完整版機(jī)械原理基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)

1、?機(jī)械原理?根底知識(shí)點(diǎn)1構(gòu)件：具有確定運(yùn)動(dòng)的單元體組成的,這些運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件零件：組成構(gòu)件的制造單元體運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接構(gòu)件的自由度：構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目運(yùn)動(dòng)鏈：假設(shè)干個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副所構(gòu)成的系統(tǒng)機(jī)架：固定的構(gòu)件原動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中做獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件從動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中除原動(dòng)件外其余的活動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)鏈f機(jī)構(gòu)：將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定,并且它的一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件作給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí),其余構(gòu)件便隨之作確定的運(yùn)動(dòng),這樣運(yùn)動(dòng)鏈就成了機(jī)構(gòu)2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖必須與原機(jī)械具有完全相同的運(yùn)動(dòng)特性.示意圖：只為了說明機(jī)械的結(jié)構(gòu),不按比例來繪制簡(jiǎn)圖3約束和自由度的關(guān)系

2、：增加一個(gè)約束,構(gòu)件就失去一個(gè)自由度4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)5瞬心：在任一瞬間,兩構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)都可以看作是繞某一重合點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),該重合點(diǎn)稱為他們的瞬心速度中央絕對(duì)瞬心：運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上瞬時(shí)絕對(duì)速度為零的點(diǎn)相對(duì)瞬心：兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上瞬時(shí)絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)6摩擦力增大并不是運(yùn)動(dòng)副元素材料間摩擦因數(shù)發(fā)生了變化,而是運(yùn)動(dòng)副元素的幾何 結(jié)構(gòu)形狀發(fā)生變化所致.7摩擦圓：對(duì)于一具體的軸頸,r和fv為定值,因此p為定值,以軸心 O為圓心,p為半徑做一圓,該圓成為摩擦圓.8機(jī)械自鎖：由于摩擦的存在,會(huì)出現(xiàn)無論施加多大的驅(qū)動(dòng)力,都不能使機(jī)械沿驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象.自鎖條件：Y <0機(jī)

3、械發(fā)生自鎖9連桿機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu)：假設(shè)干個(gè)構(gòu)件通過低副聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)10平面四桿機(jī)構(gòu)根本形式：錢鏈四桿機(jī)構(gòu)11曲柄：在兩連桿中能做整周回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)搖桿：只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件周轉(zhuǎn)副：將兩構(gòu)件能做 360.相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副擺動(dòng)副：不能將兩構(gòu)件能做 360.相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副12錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件：1最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和2連架桿和機(jī)架中有一桿是最短桿13最短桿為連桿時(shí),該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；最短桿為連架桿時(shí),該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)；最短桿為機(jī)架時(shí),該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；14有急回運(yùn)動(dòng)：.w 0時(shí),偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)無急回運(yùn)動(dòng)：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)15

4、死點(diǎn)位置：壓力角為 90.,傳動(dòng)角為0.曲柄滑塊機(jī)構(gòu),當(dāng)滑塊為原動(dòng)件時(shí), 存在死點(diǎn)位置.16凸輪機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu)：是由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架及附屬裝置組成的一種高副機(jī)構(gòu)17齒輪作用：傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力齒輪特點(diǎn)：傳動(dòng)功率大,效率高,傳動(dòng)比精確,使用壽命長(zhǎng),工作平安可靠,要求有較高的制造安裝精度,且本錢高18共軻齒廓：兩齒輪相互接觸傳動(dòng),并能實(shí)現(xiàn)預(yù)定傳動(dòng)比規(guī)律的一對(duì)齒廓.互相嚙合的齒廓均為共軻齒廓19齒廓嚙合根本定律：任一瞬時(shí)相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪,其傳動(dòng)比都與兩嚙合齒 廓接觸點(diǎn)公法線分兩齒輪連心線的兩線段長(zhǎng)成反比.20嚙合節(jié)點(diǎn)：兩齒廓接觸點(diǎn)處公法線與兩輪連心線的交點(diǎn)21 一對(duì)漸開線圓柱齒輪的

5、重合度定義：實(shí)際嚙合線段與齒輪法向齒距之比.增大重合度對(duì)提升齒輪傳動(dòng)的承載水平具有重要意義.重合度隨齒數(shù)增大而增大.22 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí),節(jié)圓與分度圓不重合,分度圓的大 小取決于模數(shù)齒數(shù),節(jié)圓大小取決于中央距.23漸開線齒廓嚙合的定傳動(dòng)比性：兩齒輪在任意點(diǎn) K嚙合,其公法線nn必為定直線,其與O1O線交點(diǎn)必為定點(diǎn),那么兩輪傳動(dòng)比為常數(shù).24漸開線齒輪傳動(dòng)間的可分性：漸開線齒輪的傳動(dòng)比又與兩輪基圓半徑成反比,漸開線齒廓加工完成后, 其基圓大小是不變的. 當(dāng)兩輪的實(shí)際中央距與設(shè)計(jì)中央距發(fā) 生變化時(shí),兩輪的傳動(dòng)比不變.漸開線齒輪傳動(dòng)間的平穩(wěn)性：傳動(dòng)過程中,兩嚙合齒廓間的正壓力

6、方向始終不變25壓力角決定漸開線齒廓形狀,模數(shù)、齒數(shù)、壓力角決定漸開線形狀,模數(shù)決定齒輪的幾何尺寸26漸開線齒輪的正確嚙合條件：兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等21齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件：27在齒輪傳動(dòng)中,為預(yù)防一輪的齒頂與另一輪齒根的過渡曲線相抵觸,故在一輪齒頂圓與另一輪齒根圓之間應(yīng)留有一定的間隙,稱為頂隙.28無側(cè)隙嚙合條件：一個(gè)齒輪節(jié)圓上的等于另一個(gè)齒輪節(jié)圓上的齒槽寬,即S1' =e2'或 S2' =e1'29支持圓錐齒輪機(jī)構(gòu)可以傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力.30標(biāo)準(zhǔn)中央距：兩輪的中央距a等于兩輪分度圓半徑之和,按標(biāo)準(zhǔn)中央距進(jìn)行安裝的稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝31標(biāo)準(zhǔn)安裝：當(dāng)齒

7、輪分度圓與齒條分度線相切,節(jié)圓與分度圓重合32根切：用展成法加工齒輪時(shí),有時(shí)輪齒根部間的漸開線齒廓被刀具頂切去一局部,假設(shè)刀具的齒頂線超過嚙合極限N,那么被切齒輪必發(fā)生輪齒根切.預(yù)防根切：應(yīng)用道具的齒頂線不超過嚙合極限點(diǎn)N1.假設(shè)改用正變?yōu)樾拚?齒輪分度圓直徑不變、基圓直徑不變、齒距不變,齒厚變大、齒槽寬減少、齒頂高增大、齒根高減少、齒頂圓增大、齒根圓減少.33變位修正法：改變刀具與輪胚相對(duì)位置加工齒輪的方法稱為變位修正法,用這種方法加工出的齒輪稱為變位齒輪34當(dāng)量齒輪的應(yīng)用：1用來選取齒輪銃刀的刀號(hào) 2用來計(jì)算齒輪的強(qiáng)度 3用來確 定斜齒輪不根切的最小齒數(shù)35斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件：螺旋

8、角匹配,兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等.36斜齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：1嚙合性能好2重合度大3結(jié)構(gòu)緊湊37設(shè)計(jì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí),可用改變螺旋角的方法,來調(diào)整中央距的大小,以滿足對(duì)中心距的設(shè)計(jì)要求,而不一定用變位的方法.38渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)是用來傳動(dòng)空間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的結(jié)構(gòu),最常用的是軸交角39渦輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn)：1傳動(dòng)比大2傳動(dòng)平穩(wěn)3傳動(dòng)效率高4傳動(dòng)的自鎖性40蝸輪蝸桿的正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等或蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角分別等于渦輪的端面模數(shù)和端面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值41蝸輪蝸桿中的中間平面定義為：過蝸桿的軸線垂直渦輪軸線的平面42間歇機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)星輪機(jī)構(gòu)43間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)44棘輪機(jī)構(gòu)的用途：用作間歇機(jī)構(gòu)槽輪運(yùn)動(dòng)的時(shí)間總小于靜止時(shí)間45靜平衡：只要求對(duì)轉(zhuǎn)子慣性力的平衡動(dòng)平衡：要求轉(zhuǎn)子慣性力及其引起的慣性力偶間時(shí)到達(dá)平衡,至少需要兩個(gè)平衡 基面靜平衡條件：匯F=0 動(dòng)平衡條件：匯F=0匯M=046靜不平衡現(xiàn)象：質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上,轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)將產(chǎn)生慣性力47機(jī)械平衡的目的：設(shè)法使慣性力和慣性力偶距消除或減小,從而改善機(jī)械的工作 性能