機(jī)械原理題庫(kù)

1、第七版機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第 2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題8. 兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 高副，它產(chǎn)生 一個(gè)約束，而保留了 兩個(gè)自由度。10. 機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù) 等于機(jī)構(gòu)的自由度。11. 在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入 1個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入 2個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu) 自由度的關(guān)系是 F=3n-2pl-ph 。12. 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為 2，最小約束數(shù)為 1。13. 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至 多為2，至少為 1。14. 計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是 判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性(能否運(yùn)

2、動(dòng)及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動(dòng)， 即確定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù) 。15. 在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 低副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 高副。三、選擇題3. 有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于 1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由 度等于 B 。 (A)0; (B)1; (C)24. 原動(dòng)件的自由度應(yīng)為 B。 (A) 1;(B)+1;(C)05. 基本桿組的自由度應(yīng)為 C 。 (A) 1;(B)+1;(C)0。7. 在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目 B機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。 (A)小于 (B)等于 (C)大于。9. 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是 C。(A)自由度大于 1； (B

3、)自由度大于零； (C)自由度等于原動(dòng)件數(shù)。七、計(jì)算題1. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。1. 解E為復(fù)合鉸鏈F 3n pL pH 3 9 2 13 16. 試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度 (如有復(fù)合鉸鏈、 局部自由度、 虛約束，需指明所在之處)。圖中凸輪為定徑凸輪F 3n2pLpH3 5 2 6 38. 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束 應(yīng)指出）。C處有局部自由度、 去掉局部自由度后，F(xiàn) 3n 2pL復(fù)合鉸鏈。D處為復(fù)合鉸鏈。 F，G處有局部自由度 n 6, pLpH 3 67, pH 3，2 7 3 111. 試計(jì)算圖示運(yùn)動(dòng)鏈的自由度A

4、、FE、F為復(fù)合鉸鏈，故 n3n 2pL pH 3 8 28, pL12 112, pH11，虛約束在滾子和 E處，應(yīng)去掉滾子 n 4， pL =5， pH =1， F 37. 試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。第3章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、填空題1. 當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于垂直于移動(dòng)方向的 無(wú)窮遠(yuǎn)處 處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心就在 接觸點(diǎn) 。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)， 可應(yīng)用三心定理 來(lái)求。2. 3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有 3個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于一條直線上。含有 6個(gè)構(gòu)件的 平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有 15個(gè)，其中有 5個(gè)是絕對(duì)瞬心，有 10個(gè)是相對(duì)瞬

5、心。3. 相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是 兩構(gòu)件上的同速點(diǎn) ，不同點(diǎn)是； 絕對(duì)速度為零及不為零 。6. 機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目 N與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù) k的關(guān)系是 N k(k 1) /2 。7. 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖解法中，影像原理只適用于 已知同一構(gòu)件上二點(diǎn)速度或加速度求第三點(diǎn)的速度和加速 度。8. 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 處；組成移動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在 垂直于移動(dòng)導(dǎo)路的 無(wú)窮遠(yuǎn) 處；組成兼有相對(duì)滾動(dòng)和滑動(dòng)的平面高副時(shí)，其速度瞬心在 在接觸點(diǎn)處的公法線 上。9. 速度瞬心是兩剛體上 瞬時(shí)相對(duì)速度 _為零的重合點(diǎn)。10. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有 6個(gè)速度瞬心，其中 3個(gè)是絕對(duì)瞬心， 3 個(gè)是相對(duì)

6、瞬心。11. 作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 3個(gè)構(gòu)件的 3個(gè)瞬心必位于一直線上 。12. 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 移動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥 氏加速度。哥氏加速度的大小為 2 vr ；方向與將 vr沿 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn) 90 的方向一致。三、選擇題2. 在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處，瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有 A 。(A) 兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零，但兩點(diǎn)絕對(duì)速度不等于零；(B) 兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零，但其中一點(diǎn)的絕對(duì)速度等于零；(C) 兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對(duì)速度也不等于零；(D) 兩點(diǎn)間的相對(duì)速度和絕對(duì)速度都等于零。四、求順心2、標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的所有瞬心3、在圖中標(biāo)出圖示兩種

7、機(jī)構(gòu)的全部同速點(diǎn)。 注 ：不必作文字說(shuō)明，但應(yīng)保留作圖線五、計(jì)算題1、圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 （ L0.002m/mm），已知原動(dòng)件 1 以 1 20rad / s逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)，按下列要求作：寫出求 V B3 的速度矢量方程式；畫(huà)速度多邊形；并求出構(gòu)件 3 的角速度 3的值；寫出求 aB3 的加速度矢量方程式。、V B3V B2 V B3B2方向 CB AB BD大小 ?1lAB、速度多邊形如圖所示VB3lAB=3.2 rad /s順時(shí)針、kaB3 a B2 aB3B2raB3B22、圖示干草壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（比例尺為 l）。 原動(dòng)件曲柄 1 以等角速度 1轉(zhuǎn)動(dòng)，試用矢量方程圖解法 求該

8、位置活塞 5 的速度與加速度。要求： a.寫出 C 、E點(diǎn)速度與加速度的矢量方程式； b. 畫(huà)出速度與加速度矢量多邊形 （大小不按比例尺， 但其 方向與圖對(duì)應(yīng)）；vEvCvCEna EaCa EC a EC3、已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件長(zhǎng)度， 1， ,1 ，求1）C、E點(diǎn)的速度和加速度矢量方程；2）畫(huà)出速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對(duì)應(yīng)）；3，3 ，畫(huà)出速度和加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但5 、已知：機(jī)構(gòu)位置，尺寸，等角速 1 求： 其方向與圖對(duì)應(yīng)）第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析I. 填空題2所謂靜力分析是指 不計(jì)入慣性力 的一種力分析方法， 它一般適用于 低速機(jī)械或?qū)Ω咚贆C(jī)械進(jìn)行輔助計(jì)算

9、情 況。3所謂動(dòng)態(tài)靜力分析是指 將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進(jìn)行靜力平衡計(jì)算 的一種力分析方法， 它一般適用于 高速機(jī)械 情況。4繞通過(guò)質(zhì)心并垂直于運(yùn)動(dòng)平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，其慣性力PI0，在運(yùn)動(dòng)平面中的慣性力偶矩 MI = 0 。7設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為 P ，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動(dòng)力為 P0，則機(jī)器 效率的計(jì)算式是P0/P。9在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計(jì)算出機(jī)構(gòu)效率后，則從這種效率觀點(diǎn)考慮，機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是0。10設(shè)螺紋的升角為 ，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為 fv，則螺旋副自鎖的條件是arctgfv 。II. 選擇題 1在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向D 。A)

10、.相同;B).一定相反 ;C).成銳角;D).相反或成鈍角。2在機(jī)械中驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向C 。A一定同向； B可成任意角度； C相同或成銳角； D 成鈍角。11構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反力 R12 的方向與構(gòu)件 2對(duì)構(gòu)件1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向所成角度恒為 C 。A)0o; B)90o; C)鈍角； D)銳角。19根據(jù)機(jī)械效率 ，判別機(jī)械自鎖的條件是 C。A) 1; B)0 1; C) 0; D) 為 。IV. 圖解題2、圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，滑塊 1 在驅(qū)動(dòng)力 P的作用下等速移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)副 A、B處的圓為摩擦圓，移 動(dòng)副的摩擦系數(shù) f 0.18 ，各構(gòu)件的重量不計(jì)，試求： 考慮摩擦?xí)r所能

11、克服的生產(chǎn)阻力 Q；建議取力比例尺 p=10N/mm。1 和 3 分別為受力體，有力平衡方程式分別為：解: 作運(yùn)動(dòng)副上受力如圖示。取構(gòu)件P+R41+R21=0；Q+R43+R23=0而： j=arctgf=arctg0.18 =10.2作此兩矢量方程圖解如圖示，得到：Q=670N4、圖示機(jī)構(gòu)中，已知工作阻力 Q和摩擦圓半徑 ，畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副總反力的作用線，并求驅(qū)動(dòng)力矩 Md5、偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖， 凸輪以 1逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)， 已知各構(gòu)件尺寸，各運(yùn)動(dòng)副的摩擦圓 、摩擦角， 阻抗力為 Q（大小為圖示尺寸）。求各運(yùn)動(dòng)副反力及作用在主動(dòng)圓盤上的驅(qū)動(dòng)力矩 Md。按照?qǐng)D示大小作力多邊形第6章 機(jī)械平衡

12、I. 填空題1研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的 慣性力和慣性力偶矩 ，減少或消除在機(jī)構(gòu)各 運(yùn)動(dòng)副中所引起的 附加動(dòng)壓 力，減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。3只使剛性轉(zhuǎn)子的 慣性力得到平衡稱靜平衡， 此時(shí)只需在 一個(gè)平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使 慣性力和慣性力 偶矩 同時(shí)達(dá)到平衡稱動(dòng)平衡，此時(shí)至少 要在二個(gè)選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡 問(wèn)題。4剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 質(zhì)徑積的向量和等于零 ，而動(dòng)平衡的力學(xué)條件是 質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零 。5符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在 回轉(zhuǎn)軸線上 。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)

13、件，由于重力矩的作用，必定 在質(zhì)心在最低處 位置靜止，由此可確定應(yīng) 加 上或去除平衡質(zhì)量的方向。7機(jī)構(gòu)總慣性力在機(jī)架上平衡的條件是 機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心位置靜止不動(dòng) 。AA軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于 狀態(tài)。 DIII. 選擇題1設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞A）靜不平衡 （合慣性力Fb 0）B）靜平衡 （合慣性力C）完全不平衡 （合慣性力Fb 0,合慣性力矩MbFb0)0)D)動(dòng)平衡 (合慣性力Fb 0，合慣性力矩Mb 0)4靜平衡的轉(zhuǎn)子 B 是動(dòng)平衡的，動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子 A 是靜平衡的。A 一定 B 不一定 C 一定不第7章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)I. 填空題1設(shè)某機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)

14、，則該機(jī)器作勻速穩(wěn)定 運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是 每一瞬時(shí)，驅(qū)動(dòng)功率等于 阻抗功率_，作 變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功 。2機(jī) 器中安裝 飛輪的原因，一般是為了 調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng) ，同時(shí)還可 獲得_降低原動(dòng)機(jī)功率 _ 的效果。13當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器原來(lái)的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，稱 為非周期速度波動(dòng) ，為了重新達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，需要采用 調(diào)速器 來(lái)調(diào)節(jié)。16若 機(jī) 器 處 于 變 速 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) 期 ， 機(jī) 器 的 功 能 特 征 應(yīng) 有 一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)輸入功等于輸出功與損失 功之和 ，它的運(yùn)動(dòng)特征是 每一運(yùn)動(dòng)循環(huán)的初速和末速相等 _。III

15、. 選擇題 1在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，應(yīng)有 _A_。(A) 慣性力和重力所作之功均為零； (B)慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零； (C)慣性力和重力所作之功均不為零 (D)慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。 2機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動(dòng)的原因是 _C_。(A)機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，慣性力難以平衡；(B) 機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；(C) 在等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí)，各瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)副的位置布置不合理。3機(jī)器中安裝飛輪的一個(gè)原因是為了 _C_。(A)消除速度波動(dòng)； (B)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)； (C)減小速度波動(dòng)

16、； (D) 使慣性力得到平衡，減小機(jī)器振動(dòng)。4為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在 _C_。(A)等效構(gòu)件上； (B)轉(zhuǎn)速較低的軸上； (C)轉(zhuǎn)速較高的軸上；(D) 機(jī)器的主軸上。5在最大盈虧 Wmax和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) 不變前提下 ，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍， 則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 JF將等于 _D_。(A)2； (B)4； (C)1 2(D)1 4注： JF為原飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量V. 計(jì)算題1、已知某機(jī)械在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)部的等效力矩Mer 如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩 Med為常數(shù)。試求：(1) 等效驅(qū)動(dòng)力矩 Med 的值；(2) 最大盈虧功 Wmax；(3) 等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速 nmax及

17、最小轉(zhuǎn)速 nmin 時(shí)所處的轉(zhuǎn)角位置。1) Med100 /3 50 2 /3 100 /350N? m22) 一個(gè)周期內(nèi)的功率變化如圖示，所以有： Wmax1=00 /3Nm3)、等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速 nmax 的轉(zhuǎn)角位置是 0或 2處 最小轉(zhuǎn)速 nmin 時(shí)所處的轉(zhuǎn)角位置是 4/3 處 2、圖示為某機(jī)組在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md 和等效阻力矩 Mr 的變化曲線，并已知在圖中寫(Nd) 。運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) =0.1 ，試求等效構(gòu)件的 wmin 及 wmax 的值出它們之間包圍面積所表示的功值 1)試確定最大贏虧功 Wmax； 2)若等效構(gòu)件平均角速度 wm=50rad/s， 及發(fā)生

18、的位置。(1) 作功變化圖如右圖所示。有 Wmax=130(N d)(2) 因?yàn)椋?wm= (wmax + wmin)/2=50 ； =(wmax - wmin)/wm=0.1所以： wmax=52.5rad/s, 出現(xiàn)在 b 處。wmin=47.5rad/s ，出現(xiàn)在 e 處。3、如圖所示為某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，等效驅(qū)動(dòng)力矩 Med( )和等效阻力矩 Mer() 對(duì)轉(zhuǎn)角 的變化曲線， T 為一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。已知各塊面積為所包圍的功值 Wab=400N? m， Wbc=750 N? m， Wcd=450 N? m， Wde=400 N? m， Wea=300 N? m。等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速 nm=1

19、20r/min ，要求機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) =0.06 。試 求安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。3)因?yàn)椋?m= (max + min)/2=100 ； =( max - min)/ m=0.1 所以： max=105rad/s, 出現(xiàn)在 2/3處。 min=95rad/s ，出現(xiàn)在 處。4、已知Mr= M r（ ）如圖，Md=750N? m， =0.1 ，忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 1）試確定最大贏虧功 Wmax； 2）若等效構(gòu)件平均角速度 wm=100rad/s，試求等效構(gòu)件的 wmin 及 wmax的值及發(fā)生的位置第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)I. 填空題 1在偏置條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具

20、有急回特性。2機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角 和壓力角之和等于 _90 _。3在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和大于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)，只能獲得 雙搖桿 機(jī)構(gòu)。10鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是 lmax lmin 其它兩桿長(zhǎng)之和 ，雙搖桿機(jī)構(gòu)存在的條件是 l max lmin 其它兩 桿長(zhǎng)之和或滿足曲柄存在條件時(shí)，以最短桿的對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架。（用 文 字 說(shuō) 明 ）15在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置在 曲柄與機(jī)架重疊和拉直時(shí)兩者傳動(dòng)角小者的位置 16通常壓力角 是指 從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向與該點(diǎn)受力方向 間所夾銳角。III. 選擇題1連 桿機(jī)構(gòu)行 程速比系 數(shù) 是指 從動(dòng) 桿反 、正 行程

21、C 。A）瞬 時(shí)速度 的 比值 ； B） 最大 速度 的比 值； C）平 均速度 的比值。 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中 _B_。A） 一定有曲柄存在；B）一定無(wú)曲柄存在；C） 是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件 4對(duì) 心曲柄滑 塊機(jī)構(gòu)以 曲 柄為 原動(dòng) 件時(shí) ，其 最大傳動(dòng) 角 max為 C 。A） 30 ；B） 45 ；C） 90。6在 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)中， 當(dāng) 搖桿 為主 動(dòng)件 ，且 B處 于共 線位 置時(shí) ,機(jī) 構(gòu)處于死 點(diǎn)位置。 A）曲柄 與機(jī) 架； B）曲 柄與 連桿 ；C）連 桿 與搖 桿 。8在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 曲柄為主動(dòng)件，且 B

22、 共線時(shí)，其 傳動(dòng)角為最小值。 A）曲 柄與 連桿 ；B）曲 柄 與機(jī) 架； C）搖 桿與機(jī)架 。10壓力 角是 在 不考 慮摩 擦情 況下 作用 力和 力作 用點(diǎn) 的B 方向 所夾的銳 角 。A）法線 ； B）速度 ；C） 加速 度； D） 切線 。11為使 機(jī)構(gòu) 具 有急 回運(yùn) 動(dòng)， 要求 行程 速比 系數(shù) B 。 A）K=1；B）K 1；C） K 1。12鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且最短，其余構(gòu)件長(zhǎng)度不同，若 取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī) 架， 則得 到 C 機(jī) 構(gòu)。A）曲柄 搖 桿； B） 雙曲柄 ；C）雙 搖桿。13雙曲柄機(jī)構(gòu)C 死點(diǎn) 。A）存在；B）可能存在；C）不存在。15鉸鏈四桿機(jī)

23、構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄 B 是 最短構(gòu)件 。A） 一 定 ； B） 不 一 定 ； C） 一 定 不 。19鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦和外力的條件 下連桿作用于 B 上的力與該力作 用點(diǎn)的速度間所夾的銳角。壓 力角越大，對(duì) 機(jī)構(gòu)傳力越E。A）主 動(dòng)連架桿；B）從 動(dòng)連架桿； C）機(jī)架 ；D） 有 利； E） 不 利F）無(wú) 影響 。第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)I. 填空題1凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是 凸輪與從動(dòng)件接觸點(diǎn)處的正壓力方向 和從動(dòng)件上力作用點(diǎn)處的速度方向 所夾的銳 角。11當(dāng)初步設(shè)計(jì)直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時(shí)，可采用增大基圓半徑 、采用偏置從動(dòng)件 、在滿足工作要求的前提下

24、，選擇不同的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等辦法來(lái)解決。12在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn) 滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑 時(shí)，會(huì)發(fā)生從 動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí)，可采用 加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑 方法避免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。 13用圖解法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓時(shí)，在由理論輪廓曲線求實(shí)際輪廓曲線的過(guò)程中，若實(shí)際輪廓曲 線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象，則與 滾子半徑 的選擇有關(guān)。14在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，選擇滾子半徑的條件是 滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲 率半徑。15在偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為減小機(jī)構(gòu)壓力角，應(yīng)使從動(dòng)件導(dǎo)路位 置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)

25、中心的 右側(cè)。16平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由 凸輪廓線全部外凸的條件 來(lái)決定。 17凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越 大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越 緊湊。 19當(dāng)發(fā)現(xiàn)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí)，可采取：增大基圓半徑 ，正確的偏置從動(dòng)件 等措施加以改進(jìn)；當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，如發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線造成從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真，則應(yīng)采取 減小滾子半徑 ， 增大基圓半徑 等措施加以避免。20在許用壓力角相同的條件下 偏置 從動(dòng)件可以得到比 對(duì)心從動(dòng)件更小的凸輪基圓半徑或者說(shuō)，當(dāng)基圓半徑 相同時(shí)，從動(dòng)件正確偏置可以 減小 凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。22凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律有 等速運(yùn)

26、動(dòng)規(guī)律 ，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 擺線運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。其中 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。23在凸輪機(jī)構(gòu)幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 等速 運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī) 律和簡(jiǎn)諧 運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊， 擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒(méi)有沖擊。25在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將減小 ；在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將保持不變 。26理論廓線全部外凸的直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑應(yīng)取為 rr 0.8 min ；若實(shí)際廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)， 是因?yàn)?rrmin；壓力角對(duì)基圓的影響是 壓力角

27、大，基圓半徑??；反之亦成立 。II. 選擇題2對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用C 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (A)等速； (B)等加速等減速； (C)正弦加速度。4凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生B 沖擊。它適用于 E 場(chǎng)合。(A) 剛性； (B)柔性； (C)無(wú)剛性也無(wú)柔性； (D)低速； (E)中速； (F)高速。 7當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以 A凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。 (A)減?。?(B)增加； (C)保持原來(lái)。8滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)B 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。(A)大于； (B)小于； (C)等于。9在設(shè)計(jì)滾

28、子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)， 輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因?yàn)闈L子半徑 該位置理論廓線的曲率 半徑。 AC(A)大于； (B)小于； (C)等于。10直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角B 。(A)永遠(yuǎn)等于 0 ；(B)等于常數(shù)； (C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。 12在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象， 此時(shí)應(yīng)采取的措施是 B或 A和B 。(A)減小滾子半徑； (B)加大基圓半徑； (C)減小基圓半徑。第 10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)I. 填空題1漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)為具有中心距可變性 和 對(duì)于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)中， 輪齒間正壓力的大小和方向始終不變

29、 。4一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪無(wú)齒側(cè)間隙的條件是 一輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。 5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 兩輪模數(shù)相等，分度圓壓力角相等(或m1 cos 1 m2 cos 2)。6一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的 節(jié) 圓總是相切并相互作純滾動(dòng)的，而兩輪的中心距不一定總 等于兩輪的 分度 圓半徑之和。7當(dāng)一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時(shí)，這對(duì)齒輪的中心a 1 m(z1 z2)距為 兩齒輪分度圓半徑之和或2 。8按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，節(jié)圓與 分度圓重合，嚙合角在數(shù)值上等于 分度圓 上的壓力角。 11漸開(kāi)線

30、齒輪的可分性是指漸開(kāi)線齒輪中心距安裝略有誤差時(shí)，仍能保持定速比傳 動(dòng)zm 14決定漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪尺寸的參數(shù)有z、m、a、ha 、c ；寫出用參數(shù)表示的齒輪尺寸公式： r= 2 ；rb r cos ；ra r ha*m；rf r (ha* c*)m。15用范成法加工漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，發(fā)生根切的原因是刀具的齒頂線或齒頂圓超過(guò)了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)。18當(dāng)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于 zmin時(shí)，可采用 正變位的辦法來(lái)避免根切。30用齒條型刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，應(yīng)將齒條刀具的 中線和被加工齒輪的 分度 圓相切并作純滾動(dòng)。 31用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，齒輪分度圓與齒條刀具中線 相切，加工變位齒輪

31、時(shí)，中線與分度圓 不相切 。 被加工齒輪與齒條刀具相“嚙合”時(shí)，齒輪節(jié)圓與分度圓 重合 。32用標(biāo)準(zhǔn)齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，是刀具的 中線與輪坯的 分度 圓之間作純滾動(dòng)；加工變位齒輪時(shí)，是刀 具的節(jié)線與輪坯的 分度 圓之間作純滾動(dòng)。37一對(duì)直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之和 x1 x2 0時(shí)稱為正傳動(dòng)， x1 x2 0時(shí)稱為 負(fù)傳動(dòng)；一個(gè)齒輪的變位系數(shù) x 0稱為正 位齒輪， x 0稱為負(fù)變位齒輪。III. 選擇題 2漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角A 分度圓壓力角。(A)大于； (B)小于； (C)等于。5一對(duì)直齒圓柱齒輪的中心距 B 等于兩分度圓半徑之和，但 A 等于兩節(jié)圓半徑之和。 (A)一定；

32、(B)不一定； (C)一定不。6為保證一對(duì)漸開(kāi)線齒輪可靠地連續(xù)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度A 基節(jié)。(A)大于； (B)等于； (C)小于。7一對(duì)能正確嚙合的漸開(kāi)線齒輪，在作單向傳動(dòng)時(shí)，其齒廓間作用的正壓力方向是A 。 (A )恒定的； (B)變化的。8用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工正變位漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪時(shí)，刀具的中線與齒輪的分度圓C 。(A)相切； (B)相割； (C)相離。9用齒輪型刀具切削齒輪時(shí)若會(huì)發(fā)生根切，則改用齒條型刀具加工A 會(huì)根切。(A)也一定； (B)不一定； (C)一定不。10當(dāng)漸開(kāi)線圓柱齒輪的齒數(shù)少于 zmin 時(shí)，可采用 A 的辦法來(lái)避免根切。 (A)正變位； (B)負(fù)變位；

33、 (C)減少切削深度。14一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于無(wú)側(cè)隙嚙合中心距時(shí)， 嚙合角 分度圓上的壓力角， 實(shí)際嚙合線 AE 。(A)大于； (B)小于； (C)等于； (D )變長(zhǎng)； (E)變短； (F)不變 19漸開(kāi)線齒輪變位后 C 。(A)分度圓及分度圓上的齒厚仍不變；(B) 分度圓及分度圓上的齒厚都改變了；(C) 分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了。V. 計(jì)算題1已知一對(duì)正確安裝的漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)， 中心距 O1O2 100mm，模數(shù) m 4mm，壓力角20 ，小齒輪主動(dòng)，傳動(dòng)比 i 1 / 2 1.5 ，試：計(jì)算齒輪 1和2的齒數(shù)，分度圓，基圓，齒頂圓和齒根圓直徑。

34、算出d180mm， d2 120mmd120z2d2z12 30mmdb1d1cos2075.18 mm da1m(z1db2d2cos20112.76 mmda2m(z2df1m(z1 2ha*2c ) 70mmdf2m(z2 2ha*2c* ) 110mm2ha) 88mm2ha* ) 128mmid2 1.5 d1 d2i121.5 1 2 a(1)d122已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝 (無(wú)側(cè)隙安裝 )的外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距 a 360 mm,傳動(dòng)比 i12 3，兩輪 模數(shù)m 10 mm, ha 1,c 0.25。試求：兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽 寬，

35、以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙 c。1)ar11 r2360i12 r2 /r13r1 90 mmr2270 mm2)r1mz1 /2z12r1/m18z2 i12z1 31854(3)rr h m90 110100 mma11arrhm2701 10 280 mma2 2a(4)rf1r1(ha1ac )m90(1 0.25 )10 77.5 mmrr(h c a)m270 1.2510 257.5 mmf 2 2s1e11m1105)1122157. 08 mm6)r1r12 e290 mm15.708mmr2 r2 270 mm c c m 0.25 10 2.5 mm 3、如圖所示，采用標(biāo)準(zhǔn)

36、齒條形刀具加工一漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知刀具的齒形角a=20，刀具上相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離為 4mm，加工時(shí)范成運(yùn)動(dòng)的速度分別為 v=60mm/s ， w=1rad/s ，方向如圖所示。 試求被加工齒輪的模數(shù) m；壓力角 a；齒數(shù) z；分度圓與基圓的半徑 r，rb，以及其軸心至刀具中線的距 離 a。模數(shù) m=p/=4/ =4mm壓力角 a=20分度圓 r=v/ w=60/1=60mm基圓半徑 rb=rcosa=60cos20 =56.38mm齒數(shù) z=d/m=2r/m=2*60/4=30 齒輪的軸心至刀具中線的距離 a=r=60mm5、已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)，其齒數(shù) z1=24， 求：

37、1)2)3)4)5)z2=110，模數(shù) m=3mm，壓力角 =20，正常齒制、試兩齒輪的分度圓直徑 d1、 d2； 兩齒輪的齒頂圓直徑 da1、da2； 齒高h(yuǎn)； 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a； 若實(shí)際中心距 a=204mm，試求兩輪的節(jié)圓直徑d1、 d2。解：1)d1mz12)da1d13 24 72 mm， d2 mz22ha m(z1 2h*a) 3(24 2) 78 mm3 110 330 mm ；da2d22ha m(z2 2ha* ) 3(110 2) 336 mm3)h ha hf m(2ha* c*) 3(2 0.25) 6.75 mm4)a m(z1 z2) 3(24 110) 201 m

38、mcos aacosddb1d1cosddb2d2cosXI. 填空題5)204 1.015201acos , cos ad1cos cos d2cos2 110 1.015 111.65 mm cos 72 1.01573.08 mm1漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)的關(guān)系是 高系數(shù)的關(guān)系是ha*t ha*n cos。3斜齒輪在 法面上具有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。 5漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在 法面上； 6漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)計(jì)算公式為 8內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 9外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 11用仿型法切削斜齒圓柱齒輪時(shí)，應(yīng)按 當(dāng)量 齒數(shù)來(lái)選擇刀號(hào)

39、。mt= mn/cos， 法面齒頂高系數(shù)與端面齒頂在尺寸計(jì)算時(shí)應(yīng)按 端面參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式。 zv = z/cos3mn1= mn2= mn1= n2= 1= 2 。mn1=mn2=mn1= n2=1=- 2 。14一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度由 端面重合度和縱向重合度 兩部分組成，斜齒輪的當(dāng)量齒輪是指 與斜齒 輪法面齒形相當(dāng) 的直齒輪。XI. 選擇題1漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪分度圓上的端面壓力角A 法面壓力角(A)大于；(B)小于；(C)等于。3一對(duì)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長(zhǎng)度是C變化的(A)由小到大逐漸；(B)由大到小逐漸；(C)由小到大再到小逐漸；(D)始終

40、保持定值。4斜齒圓柱齒輪的模數(shù)和壓力角之標(biāo)準(zhǔn)值是規(guī)定在輪齒的B 。(A)端截面中；(B)法截面中；(C)軸截面中。5增加斜齒輪傳動(dòng)的螺旋角，將引起D 。(A)重合度減小，軸向力增加； (B)重合度減小，軸向力減?。?C)重合度增加，軸向力減?。?(D)重合度增加，軸向力增加。6用齒條型刀具加工 n 20 ,han=1, =30 的斜齒圓柱齒輪時(shí)不根切的最少齒數(shù)是 C(A)17; (B)14; (C)12;(D)26。XIV. 填空題(q z2) 1蝸輪蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距 a= 2 2 。 4阿基米德蝸桿的模數(shù) m取軸 面值為標(biāo)準(zhǔn)值。 6阿基米德蝸桿的軸截面齒形為 直線 ，而端面齒形為 阿基米德螺線 。 7在下圖兩對(duì)蝸桿傳動(dòng)中， a圖蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)?逆時(shí)針 。b圖蝸桿的螺旋方向?yàn)?旋。8蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是mx1 mt2 m x1 t2 。XVI. 選擇題1阿基米德蝸桿 C上的廓線是直線， B上的廓線是阿基米德螺線。(A)法面； (B)端面(C)軸面。3蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向 A 。(A)一定相同；(B)一定相反；(C)既可相同，亦可相反。4蝸桿蝸輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距 a= D 。m2 (z1(A)2m2 (z1(