型號(hào)插頭 針位輸出 名稱用途X53L1接3380V/50Hz電源WS554L24 芯2L3X8、X9 :3+接控制單兀的直流母線輸入WS485 :+5 芯2-4-X6 :5L1:回饋控制電路的同步信號(hào)線6L21L3WS283TI3接控制單元1對(duì)應(yīng)的SRD電機(jī)1的電機(jī)溫度檢測(cè)對(duì)應(yīng)輸出端子N、Ti37 芯2 :COM :7TI4接控制單元2對(duì)應(yīng)的SRD電機(jī)2的電機(jī)溫度檢測(cè)對(duì)應(yīng)

44、輸出端子N、Ti34COMX151+15V整流單元故障檢測(cè)板的控制電源+15V的輸出。為采煤機(jī)數(shù)碼顯示板供電2FQ用戶的轉(zhuǎn)向控制輸入端(來(lái)自用戶PLC的繼電器輸出口或OC門輸出口)。當(dāng)FQ與GD斷開，表示要求SRD電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)FQ與GD短接則反轉(zhuǎn)WS203VIN用戶的模擬轉(zhuǎn)速給定輸入端，為0-5V電壓信號(hào)，對(duì)應(yīng)電機(jī)0-1600rpm12 芯4123(3)整流單兀的運(yùn)行狀態(tài)輸出端，當(dāng)該單兀正常時(shí)輸出整套電控系統(tǒng)的總負(fù)載 率，當(dāng)該單元故障時(shí)輸出故障類型脈沖注5RE用戶的故障復(fù)位輸入端， 當(dāng)本產(chǎn)品任意單兀故障時(shí)，用戶的PLC系統(tǒng)使RE與GD短接，則系統(tǒng)故障被復(fù)位。6GD本系統(tǒng)控制電源地的輸出端，使用

45、戶的PLC系統(tǒng)和本產(chǎn)品控制電源共地。3 27ST(1)、用戶的SRD1起動(dòng)控制輸入端，有PLC輸出，經(jīng)過(guò)整流單元轉(zhuǎn)接到控制單 元1的控制起動(dòng)端ST。當(dāng)ST（1）與GD短接時(shí)，SRD1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；斷開 時(shí)停止。8123(1)控制單元1的運(yùn)行狀態(tài)輸出端（該信號(hào)來(lái)自控制單元1）。當(dāng)該單元正常時(shí)注輸出對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；該單兀故障時(shí)輸出故障類型脈沖。9EOB(1)控制單元1的故障信號(hào)輸出端，經(jīng)過(guò)整流單元轉(zhuǎn)接后送用戶PLC。為繼電器觸點(diǎn)輸出，該單元正常時(shí)觸點(diǎn)斷開，故障時(shí)觸點(diǎn)閉合。10ST(2)、用戶的SRD2起動(dòng)控制輸入端，有PLC輸出，經(jīng)過(guò)整流單元轉(zhuǎn)接到控制單 元2的控制起動(dòng)端ST。當(dāng)ST（2）與GD短接

46、時(shí)，SRD2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；斷開 時(shí)停止。11123(2)控制單兀2的運(yùn)行狀態(tài)輸出端（該信號(hào)來(lái)自控制單兀2）。當(dāng)該單兀正常時(shí)輸出對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；該單兀故障時(shí)輸出故障類型脈沖注。12EOB(2)控制單元2的故障信號(hào)輸出端，經(jīng)過(guò)整流單元轉(zhuǎn)接后送用戶PLC。為繼電器觸點(diǎn)輸出，該單元正常時(shí)觸點(diǎn)斷開，故障時(shí)觸點(diǎn)閉合。電動(dòng)機(jī)端子說(shuō)明端子符號(hào)r端子名稱用途A1、A2、B1、B2、C1、C2繞組接線端子接控制器對(duì)應(yīng)端子1、2、3、4、5傳感器輸出端子接控制器對(duì)應(yīng)端子111.112.113.114.115N、Ti3溫度開關(guān)端子檢測(cè)器相繞組溫度（常閉觸點(diǎn)）4.6控制單元的顯示板用戶在采煤機(jī)故障查找時(shí)，如果打開防爆柜蓋

47、，可以觀察二臺(tái)控制單元的面板顯示，指導(dǎo)故障判斷。二塊顯示板分別顯示二臺(tái)電機(jī)運(yùn)行情況。顯示說(shuō)明如下：顯示板指示說(shuō)明：代號(hào)名稱說(shuō)明1電源指示 燈系統(tǒng)接通電源時(shí)，此指標(biāo)燈亮。2運(yùn)行指示 燈SRD起動(dòng)時(shí)亮；停車時(shí)滅； 故障保護(hù)時(shí)閃爍。n n n nU pu電源指示燈運(yùn)行指示燈四位數(shù)碼管3 33四位數(shù)碼 管顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）或故障 類型圖-顯示板示意圖顯示板故障類型說(shuō)明：4.7整流單元面 用戶在采煤機(jī)故障 可以觀察整流單元面板 導(dǎo)故障的判斷。2 塊顯示板，分別顯顯示說(shuō)明如下：顏色綠色色亮紅 紅色 紅色 紅色 紅色 紅色 紅色顯示內(nèi)容說(shuō)明故障原因-EU-電源電壓錯(cuò)誤電源電壓過(guò)高過(guò)低TI-1聯(lián)鎖停機(jī)整

48、流單元故障導(dǎo)致控制單元聯(lián)鎖停機(jī)TI-2控制器過(guò)熱控制器過(guò)熱，控制器水冷系統(tǒng)故障或水冷管堵塞-SC-輸出線短路控制器輸出線（A1、A2、B1、B2、C1、C2）相互或?qū)Φ囟?路-OL-過(guò)載、堵轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太重或電動(dòng)機(jī)控制器間連線有誤PAPb傳感器錯(cuò)誤電機(jī)傳感器接線斷線，接錯(cuò)線或傳感器積塵-Hn-電機(jī)超速電動(dòng)機(jī)與控制器連線有誤等原因?qū)е码妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高板顯示查找時(shí)，打開防爆柜蓋,的 8 個(gè)數(shù)碼管顯示，指示 2 臺(tái)電機(jī)運(yùn)行情況。亮亮亮亮亮亮整流單元流單元交流輸入切斷。觸器未吸合（電源缺相電源、上電板故障）交流電源電壓過(guò)低或缺相 內(nèi)置回饋單元故障 控制單元 控制單元 整流單元過(guò)熱。回饋控制信號(hào)線接錯(cuò)O

49、O O O-1對(duì)應(yīng)SRD電機(jī)過(guò)溫2對(duì)應(yīng)SRD電機(jī)過(guò)溫3 45DVPM-1 控制器組件系統(tǒng)I雷雷甜船密關(guān)亀巒魁密霽圖十二DVPM-1控制器組件圖3 5曲打山腳151汨16J, li Hiw世中:；：:;卄仆FTTWW-l0一0一0 _迪0一IN丄-X- W swa IQS5.1電源部分KILJ川fJT*1上IH訓(xùn)ffl41i-c加7 1XIH： 屮n-dki-1Q_1il JrJ鋤4MFI 姑Wrt6IFFrtILD圖十三DVPM-1控制器組件接線示意圖3 6由控制變壓器副邊 28V 經(jīng) APS 電路中的橋式整流，輸出的 24V 脈動(dòng)直流，經(jīng) DVP-16S 電路、遙控接收機(jī)電路的接點(diǎn)，提供電磁

50、閥的直流動(dòng)作電源， 該回路額定電流 8A?？刂谱儔浩鞲边?15V 經(jīng) APS 電路中的橋式整流， 經(jīng)集成穩(wěn)壓輸出的電壓 12Vo 該穩(wěn)壓直流為 APSfe 路及遙控接收機(jī)的電源， 回路額定電流為 1.5 A?？刂谱儔浩鞲边?1700 DVP-PS0 輸出 24V 直流，作為 DVP-14SS DVP-16SPDVP-06XA DVP-04P 及大屏幕彩色顯示屏的工作電源。5.2功率保護(hù)部分該功能主要由 APS 電路、DVP-06X 電路、DVP-14S 電路及電流互感器完成，可同時(shí)對(duì)兩臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)進(jìn)行功率保護(hù)。由三路電流互感器組件提供對(duì) 應(yīng)的實(shí)時(shí)功率檢測(cè)，接入 APS 電路后，變換成直流電壓模

51、擬信號(hào)，輸入 DVP-06X 電路進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化，再把數(shù)字量輸入 DVP-14S 電路中進(jìn)行數(shù)字量比較。 當(dāng)任何電機(jī)功率超過(guò)額定功率 110%時(shí)，超過(guò) DVP-14S 電路設(shè)定的基準(zhǔn)值，貝 U 降低由 DVP-06X 輸出到 SRD 系統(tǒng)的牽引速度給定電壓，使?fàn)恳俣冉档汀?同時(shí)大屏幕彩色顯示屏作相應(yīng)的實(shí)時(shí)功率指示。5.3溫度保護(hù)部分該功能主要由 APS 電路、DVP-04P 電路、DVP-14S 及熱敏電阻 Pt100 完成，可同時(shí)對(duì)兩臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)起到溫度保護(hù)。當(dāng)任一部件溫度達(dá)到 155C保 護(hù)值而動(dòng)作時(shí)，該保護(hù)電路即可動(dòng)作。并且電路還且備對(duì)熱保護(hù)元件引出回路斷線的保護(hù)功能，若任一路熱保護(hù)元件

52、回路斷線時(shí)，則采煤機(jī)不能自保。當(dāng)該保護(hù)電路動(dòng)作時(shí)，即切斷采煤機(jī)的供電電源。由熱敏電阻 Pt100 提供實(shí)時(shí)溫度模擬檢測(cè)，輸入 DVP-04P 電路進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化，再把數(shù)字量輸入 DVP-14S 電路中進(jìn)行數(shù)字量比較。當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)到155C 時(shí)， 超過(guò) DVP-14S 電路設(shè)定的基準(zhǔn)值， 此時(shí)， 控制開關(guān)電路工作， 電子開關(guān)接通 12V 輸入 APS 電路， 使其自保接點(diǎn)打開， 切斷采煤機(jī)的供電電 源，采煤機(jī)斷電停機(jī)。由在熱保護(hù)元件正常狀態(tài)下啟動(dòng)采煤機(jī)時(shí)，電子開關(guān)不導(dǎo)通，采煤機(jī)電源開關(guān)的自?；芈吠〞?，采煤機(jī)正常工作。同時(shí)大屏幕彩 色顯示屏作相應(yīng)的實(shí)時(shí)溫度指示。5.4采煤機(jī)零位保護(hù)部分該功能主要由

53、DVP-16S 電路完成。當(dāng)采煤機(jī)開始牽引行走時(shí)，DVP-16S 電路的開關(guān)接點(diǎn)合上，其接點(diǎn)接通采煤機(jī)松閘電磁鐵電源，使液壓“抱閘”松開。 當(dāng)采煤機(jī)牽引速度為零時(shí)， DVP-16SP 電路的開關(guān)接點(diǎn)打開， 其接點(diǎn)切斷松閘電磁鐵電源， 使采煤機(jī)在無(wú)牽引時(shí)“剎車”以防止采煤機(jī)在傾斜工 作面上下滑。5.5SRD 系統(tǒng)的操作給定部分該功能主要由操作按鈕、 DVP-14SS 口 DVP-06XAI 路完成。 采煤機(jī)的牽引方向和牽引速度， 即 SR 系統(tǒng)的啟動(dòng)信號(hào) （ST1, ST2） ,正反轉(zhuǎn) 信號(hào) （FQ，速度給定電壓值（VIN）,還有 SRD 系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)（RE，都是由此提供的，實(shí)現(xiàn)了操作信息的人

54、機(jī)轉(zhuǎn)化功能。同時(shí)大屏幕彩 色顯示屏作相應(yīng)的速度指示。5.6SRD 系統(tǒng)的故障顯示部分該功能由整套 DVPM-1 和顯示屏共同完成，SRD 系統(tǒng)的故障信號(hào)（123、EOB 輸出給 DVP-16SP 電路，經(jīng)內(nèi)部程序核對(duì)處理，顯示屏做相 應(yīng)的中文顯示。6采煤機(jī)電機(jī)與電纜3 76.1采煤機(jī)電機(jī)300kW（或250kW或200kW ,額定電壓1140V，額定電流為194A（或164A或130A）,礦用隔爆型鼠籠電機(jī)，布置于采煤機(jī)的左、右搖臂上,作驅(qū)動(dòng)滾筒割煤用。牽引電機(jī)：功率為40 kW,額定電壓380V，額定電流為78A，礦用隔爆型，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，布置于采煤機(jī)的左、右牽引減速箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)牽引系統(tǒng)

55、。 調(diào)高電機(jī)：功率為18.5 kW,額定電壓1140V，額定電流為11.1A ,礦用隔爆型鼠籠電機(jī)，布置于采煤機(jī)的泵箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)液壓泵。6.2電纜本系統(tǒng)所用電纜全部有接線腔引入或引出，具體如下:代號(hào)型號(hào)用途W(wǎng)1W2MCP3K 70+1X16+4X6和MCP3K 95+1X25+4X6(700KW)MCPX50+1X10+4X6和MCPX70+1X16+4X6(500KW ,600KW)1140V主電纜W3MCPX35+1X6+4X6 (500KW)MCPX50+1X10+4X6 (600KW)MCPX70+1X16+4X6(700KW)接左截割電機(jī)W4MCPX35+1X6+4X6 (500K

56、W)MCPX50+1X10+4X6 (600KW)MCPX70+1X16+4X6(700KW)接右截割電機(jī)W5MCPX16+1X10+4X6接左開關(guān)磁阻電機(jī)W6MCPX16+1X10+4X6接右開關(guān)磁阻電機(jī)W7ZRC-KVV4 1.5接左開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器W8ZRC-KVV4 1.5接右開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器W9CRHF1X1左按鈕箱進(jìn)線電纜W10CRHF1X1右按鈕箱進(jìn)線電纜W11/W12/W13/W14/W16CEF3X 1.0電磁閥電纜W15MCPX10+1X10接泵電機(jī)7端頭按鈕箱7.1結(jié)構(gòu)組成7.1.1控制箱分接線腔與控制腔兩部分，控制腔內(nèi)安裝有三只LX19K 行程開關(guān)。

57、接線腔為采煤機(jī)上電源電纜及控制線纜的進(jìn)出線腔截割電機(jī)：功率為3 87.1.2控制箱設(shè)計(jì)成隔爆型結(jié)構(gòu)，可在含有爆炸性氣體混合物的礦井中使用?？刂葡涞墓δ茏饔玫?；隨采煤機(jī)整機(jī)一起考核。7.2基本參數(shù)721控制箱進(jìn)線電源為直流 24V,額定電流為2A722LX19K 行程開關(guān)，額定電壓為 DC220V 額定電流為 5A。實(shí)際使用電壓為 DC24V 實(shí)際使用電流為 1.2A，實(shí)際使用為短時(shí)工作 制，每次工作時(shí)間為 30 秒，每小時(shí)不超過(guò) 10 次。7.2.3LX19K 行程開關(guān)，額定電壓為 DC220V 額定控制容量為 1100W 實(shí)際使用電壓為 DC24V 實(shí)際控制容量為 30W7.2.4控制箱為

58、I 類隔爆型電氣產(chǎn)品，防爆標(biāo)志為 Exd I。7.3標(biāo)準(zhǔn)接線圖7.4操作使用按停止按鈕，使采煤機(jī)停機(jī)；按搖臂升按鈕，起動(dòng)搖臂升的功能；按搖臂降按鈕，起動(dòng)搖臂降的功能。本采煤機(jī)共配兩個(gè)端頭按鈕箱，分別控制左右兩個(gè) 搖臂。8安裝與調(diào)試8.1開箱：開箱后清點(diǎn)貨物與“供貨清單”是否相符，產(chǎn)品在運(yùn)輸途中有無(wú)碰損。8.2安裝：本產(chǎn)品必須與采煤機(jī)整機(jī)連接堅(jiān)固。在試運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)先空載，待試運(yùn)行正常后再帶負(fù)載。8.3接線：按本產(chǎn)品的隨機(jī)圖紙接線。8.4通電：應(yīng)再次檢查電動(dòng)機(jī)與本產(chǎn)品連接線。確?？煽繜o(wú)誤，方可通電。此時(shí)應(yīng)先通冷卻水，才能開機(jī)。冷卻水直到試運(yùn)行結(jié)束方 可關(guān)掉。16/一二楓呼批也3 98.5試運(yùn)行：

59、按本產(chǎn)品所具有操作功能試車，并觀察顯示屏顯示內(nèi)容，確保無(wú)異常時(shí)，產(chǎn)品方可投入使用。（操作功能參照第五節(jié)）9使用、操作9.1運(yùn)行操作該產(chǎn)品的操作按鈕設(shè)在電控箱的箱蓋、端頭按鈕箱和遙控器上，按功能分：采煤機(jī)啟動(dòng)；采煤機(jī)停止；運(yùn)輸機(jī)停止（兼閉鎖） ；向左牽引操作；向右牽引操 作；升速牽引操作；降速牽引操作；牽引停止（兼閉鎖） ；試驗(yàn)操作；復(fù)位操作。下面按功能分別說(shuō)明：9.1.1采煤機(jī)主機(jī)啟動(dòng)操作：9.1.1.1將隔離開關(guān) QS手把合上；9.1.1.2按下啟動(dòng)按鈕，左、右截割電機(jī)，泵電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)；SRD 系統(tǒng)也處于待機(jī)工作狀態(tài)。顯示屏顯示當(dāng)前時(shí)間。9.1.2采煤機(jī)停止操作：按下停止按鈕，采煤機(jī)斷電停機(jī)

60、。9.1.3運(yùn)輸機(jī)停止操作：按下運(yùn)輸機(jī)停止按鈕（兼閉鎖），運(yùn)輸機(jī)斷電停機(jī)。若要再次啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，請(qǐng)首先將此按鈕解鎖。9.1.4牽引停止操作：按下?tīng)恳Ｖ拱粹o（兼閉鎖），牽引電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。若要重新啟動(dòng)牽引電機(jī)，請(qǐng)首先將此按鈕解鎖。9.1.5向左牽引操作：按下向左牽引按鈕，米煤機(jī)向左牽引，具有1m/min 左右的起始牽引速度，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。9.1.6向右牽引操作：按下向右牽引按鈕，采煤機(jī)向右牽引，具有 1m/min 左右的起始牽引速度，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。9.1.7升速牽引操作：一直按著升速牽引按鈕，米煤機(jī)在相應(yīng)的牽引方向上會(huì)升速到用戶所需的牽引速度，最大空載牽引速度11m/min，最大帶載牽引速度