定量裝車儀技術(shù)說明講解

1、第一章：概述分布式定量裝車儀（又稱：批量控制器，以下簡稱裝車儀） ，是我公司在總結(jié)國內(nèi)石油化工液態(tài)物料裝車控制方面多年經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上新開發(fā)的新一代產(chǎn)品， 他是以 PLC 控制器為核心的智能化儀表，具有精度高、響應(yīng)快的特點(diǎn)?？蓪?shí)現(xiàn)與流量計(jì)、液位開關(guān)、溫度儀、接地開關(guān)、控制閥組成完整的單片機(jī)控制系統(tǒng)：可與微機(jī)連接實(shí)現(xiàn)分布式物流控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，數(shù)據(jù)共享。適用于石油、化工等企業(yè)的自動化系統(tǒng)。裝車儀實(shí)現(xiàn)液態(tài)物料定量裝車、定量裝桶，并進(jìn)行溫度自動補(bǔ)償，防溢連鎖，接地連鎖， 裝車儀是隔爆型儀表， 可安裝在裝車棧臺附近， 有現(xiàn)場人員就地操作和本地監(jiān)視發(fā)料， 還可以通過網(wǎng)絡(luò)方式多機(jī)連接， 進(jìn)行遠(yuǎn)程微機(jī)監(jiān)控

2、， 實(shí)現(xiàn)分布式安裝，集中控制管理，真正做到集散控制；系統(tǒng)配置靈活，最大限度的滿足不同用戶的要求。第二章：功能特點(diǎn)2.1、 產(chǎn)品特點(diǎn)： 采用PLC控制，產(chǎn)品高度智能化 HMI顯示屏，有漢字、圖形顯示功能 防雨隔爆型儀表，可直接安裝于現(xiàn)場鶴位旁 面板按鍵功能齊全，可設(shè)置各種裝車方式和參數(shù) 設(shè)置數(shù)字鍵，可以直接輸入需要的數(shù)值信息 溫度檢測功能，對體積流量進(jìn)行溫度補(bǔ)償，提高計(jì)量精度 設(shè)置裝車定量值，實(shí)現(xiàn)裝車的定量控制 可控制多種裝車控制閥門 閥門控制的動作順序、動作方式可就地組態(tài)，應(yīng)用靈活 可為定量裝車設(shè)置二種關(guān)閥提前量，提高控制精度 具有現(xiàn)場閥門、液位開關(guān)、接地開關(guān)狀態(tài)及故障狀態(tài)顯示 具有防溢、防靜

3、電連鎖控制功能 現(xiàn)場設(shè)備與裝車儀電路之間光電隔離 標(biāo)準(zhǔn)RS485通信接口與上位機(jī)通信 有就地（獨(dú)立）和聯(lián)機(jī)兩種工作方式可選2.2、 技術(shù)參數(shù)1、防爆標(biāo)志： ExdIIBT62、防護(hù)等級：IP543、工作方式：連續(xù)工作4、電氣標(biāo)準(zhǔn)：供電范圍：AC180AC260,頻率：50Hz消耗功率： 15W5、工作環(huán)境溫度：-35 506、通訊網(wǎng)絡(luò)：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)：RS4857、控制參數(shù)：DI 采集時間間隔： 0.010SDO空制相應(yīng)延時：0.050SAI 采集頻率：20HzPI 采集頻率：7500Hz顯示液晶點(diǎn)陣：192*128， 96 漢字顯示數(shù)據(jù)更新速度： 0.25 秒8、系統(tǒng)采集精度，檢測精度與所選用的儀

4、表有關(guān)。脈沖信號輸出的流量計(jì)無采集誤差。對模擬信號輸出的流量計(jì)采集誤差<0.1%。對 Pt100 溫度計(jì)的采集誤差<0.1%。系統(tǒng)控制裝車達(dá)到的精度±0.2%。2.3 、裝車儀表特性：在此列出裝車儀相目前我國相關(guān)儀表沒有規(guī)范， 其接口和供電存在一定的差異，關(guān)技術(shù)參數(shù)。1）與閥門的連接連接數(shù)量：可同時與四個閥門連接，對它們進(jìn)行程序控制。閥門供電：由DMCOf電，24V直流電源。閥門控制信號：由DMCO：出閥門控制信號。閥門回迅信號：無源接點(diǎn)開關(guān)或電流型開關(guān)信號2）流量計(jì)的連接流量計(jì)的選型：具有信號輸出的體積或質(zhì)量流量計(jì)。流量計(jì)的供電：可有DMC聯(lián)電,24V直流電源。流量計(jì)輸

5、出信號：方波或正弦波形的脈沖信號。3）溫度計(jì)或熱電阻的連接熱電阻的選型：推薦使用 Pt100.溫度計(jì)的供電：可由DMC聯(lián)電，24V直流電源。溫度計(jì)的輸出信號：420mA真擬信號，或Pt100熱電阻信號4）靜電接地裝置的連接可與各種常用的靜電接地裝置相連接。5）液位開關(guān)的連接 可與各種電流型、電壓型或無源液位開關(guān)連接第三章：工作原理3.1、 、硬件構(gòu)成系統(tǒng)硬件主要有PLC 主機(jī)和擴(kuò)展模塊、人機(jī)界面（ HMI ）和鍵盤板、 DC24V 電源、防爆機(jī)箱組成、3.2、 、靜電接地和液位報(bào)警信號采集為了避免裝車過程中物料與空氣摩擦產(chǎn)生靜電積累過高引起火災(zāi)事故， 要求槽車 有良好的接地系統(tǒng)，裝車儀啟動后首

6、先檢測接地報(bào)警信號， 若大于100歐姆，則 發(fā)出接地告警鈴聲，拒絕執(zhí)行裝車，同時人機(jī)界面顯示接地告警信息。為了避免液位過高，裝車溢出。當(dāng)裝車液位超過額定高度時，液位開關(guān)發(fā)出信號， 裝車儀關(guān)閉閥門，發(fā)出告警鈴聲，避免裝車溢出，一般采用在鶴管上部加入液位 開關(guān)，與鶴管同時插入槽車，安裝位略高于車額定液，同時 HMI顯示液位告警 信息。3.3、 閥門控制與回迅采集六組閥門的控制開關(guān)白延長時間可根據(jù) HMI顯示的信息由面板輸入。當(dāng)?shù)?達(dá)設(shè)定的時間裝車儀自動打開閥門，當(dāng)裝車完畢，裝車儀自動按延遲時間關(guān)閉閥 門，如果需要也可控制泵起停。閥門的開關(guān)狀態(tài)可直接由HMI看出，同時采集閥門位置信息（回迅），該功能

7、主要是采集氣動閥門是否開閥或關(guān)閥到位，對于 普通數(shù)字電液閥，其不具有閥門位置接近開關(guān)，所以無需采集閥門回迅。3.4、 流量檢測裝車儀可根據(jù)用戶的要求連接各種流量計(jì)。一般可對接三種信號流量計(jì)。1）在油庫自動化精度要求下，流量計(jì)一般采用脈沖體積流量計(jì)， 可接收010KHz的脈 沖信號。流量計(jì)信號進(jìn)入裝車儀 PLC主機(jī)模塊，經(jīng)電壓比較、脈沖整形，光電隔 離后進(jìn)入CPUS速計(jì)數(shù)端，CPU僉測每秒流量計(jì)脈沖數(shù)，根據(jù)系數(shù)計(jì)算當(dāng)前秒流 量，累計(jì)裝車量；2）在對精度要求不高的情況下，流量計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn) 420m臉量 計(jì)，信號首先通過轉(zhuǎn)換、濾波，隔離放大后，直接進(jìn)入 CPU的A/D轉(zhuǎn)換部分進(jìn) 行數(shù)字化處理，根據(jù)系數(shù)

8、計(jì)算當(dāng)前秒流量，累計(jì)裝車量；3）對于部分質(zhì)量流量計(jì)，其具有流量、累計(jì)發(fā)油量，裝車儀獨(dú)特的多機(jī)通訊形式能夠與這些智能設(shè)備 連接，讀取裝車信息，從而實(shí)現(xiàn)采集零誤差。3.5、 溫度檢測對于部分對溫度變化敏感的液態(tài)物料，一定條件下需進(jìn)行溫度補(bǔ)償，所以裝 .車儀必須能夠?qū)崟r采集溫度，裝車儀采集工業(yè)通用溫度傳感器信號， 一般用 轉(zhuǎn) 換器完成溫度測量。位 A/DPT100信號，12、流量控制3.6介此時槽車為空， 我們簡單的分析裝車過程：裝車開始過程打開閥門和泵，.此時需要低容易引起靜電。質(zhì)在泵的壓力下沖出鶴管，此時介質(zhì)和罐體有沖擊，形成液下裝車，流速裝車，以減小介質(zhì)和罐體的沖擊，當(dāng)介質(zhì)液面漫過鶴管口后，當(dāng)

9、裝此時裝車進(jìn)入平穩(wěn)態(tài)，此時需要大流速裝車提高裝車速度， 縮短裝車時I同時為了裝車即槽車液面快接近罐口時，為了防止液體濺出或溢出，車結(jié)束時，精度的控制，需要用較小流量裝車。裝車曲線：流量控制說明： 段：裝車開始，打開一段閥門，流量從零上升，達(dá)到一段設(shè)定流量一0a段：開始裝車時系統(tǒng)運(yùn)行在一段流量一ba c段：液面漫過鶴管，打開二段閥門，流量繼續(xù)上升達(dá)到二段設(shè)定流量b- d一段：系統(tǒng)運(yùn)行在二段流量c段：液面快接近罐口，關(guān)閉二段，流量下降至一段流量e d e f 段：裝車結(jié)束時系統(tǒng)運(yùn)行在一段流量f g 段：關(guān)閉一段閥門，流量下降為零，裝車結(jié)束3.7 、溫度補(bǔ)償采用體積流量計(jì)檢測，用體積交割（或?qū)崪y液體

10、密度的質(zhì)量交割） ，無需考慮溫度變化，同時裝車儀液體的密度必須設(shè)為 1.000 。采用體積流量計(jì)檢測， 用質(zhì)量交割， 就需將體積數(shù)量轉(zhuǎn)換為質(zhì)量數(shù)量。 則該系統(tǒng)存在溫度變化體積變化問題。裝車系統(tǒng)必須對溫度進(jìn)行自動補(bǔ)償計(jì)算。將管路實(shí)際溫度t 時的體積流量換算成20時的標(biāo)準(zhǔn)體積流量：Qb=Qt其中Qb為20c時的流量Qt為檢測到的t 時流量體積t 為管道中液體的溫度r為膨脹系數(shù)管道內(nèi)流體的溫度是連續(xù)變化的， 因此， 補(bǔ)償運(yùn)算時取很短時間的 T 內(nèi)的累積流量 qt , 算得該時間內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)體積流量qb， 總的體積流量就是qb 的積分， 即 Qb=當(dāng)按重量計(jì)算時，液體的重量為：W=Qb*dbdb 為 20

11、時的液體密度，由操作員在裝車儀系數(shù)表中密度部分輸入。3.8 、精度校正為了到達(dá)定量裝車的目的，DMC®裝車儀引入了提前量A,提前量B,控閥系數(shù)表的參數(shù)，通過流量校正、小流量控制、時間性提前量控制、溫度補(bǔ)償控制等控制措施保證控制精確，具體參數(shù)看系數(shù)設(shè)置部分3.9 、獨(dú)立控制和聯(lián)機(jī)控制兩種工作模式裝車儀一般安裝在裝車現(xiàn)場，對應(yīng)控制鶴管附近，通過通訊網(wǎng)絡(luò)與控制室計(jì)算機(jī)連接。其控制方式分為獨(dú)立工作模式和聯(lián)機(jī)工作模式：獨(dú)立模式： 指單機(jī)獨(dú)立操作方式， 所有控制參數(shù)和裝車過程操作通過裝車儀面板上的按鍵進(jìn)行，液晶顯示器裝車過程，控制狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。聯(lián)機(jī)模式：指裝車儀石油參數(shù)設(shè)置全部由輸入裝車量，不

12、能獨(dú)立完成裝車作業(yè)，必須得到上傳控制室計(jì)算機(jī)， 此時裝車儀不能輸入裝車量， 不能獨(dú)立完成裝車作業(yè)，必須得到計(jì)算機(jī)裝車指令才能進(jìn)行裝車作業(yè)，是一種主從的管理模式共同完成裝車作業(yè)。 裝車儀上電后， 裝車儀工作在聯(lián)機(jī)控制工作模式， 如果沒有上位機(jī)管理控制， 則通過在裝車儀上輸入控制密碼， 設(shè)置為獨(dú)立工作模式， 這樣可以做到有效防止無關(guān)讓人員隨意操作裝車儀。無論哪種工作模式， 啟動裝車作業(yè)必須在裝車儀操作面板上按 “啟動” 鍵后裝車過程才能開始。3.10 、通訊網(wǎng)絡(luò)DMC型裝車儀具有兩個RS485工業(yè)通訊接口，主接口用來組成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，將現(xiàn)場裝車信息上傳控制室計(jì)算機(jī)， 也可以將計(jì)算機(jī)的作業(yè)命令， 參

13、數(shù)信息， 下發(fā)裝車儀， 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 輔接口用來連接現(xiàn)場的其他智能設(shè)備， 提高數(shù)據(jù)采集能力。裝車儀一般安裝在現(xiàn)場， 對應(yīng)控制鶴管附近， 通過通訊網(wǎng)絡(luò)與控制室計(jì)算機(jī)連接。獨(dú)立工作模式指單機(jī)獨(dú)立操作方式， 所有控制參數(shù)和裝車過程操作通過裝車儀面板上的按鍵進(jìn)行，液晶顯示裝車過程，控制狀態(tài)和裝車儀參數(shù)。第四章：裝車儀操作說明4.1、 隔爆型定量裝車儀面板介紹：裝車儀為隔爆型掛式儀表，安裝在相應(yīng)鶴位附近，其控制面板上有18個按 鍵，點(diǎn)陣式寬溫液晶（HMI）顯示。HMI顯示器：顯示裝車過程數(shù)據(jù)，運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)、閥門狀態(tài)，靜電接地 狀態(tài)，防溢開關(guān)狀態(tài)等，完成操作時的人機(jī)對話功能?！?9】和【.】按鍵：用來輸

14、入設(shè)定裝車量或提單密碼，參數(shù)數(shù)據(jù)等。? ；按鍵：啟動裝車過程和暫停裝車過程，在參數(shù)修改時用來向 上或向下移動指示標(biāo)，指向需要修改的參數(shù)?！敬_定】、【取消】按鍵；操作過程和數(shù)據(jù)的確認(rèn)和消除，液晶顯示畫面的 進(jìn)入和退出告警聲音的取消等。【啟動】按鍵：用于啟動裝車，開始裝車前的啟動和裝車暫停后的裝車啟 動?！就Ｖ埂堪存I：停止當(dāng)前裝車作業(yè)。只有正在裝車時有效。4.2、 獨(dú)立控制模式裝車操作說明（1）檢查裝車儀連接無誤后打開電源，HMI顯示公司圖標(biāo)相關(guān)信息，完成初始化 后顯示“定量裝車儀”，可以按【T、；【確定】鍵進(jìn)行下步操作。圖1裝車方式輸入畫面按鍵【1】、【2】選擇裝車方式，如：按【11鍵即進(jìn)入獨(dú)立

15、裝車?！?-9】輸入密 碼獲得權(quán)限2:裝車儀解鎖輸入畫面圖輸入解鎖密碼后，如果密碼正確系統(tǒng)進(jìn)入系統(tǒng)主菜單畫面（圖3）,此時裝車儀自動獲得獨(dú)立控制權(quán)限。裝車儀得到控制權(quán)限后將一直保持到裝車儀斷電。3:系統(tǒng)菜單圖主菜單畫面說明：1進(jìn)入裝車設(shè)定畫面，進(jìn)行裝車作業(yè)。1按【按【2】進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面，設(shè)定 計(jì)量密度值、流量系數(shù)、提前量閥門組態(tài)等各種參數(shù)。按【3】進(jìn)入?yún)?shù)查看畫面，查看計(jì)量密度、流量系數(shù)、提前量閥門組態(tài)等各種 參數(shù)。按【4】 進(jìn)入亮度調(diào)節(jié)畫面，調(diào)解顯示屏亮度。:顯示閥門線圈或裝車泵的開關(guān)狀態(tài) （顯示為開關(guān)狀態(tài)；：顯示為開狀態(tài)，口: 顯示為關(guān)狀態(tài)）:顯示靜電接地夾狀態(tài)（：接地不良：口：接地良好

16、）.:顯示防溢開關(guān)狀態(tài)（：高位報(bào)警；液位正常）在系統(tǒng)菜單選項(xiàng)中，按相應(yīng)的數(shù)字鍵進(jìn)入功能選項(xiàng)。在此【11鍵，進(jìn)入裝車畫面，開始輸入是定量：4:設(shè)定量輸入回面圖在設(shè)定量輸入畫面中，直接按數(shù)字鍵09輸入預(yù)裝量，如果輸入錯誤，按【刪 除】鍵刪除最后輸入的數(shù)字，按【取消】鍵，重新輸入，輸入完成后，按【確定】 鍵確認(rèn)輸入量。（2）此時按【確認(rèn)】鍵，系統(tǒng)將進(jìn)入裝備裝車畫面（如圖 5所示），此時應(yīng)觀 察液位狀態(tài)標(biāo)志和接地狀態(tài)標(biāo)志，確認(rèn)正常后，再按【啟動】鍵啟動裝車，如果 異常，檢查相應(yīng)的接地夾和液位開關(guān)。:準(zhǔn)備裝車畫面圖5按【啟動】鍵啟動裝車前，應(yīng)要求發(fā)油員首先檢查鶴管是否正確插入槽車， 接地夾是否夾好，液位

17、開關(guān)是否位置到位，在各項(xiàng)安全措施保障的條件下，按“啟 動”鍵開始裝車。裝車儀將根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置自動依次打開閥門和裝車泵，顯示畫面進(jìn)入正在裝車畫面。提貨量最小值為50,輸入小于最小值，按“確認(rèn)”鍵后，裝車儀不相應(yīng)操 作。Kg,輸入大于最大值，裝車儀按最大值輸入。畫面數(shù)量的單位（65000最大 值為 或L）可以在參數(shù)設(shè)置中設(shè)置，詳細(xì)說明參考參數(shù)設(shè)置。（3）正在裝車畫面（如圖6所示），頂部以文字提示正在裝車作業(yè)，并顯示設(shè) 定量，同時實(shí)時顯示本次裝車已裝量和瞬時流量。底部一行閥門狀態(tài)顯示欄中， 左面四個閥門信息圖形中，第一、第二和第四閥門圖形表示閥門已經(jīng)打開，很 明顯區(qū)別于第三個閥門關(guān)閉的狀態(tài)圖形， 畫面

18、的第三行顯示原來的設(shè)定量。以便 操作工對發(fā)貨過程的對比。畫面的第四行顯示裝車時管道內(nèi)的流速，此流量實(shí)際 反映流速的變化，給調(diào)試和了解控制裝車過程帶來很大的方便。下面的一幢車量， 實(shí)時顯示已將通過流量計(jì)發(fā)油的多少，其刷新時間為1/4秒。以上數(shù)量的單位（Kg 或L）取決于密度是否設(shè)置，詳細(xì)說明參考系數(shù)設(shè)置。最后一行顯示“正在裝車” 和不斷閃爍對號（）,作為裝車儀裝提示性語言表示系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)。本圖例畫 面說明系統(tǒng)正在裝車，第一、第二和第四（一般控制泵）閥門打開，而且已經(jīng)轉(zhuǎn) 入136L,此時通過流量計(jì)的流速為每秒 9.8L。:正在裝車畫面圖6（5）如果裝車過程中因其他問題出現(xiàn)暫停裝車，裝車儀將自動關(guān)

19、閉裝車控制 閥門和裝車泵。裝車過程中出現(xiàn)暫停情況原因分為四種，分別為： 接地急停：因接地火接觸不良導(dǎo)致的裝車暫停。防溢急停：因防溢開關(guān)檢測到位液位報(bào)警信號導(dǎo)致裝車暫停。本地急停：現(xiàn)場操作人員發(fā)現(xiàn)問題后，人工急停裝車。遠(yuǎn)程急停：從控制室發(fā)出的裝車暫停指令。在裝車儀畫面中，可以明顯的看出是哪種情況導(dǎo)致的裝車停止。如圖7所示，畫面閥門信息標(biāo)志變成關(guān)閉狀態(tài)，狀態(tài)信息顯示“裝車急停” ，系 統(tǒng)暫停裝車。本圖例畫面說明裝車儀裝車到達(dá) #L時，靜電接地夾沒有夾好， 從而暫停裝車。暫停結(jié)束后，不需要繼續(xù)裝車，按【確定】鍵，返回輸入設(shè)定量 畫面，重新進(jìn)行下一次裝車過程。如果還要繼續(xù)在裝車，直接按“啟動“鍵，系

20、統(tǒng)在原來已裝車量基礎(chǔ)上完成裝車任務(wù)。:裝車急停畫面圖7（6）在一般情況下為了防止可能裝車液體溢出和控制裝車精度需要用較小的 流量來完成裝車的最后幾百（或公斤）。當(dāng)已裝車量達(dá)到設(shè)定量減去提前量時， 系統(tǒng)依次關(guān)閉閥門和裝車泵，此后流出的液體剛好達(dá)到設(shè)定量。 裝車完成畫面如 圖8所示，并在頂行提示裝車完成，說明裝車過程順利完成。操作員按“確定” 鍵返回輸入設(shè)定量畫面，開始為下一個裝車過程。8:裝車完成畫面圖4.3、 聯(lián)機(jī)控制模式裝車操作說明：（1）裝車儀顯示提單密碼輸入畫面，操作人員根據(jù)微機(jī)控制室從拿到帶有密碼的裝車單，用數(shù)字鍵輸入提單密碼（圖9所示），按“確認(rèn)”鍵完成密碼輸入。裝車儀顯示等待核對密

21、碼畫面（圖10所示），此時裝車儀將密碼信息上傳控制室。如果密碼不正確裝車儀提示密碼不正 確信息，按“刪除”鍵返回上個畫面，重新輸入或核對提單的有效性。圖9:提單密碼輸入畫面（2）如果密碼正確，該提單存在且有效，畫面顯示確認(rèn)發(fā)油設(shè)定量畫面，畫 面左上角顯示電腦圖形表示裝車儀處于聯(lián)機(jī)控制狀態(tài)，區(qū)別于設(shè)定發(fā)油量畫面（圖9所示）。其他圖形標(biāo)志和獨(dú)立控制模式下各標(biāo)志意義相同， 這里不再闡述。 畫面下半部分裝車儀提示：請確認(rèn)設(shè)定量功能，發(fā)油員確認(rèn)畫面顯示設(shè)定提貨數(shù) 量和提貨單數(shù)量是否一致，不一致則通知管理人員，排查提單不正確原因。畫面 數(shù)量的單位（Kg或L）取決于參數(shù)設(shè)置，詳細(xì)說明參考系數(shù)設(shè)置。:提單密碼

22、核對等待畫面圖10（3）如果提貨單數(shù)量正確。接地信號和液位正常，沒有告警燈閃爍，按“確認(rèn)” 鍵后。裝車儀進(jìn)入準(zhǔn)備裝車狀態(tài)，并提示“如準(zhǔn)備好，按 啟動鍵”，其為裝車 儀提示語言（操作范例），表示設(shè)定完成，可按【啟動】鍵，啟動裝車儀發(fā)油。此時要求發(fā)油員首先檢查鶴管是否正確插入槽車， 在各項(xiàng)安全措施保障的條件下, 按“啟動”鍵，如圖十一所示。裝車儀將根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置自動依次打開閥門和裝車 泵，顯示畫面進(jìn)入“正在裝車”狀態(tài)。.“圖標(biāo)：頂部標(biāo)題欄顯示“正在裝車” ：（4）正在裝車畫面（如圖11所示）其余顯示內(nèi)容和含義與獨(dú)立代表聯(lián)機(jī)作業(yè)模式，以區(qū)別于獨(dú)立裝車作業(yè)模式?！毖b車模式一致，這里不再贅述。圖11:正在

23、裝車畫面（5）如果裝車過程中因其他問題需要停止裝車和暫停裝車，按“停止”鍵，裝 車儀關(guān)閉閥門和油泵，同時裝車畫面頂部標(biāo)題欄顯示手動暫停信息。 如果裝車過 程中出現(xiàn)接地不良或者液位高報(bào)警，裝車儀自動暫停裝車，同時提示暫停裝車信 息。該部分內(nèi)容和處理方法和獨(dú)立控制模式下內(nèi)容和處理方法意義相同，這里不再闡述。12圖：裝車完成畫面（6）在一般情況下為了防止可能裝車液體溢出和控制裝 車精度需要用較小的流量來完成裝車的最后幾百升（或公斤）。當(dāng)已裝車量達(dá)到 設(shè)定量減去提前量A時，系統(tǒng)為了防止水擊和計(jì)量精度的需要，根據(jù)閥門組態(tài) 數(shù)據(jù)開始執(zhí)行逐漸關(guān)閉閥門，降低裝車流量，等裝車量達(dá)到設(shè)定量減去提前量 B 時，系統(tǒng)

24、將依次關(guān)閉閥門和流量泵，此后流出的液體剛好達(dá)到設(shè)定量。裝車完成畫面如圖12所示，操作員按“返回”鍵返回輸入提單密碼畫面，按照 上面第（2）的內(nèi)容開始新的裝車過程。（7）聯(lián)機(jī)控制模式裝車操作說明比較簡略，具體應(yīng)參看聯(lián)機(jī)控制模式裝車操作 說明。兩個說明除設(shè)定量輸入方法不同外，其他都是相同的。第五章：裝車儀設(shè)置在裝車儀系統(tǒng)菜單畫面中按2鍵，裝車儀提示輸入?yún)?shù)設(shè)置密碼，輸入錯誤則 返回主菜單，正確則進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，參數(shù)設(shè)置功能選項(xiàng)中，主要可以實(shí)現(xiàn)以 下功能：.13圖：系統(tǒng)菜單畫面設(shè)置閥門組態(tài)：通過閥門組態(tài)參數(shù)設(shè)置，可以適用控制多種自控閥門（氣動、電動、液壓），或設(shè)置成報(bào)警輸出點(diǎn)。設(shè)置提前量：可為定量

25、裝車設(shè)置二種關(guān)閥提前量，用以提高控制精度。設(shè)置計(jì)量參數(shù)：設(shè)置流量參數(shù)、物料密度等計(jì)量參數(shù)。設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)：設(shè)置控制密碼、顯示單位、裝車方式等。5.1、 閥門組態(tài)說明：裝車控制主要是對裝車控制閥的控制，有的系統(tǒng)將油料泵的控制也統(tǒng)一由裝車儀 進(jìn)行控制，由于選用的閥門和泵的不同，在控制方法上也不相同，在定量裝車控 制中經(jīng)常用到以下三種控制閥：單控閥和單控泵：輸出控制點(diǎn)的狀態(tài)就對應(yīng)閥（泵）的工作狀態(tài)，輸出點(diǎn)接通， 閥（泵）打開，輸出點(diǎn)斷開，閥（泵）關(guān)閉，或相反。雙控閥和雙控泵：閥（泵）的工作狀態(tài)與控制點(diǎn)最后的有效控制有關(guān)，一般一臺 閥（泵）對應(yīng)有二個控制線包，一個開閥（泵）控制線包；一個關(guān)閥（泵）控制

26、線包；當(dāng)開閥（泵）控制線包輸出一次有效控制信號（脈沖電流）后，閥（泵） 被打開，并一直保持開啟狀態(tài)：直到關(guān)閥（泵）控制線包輸出一次有效控制信號（脈沖電流），閥（泵）被關(guān)閉，并一直保持關(guān)閉狀態(tài)。如雙控電控氣動閥和電 控電動閥就具有此工作特性。數(shù)控多段閥：數(shù)控閥一般附有 2個控制電磁閥（常開電磁閥和常閉電磁閥），當(dāng) 兩個電磁閥同時通電時主閥被打開， 當(dāng)兩個電磁閥同時斷電時主閥被關(guān)閉， 在閥 門開啟和關(guān)閉的過程中，如常開電磁閥通電、常閉電磁閥斷電，則主閥會保持當(dāng) 時的狀態(tài)不變；我們利用此特性，可以在開啟和關(guān)閉的過程中，改變兩個電磁閥 的控制，延長開啟和關(guān)閉的過程，以達(dá)到多段開和多段關(guān)的控制效果。閥門

27、組態(tài)內(nèi)容比較多，需要對啟動序列、提前量 A、提前量B、停止序列4種不 同進(jìn)程分別編制對6個輸出點(diǎn)的控制序列，每個I/0點(diǎn)的控制時序用延遲作用時 問Ty、高電平脈寬Tg、低電平脈寬Td和作用時間Tz。延遲作用時間Ty從進(jìn)程開始時刻計(jì)算，作用時間 Tz從作用生效時刻開始計(jì)算： 作用時間Tz為0,表示該I/0點(diǎn)在該進(jìn)程不起作用；作用時間 Tz>Tg+Tg,則輸 出連續(xù)脈沖，方波的周期為Tg+Tg o其它控制序列（停止序列、提前量 A、提前量B）的控制點(diǎn)控制參數(shù)設(shè)置，操作完全相同。.裝車儀有6個路開關(guān)量控制輸出，每個控制序列最多可設(shè)置有 4個控制點(diǎn)，共 24個參數(shù)值。實(shí)際上，系統(tǒng)使用的有效控制點(diǎn)

28、大多數(shù)只有13個，對不使用的控制點(diǎn)可以不需要關(guān)注：所以，真正需要進(jìn)行閥門組態(tài)的控制參數(shù)就只有412個參數(shù)/控制序列。這里有幾個設(shè)置組合必須注意：如果作用時間Tz設(shè)定值為整數(shù)，輸出控制結(jié)束后，保持低電平。如作用時間Tz設(shè)定值有小數(shù)，執(zhí)行時間取整數(shù)。輸出控制結(jié)束后，保持高點(diǎn)平。 如高電平脈寬設(shè)定值非零，低電平脈寬設(shè)定值為零，則作用時間內(nèi)輸出高電平。 如高電平脈寬設(shè)定值為零，低電平脈寬設(shè)定值非零，則作用時間內(nèi)輸出低電平。如高、低電平脈寬設(shè)定值都為非零值，則在作用時間內(nèi)按設(shè)定的高、低電平脈寬 值，輸出方波信號。如高、低電平脈寬設(shè)定值都為零，或作用時間內(nèi)按設(shè)定值為零，則不輸出控制信在參數(shù)設(shè)置畫面按1鍵進(jìn)

29、入閥門組態(tài)畫面（如圖所示），這里以閥1組態(tài)為例江蘇德威機(jī)械【確定】定量裝車儀:閥門組態(tài)畫面圖145.2、 提前量：提前量：指關(guān)閥提前量，在裝車作業(yè)即將達(dá)到定量值時，設(shè)置定 量裝車的提前量A和提前量B,提高定量裝車的精度，避免和減少閥門開關(guān)瞬 間，流體的水擊效應(yīng)。.獨(dú)立裝車密碼15:設(shè)置提前量畫面圖提前量 A:即大提前量，當(dāng)裝車量=設(shè)定量一提前量A 時，裝車控制閥門開始由全開逐漸關(guān)閉，直到達(dá)到較小的流量，便于控制流量， 防止水擊，提高裝車精度。提前量B:即小提前量，當(dāng)裝車量=設(shè)定量一提前量B時，裝車控制閥門開始由 半開到全開。5.3、 計(jì)量參數(shù)：設(shè)置錯計(jì)量參數(shù)指直接參與裝車量計(jì)算的參數(shù)， 它是保證定量裝車作業(yè)的根本, 誤，將會直接導(dǎo)致裝車計(jì)量錯誤。下面將逐一說明：:計(jì)量參數(shù)回面圖16流量系數(shù)1、流量系數(shù)，其為流量計(jì)的基本參數(shù)，流量計(jì)廠家給出，并隨產(chǎn)品提供給客戶。即多少個脈沖代表一公開（質(zhì)量流量計(jì)為：公斤）,計(jì)算公式為：K=N/V （K儀表常數(shù)，流量系數(shù)：N脈沖個數(shù)；V流量體積）流量系數(shù)輸入范圍：0999。2、物料密度即液態(tài)物料的密度，采用Kg/