變頻器應(yīng)用教程培訓(xùn)講義

1、第4講設(shè)計(jì)電路控變頻4. 1 正反控制記要領(lǐng)4. 1. 1 接通電源勿起步1.正轉(zhuǎn)運(yùn)行的基本電路卅心UF邂R s t口 F緒橫選u v w £ S 8B 5G C CAnnn n nQ A WAHQy V w£ s 8?gSCCCAnnnnn耳需0 - 0圖41正轉(zhuǎn)的基本控制方式2. 繼電器控制電路J J JoI 111-乳早u F話(huà)岡即=a a auv wgg5旨言）門(mén)仃口n nn nn KA® 1圖4 2繼電器控制的正轉(zhuǎn)電路word 文檔可編輯3. 自鎖控制電路STmSF2-nOFTODEF廠t TF U REVDCOMa)圖4 3自鎖控制（脈沖控制）有一臺(tái)機(jī)

2、器，需要經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)，原來(lái)的點(diǎn)動(dòng)與運(yùn)行的切換電路如圖4 4）所示。改為變頻調(diào)速后希望操作方法不變，怎么處理?STSFrrimrp FWDSA A-0X6 FUr_Jb)圖4 4點(diǎn)動(dòng)控制的切換表4 1康沃CVF G2變頻器的自鎖功能功能碼功能名稱(chēng)數(shù)據(jù)碼及含義L 68輸入端子X(jué)6選擇功能17:三線(xiàn)式運(yùn)轉(zhuǎn)控制4. 1. 2反轉(zhuǎn)不換主電路1.改接控制端TJCC5R S TucrE? S TUAW uvi?EgBCCC.picn ANuvw£S8CCCKrica)bj繼電器控制的正、反轉(zhuǎn)電路圖4 5改接輸入控制線(xiàn)圖 3-142.功能預(yù)置法表4 2變頻器關(guān)于旋轉(zhuǎn)方向的功能變頻器型號(hào)功能碼功能名稱(chēng)數(shù)據(jù)

3、碼康沃CVF G2b 4轉(zhuǎn)向控制0:與設(shè)定方向致1:與設(shè)定方向相反2:反轉(zhuǎn)防止艾默生TD3000F0.06旋轉(zhuǎn)方向0:方向致1:方向取反2:禁止反轉(zhuǎn)富士 G11SH08反向旋轉(zhuǎn)禁止0:不禁止1:禁止4. 2升、降功能別看輕4. 2. 1 調(diào)頻少用電位器F圖4 6升速、降速端子U呂腎 VI wn US Vo LR- u I表4 3變頻器的升、降功能變頻器型號(hào)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼數(shù)據(jù)碼含義康沃CVF G2L 65輸入端子X(jué)1功能11頻率遞增控制L 66輸入端子X(jué)2功能12頻率遞減控制艾默生TD3000F5.01輸入端子X(jué)1功能12頻率遞增指令F5.02輸入端子X(jué)2功能13頻率遞減指令富士 G11S

4、E01X1功能17增命令（UPE02X2功能18增命令（DOWN4. 2. 2兩對(duì)按鈕分兩地圖47兩地升降速控制A'©CACB4. 2. 3 恒壓不用PID圖4-8利用升、降速端子進(jìn)行恒壓控制4. 2. 4同步控制微調(diào)易1同步控制的概念2. 控制電路RSTUF 3UVWgAHClJXMOinrbnT=I(%QxxC*RSTuvw ERSTCJmas 叭ICJEESB11 SB2KAIKA 2圖4 10三臺(tái)同步控制4. 3切換控制須小心4. 3. 1 互鎖控制重中重圖412切換的過(guò)渡過(guò)程a）電磁過(guò)渡過(guò)程b）水泵停機(jī)過(guò)渡過(guò)程c）風(fēng)機(jī)停機(jī)過(guò)渡過(guò)程4. 3. 3切換要點(diǎn)記心中1切換要

5、求在切換瞬間，nM > 80% nMN2.水泵切換要點(diǎn)圖414 “差頻同相”切換原理3. 故障切換控制電路寸K-tee-UT1F 場(chǎng)OT u wrt Luu=u圖415故障切換的控制電路4. 4閉環(huán)控制P、I行4. 4. 1自動(dòng)調(diào)整用閉環(huán)1.閉環(huán)控制的目的設(shè)：Xt-目標(biāo)信號(hào)，其大小與所要求的儲(chǔ)氣罐壓力相對(duì)應(yīng);Xf-壓力變送器的反饋信號(hào)，其大小與儲(chǔ)氣罐的實(shí)際壓力相 對(duì)應(yīng)。則：變頻器輸出頻率?x的大小由合成信號(hào)（Xt-Xf）決定。 如 p>p T：則X f>Xl（ Xt-X f）V 0t ?xnM Jt p Jt x f J t直至（Xf Xt）為止。反之，如pVp t :則 X

6、 f< XtT（ Xt-X f）> 0T ?x fT nM fT p fTX Fft直至（Xf Xt）為止。4. 4. 2又快又穩(wěn)PID搬1.問(wèn)題的提出控制的依據(jù)：（Xt-X F）控制的目標(biāo)：（XfXt）-（ Xt-Xf） - 02.比例增益環(huán)節(jié)（P）Xg4VKp10100100010000100000£= Xt Xf0.40.040.0040.00040.00004P過(guò)大與振蕩3.積分與微分環(huán)節(jié)圖4 21 I、D的作用4.比例帶的概念嚴(yán)比例屛I圖4 22比例帶與比例增益b)4. 4. 3目標(biāo)要受量程管1傳感器的接線(xiàn)(1)使用遠(yuǎn)傳壓力表2.目標(biāo)值的確定(1)手動(dòng)調(diào)試圖4

7、26 PID的拖動(dòng)調(diào)試(2)系統(tǒng)調(diào)試如反應(yīng)過(guò)慢，則加大P,或減小I;如發(fā)生振蕩，則減小P,或加大I。4. 4. 4控制邏輯分正反1負(fù)反饋上述恒壓控制中：p fl fx J頻率的變化趨勢(shì)與被控量相反2. 正反饋圖4 27風(fēng)機(jī)恒溫控制（變頻器PID）TC 輸出：Xf = 420m A = Kt 6 反饋邏輯：6f-fx f,是正反饋。4. 4. 5 多臺(tái)PI專(zhuān)用搬拖動(dòng)系統(tǒng)在剛起動(dòng)時(shí)，反饋信號(hào)為“ 0” AX很大，也很大。電動(dòng)機(jī)將很快升速，有可能導(dǎo)致因過(guò)電流而跳閘1方法1 加大變頻器容量廠跳閘石V石、一_f11minr 0a)1 min.b)f2.方法2 利用溫度變送器的PID調(diào)節(jié)功能TC輸出：Xg

8、 = 15V（Xg是經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)后的信號(hào)）溫度的目標(biāo)值由變送器（TC）的面板給定 主要問(wèn)題：變頻器的升速時(shí)間與降速時(shí)間有效，且預(yù)置得較長(zhǎng)，影響 了靈敏度。但因溫度本身的變化比較緩慢，故使用效果良好。3. 方法3-利用外接端子切換L1：-訂II F WoSUoVQ1+10V2UirL(7)3GND0+24VRP1?PIL選擇運(yùn)行PID有效選擇1 + 10V 2Uin<JT) 3GHDD 0 +-24VR01KAI 沙 n口 8DIA1KA2 亠一口応DIESKA2口KA1 +KA2a)b)圖4 31閉環(huán)與開(kāi)環(huán)控制的切換4. 方法4利用變頻器的自動(dòng)切換功能(1) 安川CIMR G7A系列變

9、頻器預(yù)置PID力口、減速時(shí)間：功能碼b5 17用于預(yù)置“ PID指令用加 減速時(shí)間”。這樣，當(dāng)PID功能有效時(shí)，其起動(dòng)過(guò)程中的加、減速時(shí) 間將由b5 17功能獨(dú)立決定。(2) 丹佛士 VLT5000系列變頻器由功能碼439預(yù)置“工藝 PID起動(dòng)頻率”，則變頻器在起動(dòng)時(shí)，將按開(kāi)環(huán)運(yùn)行方式起動(dòng)，直至 上升到“工藝PID起動(dòng)頻率”后，才自動(dòng)轉(zhuǎn)為閉環(huán)控制。4. 5程序控制用變頻實(shí)例一部件噴漆的程序控制4. 5. 1多檔轉(zhuǎn)速有用了:1 評(píng)川；口30電再止 2碧咄氓FCL1擺端捉滬 ;6sq21!l 止 匸圖4-32部件噴漆的程序控制控制要領(lǐng)（1）裝、御工件裝置以40m / min快速右移（正轉(zhuǎn)，50Hz

10、）;t碰SQ1,移動(dòng)速度降至4m / min （正轉(zhuǎn)，5Hz）;-碰SQ2,移動(dòng)停止2min，御下已噴漆工件，裝上待噴漆工件（2）噴漆裝置以40m / min快速左移（反轉(zhuǎn)，50Hz）碰SQ3,移動(dòng)速度降至4m / min （反轉(zhuǎn)，5Hz）;t碰SQ4,移動(dòng)停止30min,進(jìn)行噴漆。（3）終端保護(hù)由SL1和SL2進(jìn)行。2.控制電路a)圖4 33噴漆程序的控制電路SQ2 IS 礙 1?K71KTL cb)表4 5噴漆控制的功能預(yù)置（康沃 CVF G2）功能碼功能名稱(chēng)數(shù)據(jù)碼及含義L 63輸入端子X(jué)1功能選擇1:多段速控制端子1L 64輸入端子X(jué)2功能選擇2:多段速控制端子2L 18多段速頻率150

11、HzL 20多段速頻率35Hz4. 5. 2程控功能更巧妙lJ40 n/nin1個(gè)直刑b)圖4 34噴漆程序示意圖表4 6噴漆程控的功能預(yù)置變頻器型號(hào)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義康沃CVFG2H 14可編程運(yùn)行設(shè)置2:連續(xù)循環(huán)H 15階段1運(yùn)行時(shí)間30sH 16階段1運(yùn)行方向0:正轉(zhuǎn)H 17階段1加減速時(shí)間5sL 18多檔轉(zhuǎn)速150HzH 18階段2運(yùn)行時(shí)間10sH 19階段2運(yùn)行方向0:正轉(zhuǎn)H 20階段2加減速時(shí)間5sL 19多檔轉(zhuǎn)速25HzH 21階段3運(yùn)行時(shí)間120sH 22階段3運(yùn)行方向0:正轉(zhuǎn)H 23階段3加減速時(shí)間5sL 20多檔轉(zhuǎn)速30HzH 24階段4運(yùn)行時(shí)間30sH 25階段4

12、運(yùn)行方向1:反轉(zhuǎn)H 26階段4加減速時(shí)間5sL 21多檔轉(zhuǎn)速450HzH 27階段5運(yùn)行時(shí)間10sH 28階段5運(yùn)行方向1:反轉(zhuǎn)H 29階段5加減速時(shí)間5sL 22多檔轉(zhuǎn)速55HzH 30階段6運(yùn)行時(shí)間1800sH 31階段6運(yùn)行方向0:正轉(zhuǎn):H 32階段6加減速時(shí)間5sL 23多檔轉(zhuǎn)速60Hz富士 G11SC21程序運(yùn)行模式選擇1:程序運(yùn)行反復(fù)循環(huán)，輸入停止命 令后結(jié)束C22程序步130 F J111 、減速時(shí)間111轉(zhuǎn)1 時(shí)間：30sF07加速時(shí)間15s:C05多步頻率150HzC23程序步210 F C06多步頻率15Hz:C24程序步3120 F 1C07多步頻率10HzC25程序步430 R 1111 、減速時(shí)間111反轉(zhuǎn)1 時(shí)間：30s:C08多步頻率450HzC26程序步510 R IC09多步頻率55Hz:C27程序步61800 F C06多步頻率60Hz終端保護(hù)由SL1和SL2實(shí)施4. 6 多檔轉(zhuǎn)速PLC請(qǐng)1采用不自復(fù)按鈕開(kāi)關(guān)SBl SE2 SB3 SE4 SE5 SE5 SE7ij0S TU FV WC COOHRUNXOn X213ISX6X7P L CCOM1YO¥1Y2Y3CM2Y4Y5Y6Y7I E cn O s s s a n n n ria)輸入端子狀態(tài)轉(zhuǎn)