ABS防抱死制動系統(tǒng)介1講解

1、固 丄熱挖呵戟如士的“UK材電軋 4-戌比片黃 4亠序祈鴕黑也牛聶寓 4 一砸£*.三燈:韋并轉皓總丹書年 G屯曲蛙郭述訃酸黃 ；壬於if* S-P-R.*J九打姑 1A A扌於汎匸 J上粗堆號J：企也牯ABS防抱死制動系統(tǒng)介紹一、防抱死制動系統(tǒng)一一ABS簡介ABS是英文ANTILOCK BRAKE SYSTEM 的縮寫，即防抱死制動系統(tǒng)。汽車專 家們早在60年代就研制出車用ABS防滑制動裝置，但直到80年代末，ABS裝 置才開始應用到一些高級轎車上，隨后發(fā)展很快，現在已經成為許多轎車的必裝 部件。如現在國產的奧迪、捷達等許多新車型都裝有ABS。典型的汽車用ABS系統(tǒng)的組成如圖所示。

2、有了 ABS，汽車無論在任何路況、駕 駛員采取任何緊急與猛烈的制動操作狀況下，均能防止車輪抱死，并且能達到最 大制動力；而且汽車的停車距離短、側向穩(wěn)定性好，能保持最佳的方向操縱性。 實踐證明，ABS系統(tǒng)的使用可使汽車側滑事故發(fā)生率大大降低，并提高了汽車 的制動性能。1、傳統(tǒng)汽車制動存在的問題據統(tǒng)計，汽車突然遇到情況剎車時，90%以上的駕駛者往往會一腳將剎車踏板踩到底來個急剎車，這時候車子十分容易產生純粹性滑移并發(fā)生側滑，即人們俗稱 的甩尾”甩尾”極容易造成險情甚至車禍。造成汽車側滑的原因很多，例如行 駛速度、地面狀況、輪胎結構等都會造成側滑，但最根本的原因是汽車在緊 急制動時車輪輪胎與地面的滾

3、動摩擦會突然變?yōu)榛瑒幽Σ?，輪胎的抓地力幾乎?零，此時此刻駕駛者即使緊握方向盤也會無濟于事。2、ABS的實質ABS的實質是控制汽車輪胎的防滑率。眾所周知，汽車的速度是由輪子的轉速所 決定的，輪子轉得快汽車跑得快，輪子轉得慢汽車跑得慢，似乎輪子的轉速等于汽車的速度。但實際上，由于輪胎的變形、打滑等因素，車輪速度與汽車速度之 間總是存在著差值，這個差值與汽車速度的比率就是滑動率。實驗證明只有將滑 動率控制在一定的范圍之內，輪胎才具有最大的附著力，汽車運行才是最安全 的。因此，ABS的主要功能就是將滑動率控制在一個設定的范圍內。汽車上的 ABS在工作過程中，通常將車輪的滑動率控制在1020%之間。3

4、、ABS的工作原理ABS分機械式和電子式兩種。由于機械式不論從精度還是實際效果都比不上電子 式，所以目前轎車上的ABS大多數是電子式的。它由轎車上的液壓制動系統(tǒng)、 車輪轉速傳感器、電子控制器和電磁調節(jié)器等部件組成（如圖）。其中 ABS的 傳感機構由輪速傳感器和 齒圈”配對組成。輪速傳感器內有可產生磁力線的電磁 線圈，安裝在車輪附近的一個固定部件上，齒圈安裝在車輪輪輞上，車輪轉動帶 動齒圈轉動，齒圈切割磁力線使傳感器內的電磁線圈感應出交變電流，其脈沖率 與車輪轉速成正比并被輸往電子控制器內。電子控制器是一臺微電子計算機，它 根據各個輪速傳感器的電流脈沖信號測出各個車輪的運動速度、加速度或者減速

5、度、滑動率等數值，當這些數值超出正常值的范圍時就會發(fā)出指令給電磁調節(jié) 器。電磁調節(jié)器里面的柱塞會依照指令上下移動，調節(jié)輸入各個車輪制動分泵的 油量，起到一個閥門的作用。ABS的工作原理簡單一點來講，就是由輪速感應器監(jiān)測車輪的轉速，監(jiān)測信號匯 集到電子控制器內分析。一旦監(jiān)測到車輪快要抱死時，電子控制器會發(fā)出指令給 電磁調節(jié)器，由它控制油壓分配閥調節(jié)各個車輪的制動分泵，以一放一收”的點放形式來控制剎車摩擦片，解除車輪的抱死現象。用點放形式來制動，既可急劇 降低輪速，又可保持輪胎與地面的附著力。4、ABS的選用從通用性角度來說，電子式 ABS則不如機械式ABS靈活。電子式ABS是根據不 同的車型而設

6、計的，它的安裝需要較強的專業(yè)技術水平，如果換裝到另一車型 上，必須要改變它的線路設計和電瓶容量，沒有通用性；機械式 ABS的通用性 強，只要是液壓剎車裝置的汽車都可使用，并可從一種車換裝到另一種車上，且 安裝較簡 單。另外，電子式ABS的體積大，有的車型不一定有空間安裝電子式ABS ;機械式ABS的體積相對小些，占用空間要小。在成本上電子式 ABS價格要高，目 前國內只有部分中高檔車才裝有電子式 ABS。相比之下，機械式ABS要便宜很 多。無論是鼓式制動還是碟式制動，都可裝用 ABS，現在人們常說的加裝 ABS 多是指機械式ABS，不過制動效果不太理想。對于電子式 ABS，不是一般街邊 汽修廠

7、就能安裝的，它需要相當高的技術水平，安裝時有嚴格的技術要求。5、ABS的安全優(yōu)勢縮短制動距離縮短制動距離是ABS最大的安全優(yōu)勢。試驗證明，在緊急狀態(tài)下， ABS能使車 輪處于既滾動又拖動的狀況，拖動的比例占 20%左右，這時輪胎與地面摩擦力最 大，即所謂的最佳制動點或區(qū)域，而普通制動系統(tǒng)則無法做到這一點。增加制動穩(wěn)定性ABS大大增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。汽車在制動時，四個輪子上的制動力是不 一樣的。若前輪先抱死就無法控制方向，若后輪先抱死，則會出現側滑、甩尾等 現象。ABS可防止四個輪子制動時被完全抱死，從而提高汽車在制動過程中的 穩(wěn)定性。減輕輪胎磨損減輕輪胎的磨損是ABS的另一優(yōu)勢：實踐證明

8、，車輪完全抱死會造成輪胎杯型 磨損，輪胎表面磨耗不均勻，使輪胎損耗增加，而 A BS則可減輕輪胎磨損。 使用方便，工作可靠ABS的使用與普通制動方式毫無兩樣，方便、可靠。制動時只要把腳踏在制動踏 板上進行正常制動即可。如果需要，ABS就會自動進入工作狀態(tài)。6、ABS與ASR的異同現在，許多國外高級轎車在安裝 ABS系統(tǒng)的同時，又安裝了 ASR系統(tǒng)。ASR系 統(tǒng)是加速度防滑調節(jié)系統(tǒng)(英文 Acceleratio n-Slip-Regulation )的簡稱。它的作用 是防止汽車在泥濘和冰雪路面上行駛時，特別是起動或加速時，防止驅動輪的滑轉，從而提高起步和加速時的方向穩(wěn)定性。汽車上的ABS與ASR

9、是屬于同一性質的裝置，統(tǒng)稱 防滑控制系統(tǒng)”，兩者的共 性是 防滑”。有些汽車標注“ TCS，”實際上與ASR是同一回事?？刂苹瑒勇适?ABS與ASR的共同目的，但是它們又有顯著的差別， ABS對所有車輪都可進行 控制，而ASR只對驅動車輪進行控制； ABS只是一個控制制動的單環(huán)系統(tǒng)，而 ASR規(guī)是控制制動也要控制發(fā)動機輸出的多環(huán)系統(tǒng)。目前ABS在控制過程中，是通過車輪轉速傳感器反饋來的信號經電子控制器(ECU )處理后發(fā)出指令給電磁調節(jié)器，對各車輪的制動壓力進行調節(jié)；而ASR在控制過程中，通常是借用ABS的車輪轉速傳感器反饋來的信號經 ECU處理后發(fā)出指令，通過控制節(jié)氣 門開度和點火提前角的方

10、式來調節(jié)發(fā)動機的輸出扭矩，從而調節(jié)對驅動車輪的驅 動扭矩。因此一些車上的 ABS和ASR的部分構件是共用的，包括 ECU和車輪 轉速傳感器等。目前多數轎車安裝 ABS裝置，只有一些中高級轎車和高級大客 車安裝了 ABS / ASR裝置。7、ABS使用要點具有ABS系統(tǒng)的車輛在儀表板上裝有 ABS或ANTI LOCK的警告燈。啟動發(fā)動 機后，此燈應熄滅，這表明該系統(tǒng)工作正常，但并不立即工作，只有到車速大于8km/h時，這是最小的控制速度界限。當駕駛員踩剎車時，ABS開始工作，可避免車輪鎖死。即便ABS的優(yōu)點多，也無法完全違反物理的自然法則對車子的作 用。例如：如果行車不遵守該保持的最佳行車距離，

11、則無法避免追撞意外，或在 彎道行車速度超過了汽車的轉彎極限也無法避免意外的危險性，請駕駛員注意。 另外，若在發(fā)動機啟動后，ABS警告燈仍亮或在駕駛過程中 ABS燈突然亮起， 則表明ABS系統(tǒng)有故障，則需盡快到專業(yè)維修廠由專門技術人員進行維修。二、ABS系統(tǒng)的維護與檢測 轎車電子防抱死制動系統(tǒng)（ABS ）的測試與診斷，可利用該系統(tǒng)中的電子控制 裝置（ECV ）的自診斷功能進行檢測診斷，并通過 LED發(fā)出閃光而顯示出來； 還可根據情況對系統(tǒng)中的某一個裝置進行解體，然后再單獨地進行檢測。使用中 如果ABS系統(tǒng)出現故障、警告燈就會閃亮，需及時停車處理或修復。常見ABS系統(tǒng)的維護與檢測方法如下。1、車輪

12、速度傳感器的調整傳感器傳感插頭臟污或傳感器的空氣間隙沒有達到要求，都會使傳感器不能正常 工作，這就需定期對傳感器進行適當的調整，以使其恢復正常的工作狀態(tài)。傳感 器的調整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當汽車運行時，隨著傳感器齒圈 的旋轉，紙墊片就會自然消失。調整前輪速度傳感器時（以坦孚式 ABS系統(tǒng)為例），先升舉汽車，拆下相應的 前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺絲，通過制動器擋泥板孔拆下傳感 頭，清除其表面的金屬和臟物，并刮凈傳感頭端面，在傳感頭端面上粘貼一個新 的墊片（做一 下”的標記表示前輪）；紙墊片厚度為 13mm （對于32腳電腦的 ABS系統(tǒng)來說），擰松傳感器支架固定襯套的

13、螺栓，旋轉襯套，給固定螺絲提供 一個新的鎖死凹痕面。通過盤式制動擋泥板孔將傳感頭裝進支架上的襯套里，確 認紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝過程中沒有掉下來。裝復后，傳感器 上連線應該接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接 觸為止，保持此狀態(tài)并用2.44N m的力矩擰緊5mm緊固螺絲，使傳感頭定 位。重新裝好輪胎和車輪并放下汽車，最后起動發(fā)動機并路試車輛，ABS故障指示燈是否點亮。指示燈不亮則表示系統(tǒng)工作正常，傳感器良好；否則就說明 ABS系統(tǒng)仍然存在問題，須進一步檢修。調整后輪速度傳感器的步驟同前輪的調整步驟相同，舉升汽車、拆下后輪、制動 鉗及傳動裝置；拆下傳感頭，清

14、潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標注 R ）， 35腳電腦ABS的紙墊片厚度為0.65mm，裝復傳感頭，擰緊固定螺栓，將傳感 頭推向傳感器齒圈頂端，至紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)用2.44N m力矩擰緊緊固螺絲，使傳感頭定位，重新裝復制動鉗、車輪，放下汽車，最后進 行路試。如果發(fā)現車輪速度傳感器工作不良，應用數字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大 為斷路，電阻小，表明有短路，均需要更換傳感頭。2、ABS線束的更換ABS線束接頭的接觸不良，線束腐蝕，斷裂及外部屏蔽損壞等都會導致防抱死系 統(tǒng)無法正常工作，須對其進行更換。線束接頭通常與線束一起更換。個別線束接 頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要

15、焊接牢靠，線束接頭是塑封的，一般 只能與線束一同更換。線束接頭必須插接牢靠，以防接觸不良，接頭插好后，將 卡銷插好。3、液壓元件泄漏檢查檢查液壓元件泄漏時，先接通點火開關，直至液壓泵停止運轉，接著再等3分鐘，使整個液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，察看壓力表，如果 5分鐘之內系統(tǒng)壓力出現下降現象，則表明液壓系 統(tǒng)有泄漏之處，再檢查是液壓元件本身泄漏，還是外部系統(tǒng)泄漏，分別予以修 復，必要時更換磨損部件或總成。4、ABS系統(tǒng)泄壓一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是將點火開關關閉（置于 OFF位置），然后反復踩制 動踏板，踩踏的次數在20次以上，當踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液 壓助力時，就表示ABS系統(tǒng)的泄壓工

16、作完成。通常對以下部件進行操作時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電 動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關、后輪分配比例閥和后輪制 動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。5、ABS系統(tǒng)電腦的更換用正常的電腦代替原車電腦，觀察 ABS系統(tǒng)的工作情況，通過對比來鑒別原車 電腦是否有故障。更換時將點火開關關閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常的 電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關，并開啟發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈應顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。6、液壓控制裝置的檢修在檢修液壓控制裝置之前要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下電磁 閥、制動液面?zhèn)鞲衅鞯龋瑢⒅苿佑凸懿鹣?，再用柱塞塞?/p>

17、打開的油管，以防止制 動液外泄。拆下真空檢查閥，將液壓控制裝置與真空助力器分離，從車上拆下液 壓控制裝置。液壓調節(jié)器上的電磁閥損壞，一般整件更換。拆下電磁閥，取下 O型環(huán)，用干凈 的制動液潤滑電磁閥O型環(huán)，裝上性能完好的電磁閥，用 45N m力矩交替 擰緊固定螺絲，固定好電磁閥，插好接線插頭。三、使用維護ABS需注意什么？現在，ABS系統(tǒng)在許多車輛上越來越多地得到應用，但由于 ABS系統(tǒng)本身的一 些特性，使用或維護時，有許多需要特別注意的地方。1、使用時的注意事項不可向電子控制裝置提供過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不 可用充電機起動發(fā)動機，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，

18、對蓄電池進行充電。在蓄電池電壓過低時，系統(tǒng)將不能進入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓 進行檢查，特別是當汽車長時間停駛后初次起動時更要注意。在防抱死警示燈持續(xù)點亮的情況下進行制動時，應注意控制制動強度，以免因制 動防抱死系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對汽車進行烤漆作業(yè)時，應將電子 控制裝置從車上拆下。另外，在對系統(tǒng)中的電器元件或線路進行焊接時，也應將 線束插頭從電子控制裝置上拔下來。應盡量選用汽車生產廠推薦的輪胎，如果要換用其它型號的輪胎，應該選用與原 車所用輪胎的外徑、附著性能和轉動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪 胎，因為這樣會影響防滑控制系統(tǒng)的控制效果。不要使車輪轉速傳感器和傳感器齒圈被油污沾染或其它臟物；否則，車輪轉速傳 感器產生的車輪轉速信號就可能不夠準確，影響系統(tǒng)的控制精度，甚至使系統(tǒng)無 法正常工作。另外，不要敲擊轉速傳感器；否則容易導致傳感器發(fā)生消磁現象， 從而影響系統(tǒng)的正常工作。2、維護時的注意事項目前，大多數ABS系統(tǒng)都具有