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1、學(xué)習(xí)情境一 簡(jiǎn)單機(jī)械的液壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo):通過(guò)對(duì)本學(xué)習(xí)情境系列工作任務(wù)的教學(xué)實(shí)施,使學(xué)生了解常見簡(jiǎn)單機(jī)械的工作過(guò)程,掌握其液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)原理;熟悉各液壓元件的性能與使用;能分析其液壓系統(tǒng)常見故障產(chǎn)生的原因并具有一定的排除故障的能力。工作任務(wù)一 液壓千斤頂?shù)膫鲃?dòng)一、液壓千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)與工作情況1、結(jié)構(gòu)液壓千斤頂常用于頂升重物,如頂起汽車以便拆換輪胎,是一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)裝置。1小柱塞2小油缸3密封圈4頂帽5液壓油6調(diào)節(jié)螺桿7大柱塞8大油缸9外殼10密封圈11底座2、動(dòng)作運(yùn)行在開關(guān)關(guān)閉的情況下,當(dāng)提起手柄1時(shí),小油缸中小活塞3上移,使其工作容積增大而形成真空,油箱時(shí)的油便在大氣壓作用下通過(guò)單
2、向閥4進(jìn)入小油缸;壓下手柄時(shí),小活塞下移,擠壓小油缸下腔的油液,推動(dòng)在活塞上移,從而頂起重物。單向閥7保證了油液不會(huì)倒流到小油缸,從而使重物不會(huì)自動(dòng)落下。結(jié)論是:小油缸的作用是將手動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能;大油缸則將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為頂起重物的機(jī)械能。二、液壓系統(tǒng)的組成1、認(rèn)識(shí)其中的元件:泵、油缸、活閥、油箱、油管和濾油器等2、什么是液壓傳動(dòng)?是以液體為工作介質(zhì),通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓的壓力能,然后通過(guò)管道、液壓控制及調(diào)節(jié)裝置等,借助執(zhí)行裝置,將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。1手柄2小缸3小活塞4、7單向閥5、6、10油管8大活塞9大缸11開關(guān)12油
3、箱三、千斤頂在工作過(guò)程中所體現(xiàn)出的特征1、系統(tǒng)傳遞力:2、系統(tǒng)傳遞運(yùn)動(dòng):四、液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)1、液體的壓力當(dāng)液體相對(duì)靜止時(shí),液體單位面積上所受的法向力稱為壓力,壓力通常用p表示。 P = N/m2 2、流量1)流量 單位時(shí)間流過(guò)某一通流截面的液體體積稱為流量,用表示 )平均流速 3、功和功率五、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1) 輸出大的推力或大的轉(zhuǎn)距,可實(shí)現(xiàn)低速大噸位運(yùn)動(dòng)。2) 實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍大,且可在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中調(diào)速。3) 在相同功率條件下,液壓傳動(dòng)裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。4) 運(yùn)動(dòng)均勻穩(wěn)定,換向無(wú)換向沖擊。而且由于其反應(yīng)速度快,故可實(shí)現(xiàn)頻繁換向。5) 操作簡(jiǎn)單, 調(diào)
4、整控制方便,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。2、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1)油的泄漏和液體的可壓縮性會(huì)影響執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。2)對(duì)溫度的變化比較敏感,不宜在很高或很低的溫度條件下工作。3)能量損失較大,傳動(dòng)效率較低,也不適宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。4)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),不易查找原因。六、液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況及其應(yīng)用1、液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展自18世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起,液壓技術(shù)已有二三百年的歷史,但直到20世紀(jì)30年代它才較普遍地應(yīng)用于起重機(jī)、機(jī)床及工程機(jī)械。在第二次世界大戰(zhàn)期間,由于戰(zhàn)爭(zhēng)需要,出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)抽裝備的各種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后,液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè),液壓技術(shù)不斷應(yīng)用于
5、各種自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)生產(chǎn)線。我國(guó)的液壓工業(yè)開始于20世紀(jì)50年代,其產(chǎn)品最初只應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備,后來(lái)又用于拖拉機(jī)和工程機(jī)械。隨著國(guó)外液壓元件、生產(chǎn)技術(shù)的引進(jìn)以及自身設(shè)計(jì)制造水平的提高,現(xiàn)在我國(guó)生產(chǎn)的液壓元件已經(jīng)從低壓到高壓形成了系列,并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。2、液壓傳動(dòng)在車輛及其它領(lǐng)域中的應(yīng)用液壓傳動(dòng)在各類機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用行業(yè)名稱應(yīng) 用 場(chǎng) 所 舉 例機(jī)床工業(yè)磨床、銑床、刨床、拉床、自動(dòng)和半自動(dòng)車床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床等工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝卸機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等起重運(yùn)輸機(jī)械汽車吊、港口龍門吊、叉車、裝卸機(jī)械、皮帶運(yùn)輸機(jī)等礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、開掘機(jī)、開采機(jī)、破碎機(jī)、提升機(jī)、液壓支架
6、等建筑機(jī)械打樁機(jī)、液壓千斤頂、平地機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等冶金機(jī)械電爐爐頂及電極升降機(jī)、軋鋼機(jī)、壓力機(jī)等輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等汽車工業(yè)自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車、汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器等智能機(jī)械折臂式小汽車裝卸器、數(shù)字式體育鍛煉機(jī)、模擬駕駛艙、機(jī)器人等七、液壓油1、液壓油的性質(zhì)1) 粘性液體在外力作用下流動(dòng)(或有流動(dòng)趨勢(shì))時(shí),分子間的內(nèi)聚力會(huì)阻止分子間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力,這一特性稱為液體的粘性,它是液體重要的物理性質(zhì),也是選擇液壓油的主要依據(jù)。)粘度 液體粘性的大小用粘度來(lái)表示,常用的粘度有三種:即動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、和相對(duì)粘度
7、。(1) 動(dòng)力粘度 流體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù)或絕對(duì)粘度,用表示。即 (2) 運(yùn)動(dòng)粘度 動(dòng)力粘度與其密度的比值,稱為運(yùn)動(dòng)粘度,用表示。即 =(3)相對(duì)粘度 恩氏粘度0E用恩氏粘度計(jì)測(cè)定,其方法是將200cm3被測(cè)液體裝入粘度計(jì)的容器內(nèi),在某一溫度T下讓被測(cè)液體由容器底部2.8mm的小孔流盡所需要的時(shí)間t1和同體積蒸餾水在200C時(shí)流過(guò)同一小孔所需時(shí)間t2(通常平均值t2=51s)的比值,稱為被測(cè)液體在這一溫度T時(shí)的恩氏粘度0ET,即 0ET= )粘度與溫度的關(guān)系 液壓油粘度對(duì)溫度的變化十分敏感,溫度升高,粘度顯著下降。這種油的粘度隨溫度變化的性質(zhì)稱為粘溫特性。)液體的可壓縮性液體受壓力作用而使其體積
8、發(fā)生變化的性質(zhì),稱為液體的可壓縮性,液體的可壓縮性可用體積壓縮系數(shù)K表示。它是指液體在單位壓力變化時(shí)的體積相對(duì)變化量,即 K=2、液壓傳動(dòng)用油的要求粘溫性好、化學(xué)穩(wěn)定性好、潤(rùn)滑性能較好、質(zhì)地純凈、雜質(zhì)少、閃點(diǎn)高,凝固點(diǎn)低。3、液壓油的類型液壓油的品種很多,主要可分為三大類型:石油型、合成型和乳化型。4、液壓油的選擇根據(jù)其工作性質(zhì)和工作環(huán)境的要求來(lái)選擇液壓系統(tǒng)所用液壓油的類型,所以在選用液壓油時(shí),首先要根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作性能、參數(shù)和環(huán)境來(lái)選用液壓油。各類常用機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)大多采用石油型液壓油。這種油是以石油的精煉而成,進(jìn)一步去除雜質(zhì),加入各種改進(jìn)性能的添加劑而成。添加劑有抗氧化劑、抗腐蝕劑、抗泡劑、防銹劑、防爬劑、抗凝劑、增粘劑等。5、液壓油的使用在液壓系統(tǒng)中首先要防止液壓油污染,將液壓油污染控制在一定范圍內(nèi)是較為切實(shí)可行的辦法。首先液壓系統(tǒng)組裝前后要嚴(yán)格清洗,力求減少外來(lái)污染。油箱通大
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