新CAN總線介紹

1、 新三級(jí)CAN總線簡(jiǎn)介哈爾哈爾濱威濱威帝電子有限公司帝電子有限公司CAN的定義與優(yōu)勢(shì)介紹 控制器局域網(wǎng)控制器局域網(wǎng)(CAN)為串行通信協(xié)議，能有效的支持具有為串行通信協(xié)議，能有效的支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制,在汽車電子行業(yè)中在汽車電子行業(yè)中,使用使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元,傳感器傳感器,防剎車系統(tǒng)等等防剎車系統(tǒng)等等,其傳其傳輸速度可達(dá)到輸速度可達(dá)到1Mbit/S.優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)化車身布線簡(jiǎn)化車身布線-節(jié)約資源節(jié)約資源數(shù)據(jù)共享數(shù)據(jù)共享-減少數(shù)據(jù)處理單元，節(jié)約資源減少數(shù)據(jù)處理單元，節(jié)約資源硬件方案的軟件化實(shí)現(xiàn)硬件方案的軟件化實(shí)現(xiàn)-節(jié)約資源節(jié)約資源良好的

2、擴(kuò)充性良好的擴(kuò)充性-減少重復(fù)設(shè)計(jì)，節(jié)約人力資源減少重復(fù)設(shè)計(jì)，節(jié)約人力資源以微處理機(jī)和半導(dǎo)體功率模塊取代以繼電器為主體的常規(guī)邏輯電路以微處理機(jī)和半導(dǎo)體功率模塊取代以繼電器為主體的常規(guī)邏輯電路降降 低功耗低功耗-節(jié)能節(jié)能安全性高安全性高-降低功耗，減少溫升，降低自燃概率降低功耗，減少溫升，降低自燃概率高可靠性高可靠性-行車車況的指示，更真實(shí)可靠，便于車輛安全行使行車車況的指示，更真實(shí)可靠，便于車輛安全行使基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的總線節(jié)點(diǎn)具有強(qiáng)大的故障診斷能力和自動(dòng)恢復(fù)能基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的總線節(jié)點(diǎn)具有強(qiáng)大的故障診斷能力和自動(dòng)恢復(fù)能力力數(shù)據(jù)共享數(shù)據(jù)共享,節(jié)省成本。節(jié)省成本。 對(duì)對(duì)于具有于具有CAN總線接口的電噴

3、發(fā)動(dòng)機(jī)，其總線接口的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，其它電器可共享其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、油壓、它電器可共享其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、油壓、等等，一方面可省去額外的水溫、油壓傳等等，一方面可省去額外的水溫、油壓傳感器，另一方面可以將這些數(shù)據(jù)顯示在儀感器，另一方面可以將這些數(shù)據(jù)顯示在儀表上，便于司機(jī)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況，從表上，便于司機(jī)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況，從而便于發(fā)動(dòng)機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。而便于發(fā)動(dòng)機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。減少車身布線，進(jìn)一步節(jié)省成本。由于采用總線減少車身布線，進(jìn)一步節(jié)省成本。由于采用總線技術(shù)，模塊之間的信號(hào)傳遞僅需要兩條信號(hào)線。技術(shù)，模塊之間的信號(hào)傳遞僅需要兩條信號(hào)線。布線局部化，車上除掉總線外，其他所布線局部化，車上除掉總線

4、外，其他所有縱貫有縱貫車車身的線都不再需要了，節(jié)省了布線成本。此外，身的線都不再需要了，節(jié)省了布線成本。此外，數(shù)據(jù)共享也節(jié)省數(shù)據(jù)共享也節(jié)省了部分線了部分線束束. 例如例如車速信號(hào)，在沒車速信號(hào)，在沒有安裝總有安裝總線的情況，車速信線的情況，車速信號(hào)號(hào)要分別接要分別接到電渦流緩速器、空氣懸架、門控制到電渦流緩速器、空氣懸架、門控制及電噴發(fā)動(dòng)機(jī)及電噴發(fā)動(dòng)機(jī)。安裝了。安裝了總線后只要接到一處，其總線后只要接到一處，其他電器均可通過總線共享。他電器均可通過總線共享。硬件方案的軟件化實(shí)現(xiàn)，大大地簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，減硬件方案的軟件化實(shí)現(xiàn)，大大地簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，減小硬件成本和設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本。小硬件成本和設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本。

5、例如例如,發(fā)動(dòng)機(jī)前點(diǎn)火時(shí)必須滿足下列條件：發(fā)動(dòng)機(jī)前點(diǎn)火時(shí)必須滿足下列條件： 后倉(cāng)門關(guān)閉后倉(cāng)門關(guān)閉 空檔空檔 后點(diǎn)火時(shí)必須滿足下列條件：后點(diǎn)火時(shí)必須滿足下列條件： 空檔空檔 鑰匙門處于鑰匙門處于ON檔檔 另外還需點(diǎn)火保護(hù)裝置，以往是靠一系列繼電器另外還需點(diǎn)火保護(hù)裝置，以往是靠一系列繼電器來實(shí)現(xiàn)這些功能，既不可靠又增大成本。而用軟來實(shí)現(xiàn)這些功能，既不可靠又增大成本。而用軟件實(shí)現(xiàn)既可靠又無資金投入。件實(shí)現(xiàn)既可靠又無資金投入。擴(kuò)充性強(qiáng)，產(chǎn)品升級(jí)快，節(jié)省了新產(chǎn)品開擴(kuò)充性強(qiáng)，產(chǎn)品升級(jí)快，節(jié)省了新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)成本。發(fā)設(shè)計(jì)成本。CAN節(jié)點(diǎn)幾乎可以在不改動(dòng)節(jié)點(diǎn)幾乎可以在不改動(dòng)原有線束的情況下增加新的組件。原有線

6、束的情況下增加新的組件。配置參數(shù)十分方便，可以通過我公司提供配置參數(shù)十分方便，可以通過我公司提供的的CAN總線分析軟件進(jìn)行設(shè)置?？偩€分析軟件進(jìn)行設(shè)置。 如各種開關(guān)輸入可以根據(jù)廠家需求設(shè)置控如各種開關(guān)輸入可以根據(jù)廠家需求設(shè)置控制極性制極性(正負(fù)控正負(fù)控)。CAN總線數(shù)據(jù)的生成 CAN總線的數(shù)據(jù)分為模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)總線的數(shù)據(jù)分為模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào) 模擬信號(hào)是由傳感器檢測(cè)得到模擬信號(hào)是由傳感器檢測(cè)得到,并將得到的并將得到的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換(A/D),變成數(shù)字信號(hào)變成數(shù)字信號(hào),送給送給MCU,由由MCU將生成的將生成的CAN報(bào)文發(fā)送到總報(bào)文發(fā)送到總線上線上.模擬信號(hào)一般顯示在指針表上模擬信號(hào)

7、一般顯示在指針表上,如氣壓如氣壓1,氣壓氣壓2等等. 數(shù)字信號(hào)相對(duì)簡(jiǎn)單數(shù)字信號(hào)相對(duì)簡(jiǎn)單,可直接由可直接由MCU接收接收,然然后將報(bào)文發(fā)到后將報(bào)文發(fā)到CAN總線上總線上,如發(fā)動(dòng)機(jī)診斷如發(fā)動(dòng)機(jī)診斷,剎車片磨損等等剎車片磨損等等,一般顯示在儀表上一般顯示在儀表上.1.組成 CANCAN主站模塊（主站模塊（ZM2711ZM2711） CANCAN從站模塊（從站模塊（CM2711CM2711）數(shù)量根據(jù)車輛而定。）數(shù)量根據(jù)車輛而定。 CANCAN總線儀表（總線儀表（ZB2711ZB2711） CANCAN總線開關(guān)（總線開關(guān)（KGM2711KGM2711）數(shù)量根據(jù)車輛而定）數(shù)量根據(jù)車輛而定一、總線儀表特點(diǎn)1

8、信息更豐富傳統(tǒng)儀表受引線及表盤面積限制，所能顯示的信息非常有限，而現(xiàn)代客車隨著電子化程度日益提高，需要監(jiān)測(cè)的電器狀態(tài)及車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)越來越多，因而傳統(tǒng)儀表已不能滿足這種發(fā)展趨勢(shì)，彩色液晶儀表就應(yīng)運(yùn)而生。 首先，彩色液晶儀表采用了最先進(jìn)的32位嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)，使得數(shù)據(jù)處理速度更快，顯示內(nèi)容更豐富。它可以顯示并處理復(fù)雜的圖形界面，甚至可以處理動(dòng)態(tài)視頻流，使得儀表可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)掌上電腦的功能。它兼具了傳統(tǒng)儀表、總線式儀表的優(yōu)點(diǎn)，并且增加了豐富的顯示界面。 其次，彩色液晶儀表顯示數(shù)據(jù)來自總線，CAN總線只需2根線而已，所以引線一點(diǎn)也不成問題。而幾乎所有汽車電器均可以掛到汽車總線上，因而數(shù)據(jù)來源非常豐富

9、多彩。 再次，由于總線上傳輸?shù)氖菙?shù)字化的數(shù)據(jù)，所以用數(shù)字化的手段來顯示這些數(shù)據(jù)更有效，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的指針表及TFT真彩色液晶屏就成為彩色液晶儀表的必不可少的組成部分。TFT真彩色液晶屏的引入為大量汽車電器的狀態(tài)顯示提供了一個(gè)極好的平臺(tái)。液晶屏可以翻屏顯示，理論上可以顯示無窮的數(shù)據(jù)，并且可以實(shí)現(xiàn)倒車后視、多媒體視頻顯示等功能。 目前，傳統(tǒng)儀表最多僅可以顯示60個(gè)左右的數(shù)據(jù)，汽車電器工程師不得不在上百個(gè)數(shù)據(jù)中斟酌顯示其中的一部分，很多重要電器狀態(tài)得不到監(jiān)視。這樣不利于車輛的安全行使及保養(yǎng)維護(hù)。而ZB2711可以顯示100多個(gè)數(shù)據(jù)，第5部分為ZB2711顯示的數(shù)據(jù)匯總，實(shí)際上未來的新數(shù)據(jù)可以隨時(shí)添上

10、去，而不牽涉到硬件的改動(dòng)。 再者，總線儀表不但能顯示車輛數(shù)據(jù)，還能對(duì)掛在總線上的模塊自動(dòng)登記從而監(jiān)測(cè)其運(yùn)行狀態(tài)；比如，如果車上接了總線記錄儀，一旦記錄儀出現(xiàn)故障或通信中斷，則在儀表上顯示提示信息“記錄儀掉線”。2數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確由于彩色液晶儀表采用數(shù)字化方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸及顯示，傳統(tǒng)儀表無一例外采用模擬傳輸且大部分采用模擬驅(qū)動(dòng)顯示。而數(shù)字信號(hào)不同于模擬信號(hào)，有完備的糾錯(cuò)方法，不會(huì)產(chǎn)生附加誤差，所以彩色液晶儀表顯示更準(zhǔn)確。 3可靠性更高可靠性體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是數(shù)據(jù)可靠，二是儀表本身故障率低。彩色液晶儀表的數(shù)據(jù)可靠性自不必說，因其數(shù)字化處理方法。傳統(tǒng)儀表數(shù)據(jù)來自線束，線之間由于電容耦合效應(yīng)，信號(hào)相互串?dāng)_

11、非常嚴(yán)重。根據(jù)電路理論，相互平行的線，線徑越長(zhǎng)，其電容耦合效應(yīng)越強(qiáng), 相互串?dāng)_也就越強(qiáng)，因而表上指示的數(shù)據(jù)可靠性較差。 彩色液晶儀表顯示數(shù)據(jù)來自總線，僅跟總線打交道，而汽車總線專為汽車這一惡劣工作環(huán)境設(shè)計(jì)，堅(jiān)固而可靠。傳統(tǒng)儀表通過多達(dá)50多根信號(hào)線與外界連接，很多信號(hào)橫貫車輛前后，信號(hào)接頭眾多，接頭或破損處的碰火或接地都有可能損傷儀表本身。 4接線最簡(jiǎn)潔 彩色液晶儀表只有2根總線（CANH，CANL）、1根火線（+24）、1根地線（GND）和1根喚醒線（WAKEUP）。 5通用性更好 彩色液晶儀表不像傳統(tǒng)儀表需要設(shè)定那么多參數(shù)，彩色液晶儀表遵循的是總線協(xié)議，只要協(xié)議相同，便能做到互換。同一廠家

12、的儀表互換性自不必說，不同廠家的儀表只要遵循主流協(xié)議如J1939，互換也很容易。 外觀圖 電壓表電壓表水溫表水溫表燃油表燃油表TFTTFT彩色液晶彩色液晶屏屏信號(hào)片信號(hào)片轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表油壓表油壓表車速表車速表儀表背光儀表背光- -（長(zhǎng)按）（長(zhǎng)按）切換后視（短按）切換后視（短按）Right/Right/（長(zhǎng)按儀表背光（長(zhǎng)按儀表背光+ +）Left/Left/Down/Down/Up/Up/主菜單選擇主菜單選擇ZB277彩色液晶儀表外形如圖1所示，主要包括6塊指針式儀表、25個(gè)由發(fā)光二極管（LED）點(diǎn)亮的圖標(biāo)、一塊TFT彩色液晶顯示屏和6個(gè)按鍵。1指針式儀表轉(zhuǎn)速表、車速表、電壓表、機(jī)油壓力表、水溫表

13、和燃油表。 2圖標(biāo)儀表的信號(hào)指示包括報(bào)警（如水溫報(bào)警，水位報(bào)警等）、操作（如左轉(zhuǎn)向，右轉(zhuǎn)向等）及狀態(tài)（ABS工作指示，緩速器工作指示），圖標(biāo)含義請(qǐng)參見第5部分：ZB277儀表顯示信號(hào)與數(shù)據(jù)。ZB277在設(shè)計(jì)上將重要信號(hào)都由LED點(diǎn)亮的圖標(biāo)直接指示，其余信號(hào)的圖標(biāo)在液晶屏上顯示。 例如：當(dāng)氣壓、氣壓、油壓、水溫等信號(hào)有一個(gè)告警圖標(biāo)亮?xí)rSTOP也亮，提醒司機(jī)立即停車。當(dāng)油量為滿箱時(shí)，油量圖標(biāo)不指示，油量不足時(shí)油量圖標(biāo)亮起。當(dāng)水位告警、車速過高、轉(zhuǎn)速過高及油壓報(bào)警等信號(hào)發(fā)生時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出“嘀、嘀”的聲響。 3液晶顯示屏液晶顯示屏 顯示時(shí)鐘信息。 顯示里程和轉(zhuǎn)速信息。 顯示車內(nèi)外溫度及發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)溫度等

14、。 顯示前控、后控、中控、頂控等模塊溫度。 (5)顯示油耗信息。 (6)顯示輪胎壓力指示信息。 (7)顯示報(bào)警（如水位報(bào)警、機(jī)油濾報(bào)警等）、操作（巡航、危險(xiǎn)信號(hào)等）及狀態(tài)（剎車片磨損、制動(dòng)燈故障等）。 (8)顯示攝像監(jiān)視信息。4 4按鍵操作按鍵操作儀表板從左至右六個(gè)操作鍵分別為：Menu、Up、Down、Left、Right和Video鍵（參見圖1 ZB2711外形圖）?；竟δ苋缦拢篗enuMenu： 短按：顯示儀表主菜單； Up/ Up/ ：短按：向上選擇； 長(zhǎng)按：液晶背光+； Down/ Down/ ：短按：向下選擇； 長(zhǎng)按：液晶背光-； Left/ Left/ ：短按：向左選擇； Ri

15、ght/ Right/ ：短按：向右選擇；長(zhǎng)按：儀表背光+；VideoVideo：短按：切后視； 長(zhǎng)按：儀表背光-；上電后，可供用戶選擇兩種儀表主界面，即儀表中心區(qū)域可為車廠圖標(biāo)或車型。 顯示分別如圖2和圖3所示： 圖圖2 2 開機(jī)界面選擇一開機(jī)界面選擇一車廠圖標(biāo)車廠圖標(biāo)氣壓氣壓2 2總累計(jì)里程總累計(jì)里程短里程短里程時(shí)間時(shí)間氣壓氣壓1 1圖圖3 3開機(jī)界面選擇二開機(jī)界面選擇二 主界面客車主界面客車用戶可通過如下操作來設(shè)置：首先按下MenuMenu鍵進(jìn)入儀表主菜單（如圖4），然后通過UpUp、DownDown、LeftLeft、RightRight鍵使光標(biāo)移動(dòng)到“主界面切換”這一選項(xiàng)，再次按下M

16、enuMenu鍵進(jìn)入這一菜單，通過UpUp和DownDown鍵選擇你喜歡的一種主界面，最后再按MenuMenu鍵確認(rèn)并退出。 當(dāng)有操作量和報(bào)警量信號(hào)發(fā)生時(shí)，儀表自動(dòng)轉(zhuǎn)入報(bào)警顯示頁(yè)面，顯示結(jié)果如圖5所示。最上一欄為儀表操作狀態(tài)指示信號(hào)，當(dāng)一屏不能顯示此刻所有操作量時(shí)，其右端會(huì)出現(xiàn)向右可翻的白色箭頭，表示后面還有操作量。此時(shí)先通過UpUp和DownDown鍵將光標(biāo)移動(dòng)到白色箭頭處，此時(shí)白色箭頭變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前可翻屏。再按下RightRight（或LeftLeft）鍵可查看更多操作量指示。液晶屏的中間欄為車內(nèi)具體位置的報(bào)警指示（參見：圖5），最下面一欄是對(duì)報(bào)警信號(hào)的文字解釋。當(dāng)車內(nèi)同一位置出現(xiàn)

17、多個(gè)報(bào)警（當(dāng)前屏幕顯示不完）或當(dāng)前屏幕顯示不全所有的報(bào)警文字說明時(shí)，用戶可按RightRight（或LeftLeft）鍵翻屏查看更多信息（具體按鍵操作與查看操作量相同）。 主菜單主菜單圖圖4 4 儀表的主菜單選擇儀表的主菜單選擇 報(bào)警提示報(bào)警提示操作量操作量報(bào)警文字說明報(bào)警文字說明圖圖5 5 操作量和報(bào)警量顯示界面操作量和報(bào)警量顯示界面用戶在任意界面按下MenuMenu鍵都可顯示中間屏的菜單欄，然后通過UpUp、DownDown、LeftLeft和RightRight四個(gè)方向鍵選擇你想要察看的相關(guān)信息，再次按下MenuMenu鍵確認(rèn)進(jìn)入相應(yīng)畫面。當(dāng)用戶在主菜單中選擇進(jìn)入“查看里程和轉(zhuǎn)速信息”子

18、菜單時(shí)，液晶屏顯示結(jié)果如圖6所示。在此頁(yè)面下用戶可查看當(dāng)前的累計(jì)總里程、累積短里程A和B、發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)總轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)短累計(jì)時(shí)間和發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)時(shí)間。對(duì)于累計(jì)短里程A和B與發(fā)動(dòng)機(jī)短累計(jì)時(shí)間，用戶還可以對(duì)他們進(jìn)行清零設(shè)置。當(dāng)需要對(duì)某一項(xiàng)清零時(shí)，用戶先用UpUp和DownDown鍵把光標(biāo)移動(dòng)到該項(xiàng)之后的“清零”位置處，然后再長(zhǎng)按LeftLeft鍵即可清零。如果無須清零，按下MenuMenu鍵可退出此頁(yè)面。 當(dāng)用戶在主菜單中選擇進(jìn)入“車內(nèi)外及發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)溫度”子菜單時(shí)，液晶屏顯示結(jié)果如圖7所示。在此頁(yè)面下用戶可以看到它們各自的溫度值，要退出此頁(yè)面可按MenuMenu鍵。當(dāng)用戶在主菜單中選擇進(jìn)入“日期時(shí)間調(diào)整”子

19、菜單時(shí)，液晶屏顯示結(jié)果如圖8所示。用戶通過LeftLeft和RightRight鍵選擇你想調(diào)整的位置，確定后該位置數(shù)據(jù)會(huì)閃爍，表示其當(dāng)前處于可調(diào)狀態(tài)，然后按UpUp和DownDown鍵進(jìn)行調(diào)整即可。設(shè)置完時(shí)間保存并退出可長(zhǎng)按MenuMenu（主菜單選擇）鍵，若要取消調(diào)時(shí)可短按MenuMenu鍵。當(dāng)用戶在主菜單中選擇進(jìn)入“蜂鳴報(bào)警設(shè)置”子菜單時(shí)，液晶屏顯示結(jié)果如圖9所示。用戶可通過按UpUp和DownDown鍵選擇蜂鳴報(bào)警器的開和關(guān)，設(shè)置完畢可按MenuMenu鍵確認(rèn)并退出此界面。 圖圖6 6 查看里程和轉(zhuǎn)速信息：查看里程和轉(zhuǎn)速信息：圖圖7 7 車內(nèi)外及發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)溫度車內(nèi)外及發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)溫度 圖圖8

20、8 日期時(shí)間設(shè)置日期時(shí)間設(shè)置圖圖9 9 蜂鳴報(bào)警設(shè)置蜂鳴報(bào)警設(shè)置當(dāng)用戶在主菜單中選擇進(jìn)入“模塊溫度”子菜單時(shí)，液晶屏顯示結(jié)果如圖10所示。用戶可通過液晶屏查看前控、后控、中控等各模塊溫度。如果某模塊出現(xiàn)掉線等故障，相應(yīng)地那一項(xiàng)字體顯示會(huì)變?yōu)榧t色（如圖10的“后燈模塊：掉線” ）。查看完畢按MenuMenu鍵可退出此頁(yè)面。當(dāng)用戶在主菜單中選擇進(jìn)入“油耗信息”子菜單時(shí)，液晶屏顯示結(jié)果如圖11所示。在此頁(yè)面下用戶可查看當(dāng)前的百公里油耗、瞬時(shí)油耗、單程油耗、累計(jì)油耗和剩余油量。對(duì)于單程油耗，用戶還可以對(duì)他們進(jìn)行清零設(shè)置，長(zhǎng)按LeftLeft鍵即可清零。如果無須清零，按下MenuMenu鍵可退出此頁(yè)面。

21、 圖圖10 10 各模塊溫度各模塊溫度當(dāng)用戶在主菜單中選擇進(jìn)入“輪胎壓力指示”子菜單時(shí)，液晶屏顯示結(jié)果如圖12所示。用戶可通過按UpUp和DownDown鍵來選擇想要查看的輪胎。當(dāng)選中某一輪胎時(shí)，相應(yīng)的輪胎顯示變?yōu)榫G色，且在液晶屏上顯示相應(yīng)的胎壓和溫度。如果有某一輪胎欠壓，則相應(yīng)地輪胎顯示會(huì)變?yōu)榧t色，且發(fā)出嘟嘟的蜂鳴聲。要退出此頁(yè)面可按MenuMenu鍵。 圖圖11 11 油耗信息油耗信息圖圖12 12 輪胎壓力指示輪胎壓力指示如果用戶在某一子菜單頁(yè)面長(zhǎng)時(shí)間不操作，儀表會(huì)從子菜單頁(yè)面中逐級(jí)返回到主菜單（如圖4）。若此時(shí)用戶已查看完所有信息想要回到主界面時(shí)，可在主菜單中選擇“返回主界面”，再按下

22、MenuMenu鍵確認(rèn)即可。 本儀表共有3路連接AV輸出的攝像頭，可按VideoVideo鍵在這3路視頻信號(hào)之間進(jìn)行切換。此外長(zhǎng)按RightRight鍵儀表背光亮度增加，長(zhǎng)按VideoVideo鍵儀表背光亮度變暗。同理，長(zhǎng)按UpUp或DownDown鍵調(diào)節(jié)液晶屏背光的亮和暗。 5 5攝像頭連接攝像頭連接攝像頭接口2攝像頭接口1儀表維護(hù)接口其他攝像頭接口攝像頭接口3電源、總線接口圖圖13 13 攝像頭接口攝像頭接口CANHCANL火線（+24）地線（GND）喚醒線（WAKEUP）線速顏色對(duì)應(yīng)如下：3路AV輸出的攝像頭接口，用來監(jiān)控倒車、中門和后門等實(shí)時(shí)狀況，這些圖像在儀表顯示屏中顯示，用按鍵 控制切換。視頻接線使用75歐姆的屏蔽同軸電纜。電源、總線接口，用來為儀表提供電源及CAN總線數(shù)據(jù)的接口，具體線序參見第4部分“ZB277組合儀表接口定義”部分。 3. 3. 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)1.通信協(xié)議：J1939 2.供電范圍：20V-32V 3.功耗：最大15瓦（