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1、課程代碼適用對(duì)象指導(dǎo)教師H0404X計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)魏世勇、陳白帆、李儀實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一產(chǎn)生式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與行為決策實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三梵塔問題實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四A*算法實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五化為子句集的九步法實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六子句消解實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)七模糊假言推理器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)八BP 網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)九貝葉斯網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)23實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(必修,2學(xué)時(shí))、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ず驼莆债a(chǎn)生式系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制,掌握基于規(guī)則推理的基本方法。二、實(shí)驗(yàn)原理產(chǎn)生式系統(tǒng)用來描述若干個(gè)不同的以一個(gè)基本概念為基礎(chǔ)的系統(tǒng),這個(gè)基本概念就是產(chǎn)生式規(guī)則或產(chǎn)生式條件和操作對(duì)。在產(chǎn)生式系統(tǒng)中,論域的知識(shí)分為兩部分:用事實(shí)表示靜 態(tài)知識(shí);用產(chǎn)生式規(guī)則表示推理過
2、程和行為。三、實(shí)驗(yàn)條件:1. 產(chǎn)生式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)程序。2. IE5.0 以上,可以上 In ternet。-nr如貳feat施a. I 輪血皿I昇卅曲益地Dl屋I"!迂壬fm屯 |Tinaa- zrfl*Jr=如* #昨斗 卻.4 4:. E fir m fittU U* Otlo AR* WIT 1 4L + - S供干 Kta- 主rdrfe 比蟲KI iif-iijfiftaatj1-.-1: |¥k 可尸尺 IfrtSR 三料7 M Ir f& iRHItQ£ -Wfc?-fii«符H -在容 WSlCI伽叭!業(yè) IIth耳-草二事¥
3、;I(rIL-K21出AM. . hizESAaTHnEBM四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1. 對(duì)已有的產(chǎn)生式系統(tǒng)(默認(rèn)的例子)進(jìn)行演示,同時(shí)可以更改其規(guī)則庫或(和)事實(shí) 庫,進(jìn)行正反向推理,了解其推理過程和機(jī)制。2. 自己建造產(chǎn)生式系統(tǒng)(包括規(guī)則庫和事實(shí)庫),然后進(jìn)行推理,即可以自己輸入任何的規(guī)則和事實(shí),并基于這種規(guī)則和事實(shí)進(jìn)行推理。這為學(xué)生親手建造產(chǎn)生式系統(tǒng) 并進(jìn)行推理提供了一種有效的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。五、實(shí)驗(yàn)步驟:1. 定義變量,包括變量名和變量的值。2. 建立規(guī)則庫,其方法是,(a)輸入規(guī)則的條件:每條規(guī)則至少有一個(gè)條件和一個(gè)結(jié)論,選擇變量名,輸入條件(符號(hào));選擇變量值,按確定按鈕就完成了一條條件的輸入。重
4、復(fù)操作,可輸入多條條件;(b)輸入規(guī)則的結(jié)論:輸入完規(guī)則的條件后, 就可以輸入規(guī)則的結(jié)論了,每條規(guī)則必須也只能有一個(gè)結(jié)論。選擇變量名,輸入條 件(符號(hào)),選擇變量值,按確定按鈕就完成了一個(gè)結(jié)論的輸入。重復(fù)以上兩步, 完成整個(gè)規(guī)則庫的建立。3. 建立事實(shí)庫(總數(shù)據(jù)庫):建立過程同步驟 2。重復(fù)操作,可輸入多條事實(shí)。4. 然后按“開始”或“單步”按鈕即可。此外,利用實(shí)例演示,可以運(yùn)行系統(tǒng)默認(rèn)的產(chǎn)生式系統(tǒng),并且可以進(jìn)行正反向推理。其 他的可參見其幫助文件。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)論:包括做實(shí)驗(yàn)的目的、方法、過程等,具體要寫成實(shí)驗(yàn)報(bào)告,如下圖所示(見 下頁)。附:產(chǎn)生式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告表預(yù)測(cè)結(jié)果實(shí)驗(yàn)過程 及結(jié)果(注 意
5、觀測(cè)規(guī) 則的匹配 過程和方 法)備注(原因等)學(xué)生結(jié)論指導(dǎo)老師 意見姓名年級(jí)班級(jí)指導(dǎo) 老師日期實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐评?方法正向推理反向推理建立規(guī)則庫建立事實(shí)庫實(shí)驗(yàn)移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與行為決策實(shí)驗(yàn)(必修,2學(xué)時(shí))一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ひ苿?dòng)機(jī)器人的信息處理流程,了解、比較基于行為主義和符號(hào)主義的人工智能方 法在機(jī)器人中的應(yīng)用特點(diǎn)和效果,以及結(jié)合兩者的規(guī)劃與決策方式。二、實(shí)驗(yàn)原理規(guī)劃是一種問題求解技術(shù),它從某個(gè)特定的問題狀態(tài)出發(fā),尋求一系列行為動(dòng)作,并 建立一個(gè)操作序列,直到求得目標(biāo)狀態(tài)為止。簡(jiǎn)而言之,規(guī)劃是一個(gè)行動(dòng)過程的描述。一個(gè) 總規(guī)劃可以含有若干個(gè)子規(guī)劃。三、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備:硬件:AmigoBot移動(dòng)機(jī)器人
6、一臺(tái)(附無線串行信號(hào)和圖像信號(hào)傳輸裝置各一 套),計(jì)算機(jī)一臺(tái)(附圖 像采集卡、聲卡),實(shí)驗(yàn) 環(huán)境(木制圍欄、障礙 物若干)軟件:Windows 98 or 2000,AmigoEyes,AmigoMa pper,AmigoColbert四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1.2.3.4.5.了解AmigoBot移動(dòng)機(jī)器人的傳感器和驅(qū)動(dòng)器工作情況; 觀察機(jī)器人的反射式避障行為;編程控制機(jī)器人路徑,觀察行為并比較其避障效果;觀察混合式方法的導(dǎo)航效果,分析行為決策和規(guī)劃在系統(tǒng)中的作用; 分析根據(jù)先驗(yàn)地圖規(guī)劃路徑的導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。五、實(shí)驗(yàn)步驟:1和圖像輸入口相將機(jī)器人的無線串行信號(hào)和圖像信號(hào)傳輸裝置分別與計(jì)算機(jī)串口 連。
7、開機(jī)。打開AmigoBot電源,啟動(dòng)機(jī)器人自檢程序,觀察左右驅(qū)動(dòng)輪和超聲距離傳感器特征。啟動(dòng)AmigoEyes程序,將機(jī)器人控制端口設(shè)為Com1,點(diǎn)擊connect,連接機(jī)器人與計(jì)算機(jī)控制程序。點(diǎn)擊wander,觀察機(jī)器人漫游時(shí)的避障行為以及超聲距離傳感器和視覺傳感器信 號(hào),總結(jié)其行為特點(diǎn),點(diǎn)擊停止按鈕或 Disconnect 停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng) AmigoColbert 程序,測(cè)試控制語句對(duì)機(jī)器人行為的作用效果,包括 move, turn to (deg), turn (deg), speed, rotate, stop 等語句,編寫程序控制機(jī)器人走方形和圓形路 徑。途中繞過在環(huán)境中放置
8、2 個(gè)障礙物, 編寫一段程序控制機(jī)器人由一起點(diǎn)至一終點(diǎn), 障礙物,在機(jī)器人運(yùn)行過程中變動(dòng)障礙物位置,觀察機(jī)器人行為。啟動(dòng) AmigoMapper 程序,按實(shí)際尺寸繪制上一環(huán)境的地圖。在 AmigoEyes 程序中導(dǎo)入上述地圖,保持環(huán)境與地圖一致,選擇不同起點(diǎn)和終點(diǎn), 觀察導(dǎo)航效果;變動(dòng)障礙物位置,觀察機(jī)器人行為。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù):1.步驟 7 和步驟 9 的初始環(huán)境地圖以及變化后的環(huán)境示意圖。2.3.步驟 6、7、9 中的機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖。步驟 6 和步驟 7的控制程序清單。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求: 對(duì)提交的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析:1.2.總結(jié)步驟 5 中機(jī)器人的行為特點(diǎn)。描述步驟 7 中的前后行為,分析原因。3.4
9、.描述步驟 9 中的前后行為,分析原因,并與步驟7 中的行為進(jìn)行比較??偨Y(jié)規(guī)劃與反射式行為決策在系統(tǒng)中的作用。試分析根據(jù)先驗(yàn)地圖規(guī)劃路徑的導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)三梵塔問題實(shí)驗(yàn)(選修,2學(xué)時(shí))、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ず驼莆諉栴}規(guī)約法的原理、實(shí)質(zhì)和規(guī)約過程;理解規(guī)約圖的表示方法。二、實(shí)驗(yàn)原理從目標(biāo)(要解決的問題)出發(fā)逆向推理,先把問題分解為子問題和子-子問題,直至最后把初始問題歸約為一個(gè)平凡的本原問題集合,然后解決較小的問題。對(duì)所有本原問題的解答就意味著原始問題的解決。三、實(shí)驗(yàn)條件:1. 梵塔問題系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)程序。2. IE5.0 以上,可以上 In ternet。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1.2.3.演示已有的梵塔問題
10、(默認(rèn)程序例程),可以更改圓盤數(shù)量,了解問題解決的歸約過 程。分析歸約機(jī)理,熟悉問題規(guī)約的詳細(xì)過程。 自己建造一個(gè)梵塔問題歸約系統(tǒng), 題集合。通過解決這些本原問題,然后根據(jù)歸約原理進(jìn)行逆向推理,得到本原問 最終求解問題。play ”按鈕開始演示程序,觀察其求解步 “Speed+”、“Speed-”按鈕可增減演示速度。點(diǎn)擊“五、實(shí)驗(yàn)步驟:1.開始演示。進(jìn)入三圓盤實(shí)例程序, 驟,“ StoP”按鈕可停止演示,2.3.4.5.改變圓盤數(shù)量。點(diǎn)擊"Renew”按鈕,通過"Number+ ”和"Number-”改變圓盤 數(shù)量,再次點(diǎn)擊"play ”按鈕。重復(fù)演示、
11、比較,根據(jù)其求解過程得到圓盤數(shù)量與步驟數(shù)目之間的規(guī)律。歸納并 理解問題歸約的實(shí)質(zhì)。自己建立一個(gè)梵塔問題求解難題,利用歸約法進(jìn)行問題分解。 畫出其問題規(guī)約圖。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)論:圓盤數(shù)目與移動(dòng)步驟之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。1.2. 根據(jù)自己所建梵塔問題,畫出問題規(guī)約圖,得到子問題集,列出求解過程。3.分析問題規(guī)約的實(shí)質(zhì)。實(shí)驗(yàn)四 A*算法實(shí)驗(yàn)(選修,2學(xué)時(shí))一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ず驼莆諉l(fā)式搜索的定義、估價(jià)函數(shù)和算法過程, 并利用A*算法求解N數(shù)碼難題,理解求解流程和搜索順序。二、實(shí)驗(yàn)原理:A*算法是一種有序搜索算法,其特點(diǎn)在于對(duì)估價(jià)函數(shù)的定義上。對(duì)于一般的有序搜索, 總是選擇f值最小的節(jié)點(diǎn)作為擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)。因此,f是根
12、據(jù)需要找到一條最小代價(jià)路徑的觀點(diǎn)來估算節(jié)點(diǎn)的,所以,可考慮每個(gè)節(jié)點(diǎn)n的估價(jià)函數(shù)值為兩個(gè)分量:從起始節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)n的代價(jià)以及從節(jié)點(diǎn) n到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的代價(jià)。三、實(shí)驗(yàn)條件:1 N數(shù)碼難題演示程序。2 IE5.0 以上,可以上 In ternet。CUKES I? a 1513 5 11129 71 214 34 810:6 15143小b & | 12 '.*: I、J: IL LJ !1 7 XI : I yi14 :1 o L/iMJI津飯畀:進(jìn)帀期煩申HBJSd 那貢力EKTSODE * ftjWKEiT汨1£力0斥15盧.Sli也填仙 於曰掃血環(huán)縣g標(biāo)闿直.EM.it
13、i產(chǎn)至.自書敲遠(yuǎn)S旅三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:分別以8數(shù)碼和15數(shù)碼為例實(shí)際求解 A*算法。 畫出A*算法求解框圖。分析估價(jià)函數(shù)對(duì)搜索算法的影響。分析A*算法的特點(diǎn)。四、實(shí)驗(yàn)步驟:1 開始演示。進(jìn)入 N數(shù)碼難題演示程序,可選8數(shù)碼或者15數(shù)碼,點(diǎn)擊 選擇數(shù)碼”按鈕確定。第一次啟動(dòng)后,點(diǎn)擊兩次“缺省”或者“隨機(jī)”按鈕,才會(huì)出現(xiàn)圖片。 點(diǎn)擊“缺省棋局” ,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定的初始節(jié)點(diǎn)。點(diǎn)擊“隨機(jī)生成” ,會(huì)產(chǎn)生任意排 列的初始節(jié)點(diǎn)。算法執(zhí)行。點(diǎn)擊“連續(xù)執(zhí)行”則程序自動(dòng)搜索求解,并演示每一步結(jié)果;點(diǎn)擊“單 步運(yùn)行”則每次執(zhí)行一步求解流程。 “運(yùn)行速度”可自由調(diào)節(jié)。觀察運(yùn)行過程和搜索順序, 理解啟發(fā)式搜索的原理。 在
14、下拉框中選擇演示 “15 數(shù)碼 難題”,點(diǎn)擊“選擇數(shù)碼”確定選擇;運(yùn)行 15 數(shù)碼難題演示實(shí)例。6 其它可參考幫助文件。算法流程的任一時(shí)刻的相關(guān)狀態(tài) ,以算法流程高亮、open表、close表、節(jié)點(diǎn)靜態(tài)圖、 當(dāng)前擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)移動(dòng)圖等 5種形式在按鈕上方同步顯示,便于深入學(xué)習(xí)理解 A*算法。 根據(jù)程序運(yùn)行過程畫出 A* 算法框圖。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求:A* 算法流程圖和算法框圖。 試分析估價(jià)函數(shù)的值對(duì)搜索算法速度的影響。 根據(jù) A* 算法分析啟發(fā)式搜索的特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)五化為子句集的九步法實(shí)驗(yàn)(選修,2學(xué)時(shí))一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪斫夂驼莆障庠?,熟悉謂詞公式化為子句集的九個(gè)步驟,理解消解推理規(guī)則,能把 任意謂詞公
15、式轉(zhuǎn)換成子句集。二、實(shí)驗(yàn)原理消解是可用于一定的子句公式的重要推理規(guī)則,任一謂詞演算公式可以化成一個(gè)子句 集。通過九步法消解可以從這兩個(gè)父輩子句推導(dǎo)出一個(gè)新子句。九步法消解包括消去蘊(yùn)涵符號(hào)、減否定符轄域、對(duì)變量標(biāo)準(zhǔn)化、消去存在量詞、化為 前束型、化為合取范式、消去全程量詞、消去合取符、更換變量名,依次變換即可得到子句 集。丄型jjj11 獄冉了liHC俯Agti EtfroT infTimM 呻1巾丹B*電'弋詔!MJ:,n卡詛:Muht刮-王殛盒鹿3l :tSCS<+r中有左53“屈烹西印pirr尸啟訓(xùn)I IIII國,*的旳購苗嚇喇I g d 吧I工智芒 一護(hù)I豈人工瞥螢mJ印T
16、酣o5E仔顧 2an 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:理解消解原理,熟悉謂詞公式轉(zhuǎn)換成子句集的步驟。五、實(shí)驗(yàn)步驟:,再依次點(diǎn)擊消解過對(duì)默認(rèn)謂詞公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。進(jìn)入演示程序,點(diǎn)擊“語法檢查” 程的九個(gè)步驟按鈕,得到消解結(jié)果。 自定義消解目標(biāo)。點(diǎn)擊“清除”刪除默認(rèn)公式,利用界面鍵盤輸入新的消解目標(biāo), 用“大寫字母” 、“小寫字母”按鍵進(jìn)行輸入中的字母變換。 語法檢查。點(diǎn)擊“語法檢查”檢查輸入謂詞公式的語法錯(cuò)誤。如無錯(cuò)誤,則依次點(diǎn) 擊步驟按鈕進(jìn)行消解。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求:123重復(fù)運(yùn)行 2、3 步,熟悉消解原理和消解過程。了解每一步消解的規(guī)則和原則。 給出一個(gè)謂詞公式消解的詳細(xì)過程和結(jié)果。 分析消解原理的特點(diǎn)和原理。實(shí)驗(yàn)
17、六子句消解實(shí)驗(yàn)(選修,2學(xué)時(shí))一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪斫夂凶兞康淖泳淙绾问褂孟庖?guī)則,掌握子句消解的原理和規(guī)則,能熟練進(jìn)行任意 兩個(gè)子句的消解,了解消解推理的某些常用規(guī)則。二、實(shí)驗(yàn)原理:對(duì)子句集進(jìn)行消解推理,得到相應(yīng)的結(jié)論。為了對(duì)含有變量的子句使用消解規(guī)則,我們 必須找到一個(gè)置換,作用于父輩子句使其含有互補(bǔ)文字。消解兩個(gè)子句時(shí),可能有一個(gè)以上 的消解式,不過,在任何情況下最多有有限個(gè)消解式。三、實(shí)驗(yàn)條件1 子句消解推理演示程序。2 IE5.0 以上,可以上 In ternet。子坷靜* - ruuHR IntcnKt biplorcr實(shí)例演示1實(shí)例慣示2 I實(shí)圖蘭示3 罪統(tǒng)重直四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:運(yùn)行并觀
18、察演示實(shí)例。12 輸入新的子句,檢查消解結(jié)果。3根據(jù)消解過程理解消解原理和常用規(guī)則。五、實(shí)驗(yàn)步驟:1.默認(rèn)示例演示。進(jìn)入演示實(shí)例,點(diǎn)擊“演示實(shí)例 消解結(jié)果。1 ”,然后點(diǎn)擊“開始消解”,得到2.3.4.分別運(yùn)行“演示實(shí)例 2”和“演示實(shí)例 3”,觀察消解結(jié)果,理解常用消解規(guī)則的應(yīng) 用。自定義消解子句。點(diǎn)擊“系統(tǒng)重置”按鈕,再通過鍵盤與兩個(gè)按鈕“”與“V” 輸入合法的子句,點(diǎn)擊“加入子句集”加入子句集,點(diǎn)擊“開始消解” ,觀察消解 結(jié)果。重復(fù)步驟 3,多次輸入不同子句進(jìn)行消解,熟悉消解過程。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)論:1 熟悉消解過程,理解子句消解規(guī)則。2 給出自己輸入的待消解子句、消解結(jié)果和詳細(xì)過程。實(shí)驗(yàn)七
19、模糊假言推理器實(shí)驗(yàn)(選修,2學(xué)時(shí))一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪斫饽:壿嬐评淼脑砑疤攸c(diǎn),熟練應(yīng)用模糊推理,了解可能性理論。通過實(shí)例比較 模糊推理與不確定性推理的實(shí)質(zhì)區(qū)別。二、實(shí)驗(yàn)原理模糊推理所處理的事物自身是模糊的,概念本身沒有明確的外延,一個(gè)對(duì)象是否符合這個(gè)概念難以明確地確定模糊推理是對(duì)這種不確定性,即模糊性的表示與處理。模糊邏輯推理 是基于模糊性知識(shí)(模糊規(guī)則)的一種近似推理,一般采用Zadeh提出的語言變量、語言值、模糊集和模糊關(guān)系合成的方法進(jìn)行推理。通過定義前項(xiàng)、后項(xiàng)和事實(shí)不同的模糊集合,模糊推理可以得到不同的計(jì)算結(jié)論。三、實(shí)驗(yàn)條件:1 模糊假言推理器演示程序;2IE5.0以上版本,能連通In
20、ternet。3列i片下1涉9助n頁蕓檢柱 *111 r<i4t4t mt葉血 r碑latur殆亍:丁 mi 主匸0毎矢皿田)1 I希詡誘J則事實(shí)I膽«艦貝q_i_的前禎:r費(fèi)rsffl子集汕為:dO/l 0.0/2 0. &/3 工 0丿苛 0, T/5補(bǔ)!則一 1-的結(jié)累冷儷大"*tt赭r羊現(xiàn)詢:0. 0/1 0.0/2 OlC>/3 0.34 '0i E/56卯6 0,2/7 C, 073fl = AL兄BlLO 1,0 LO LOl.Q1-0l-Ol-P 1-0hOLO0l5 a 5 0.5 0.50l50.5kO L 0 1.0 kO.
21、oLO0.3 as 0.3 0.30.50.3OLE 0.& o.eo.$0.5(X2 a 2 0.2 0.20.50,21. 01. 0 I. 0J.OkO1.0100.51.0亂50.60”5K00.0;6 OlS/F 0.0>31.01,01.0.0.0.I,四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:使用推理器多次推理;自己輸入的規(guī)則和模糊集,進(jìn)行運(yùn)算推理;通過實(shí)例分析模糊推理與不確定性推理的實(shí)質(zhì)區(qū)別。五、實(shí)驗(yàn)步驟:1 運(yùn)行默認(rèn)推理。進(jìn)入演示程序,點(diǎn)擊“開始運(yùn)算”運(yùn)行默認(rèn)規(guī)則,連續(xù)點(diǎn)擊“計(jì)算 下一步”,觀察文本框中的輸出結(jié)果。增加新規(guī)則。點(diǎn)擊“添加規(guī)則”可增加新的推理邏輯,在左邊文本框中依次輸入規(guī) 則
22、的前項(xiàng)、后項(xiàng)和事實(shí)。設(shè)置模糊集合。 點(diǎn)擊“自定義模糊集” 可以設(shè)置規(guī)則的前項(xiàng)、 后項(xiàng)和事實(shí)的模糊集, 并點(diǎn)擊“確認(rèn)” 。運(yùn)行自定義規(guī)則。輸入完所有自定義模糊規(guī)則后,點(diǎn)擊“開始運(yùn)算”運(yùn)行自定義規(guī) 則,連續(xù)點(diǎn)擊“計(jì)算下一步” ,觀察文本框中的輸出結(jié)果。5 其它可參考幫助文件。按鈕“重新開始”可以進(jìn)行再一次模糊推理。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求: 隸屬度、模糊關(guān)系和模糊規(guī)則的相互關(guān)系。 模糊假言推理過程。 自定義規(guī)則及其推理結(jié)果。 分析模糊假言推理與不確定推理的的本質(zhì)區(qū)別。實(shí)驗(yàn)八BP網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)(選修,2學(xué)時(shí))一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪斫夥聪騻鞑ゾW(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和原理,掌握反向傳播算法對(duì)神經(jīng)元的訓(xùn)練過程,了解反向傳播公式。通過構(gòu)建
23、 BP網(wǎng)絡(luò)實(shí)例,熟悉前饋網(wǎng)絡(luò)的原理及結(jié)構(gòu)。二、實(shí)驗(yàn)原理反向傳播(BP)算法是一種計(jì)算單個(gè)權(quán)值變化引起網(wǎng)絡(luò)性能變化值的較為簡(jiǎn)單的方法。BP算法過程從輸出節(jié)點(diǎn)開始,反向地向第一隱含層(即最接近輸入層的隱含層)傳播由總誤差引起的權(quán)值修正。BP網(wǎng)絡(luò)不僅含有輸入節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn),而且含有一層或多層隱(層)節(jié)點(diǎn)。輸入信號(hào)先向前傳遞到隱節(jié)點(diǎn),經(jīng)過作用后,再把隱節(jié)點(diǎn)的輸出信息傳遞到輸出節(jié)點(diǎn),最后給 出輸出結(jié)果。三、實(shí)驗(yàn)條件:1 BP網(wǎng)絡(luò)演示程序。2 IE5.0以上版本,能連通In ternet。出nHthf硒權(quán)甘*»丸ffi吸弓*irTI i 二昭In44酣±Jurr JI口 Dio orH
24、ftUrKAlHtt 五 flCmCOOJI Z 一訓(xùn)±JS 1*1KLL史豐Su*f«吊'應(yīng) r B超洶一 竺空寧 » p- £»! I l-.nii jrJpMTq jjftJ嚴(yán)一寸用 郵叮恥時(shí)ifi r:JI七右41竺空侶I捋 fl mpnrn評(píng) Bs1Hl SflEnlP HISE F整0LM(F-0 期四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1 通過BP網(wǎng)絡(luò)各項(xiàng)參數(shù)的不同設(shè)置,觀察BP算法的學(xué)習(xí)效果。2 觀察比較BP網(wǎng)絡(luò)各項(xiàng)參數(shù)變化對(duì)于訓(xùn)練結(jié)果的影響。五、實(shí)驗(yàn)步驟:1 設(shè)置各層神經(jīng)元個(gè)數(shù)設(shè)置。用戶點(diǎn)擊下拉列表框選擇輸入、隱含、輸出各層神經(jīng)元個(gè)數(shù),其中隱
25、含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)自動(dòng)設(shè)為輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)(n)的2n+1個(gè),然后再點(diǎn)擊確定”按鈕,就可以看到所設(shè)置 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)示意圖以及系統(tǒng)隨機(jī)生成默認(rèn)的各 層權(quán)值。2 學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)置,用戶點(diǎn)擊或拖動(dòng)各滾動(dòng)條分別設(shè)置樣本誤差、系統(tǒng)誤差、學(xué)習(xí)速率、動(dòng)量因子、迭代次數(shù)參數(shù)值。 各層權(quán)值設(shè)置,如果用戶使用系統(tǒng)隨機(jī)生成默認(rèn)的各層權(quán)值,則進(jìn)行第 4 步。用戶 或選中 “自定義權(quán) ”單選框自定義權(quán)各層權(quán),在權(quán)值設(shè)置文本域設(shè)置權(quán)值后,單擊其 后“確定 ”按鈕?;螂p擊下方列表框選項(xiàng),相應(yīng)權(quán)值會(huì)在權(quán)值設(shè)置文本域出現(xiàn),則進(jìn) 行該權(quán)值修改后, 單擊其后 “確定 ”按鈕,修改后的權(quán)值會(huì)成功地列表框的原位修改。 后兩種方式均會(huì)成功地激活 “確定 ”按鈕。 學(xué)習(xí)樣本設(shè)置,單文本域中出現(xiàn)“入層”字樣表示在單文本域中設(shè)置輸入層神經(jīng)元 信號(hào)向量。單文本域中出現(xiàn)“出層”字樣表示在單文本域中設(shè)置輸出層神經(jīng)元信號(hào) 向量。當(dāng)輸入已完成一個(gè)或一個(gè)以上模式對(duì), “已設(shè)置完”單選框會(huì)成功地激活, 如選中,則“校正網(wǎng)絡(luò)”按鈕會(huì)成功地激活。樣本列表框也具有如步3 的雙擊修改功能。“校正網(wǎng)絡(luò)”按鈕成功地激活后,單擊“校正網(wǎng)絡(luò)”按鈕,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)。當(dāng)學(xué)習(xí) 完成后,“較正結(jié)果如下
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