單片機練習(xí)情況總結(jié)復(fù)習(xí)資料

1、H1、補碼、原碼、反碼之間的轉(zhuǎn)換；真值與補碼；bed碼與ASC碼(4)補碼與真值之間的轉(zhuǎn)換If數(shù)補碼的貢值等丁補碼的本a：負(fù)&補碼怙換為頁值吋.將負(fù)數(shù) 補碼按位求反末位加1即可得到諛負(fù)數(shù)補碼對冏的A伉的絕對值. 壓縮臨碼_每二應(yīng)數(shù)商4位二進(jìn)制數(shù)來表示，即一個字節(jié)表示2位十 進(jìn)制數(shù).例如i二進(jìn)制數(shù)10001001氏 采用圧縮BCD碼表示為r 逬制數(shù)89D. 非壓縮BCD碼F位數(shù)采用位二進(jìn)制數(shù)來衣示，即 個字節(jié)表示1位I- 進(jìn)制數(shù)口而且只用毎個寧巧的低4位來表示Q9,高川就為0。 例如=十進(jìn)制數(shù)89Dt采用非壓綢BCD碼農(nóng)示為二進(jìn)制數(shù)足：00001000 00001001BBCD碼加法規(guī)則

2、： 兩個BCD數(shù)相加時， 兩個BED數(shù)相加時，BCD碼減法規(guī)則：兩個BCD數(shù)相減吋，變；兩個BCD數(shù)相減時，“某位”的和小于W則保持不變；“某位"的和大于9,則和數(shù)應(yīng)加6修正。某位"的差未發(fā)生借位，則差數(shù)保持不“某位"發(fā)生了借位,其差應(yīng)減5修正。"百這里指BCD數(shù)中的"個位"."十位M . 位"2、單片機的概念將CPU (運算器+控制器)+存儲器+1/0接口 +系統(tǒng)總線功能單元集成在一塊芯片上就是單片機。3,4,MCS51單片機復(fù)位后各REG的狀態(tài)，MCS51單片機各寄存器的功能復(fù)位后的單片機內(nèi)部各寄存器狀態(tài)狀為1

3、ACC1OOHTMODOOHPCTCONOOHPSWOOHTLOOOH5P07HTHOOOHDPTR0<X>j1TLlOOHPC円OFFHTHlOOHIPnooooooeSCONOOHIEOiGOOOOOBSBUF不建PCONOxxxOOOOB11RST引腳接超過兩個機器周期即可復(fù)位，位于第9引腳。MCU控制引腳（ALE、RST、EA、PSEN等）的用法與功能訪問外部存儲器啟用引腳EA=0即接VCCM,單片機讀片內(nèi)程序存儲器（4kB）。當(dāng)PC值超過OFFFH（4kB）時將自動轉(zhuǎn)向訪問外部程序存儲器中的程序。當(dāng)EA=1（接GND時，系統(tǒng)使用外部存儲器。地址鎖存允許信號ALE系統(tǒng)擴展時

4、，ALE的負(fù)跳沿將P0 口發(fā)出的低8位地址信號鎖存在外接的地址鎖存器中，然后將P0 口作為數(shù)據(jù)端口，以實現(xiàn) P0口的低8位地址信號和數(shù)據(jù)的分時傳送。程序存儲啟用信號PSEN在單片機讀外部程序存儲器時，此引腳輸出脈沖 的負(fù)跳沿作為讀外部程序存儲器的選通信號。 此引腳接外部程序存儲器的0E（輸 出允許）端；訪問外部 RAM寸，此信號無效。5， 單片機的時鐘（各種周期）與時序時鐘周期：也稱振蕩周期。定義為 時鐘頻率的倒數(shù)，是單片機的基本單位。若時鐘晶體的振蕩頻率為f ,則時鐘周期為T=1/f。機器周期：CPU完成一個基本操作所需要的時間為機器周期 。單片機中常把 執(zhí)行一條指令的過程分為幾個機器周期。

5、 每個機器周期完成一個基本的操作，如 取指令，讀數(shù)據(jù)或者寫數(shù)據(jù)等。51單片機每12個時鐘周期為一個機器周期。Tcy=12/f。狀態(tài)周期：51單片機的機器周期包括12個時鐘周期，分為6個狀態(tài)，即S1S6.每個狀態(tài)又分為P1和P2兩個節(jié)拍，一個節(jié)拍就是一個振蕩周期（時鐘周期）指令周期：執(zhí)行一條指令所需要的時間）51單片機的指令按字節(jié)可以分為單字節(jié)，雙字節(jié)，三字節(jié)指令，因此執(zhí)行各條指令的時間也不同。對于簡單的單 字節(jié)指令，取出指令立即執(zhí)行，只需要一個機器周期的時間，而一些復(fù)雜的指令 則需要兩個或多個機器周期）以機器周期為單位單字節(jié)和雙字節(jié)指令一般為單機器周期和雙機器周期，三字節(jié)指令都是雙機器周期，只

6、有乘，除指令占用4個機器周期。一般在一個機器周期中,ALE信號兩次有效，以時鐘脈沖1/6的頻率出現(xiàn)。6，51單片機的存儲器結(jié)構(gòu)（邏輯上，物理上）物理上：片內(nèi)程序存儲區(qū)（ROM、片外程序存儲區(qū)（ROM、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲區(qū)（RAM、片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)（RAM。邏輯上：片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲區(qū)（RAM、片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)（RAM和片內(nèi)外統(tǒng)一編 址的程序存儲區(qū)（ROM。7, 51單片機內(nèi)部RAM勺分布RAM共有128個單元，字節(jié)地址為00H到7FH,分為工作寄存器區(qū)，位尋51系列單片機的址區(qū)，通用RAM區(qū)三個部分。主要用于暫存程序執(zhí)行過程中的需要經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器由兩部分組成:1，是128/256個字節(jié)的R

7、A區(qū)2,是128個字節(jié)的特殊功能寄存器區(qū)。（8051、8751、8031的RAM區(qū)為128個字節(jié)，地址空間為00H7FH 8052、8032的RAME為256個字節(jié)，地址空間為 00HFFH)工作寄存器區(qū):字節(jié)地址:00H 1FH位尋址區(qū):字節(jié)地址:20H 2FH位地址為:00H 7FH數(shù)據(jù)緩沖區(qū)/堆棧區(qū):字節(jié)地址：00H7FH 一般使用30H- 7FH位尋址區(qū)（20H- 2FHRAM陣列中可直接位尋址的16個單元的128個位的位。地址區(qū)間00HFFH。（用位指令訪問）當(dāng)這些單元不用于位操作時，它們可一般的 RAM區(qū)單元一樣作為用戶的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。P5W敲恵宇PSW7PSW6PSW.5PSW.4

8、PSW.3PSW 2PSW1PSWO5ACfo /F tPSW字節(jié)地址：FOH）凡字節(jié)地址可披g整除的均可按位訪問程序狀態(tài)字寄存器PSW（特別重要?。㈱程序狀態(tài)字PSV是指令可以訪問的、單片機中各有關(guān)標(biāo)志寄存器的集合體。 可以以字節(jié)來訪問，也可以直接訪問某一位，如：setb F0 ； /將F0位置1要求掌握其中每一位的含義！地址為 D0H8, 片外程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器如何訪問，地址重疊問題，尋址方式訪問外部ROM的時序CMOVCffi)3Z卻U I 別St*3 ft n n f譏鬥 ra n31_F7 Pl n曲 m/LTL廠匚LTLrLTLn n n n n nfl n 'piUl

9、r3fchPCI*r »*讀外部數(shù)據(jù)RAM時序(MOVX)XTAL2ALERDPO>cz_zA廠 g狀態(tài)4|狀杰節(jié)狀杰6|狀顏Ptt奇2#t態(tài)I狀麝4|狀血勻 P1|P2|pz|pj|?l|FlhljmfuuwiRmwwuwLP1|P2Pl P2 PI P2 Pl PIDTlgS劉輸岀ff空豳播輛人出浮空?CH如 P2 SFRDPH或2 5FR輸出PCHMSFR寫外部數(shù)據(jù)RAM的時序（MOVX）下一問刑XTAL：狀鬲4|狀4S3狀鄭W&! 狀頹狀農(nóng)狀*5E*l|p-2 |Pl|lP2PJ P2 P|P2 P|P3 P1|m P|p2JwmnnnjwLmwLTWLALfi

10、WRPdftPL或 R14*£ilPCL«岀SKit$FR1 岀PCH如SPR9，51單片機中斷響應(yīng)（阻塞）的條件；中斷觸發(fā)方式，低電平觸發(fā)與下降沿 觸發(fā)的區(qū)別與應(yīng)用場合（特點）；中斷源/中斷優(yōu)先級控制MSC-51單片機中斷響應(yīng)條件是：中斷源有請求，中斷允許寄存器IE相應(yīng)位置1”，CPU開中斷（EA=1 ）且： CPU不在處理同級的或更高優(yōu)先級的中斷； 現(xiàn)行的機器周期是所執(zhí)行指令的最后一個機器周期； CPU正在執(zhí)行的指令不是RETI或任何訪問IE/IP的指令同時滿足上述三個條件的情況下，MCS-51單片機才可響應(yīng)中斷源的請求。在同一個中斷優(yōu)先級別內(nèi)部，中斷級別從高到低（即內(nèi)

11、部硬件查詢次序）依 次為：INT0>T0>INT1>T1> 串口中斷。中斷觸發(fā)方式有電平觸發(fā)方式和跳沿觸發(fā)方式兩種。，否1, （低）電平觸發(fā)方式：外部中斷申請觸發(fā)器的狀態(tài)隨著 CPU在每個機器 周期采樣得到的外部中斷輸入線的電平變化而變化，能提高CPU對外部中斷請 求的響應(yīng)速度。當(dāng)外部中斷被設(shè)定為電平觸發(fā)方式時，在中斷服務(wù)程序返回之前， 外部中斷請求中斷必須無效（即外部中斷請求輸入已由低電平變?yōu)楦唠娖剑?則CPU返回主程序后會再次響應(yīng)中斷。 低電平有效（即適用于外部中斷以低電平輸入而且中斷服務(wù)程序能清除外部中斷請求源 外部中斷輸入電平又變?yōu)楦唠娖剑?, （負(fù)）跳沿觸發(fā)

12、方式：外部中斷申請觸發(fā)器能鎖存外部中斷輸入線上的負(fù) 跳變，此時即使CPU暫時不響應(yīng)，中斷請求標(biāo)志也不會消失。在此種方式下，若 連續(xù)兩次采樣，其中一個機器周期采樣到外部中斷輸入為高電平，一個機器周期 采樣為低電平，則置“1”中斷申請觸發(fā)器，直到 CPU響應(yīng)此中斷時，該標(biāo)志才 會請“ 0”。這樣不會丟失中斷，但是輸入的負(fù)脈沖寬度 至少要保持12個時鐘周 期，才能被湊采樣到。適用于以負(fù)脈沖形式輸入的外部中斷請求。10, 定時/計數(shù)器的4工作方式，初值計算，初始化編程，在定時器中如何運用 中斷？MX MB決宦的進(jìn)Wr計數(shù)器的工作方式MlX,作方扎iJt明Q-O'Q13植定時/計ftS01116

13、位定時r計戳為1如-1113定時囂（HT0）分為上傘扯立的g社楚苛T1態(tài)壽貳BSd停止工炸舉??；設(shè)置T1為1磋的計教器時外部脈沖計數(shù)，T1啟動不受 外部中斷黑響.則MOV TMOD, # 50H;（ 0101OOOOB ）（3）定時/計數(shù)器的初始化由于定時丿計數(shù)S是可澤瞰0此在進(jìn)行定時或計數(shù)之前要把程 序進(jìn)行初娉化初娉化一般包括以下兒個步:確定工作方式一TMOD寄存S域值.置定時/計數(shù)器的初值一直轅將初值寫入爭存器THCh TL0和 TL1.報據(jù)需要*開敘中皤Y奇存器lEi初値，眉動吏TCON奇存器申的TR*I或TROt位，矍位后，加1計51.52.TH1.53.54.數(shù)器按規(guī)定的工作方式和初

14、值開始計數(shù)，初值N的計算可以適過下計數(shù)方式：N二計數(shù)值 定時方式時：N=WI定時值鶯fosc/12）.其中：M為枷1計&器的厳丸值（在不同的工柞才式中，M可以為 213, 21628） , fgu為振蕩器頻率（即主振頻率）11, P0P3端口作為I/O端口的使用方法，各端口的第二功能？三總線？當(dāng)P0 口用做地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口，相當(dāng)于一個真正的雙向口，用于與外部存儲 器的連接，輸出低八位地址和輸出/輸入8位數(shù)據(jù)當(dāng)P0 口用做通用I/O 口，需要在片外接上拉電阻，要先向鎖存器寫“1”/ 1） P0口（BIS 數(shù)據(jù)f地址時分復(fù)用）POP還起了數(shù)據(jù)總線和地址總蜒（低八位）的作航 在進(jìn)行正常的輸

15、出（普通10）時，'控制"雄為PX多路轉(zhuǎn)換器MUX接在館存器的Q 此時上方的場敢應(yīng)管關(guān)斷，下方的場敗應(yīng)管曼«存器的拴«, P0口 具有開鴻輸出，這時職動外部電略時P0口需外加上竝電阻（上拉k阻的 阻值取5JIK者4；7K）.在CP LI進(jìn)行外輝存錯器存f取時，P0 口起數(shù)據(jù)總線或地址總録的作用， 控制”端為«r多路轉(zhuǎn)換器MUX接反相器的輸出端，即相當(dāng)于揍在 -地址蹴據(jù)”端.罟這個*地址犠擴”為M"9t,上方的場效應(yīng)管導(dǎo)通 而下主的場效應(yīng)管關(guān)斷，PdX輸出高電平，反之榆出低電平.這時PQ口 不需外接上拉電阻（作為總ft用）在CPT需要對外

16、哪存儲器進(jìn)疔寫操作時，播地址zftifi*端應(yīng)先送 出地址，然后在把要寫的欽據(jù)輸出.很顯短P0口的地址、數(shù)據(jù)是分 時輸丸 這就是需要加入外部地址鎖存器將先榆出的地址犧存起來， 地址刪存館號取自ALE. Tt的情況下，P0口只在系統(tǒng)中用作總線， 而不作為一般的10口，因而P0口不外加上拉電阻.Tln內(nèi)部叫寫心沖p'-l 產(chǎn)J-0- _J EHUX» P PO.iHnIt弓IK空1a> PO.X結(jié)構(gòu)圖2） P2口（地址高八位肩PO口類似，P2口陰了作IQ口之外，還作為她Jbh惡 線的高8位地址輸出端.裡作為M0口用時、-控制"鵝 為F”，放多路轉(zhuǎn)換器MUX接崔蹴存

17、器的Q端，場效應(yīng) 管受鎖存g的控制.崔作為地址總錢輸出時，-控制M 端為*r多路箱換SMUX按i '地址刃端，故場救 應(yīng)管由“地J0 端來揑制，址時錢存S （P2的特殊功 能奇存SSFR）的內(nèi)容不變.程卄那存»讀丿寫完畢 時，P2口的地址輸出的作同也姑束，則*挫制” Z 變?yōu)镻2口継續(xù)按鎖存器廓來的狀態(tài)愉出.由于 P2口在CPU時外部存儲誥謝寫過程中，姑終能輸山地 址館號，所以P2的地址不需要戈卜部鎖存器的«存*讀賴存sDQCLKQb） P2.X銷構(gòu)圖3） P3口（第二功能）P3口除了用作為一般I/O口外，每一根線 都可以執(zhí)行與口功能無關(guān)的第二種I/O功能。 由圖2

18、-5可以看出.輸出驅(qū)動器受控于鎖存 養(yǎng)的狀態(tài)與第二榆出功能的狀態(tài).若要進(jìn)行第二功能使用時，鎖存器必須 先寫入否則口線將被扌立為0.3） P3口（第二功能）P3口除了用作為一般I/O口外，每一根線 都可以執(zhí)行與口功能無關(guān)的第二和/O功能。 由圖厶5可以看出，輸出驅(qū)動器受控于鎖存 器的狀態(tài)與第二輸出功能的狀態(tài)，若要進(jìn)行第二功能使用時，鎖存器必須 先寫入"IS否則口線將被拉為0。P3 口的第二功能有哪些?P3 口引wa號第二功ffi暢記第二功亀注P3-3RXD申疔口敷掲按收輸人躺P3aIXDM»杼口技®發(fā)送輸出iitt卩3"3jINTO'外祁申斷off

19、求輸人（«P3.JLNTI外薛中|? 1諂理輸人蠣P乩1T1宗時/計»« «»界部»人囂P3-5T1定時/卄牧tt 1樸部入F3,JWR片外ftg存*務(wù)耳建通端F3.7片外數(shù)摒存詣B讀選ifite4） P1 口衛(wèi)能做I/O （不具備笫二功能）DVccCLKd> PLX牯初國說明：對PO-P3口 ： 1 ）各個端口刖腳在作輸入口之前，都要先向?qū)?yīng)的 口寄存器中寫*r不然不能作輸入口用 2） P0 口內(nèi)邯沒有上拄虹阻（其他祁有，所以作通 用10口用時券 細(xì)"漏”輸出，*須外加上拉電阻.在 作總線使用時不需要加上拉。其他的口

20、可加可不加.（上拉電阻的阻值確定，5.1K或者4了K都可以. 3） P3口柞第二功能使用時，相應(yīng)的口鎖存器眩須為狀態(tài)， 4）如彙總用了外部存儲器，不要再寫pg （外部存 儲器掛在POP ）,三總線：由數(shù)據(jù)總線（DB,地址總線（AB）,控制總線構(gòu)成（CB。12, 單片機最小系統(tǒng)概念使單片機能運行起來的最簡單的硬件配置構(gòu)成單片機的最小應(yīng)用系統(tǒng)，簡稱 最小系統(tǒng)。包括 復(fù)位電路，時鐘電路及單片機在內(nèi)的硬件結(jié)構(gòu) 。單片機指令與編程1、直線（順序）程序;22H(L)32H (L)42H (H)ORG MOV ADD DA MOV MOV1000H22H32H陽A, A 42Hi AA, 23HADDC A

21、, 33H DA A MOV 43H, A END;Ae= C22H);Al (22H) + (32HJ:BCD碼調(diào)螯;存結(jié)果低位;A1 ( 23H );A= (23H) + (33H) +CY;BCD碼調(diào);結(jié)果存高位匯編焉錄c 4JI4 > i2、循環(huán)（查找數(shù)據(jù)）【cjne、djnz ;3、分支、散轉(zhuǎn)程序（JMP）多分支編程例3：試編程實現(xiàn)右圖的多分支功能 （根據(jù)R3的值跳轉(zhuǎn)、且R3a8） 分析：為了丈現(xiàn)為塔分支，可以多壯使用比較轉(zhuǎn)解指令C J?T R?s 制時舫 1 el;但出較衣數(shù)過趴館構(gòu)不濟*t;采周襄址尋址來實JAIP gA-DPTR; tf-A-hPPrRijLPC編程：（比

22、較*材P%J!1行起的啊程）MOV A, R3ABD A. K5 ;MOY DPTR,樣BRTAB丨裁丸心 口地址DPIR MQAC_4農(nóng)JMP ®'A+D PTRBRTYE: M一URD-BRTAB AJMPBRO;DB一BRI BKIAB AJMT BRI;BRO:4、查表（如利用查表來求函數(shù)值，MOVC ）;實現(xiàn)從程序存儲器讀取數(shù)據(jù)到A累加器，只能使用變址間接尋址方式 多用于查常數(shù)表程序，可直接求取常數(shù)表中的函數(shù)值。（僅2條指令）1）DPT為基址寄存器MOVC A ADPTR ; A （A+DPTR）查表范圍為64 KB程序存儲器任意空間，稱為遠(yuǎn)程查表指令。2）PC為基

23、址寄存器MOVC A APC ； A （A+PC）常數(shù)表只能在查表指令后 256B范圍內(nèi)。5、出/入棧操作;入棧指令：PESH 帀i二暑 ； SPSP+1, (SP) (direct)I,源丿出棧指令：POP direct ； (direct)< (SP), SP<S?-l 目的.6 片外數(shù)據(jù)傳送（MOVX ）;實現(xiàn) 片外敖攥存儲& 和如葺之間的扯據(jù)件遏. 指令格式：目的穩(wěn)杵數(shù)、源操作荻尋址方式：片外數(shù)據(jù)存啟器或擴展的I/Q用寄存器間址方式.1 ） DPIR作16住數(shù)擄指針*尋址64KB片外訕空間UOVX & MFTR ; A-（DPTR）MQVX 血DPTR, A

24、 ; （DPTR）2） Ri作S住數(shù)攥指針t尋址2詔E片外RAM空間（高8位地址事先送往巴口）MOVX A. SRi ； A-（Ki）MOVX 0Rit A ； （Ri）A特點歸納：必有A秦與；必用M7、典型跳轉(zhuǎn)指令的轉(zhuǎn)移范圍等；長轉(zhuǎn)移指令：LJMP指令轉(zhuǎn)移范圍：64KB絕對轉(zhuǎn)移指令：AJMP 指令轉(zhuǎn)移范圍：2KB,即轉(zhuǎn)移目的地址與（PC + 2在同 一個2KB范圍內(nèi)（轉(zhuǎn)移時要求轉(zhuǎn)移前后保持 P C1511不變）。短轉(zhuǎn)移指令：SJMP相對偏移量rel為8位補碼，亦即指令轉(zhuǎn)移范圍：以下一 指令首字節(jié)地址（PC+2）為起始地址的前128后127字節(jié)！ 相對偏移量rel的計算式：rel =目的指令地址-（轉(zhuǎn)移指令地址+指令字節(jié)數(shù)）=目的地址-PC當(dāng)前值間接轉(zhuǎn)移指令：JMP A+DPTR. ; PCjA+DPTR指令機器碼