華中數(shù)控車宏程序文件

1、華中數(shù)控宏程序一什么是宏程序？什么是數(shù)控加工宏程序？簡(jiǎn)單地說(shuō)，宏程序是一種具有計(jì)算能力和決策能力的數(shù)控程序。宏程序具有如下些特點(diǎn)：1使用了變量或表達(dá)式（計(jì)算能力），例如：（1） G01 X3+5; 有表達(dá)式3+5（2） G00 X4 F#1;有變量#1（3） G01 Y50*SIN3 ;有函數(shù)運(yùn)算2使用了程序流程控制（決策能力），例如：1） 1）IF #3 GE 9;有選擇執(zhí)行命令ENDIF2） WHILE #1 LT #4*5 ; 有條件循環(huán)命令ENDW1 宏程序引入了變量和表達(dá)式，還有函數(shù)功能，具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算能力，可以加工非圓2宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工；3宏程序可以

2、完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工；4宏程序具有一定決策能力，能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分；5使用宏程序能極大地簡(jiǎn)化編程，精簡(jiǎn)程序。適合于復(fù)雜零件加工的編程。一宏變量及宏常量1 宏變量先看一段簡(jiǎn)單的程序：G00 X25.0上面的程序在X軸作一個(gè)快速定位。其中數(shù)據(jù)25.0 是固定的，引入變量后可以寫(xiě)成：# 1=25.0 ;#1 是一個(gè)變量G00 X#1 ;#1 就是一個(gè)變量宏程序中，用“#”號(hào)后面緊跟14位數(shù)字表示一個(gè)變量，如#1， #50， #101，。變量有什么用呢？變量可以用來(lái)代替程序中的數(shù)據(jù)，如尺寸、刀補(bǔ)號(hào)、G指令編號(hào)，變量的使用，給程序的設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的靈活性。使用變量前，變量

3、必需帶有正確的值。如#1=25G01 X#1 ; 表示 G01 X25# 1=-10; 運(yùn)行過(guò)程中可以隨時(shí)改變#1的值G01 X#1 ; 表示 G01 X-10用變量不僅可以表示坐標(biāo)，還可以表示G、 M、 F、 D、 H、 M、 X、 Y、等各種代碼后的數(shù)字。如：# 2=3G#2 X30 ; 表示 G03 X30Word 格式例 1 使用了變量的宏子程序。%1000#50=20;M98 P1001;#50=350;M98 P1001;M30 %1001G91 G01 X#50 ;M99先給變量賦值 然后調(diào)用子程序 重新賦值 再調(diào)用子程序#50的值不同，X移動(dòng)的距離就不同2局部變量編號(hào) #0 #

4、49的變量是局部變量。局部變量的作用范圍是當(dāng)前程序（在同一個(gè)程序號(hào) 內(nèi)） 。如果在主程序或不同子程序里，出現(xiàn)了相同名稱（編號(hào)）的變量，它們不會(huì)相互干擾，值也可以不同。例%100N10 #3=30 ; 主程序中#3為 30M98 P101 ; 進(jìn)入子程序后#3不受影響# 4=#3;#3 仍為30，所以#4=30M30%101# 4=#3; 這里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（沒(méi)定義），則：#4=0# 3=18; 這里使#3的值為18，不會(huì)影響主程序中的#3M99 3全局變量編號(hào) #50 #199 的變量是全局變量（注：其中#100#199也是刀補(bǔ)變量）。全局變量的作用范圍是整個(gè)零件程序。

5、 不管是主程序還是子程序，只要名稱（編號(hào)）相同就是同一個(gè)變量，帶有相同的值，在某個(gè)地方修改它的值，所有其它地方都受影響。例%100N10 #50=30 ; 先使#50為 30M98 P101; 進(jìn)入子程序# 4=#50;#50 變?yōu)?18，所以 #4=18M30%101# 4=#50; #50 的值在子程序里也有效，所以#4=30# 50=18; 這里使#50=18，然后返回M99為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復(fù)，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優(yōu)點(diǎn)，也是它的缺點(diǎn)。說(shuō)是優(yōu)點(diǎn)，是因?yàn)閰?shù)傳遞很方便；說(shuō)是缺點(diǎn)，是因?yàn)楫?dāng)一個(gè)

6、程序較復(fù)雜的時(shí)候，一不小心就可能在某個(gè)地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使用， 解決了同名變量沖突的問(wèn)題，編寫(xiě)子程序時(shí)，不需要考慮其它地方是否用過(guò)某個(gè)變量名。什么時(shí)候用全局變量？什么時(shí)候用局部變量？在一般情況下，你應(yīng)優(yōu)先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復(fù)使用，不會(huì)互相干擾。如果一個(gè)數(shù)據(jù)在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來(lái)保存數(shù)據(jù)，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復(fù)利用。刀補(bǔ)變量 （ #100#199） 。 這些變量里存放的數(shù)據(jù)可以作為刀具半徑或長(zhǎng)度補(bǔ)償值來(lái)使用。如#100=8G41 D100 ;D100 就是指加載#100

7、的值8作為刀補(bǔ)半徑。注意：上面的程序中，如果把D100寫(xiě)成了D#100 ，則相當(dāng)于D8，即調(diào)用8號(hào)刀補(bǔ)，而不是補(bǔ)償量為8。4系統(tǒng)變量#300以上的變量是系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量是具有特殊意義的變量，它們是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部定義好了的，你不可以改變它們的用途。系統(tǒng)變量是全局變量，使用時(shí)可以直接調(diào)用。#0#599是可讀寫(xiě)的，#600以上的變量是只讀的，不能直接修改。其中， #300 #599 是子程序局部變量緩存區(qū)。這些變量在一般情況下，不用關(guān)心它的存在，也不推薦你去使用它們。要注意同一個(gè)子程序，被調(diào)用的層級(jí)不同時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量也是不同的。#600#899 是與刀具相關(guān)系統(tǒng)變量。#1000#1039 坐標(biāo)相

8、關(guān)系統(tǒng)變量。#1040#1143 參考點(diǎn)相關(guān)系統(tǒng)變量。#1144#1194 系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)系統(tǒng)變量。（詳見(jiàn)：2華中數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)變量一覽）有時(shí)候需要判斷系統(tǒng)的某個(gè)狀態(tài)，以便程序作相應(yīng)的處理，就要用到系統(tǒng)變量。5常量PI 表示圓周率，TRUE 條件成立（ 真 ） ， FALSE 條件不成立（ 假 ） 。二運(yùn)算符與表達(dá)式1 算術(shù)運(yùn)算符加 + ， 減 - ， 乘 * ， 除 /2條件運(yùn)算符宏程序運(yùn)算符EQNEGTGELTLE數(shù)學(xué)意義條件運(yùn)算符用在程序流程控制IF 和 WHILE的條件表達(dá)式中， 作為判斷兩個(gè)表達(dá)式大小關(guān)系的連接符。注意：宏程序條件運(yùn)算符與計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的條件運(yùn)算符表達(dá)習(xí)慣不同。3邏輯運(yùn)算

9、符在 IF 或WHILE語(yǔ)句中，如果有多個(gè)條件，用邏輯運(yùn)算符來(lái)連接多個(gè)條件。AND （且）多個(gè)條件同時(shí)成立才成立OR （ 或）多個(gè)條件只要有一個(gè)成立即可NOT （非）取反（如果不是）#1 LT 50 AND #1GT 20 表示： #120#3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示： #3=8 或者 #4 10有多個(gè)邏輯運(yùn)算符時(shí)，可以用方括號(hào)來(lái)表示結(jié)合順序，如：NOT#1 LT 50 AND #1GT 20 表示：如果不是“ #120”更復(fù)雜的例子，如：#1 LT 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 10 4函數(shù)正 弦： SINa 余弦： COSa 正切：

10、 TANa 注：a為角度，單位是弧度值。反正切：ATANa （ 返回：度，范圍：-90 90）反正切：ATAN2a/b （ 返回：度，范圍：-180 180） （ 注 : 華中數(shù)控暫不支持）絕對(duì)值：ABSa ，表示 |a|取 整： INTa ，采用 去尾取整，非“四舍五入”取符號(hào)：SIGNa ， a為正數(shù)返回1， 0返回0，負(fù)數(shù)返回-1開(kāi)平方：SQRTa ，表示指 數(shù)： EXPa ，表示5表達(dá)式與括號(hào)包含運(yùn)算符或函數(shù)的算式就是表達(dá)式。表達(dá)式里用方括號(hào)來(lái)表示運(yùn)算順序。宏程序中不用圓括號(hào)，因圓括號(hào)是注釋符。例如 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 146運(yùn)算符的優(yōu)

11、先級(jí)方括號(hào) 函數(shù) 乘除 加減 條件 邏輯技巧：常用方括號(hào)來(lái)控制運(yùn)算順序，更容易閱讀和理解。7賦值號(hào)=把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值，格式如下：宏變量 = 常數(shù)或表達(dá)式例如 #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0#50 = #3+12特別注意，賦值號(hào)后面的表達(dá)式里可以包含變量自身，如：#1 = #1+4 ; 此式表示把#1的值與4相加，結(jié)果賦給#1。這不是數(shù)學(xué)中的方程或等式，如果#1的值是2，執(zhí)行#1 = #1+4 后， #1 的值變?yōu)?。三程序流程控制程序流程控制形式有許多種，都是通過(guò)判斷某個(gè)“條件”是否成立來(lái)決定程序走向的。所謂“條件”

12、，通常是對(duì)變量或變量表達(dá)式的值進(jìn)行大小判斷的式子，稱為“條件表達(dá)式”。華中數(shù)控系統(tǒng)有兩種流程控制命令：IF ENDIF， WHILE ENDW。1 條件分支IF需要選擇性地執(zhí)行程序，就要用IF 命令。格式 1： （條件成立則執(zhí)行）IF 條件表達(dá)式條件成立執(zhí)行的語(yǔ)句組ENDIF功能：條件成立執(zhí)行IF 與 ENDIF之間的程序，不成立就跳過(guò)。其中IF 、 ENDIF稱為關(guān)鍵詞，不區(qū)分大小寫(xiě)。IF 為開(kāi)始標(biāo)識(shí)，ENDIF為結(jié)束標(biāo)識(shí)。IF語(yǔ)句的執(zhí)行流程如圖1所示。例：IF #1 EQ 10 ；如果 #1=10M99；成立則，執(zhí)行此句（子程返回）ENDIF；條件不成立，跳到此句后面例：IF #1 LT

13、10 AND #1 GT 0 ；如果 #10G01 x20 ；成立則執(zhí)行Y15ENDIF ；條件不成立，跳到此句后面格式2： （二選一，選擇執(zhí)行）形式：IF 條件表達(dá)式條件成立執(zhí)行的語(yǔ)句組ELSE條件不成立執(zhí)行的語(yǔ)句組ENDIF例：IF #51 LT 20G91G01 X10F250ELSEG91G01X35F200ENDIF功能：條件成立執(zhí)行IF與 ELSE之間的程序，不成立就執(zhí)行ELSE與 ENDIF之間的程序。IF語(yǔ)句的執(zhí)行流程如圖1 所示。本資料由百萬(wàn)課件網(wǎng)收2條件循環(huán)WHILE格式：WHILE 條件表達(dá)式條件成立循環(huán)執(zhí)行的語(yǔ)句ENDW功能：條件成立執(zhí)行WHILE與 ENDW之間的程序

14、，然后返回到WHILE再次判斷條件，直到條件不成立才跳到ENDW后面。WHILE語(yǔ)句的執(zhí)行流程如圖1 所示。例：如果 #20成立就執(zhí)行修改變量，返回不成立跳到這里執(zhí)行#2=30WHILE #2 GT 0 ;G91G01X10#2=#2-3ENDWG90 G00 z50WHILE中必須有“修改條件變量”的語(yǔ)句，使得其循環(huán)若干次后，條件變?yōu)椤安怀闪ⅰ倍?退出循環(huán)，不然就成為死循環(huán)。IF ELSE ENDIF流程圖1 普通子程序普通子程序指沒(méi)有宏的子程序，程序中各種加工的數(shù)據(jù)是固定的，子程序編好后，子程序的工作流程就固定了，程序內(nèi)部的數(shù)據(jù)不能在調(diào)用時(shí)“動(dòng)態(tài)”地改變，只能通過(guò)“鏡像”、“旋轉(zhuǎn)”、“縮放

15、”、“平移”來(lái)有限的改變子程序的用途。例%4001G01 X80 F100M99子程序中數(shù)據(jù)固定，普通子程序的效能有限。2宏子程序宏子程序可以包含變量，不但可以反復(fù)調(diào)用簡(jiǎn)化代碼，而且通過(guò)改變變量的值就能實(shí)現(xiàn)加工數(shù)據(jù)的靈活變化或改變程序的流程，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工過(guò)程處理。例%4002G01 Z#1 F#50 ;Z 坐標(biāo)是變量；進(jìn)給速度也是變量，可適應(yīng)粗、精加工。M99例 對(duì)圓弧往復(fù)切削時(shí)，指令G02、 G03交替使用。參數(shù)#51改變程序流程，自動(dòng)選擇。%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50 ; 條件滿足執(zhí)行G02ELSEG03 X-#50 R#50 ; 條件不滿足執(zhí)行G03END

16、IF#51=#51*-1;改變條件，為下次做準(zhǔn)備M99子程序中的變量，如果不是在子程序內(nèi)部賦值的，則在調(diào)用時(shí)，就必需要給變量一個(gè)值。這就是參數(shù)傳遞問(wèn)題，變量類型不同，傳值的方法也不同。3全局變量傳參數(shù)如果子程序中用的變量是全局變量，調(diào)用子程序前，先給變量賦值，再調(diào)用子程序。 例：%400#51=40;#51M98 P401;#51=25;M98 P401;M30%401;為全局變量，給它賦值進(jìn)入子程序后#51的值是 40第二次給它賦值再次調(diào)用子程序，進(jìn)入子程序后#51的值是 25子程序G91G01X#51F150 ;#51 的值由主程序決定M994局部變量傳參數(shù) 問(wèn)題： %400N1 #1=4

17、0; 為局部變量#1賦值N2 M98 P401 ; 進(jìn)入子程序后#1的值是 40嗎？M30%401N4 G91G01X#1 ; 子程序中用的是局部變量#1M99結(jié)論：主程序中N1 行的 #1 與子程序中N4行的 #1 不是同一個(gè)變量，子程序不會(huì)接收到40 這個(gè)值。怎么辦呢？局部變量的參數(shù)傳遞，是在宏調(diào)用指令后面添加參數(shù)的方法來(lái)傳遞的。上面的程序中，把 N1 行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2 M98 P401 B40比較一下，可知多了個(gè)B40，其中B代表#1，緊跟的數(shù)字40代表#1的值是40。這樣就把參數(shù) 40傳給了子程序%401中的#1。更一般地，我們用G65來(lái)調(diào)用宏子程序（稱宏調(diào)用）。

18、G65指令：G65是專門(mén)用來(lái)進(jìn)行宏子程序調(diào)用的，但在華中數(shù)控系統(tǒng)里面，G65和 M98功能相同，可以互換。宏子程序調(diào)用指令G65的格式：G65 P_ L_ A_ B_Z_P子程序號(hào)L調(diào)用次數(shù)AZ 參數(shù)， 每個(gè)字母與一個(gè)局部變量號(hào)對(duì)應(yīng)。A對(duì)應(yīng)#0， B對(duì)應(yīng)#1， C對(duì)應(yīng)#2， D對(duì)應(yīng)#3， 如 A20，即#0=20； B6.5，即 #1=6.5；其余類推。換句話說(shuō)，如果要把數(shù)50傳給變量#17，則寫(xiě)R50。G65代碼在調(diào)用宏子程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前程序段各字母（AZ共 26個(gè)，如果沒(méi)有定義則為零 ） 后跟的數(shù)值對(duì)應(yīng)傳到宏子程序中的局部變量#0-#25 。下面列出了宏調(diào)用時(shí)，參數(shù)字母與變量號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)

19、系：子程序中的變量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12傳參數(shù)用的字母ABCDEFGHIJKLM子程序中的變量#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25傳參數(shù)用的字母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母G、 P、 L等已被宏調(diào)用命令、子程序號(hào)和調(diào)用次數(shù)占用，所以不能再用來(lái)傳遞其它任意數(shù)據(jù)。傳進(jìn)去的是，G65即 #6=65， P401即 #15=401（子程序號(hào)），L2即 #11=2。為了便于參數(shù)傳遞，編寫(xiě)子程序時(shí)要避免用#6、 #15、 #11等變量號(hào)來(lái)接收數(shù)據(jù)，但這些變量號(hào)可以用在子程序中作為內(nèi)部計(jì)算的中間變量暫存數(shù)據(jù)。另外，G6

20、5代碼在調(diào)用宏子程序時(shí)，還會(huì)把當(dāng)前九個(gè)軸的絕對(duì)位置（ 工件絕對(duì)坐標(biāo)） 傳入局部變量#30#38。 #30#38與軸名的對(duì)應(yīng)關(guān)系由機(jī)床制造廠家規(guī)定，通常#30為 X軸，#31為 Y軸，#32為 Z軸。固定循環(huán)指令初始平面Z 模態(tài)值也會(huì)傳給變量#26。通過(guò)#30#38可以輕易得到進(jìn)入子程序時(shí)的軸坐標(biāo)位置，這在程序流程控制中是很有用的。5系列零件加工所謂系列零件加工，是指不同規(guī)格的零件，形狀基本相同，加工過(guò)程也相同，只是尺寸數(shù)據(jù)不一樣，利用宏程序就可以編寫(xiě)出一個(gè)通用的加工程序來(lái)。例 1 切槽宏子程序。%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 ;UVABC

21、 對(duì)應(yīng)尺寸變量見(jiàn)下圖G00 X90Z30M30%8001;G00 Z-#20;X#1+5;#10=#2;#10WHILE #10 LT #21 ;G00 Z-#20-#10 ;ZG01 X#0;G00X#1+5 ;X #10=#10+#2-1;ENDWG00 Z-#21-#20 ;G01X#0G00X#1+5M99子程序切刀Z向定位接近工件, 留 5毫米距離已切寬度+#2夠切一刀?向定位切到要求深度退刀到工件外修改 #10切最后一刀輪廓加工用外圓車刀、切斷例 2 根據(jù)下面系列零件的圖形，編輯精加工輪廓及切斷的程序。用切斷刀（刀位點(diǎn)在右刀尖）。工件零點(diǎn)設(shè)在右端面。Word 格式; 工件1 主程序

22、：%1000M03 S600 T0101M98 P1001 A8B10C24D20E5F40T0202M98 P1002 C24F40M30; 工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202M98 P1002 C28F50M30; 輪廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0G01X#2W-#4#10= #1- #2-#3/2#11=SQRT#1*#1-#10*#10G02X#2W-2*#11R#1G01Z-#5U2G00X#2+50Z100M99; 切斷子程序%1002G00X#2+

23、2Z-#5G01X0.3F30G00X#2+50Z100M99; 現(xiàn)在可以改變已記錄過(guò)的模態(tài)G91 G64 ; 用相對(duì)編程G91 及連續(xù)插補(bǔ)方式 G64; 這里是其它程序; 子程序結(jié)束前恢復(fù)記錄值G#45 G#46 ; 恢復(fù)第 12 組 13 組模態(tài)M99由此可見(jiàn)，系統(tǒng)變量雖然是不能直接改寫(xiě)的，但并不是不能改變的。系統(tǒng)模態(tài)值是可以被指令改變的。固定循環(huán)也是用宏程序?qū)崿F(xiàn)的，而且固定循環(huán)中它改變了系統(tǒng)模態(tài)值，只是在固定循環(huán)子程序中采用了保護(hù)措施，在固定循環(huán)宏子程序返回時(shí)，恢復(fù)了它影響過(guò)的系統(tǒng)模態(tài)，所以外表看它對(duì)系統(tǒng)模態(tài)沒(méi)有影響。這可以通過(guò)分析系統(tǒng)提供的固定循環(huán)宏程序看出來(lái)。6高級(jí)參考在子程序中，可

24、能會(huì)改變系統(tǒng)模態(tài)值。例如， 主程序中的是絕對(duì)編程（ G90） ， 而子程序中用的是相對(duì)編程（ G91） ， 如果調(diào)用了這個(gè)子程序，主程序的模態(tài)就會(huì)受到影響。當(dāng)然，對(duì)于簡(jiǎn)單的程序，你可以在子程序返回后再加一條G90指令變回絕對(duì)編程。但是，如果編寫(xiě)的子程序不是你自己用，別人又不知道你改變了系統(tǒng)模態(tài)值，直接調(diào)用就有可能出問(wèn)題。有沒(méi)有辦法，使子程序不影響主程序的模態(tài)值呢？簡(jiǎn)單的辦法就是，進(jìn)入子程序后首先把子程序會(huì)影響到的所有模態(tài)用局部變量保存起來(lái)，然后再往后執(zhí)行，并且在子程序返回時(shí)恢復(fù)保存的模態(tài)值。看下面 的例子例%102; 不管原來(lái)是什么狀態(tài)，先記錄下來(lái)#45=#1162 ; 記錄第12 組模態(tài)碼#

25、1162 是G61 或 G64?#46=#1163 ; 記錄第13 組模態(tài)碼#1163 是G90 或 G91?對(duì)于每個(gè)局部變量，還可用系統(tǒng)宏AR 來(lái)判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對(duì)方式。該系統(tǒng)宏的調(diào)用格式如下AR#變量號(hào)返回值： 0 表示該變量沒(méi)有被定義90 表示該變量被定義為絕對(duì)方式G9091 表示該變量被定義為相對(duì)方式G91例 下面的主程序%1000 在調(diào)用子程序%9990 時(shí)設(shè)置了I JK 之值， 子程序 %9990 可分別通過(guò)當(dāng)前局部變量#8 #9 #10 來(lái)訪問(wèn)主程序的I J K 之值%1000G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20 J30 K40M30 %9990

26、IF AR#8 EQ 0 OR AR#9 EQ 0 OR AR#10 EQ 0M99;如果沒(méi)有定義I J K 值，則返回ENDIFN10 G91;用增量方式編寫(xiě)宏程序IF AR#8 EQ 90 ; 如果 I 值是絕對(duì)方式G90#8=#8-#30 ; 將 I 值轉(zhuǎn)換為增量方式, #30 為 X 的絕對(duì)坐標(biāo)ENDIFM99HNC-21M 子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有七層，每一層子程序都有自己獨(dú)立的局部變量，變量個(gè)數(shù)為50 。當(dāng)前局部變量為#0-#49 ， 第一層局部變量為#200-#249 ，第二層局部變量為 #250-#299 ， 第三層局部變量#300-#349 ， 依此類推。在子程序中如何

27、確定上層的局部變量要依上層的層數(shù)而定。由于通過(guò)系統(tǒng)變量來(lái)直接訪問(wèn)局部變量容易引起混亂，因此不提倡用這種方法。例%0099G92 X0 Y0 Z0N100 #10=98M98 P100M30%100N200 #10=222 ; 此時(shí) N100 所在段的局部變量#10 為第0層 #210M98 P110M99%110N300 #10=333 ; 此時(shí)N200 所在段的局部變量#10為第1層#260，即#260=222; 此時(shí)N100 所在段的局部變量#10為第0層#210，即#210=98M99五宏編程實(shí)例1 數(shù)車編程1 )函數(shù)曲線加工通用宏程序; 任意曲線y=f(x) 的加工; 單調(diào)區(qū)間x由 x

28、1 變到 x2方法一 %1001#1=x1 ; 初值#2=f(x1) ; 或者寫(xiě)成#2=f(#1)WHILE #1 LE x2; 或者 WHILE #1 GE x2G01 X#1 Y#2 ;到下一位置#1=#1+0.01 ;X增量0.01; 或者 #1=#1-0.01 ;X 增量 -0.01#2=f(#1); 計(jì)算下個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)ENDW; 退刀M30(實(shí)際應(yīng)用，請(qǐng)用具體表達(dá)式代替f(x) )( 2)拋物線車削1方法二%1002#1=x1 ; 初值#3=f(x1) ; 或者寫(xiě)成#3=f(#1)WHILE #1 LE x2; 或者 WHILE #1 GE x2# 2=#3;保存前一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)# 1=#1

29、+0.01 ;X 增量 0.01; 或者 #1=#1-0.01 ;X 增量 -0.01# 3=f(#1); 計(jì)算下個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)G91 G01 X0.01 Y#3-#2 ; 到下一位置ENDW; 退刀M308 內(nèi)的程序。用宏程序編制如圖所示拋物線在X區(qū)間0 ，%3401T0101 G37 M03 S600 ;G37 半徑編程# 0=0 ;X 坐標(biāo) , 初值為 0# 1=0 ; Z 坐標(biāo) , 初值為 0WHILE #0 LE 8G90G01X#0Z-#1F200#0=#0+0.08#1=#0*#0/2ENDWG00 X40Z80 M05M30( 3)拋物線車削2%0342T0101 M03 S600G

30、00 X20.5 Z2# 11=12 ;B 初值# 10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #10 LE 8G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200#10=#10+0.1#11=#10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-28U4G00 X20.5 Z2 M05M30（ 4）拋物線車削3%0342T0101 M03 S600G00 X35 Z3G01 X18 F100Z-8# 11=12 ;B 初值# 10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #11 LE 32G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#11=#11+0.06#10=SQRT2

31、*#11ENDWG01 X22 Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30（ 5）拋物線車削4%0001T0101 M03 S800G92 X100 Z50G64 G00X36Z4# 11=32 ;B 初值# 10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #11 GT 0G01X20+2*#10Z#11-38#11=#11-0.2#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30（ 6）拋物線車削5（ G71 與宏程序）這個(gè)例子中應(yīng)用了G71 復(fù)合循環(huán)與宏程序配合完成粗精加工。G71 參數(shù)簡(jiǎn)介：G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_U

32、背吃刀量；R 每次退刀量；P 起始段號(hào)；Q結(jié)束段號(hào)；X、 Z 精加工余量；F、 S、 T 粗車 時(shí)有效，精車時(shí)以精車程序?yàn)闇?zhǔn)。%3402T0101 M03 S600G00 X21 Z2G71 U0.5 R1 P11 Q22 X0.6 Z0.1 F100 S600N11 G01 X0 S1200 ; 精加工，起始#10=0;A坐標(biāo), 初值為0#11=0;B坐標(biāo), 初值為0WHILE #10 LE 8G01 X2*#10 Z-#11 F50#10=#10+0.1 ;A 坐標(biāo)增量0.1#11=#10*#10/2 ; 更新 B坐標(biāo)ENDWG01 X16 Z-32Z-40N22 G00X20.5 ; 精

33、加工，結(jié)束X21 Z2M30（ 7）拋物線車削6%3404T0101 M03 S600G92X80Z30G00X20Z3G71U0.6R0.6P6Q14X-0.6Z0.1F100N6G01X38#11=0 ;B 初值#10=0 ;A 初值WHILE #11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100#11=#11+0.5#10=SQRT#11*2ENDWG01X26 Z-18N14 G01Z-24X22G00Z5X80Z30M05M30（ 8）正弦線車削%3404M03 S600 T0101G92 X80 Z30G00 X25 Z3G71 U0.6R0.6P6Q13X0.8F100N

34、6G0X17#11=0WHILE #11 GE -25#9=#11*PI/10 ;#10=3.5*SIN#9G01X17-2*#10Z#11F100#11=#11-0.5N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30（ 9）拋物線與橢圓車削%8002G92X50Z100M98 P8001 A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0M30%8001G64 G37 （ 連續(xù)切削, 半徑編程）#10=0 #11=0 （ 拋物線起點(diǎn)）WHILE #11 LE #20G01 X#10 Z-#11 F150#10=#10+0.08 （ 拋物線 X增量 ）#11=#10*

35、#10/#2（ 計(jì)算拋物線z）ENDW#50= SQRT#20*#2 （ 拋物線與橢圓交接處半徑）G01 X#50 Z-#20（ 拋物線終點(diǎn)）G01Z-#21（ 直線終點(diǎn)）#12=0 #13=0 （ 橢圓起點(diǎn)）WHILE #13 LE #1#12=#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13 （ 橢圓X增量）G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13=#13+0.08 （ 橢圓 z 增量 ）ENDWG01 X#50+#0 Z-#21-#1 （ 橢圓終點(diǎn)）Z-#22U2G0X50Z100M9910 ）橢圓粗、精車削%100M03 T0101 S600G00 X32 Z2 ; 粗車

36、#1=15#2=0WHILE #1 GE 1 ; 還可以車一刀(2mm)#1=#1-1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+0.5 ; 轉(zhuǎn)為直徑編程并留精車余量0.5G01 Z#2-25 F150G91 X1G90 Z2（ 11 ）用子程序完成粗、精加工子程序按精車路徑用相對(duì)編程（X方向）。ENDWG00 X0 S1200 ; 精車#1=0#2=25WHILE #1 LE 15G01 X#1*2 Z#2-25 F80#1=#1+0.1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1ENDWG01 X32G00 X50 Z100M30#50=#50-#51G00 X

37、#50 Z1M98 P1011ENDWG00 X0.5 Z1方法1%1010M03 S600 T0101# 50=35 ; 初始化X尺寸( 毛坯值 )# 51=3 ;切削量WHILE #50 GT #51+0.5 ; 還夠車一刀G03 U20 W-10 R10G01 U12 W-5W-10U1 ; 退刀G00 Z1M99M98 P1011 ; 半精車G00 X0 Z1M98 P1011 ; 精車G00 X50 Z100 M05M30%1011G01 Z0 ; 編程起點(diǎn)X0,Z1方法2%1020M03 S600 T0101# 50=35 ; 初始化X尺寸（ 毛坯值 ）# 51=3 ; 切削量WH

38、ILE #50 GT #51+0.5 ; 還夠車一刀?#50=#50-#51G90 G00 X#50 Z1M98 P1021ENDWG00 X0.5 Z1M98 P1021 ; 半精車G00 X0 Z1M98 P1021 ; 精車G00 X50 Z100 M05M30%1021（少走空刀的子程序）G01 Z0 ; 編程起點(diǎn)X0,Z1G03 U20 W-10 R10IF #50+20 GT 35; 過(guò)了毛坯就退刀G01 U12 W-5IF #50+20+12 GT 35 ; 過(guò)了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1 ; 退刀G00 Z1M992華中數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)變量一覽（1） 子程序嵌套局部

39、變量主程序的局部變量為0 層，沒(méi)有對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量#200 #249 0層局部變量（對(duì)應(yīng)0層子程序#0#49#250 #299 1層局部變量（對(duì)應(yīng)1層子程序#0#49）#300 #3492層局部變量(對(duì)應(yīng)2層子程序#0#49)#350 #3993層局部變量(對(duì)應(yīng)3層子程序#0#49)#400 #4494層局部變量(對(duì)應(yīng)4層子程序#0#49)#450 #4995層局部變量(對(duì)應(yīng)5層子程序#0#49)#500 #5496層局部變量(對(duì)應(yīng)6層子程序#0#49)#550 #5997層局部變量(對(duì)應(yīng)7層子程序#0#49)(2) 刀具相關(guān)系統(tǒng)變量#600 #699#700 #799#800 #899刀具長(zhǎng)度

40、寄存器H0 H99刀具半徑寄存器D0 D99刀具壽命寄存器(3) 坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量：#1000 機(jī)床當(dāng)前位置X #1001機(jī)床當(dāng)前位置Y #1002機(jī)床當(dāng)前位置Z#1003 機(jī)床當(dāng)前位置A #1004機(jī)床當(dāng)前位置B #1005機(jī)床當(dāng)前位置C#1006 機(jī)床當(dāng)前位置U #1007機(jī)床當(dāng)前位置V #1008機(jī)床當(dāng)前位置W#1009 保留#1010程編機(jī)床位置X #1011程編機(jī)床位置Y#1012 程編機(jī)床位置Z #1013程編機(jī)床位置A #1014程編機(jī)床位置B#1015 程編機(jī)床位置C #1016程編機(jī)床位置U #1017程編機(jī)床位置V#1018 程編機(jī)床位置W #1019保留#1020程編工件

41、位置X#1021 程編工件位置Y #1022程編工件位置Z #1023程編工件位置A#1024 程編工件位置B #1025程編工件位置C #1026程編工件位置U#1027 程編工件位置V #1028程編工件位置W #1029保留#1030 當(dāng)前工件零點(diǎn)X #1031當(dāng)前工件零點(diǎn)Y #1032當(dāng)前工件零點(diǎn)Z#1033 當(dāng)前工件零點(diǎn)A #1034當(dāng)前工件零點(diǎn)B #1035當(dāng)前工件零點(diǎn)C#1036 當(dāng)前工件零點(diǎn)U #1037當(dāng)前工件零點(diǎn)V #1038當(dāng)前工件零點(diǎn)W #1039 保留(4) 參考點(diǎn)相關(guān)系統(tǒng)變量#1040 G54零點(diǎn)X#1041 G54零點(diǎn) Y#1042 G54零點(diǎn) Z#1043 G5

42、4零點(diǎn)A#1044 G54零點(diǎn) B#1045 G54零點(diǎn) C#1046 G54零點(diǎn)U#1047 G54零點(diǎn) V#1048 G54零點(diǎn) W#1049保留#1050 G55零點(diǎn)X#1051 G55零點(diǎn) Y#1052 G55零點(diǎn) Z#1053 G55零點(diǎn)A#1054 G55零點(diǎn) B#1055 G55零點(diǎn) C#1056 G55零點(diǎn)U#1057 G55零點(diǎn) V#1058 G55零點(diǎn) W#1059 保留#1060 G56零點(diǎn)X#1061 G56零點(diǎn) Y#1062 G56零點(diǎn) Z#1063 G56零點(diǎn)A#1064 G56零點(diǎn) B#1065 G56零點(diǎn) C#1066 G56零點(diǎn)U#1067 G56零點(diǎn) V#1

43、068 G56零點(diǎn) W#1069保留#1070 G57零點(diǎn)X#1071 G57零點(diǎn) Y#1072 G57零點(diǎn) Z#1073 G57零點(diǎn)A#1074 G57零點(diǎn) B#1075 G57零點(diǎn) C#1076 G57零點(diǎn)U#1077 G57零點(diǎn) V#1078 G57零點(diǎn) W#1079保留#1080 G58零點(diǎn)X#1081 G58零點(diǎn) Y#1082 G58零點(diǎn) Z#1083 G58零點(diǎn)A#1084 G58零點(diǎn) B#1085 G58零點(diǎn) C#1086 G58零點(diǎn)U#1087 G58零點(diǎn) V#1088 G58零點(diǎn) W#1089 保留#1090 G59零點(diǎn)X#1091 G59零點(diǎn) Y#1092 G59零點(diǎn) Z#

44、1093 G59零點(diǎn)A#1094 G59零點(diǎn) B#1095 G59零點(diǎn) C#1096 G59零點(diǎn)U#1097 G59零點(diǎn) V#1098 G59零點(diǎn) W#1099 保留#1100 中斷點(diǎn)位置X#1101中斷點(diǎn)位置Y#1102中斷點(diǎn)位置Z#1103 中斷點(diǎn)位置A #1104 中斷點(diǎn)位置B #1105 中斷點(diǎn)位置C#1106 中斷點(diǎn)位置U #1107 中斷點(diǎn)位置V #1108 中斷點(diǎn)位置W #1109 坐標(biāo)系建立軸#1110 G28中間點(diǎn)位置X#1111 G28中間點(diǎn)位置Y#1112 G28中間點(diǎn)位置Z#1113 G28中間點(diǎn)位置A#1114 G28中間點(diǎn)位置B#1115 G28中間點(diǎn)位置C#1116 G28中間點(diǎn)位置U #1117 G28 中間點(diǎn)位置V #1118 G28 中間點(diǎn)位置W #1119 G28屏蔽字#1162 “ G代碼模態(tài)值12”#1165 “ G代碼模態(tài)值15”#1168 “ G代碼模態(tài)值18”#1163 “ G代碼模態(tài)值13”#1166 “ G代碼模態(tài)值16”#1169 “ G代碼模態(tài)值19”#1164 “ G代碼模態(tài)值14”#1167 “ G代碼模態(tài)值17”#1170 剩余 CACHE#1120 鏡像點(diǎn)位置X#1