北斗星電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS故障維修作業(yè)

1、北斗星電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EPS故障維修心得我的助力故障修復(fù)過(guò)程：春節(jié)回家的高速行車(chē)中突然出現(xiàn)EPS燈故障，助力無(wú).熄火斷電，重新啟動(dòng)后，故障自已消失，過(guò)段時(shí)間后重復(fù)出現(xiàn).回到老家，去4S店檢查，說(shuō)是模塊壞了，春節(jié)外地長(zhǎng)途行車(chē)，不 敢猶豫就花700元換了模塊.好了一個(gè)星期，節(jié)后回程中行駛600公里左右，故障又出現(xiàn).再去4S店檢查，說(shuō)是轉(zhuǎn)向總成要全部換掉，報(bào)價(jià)2100.因?yàn)橐鸦氐缴钲冢辉僦毙捃?chē)，當(dāng)場(chǎng)拒絕了那些SB.上論壇搜索學(xué)習(xí)，最終判斷是扭矩感應(yīng)器故障淘寶150元購(gòu)入所謂原廠(chǎng)件，交換后行駛一周約600公里，未再發(fā)生EPS故障!初步感覺(jué)故障已修復(fù)，最終結(jié)果要再觀(guān)察一段時(shí)間才敢下結(jié)最終結(jié)論出來(lái)之

2、前，先把這段時(shí)間的學(xué)習(xí)成果總結(jié)，發(fā)上來(lái)跟星友交流一下.希望能幫到有需要的星友 也感謝之前提供作業(yè)的幾位星友F面很多圖都是直接借他們的，因?yàn)樗麄兊淖鳂I(yè)已經(jīng)夠詳細(xì)夠完美了 .非常感謝!F面發(fā)表我對(duì)北斗星電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EP S）故障維修的學(xué)習(xí)成果 首先，我們要知道EPS系統(tǒng)的組成，如圖所示：1：控制模塊，系統(tǒng)的核心部件，就像人的大腦 2:蓄電池，其實(shí)就是電源 3:扭矩傳感器，感應(yīng)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，就像人的眼睛 4:車(chē)速傳感器，感應(yīng)車(chē)速，車(chē)速快時(shí),助力就會(huì)減小，防止方向盤(pán)急打，車(chē)輛側(cè)翻5:抑噪器，感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速.6:電機(jī)，產(chǎn)生助力，讓我們轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的時(shí)候感覺(jué)輕松 7:離合器IiiI1卜傳感器)、抑

3、噪器和苴它安裝在轉(zhuǎn)向柱的零件組成.該系統(tǒng)FVS控制模塊根 和方向，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向操作當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)EPS系統(tǒng)異常時(shí)，一般都是儀表盤(pán)上的 EPS燈在行駛中點(diǎn)亮.如果你也是這樣發(fā)現(xiàn)故障的，那祝賀你，你的控制模塊八成沒(méi) 有壞!因?yàn)樗ぷ髡?，能檢測(cè)出異常并輸出報(bào)警信號(hào) 這時(shí)我們?nèi)绻袦y(cè)試儀表可以讀出控制模塊的故障代碼 就能直接知道原因，對(duì)癥下藥了 .可惜這種儀表我們普通人是沒(méi)有的,4S就算有，那些SB也不會(huì)用的,C他M 百次呀，一有故障就換總成 如果讀出故障代碼，對(duì)照下表，就能知道是哪個(gè)地方的件壞了 直接換件.011II(IIIS-*c(fl ffl喬打門(mén)曲-4 FPS"師吳】OFF -m

4、 L .MJi.：!iinjL1tII爲(wèi)斷it鶴亍苛*EPg=直寢起貫宅fCiS潼世邁時(shí)” g T-XeS -I,- L Kl KK :H=l .K B1_LI L L LB-M- IHSl 0 , =r KE* J-M- E 一 -電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(F/S)巒I妙斷代碼表«»IIIiIIIIISIIIIII(III,w値 ffi 'ifeffara®" 稲直的優(yōu)砰號(hào)«協(xié)4«:;:irjirjrm. IRL LTr -,- - P_- 1 p r m Hl I- 1. 、j !_7 kJ .3 .1 xf Lr L 1 -L如

5、果讀出故障代碼，對(duì)照上表，就能知道是哪個(gè)地方的件壞了 直接換件.比如，如果故障代碼是11,13,14,15,對(duì)應(yīng)就是據(jù)矩傳感器故障診斷,維修,是多么簡(jiǎn)單呀！ 可惜我們沒(méi)有這些工具，資料，只能用笨方法診斷維修了 首先要排除控制模塊的故障 上面說(shuō)過(guò)，如果行車(chē)中突然燈亮 EPS燈熄火斷電后故障消失，不定時(shí)再出現(xiàn)，那控制模塊工作正常,8成是好的，就排除是他 壞的可能.看系統(tǒng)構(gòu)成圖，無(wú)非就是幾個(gè)感應(yīng)器了 ，咱們一個(gè)一個(gè)排除：3:扭矩傳感器：這個(gè)東西不好直觀(guān)的診斷有沒(méi)有壞，因?yàn)槿绻皇怯|點(diǎn)接觸不好，偶爾丟失信號(hào)的話(huà)，就算用表量，也沒(méi)辦法 量出來(lái)，咱們先不管，當(dāng)懸念留著.4:車(chē)速傳感器：這個(gè)非常好診斷，儀表

6、盤(pán)的速度表正常不正常你一看就知道，不用我教你們.5:抑噪器，電路圖看是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)器，同上，如果儀表盤(pán)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)還表工作正常，他就沒(méi)問(wèn)題.6:電機(jī):這個(gè)也好診斷，直接接上12V電源，看他會(huì)不會(huì)轉(zhuǎn)就知道了，當(dāng)然,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)都試一下，切換正負(fù)電線(xiàn)大家都懂的7:離合器：這個(gè)跟電機(jī)在一起，診斷也不難,診斷電機(jī)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)了，方向盤(pán)要跟著一起轉(zhuǎn)，如果沒(méi)有跟著轉(zhuǎn)，就是離合器處于離 狀態(tài)，接通或斷開(kāi)離合器的電源，再轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，看方向盤(pán)是否跟 電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，就能診斷他是否壞掉.排名以上各元件都檢查排除完，如果還沒(méi)有查到故障的話(huà)，那就再 把各個(gè)相關(guān)的插頭，連線(xiàn),都認(rèn)真確認(rèn)一次.如果故障仍舊，那十有八九就是扭矩感應(yīng)

7、器的故障了 我搜索了很多 EPS系統(tǒng)維修的帖子只有一例是控制模塊損壞,其它的全是扭矩感應(yīng)器故障，這個(gè)東西損壞的概率還是很高的.拆下這東西后，我仔細(xì)查了一下資料，發(fā)現(xiàn)這東西容易損壞的 原因了.其實(shí)他就是一個(gè)滑動(dòng)電位器，一個(gè)彈片觸點(diǎn)壓在電阻片上轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)角度不同，電阻大小不同，輸出的電壓不同，就給控制 模塊一個(gè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)因?yàn)樗请S著方向盤(pán)不停的產(chǎn)生摩擦，觸點(diǎn)會(huì)有磨損，電阻片也會(huì)有磨損，會(huì)有磨掉的粉塵，這些都會(huì)造成觸點(diǎn)偶爾那么 次發(fā)生接觸不良，輸出信號(hào)瞬間異常.控制模塊感應(yīng)到異常，為了安全，就會(huì)停止助力電機(jī)動(dòng)作，并且 在儀表盤(pán)上輸出報(bào)警信號(hào)因?yàn)楦袘?yīng)器的觸點(diǎn)并不是一直接觸不良，所以當(dāng)你熄火斷電后

8、，重新啟動(dòng)時(shí)，EPS系統(tǒng)又正常了 ！這個(gè)頻率會(huì)看觸點(diǎn)的磨損情況，路面震動(dòng)情況，方向轉(zhuǎn)動(dòng)情況來(lái)定，是隨機(jī)的.運(yùn)氣好,可能開(kāi)幾百公里發(fā)生一次 運(yùn)氣不好，可能三五分鐘就又發(fā)生了 我們可不能靠運(yùn)氣！我們要掌握主動(dòng)！果斷更換新的感應(yīng)器！"I E M伍hiT町工先拆掉方向盤(pán)下的儲(chǔ)物格.乜亠"<拆掉4個(gè)位置的鏍絲和卡扣，用力扳就掉了 .方向柱左側(cè)是電機(jī)，右側(cè)就是扭矩感應(yīng)器，感應(yīng)器外面有保護(hù) 殼.gi事*疔閔應(yīng)ixip JI4 ' w、#/gLa先拆殼,再拆感應(yīng)器.!*U崔芒贏(yíng) AltOHJrtE.DQh Cltr里面是感應(yīng)器（工 IP AVrDhUNK COM C.V YA

9、 ”二r、fJ-宀 J二汨-* 車(chē)一一 ”嚴(yán)律片C1 .5扭矩感應(yīng)器的調(diào)整怎么拆的，怎么裝回去，裝回去后要調(diào)整角度.不調(diào)有什么后果，我沒(méi)試過(guò),猜想應(yīng)該是方向盤(pán)不直，往某一邊轉(zhuǎn)到某個(gè)角度吧.調(diào)的方法也不難，因?yàn)樗阉鲗W(xué)習(xí)的過(guò)程中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)詳細(xì)的方 法，我就總結(jié)一下，不一定是最好的，大家交流下.1方法最好用先將傳感器 先把傳感器裝上車(chē)，你可以用手摸面，會(huì)有個(gè)凹槽，傳感器那個(gè)圓點(diǎn)點(diǎn)對(duì)進(jìn)去就對(duì)了，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，電線(xiàn)朝上，傳感器塞進(jìn)去，和安裝螺絲孔 的連線(xiàn)有一個(gè)大概30多度的角度（估計(jì)的），總之插到凹槽以后傳感器往一邊轉(zhuǎn)不動(dòng)，另外一邊可以傳動(dòng)行程的距離就對(duì)了。擰緊調(diào)到一個(gè)死的位置，通上 電源，發(fā)動(dòng)車(chē)子，扳動(dòng)方向

10、盤(pán)，EPS燈不亮了，打方 向有助力了，可能是一邊有，一邊沒(méi)有，這個(gè)是好的 喜頭了，你再拔掉電線(xiàn)，用手把傳感器向有助力的一 邊的反方向調(diào)整一下傳感器，再用手?jǐn)Q緊螺絲，在通 電源，這樣反復(fù)2下就找到了傳感器的中心點(diǎn)了，這 樣兩邊都有助力了，燈也不亮了，高興慘了，把螺絲擰緊，裝上罩子，和塑料殼子，開(kāi)出 4S店，那些SB都暈了，TMD還想收我2000多大洋，我還把他 們經(jīng)理罵了一通，4S店可以關(guān)門(mén)了。第2方法有點(diǎn)專(zhuān)業(yè)，有點(diǎn)煩 扭矩感應(yīng)器的調(diào)整需要萬(wàn)用表（主要是5V檔的電壓表）和5V5V電源我的解決方法是用一個(gè)車(chē)載手機(jī)充電器（12V轉(zhuǎn)5V的USB電源轉(zhuǎn)換器）1：把車(chē)停好，方向盤(pán)打到直前直后的角度 2:把

11、新的扭矩感應(yīng)器裝上去，鏍絲帶上，不要鎖死，用力能扭動(dòng)的松緊狀態(tài)就行；3:感應(yīng)器的插頭不要插到模塊上，紅線(xiàn)接正5V電源,綠線(xiàn)接 0V.4:輕徽轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩感應(yīng)器的角度，同時(shí)用萬(wàn)用表測(cè)量黑線(xiàn)與綠線(xiàn)之間的電壓，直到電壓到2.5V為止.5:然后測(cè)量下白綠之間的電壓，應(yīng)該也是2.5V.6:調(diào)整0K好,鎖緊扭矩感應(yīng)器的鏍絲.大家可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)： 方向盤(pán)直前直后的角度，黑綠，白綠的電壓相等，是紅綠電壓的1/2.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，黑綠，白綠的電壓會(huì)變化，一個(gè)變大，一個(gè)變小， 跟轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān).控制模塊根據(jù)這個(gè)電壓信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)提供助力 到此為止，扭短感應(yīng)器的調(diào)整工作完成冢 AUTOHDME. COW. CJT+5V* J再上一些相關(guān)的技術(shù)資料電子助力的原理£Ml£1Wf"2 軒 B? S?育“"nCJI,._逍李戈軀 AVrpHpMECpW.CH '；北斗星轉(zhuǎn)向系統(tǒng)位置圖卜.平 N： S 吋= 一三 = = = 一"F* 7動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（P/S）概述:*'刁助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（P7S）由卩怡控制模塊.VSS （車(chē)a»«8 «發(fā)功視轉(zhuǎn)連僵號(hào)I'