工業(yè)機(jī)器人技術(shù)習(xí)題答案.pdf

1、第一章緒論一、填空1、手臂、下肢運(yùn)動2、示教再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人3、日系、歐系二、選擇1、D 2、D 3、C三、判斷1、，2、，3、X第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制一、填空1、自由度2、操作機(jī)、控制器、示教器、末端執(zhí)行器、操作機(jī)、控制器、示教器3、點(diǎn)位運(yùn)動（PTPP、連續(xù)路徑運(yùn)動（CP、CP4、正向二、選擇1、 D 2、 D三、判斷1、，2、，3、X第三章手動操縱工業(yè)機(jī)器人一、填空1、機(jī)器人軸、基座軸、基座軸、外部軸2、工具3、點(diǎn)動二、選擇1、 D 2、 D三、判斷1、X2、X3、，4、X5、，四、綜合應(yīng)用表 手動移動機(jī)器3-6 人要領(lǐng)位置移動方式機(jī)器人坐標(biāo)系點(diǎn)動連續(xù)移動美

2、節(jié)直 角工具用戶A 一 BVVVB-CVVC一 DVVg EVVE一 FVVF-AVV第四章初識工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、小教、程序、再現(xiàn)2、跟蹤3、離線編程二、選擇1、B 2、D 3、D三、判斷1、，2、，3、X 4、X5、V四、綜合應(yīng)用表直線軌跡作業(yè)4-6 示教程序點(diǎn)作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)頃補(bǔ)力 式作業(yè)點(diǎn)空走點(diǎn)PTP直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn)1VV程序點(diǎn)2VV程序點(diǎn)3VV程序點(diǎn)4VV程序點(diǎn)5VV程序點(diǎn)6VV第五章搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)編程、填空1、龍門式搬運(yùn)機(jī)器人、懸臂式搬運(yùn)機(jī)器人、側(cè)壁式搬運(yùn)機(jī)器人、擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人2、吸附式、夾鉗式、仿人式 3、機(jī)器人控制柜、示 教器、氣體發(fā)生裝置、氣吸附手爪二、選

3、擇1、 D 2、 D三、判斷1、，2、，3、，四、綜合應(yīng)用略第六章碼垛機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、龍門式碼垛機(jī)器人、擺臂式碼垛機(jī)器人 2、吸附式、夾板式、抓 取式、組合式3、操作機(jī)、機(jī)器人控制柜、示教器、真空發(fā)生裝置、氣體發(fā)生裝置4、一進(jìn)一出、一進(jìn)兩出、兩進(jìn)兩出二、選擇1、 A 2、 A三、判斷1、X 2、X 3、，四、綜合應(yīng)用略第七章焊接機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、關(guān)節(jié)式2、C型、伺服3、弧焊、示教器、焊槍、操作機(jī)、弧焊電源4、雙、雙、H二、選擇1、B 2、D 3、D三、判斷1、，V 3、，四、綜合應(yīng)用(1)J 7-圓版軌跡作業(yè)13 小教焊接點(diǎn)/空走點(diǎn)他補(bǔ)萬 式程序點(diǎn)焊接點(diǎn)空走點(diǎn)PTP直線插 補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn)1VV程序點(diǎn)2VV程序點(diǎn)3VV程序點(diǎn)4VV程序點(diǎn)5VV程序點(diǎn)6VV程序點(diǎn)7VV略第八章噴涂機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、56、手臂、232、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、噴房、操作機(jī)、安全圍欄、機(jī)器人控制器二、選擇1、D 2、C 3、D三、判斷1、X 2、X 3、，四、綜合應(yīng)用表5-13汽車頂蓋軌跡作業(yè)示教程序點(diǎn)噴涂作業(yè)點(diǎn)/空走 點(diǎn)插補(bǔ)方式作業(yè)點(diǎn)空走點(diǎn)PTP直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn)1VV程序點(diǎn)2VV程序點(diǎn)3VV程序點(diǎn)4VV程序點(diǎn)5VV程序點(diǎn)6V- V程序點(diǎn)7VV程序點(diǎn)8VV程序點(diǎn)24VV程序點(diǎn)25VV第九章裝配機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、直角式、關(guān)節(jié)式2、吸附式、夾鉗