基于PLC的自動門控制(三菱) 畢業(yè)設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目： 自動門控制 系 部： 專 業(yè)： 機電一體化 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 目 錄畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 3畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表 6摘要 7第一章 引言 8第二章 自動門的控制 10第三章 自動門控制設(shè)備及其控制原理 11第四章 自動門主要器件的選擇 13第五章 自動門控制設(shè)計案的確定 18第六章 自動門控制電路圖 20第七章 Plc控制輸出輸入（IO）接線圖 22第八章 自動門PLC控制程序流程圖 23第九章 自動門PLC控制梯形圖 24第十章 自動門PLC控制指令語句表 25第十一章 自動門PLC控制過程分析 26第十二章 自動門的維護 27第十三章 致

2、謝 28第十四章 結(jié)束語 28第十五章 參考文獻 30畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書課題名稱：_自動門控制_系 部：_專 業(yè)：_姓 名：_ _學(xué) 號：_指導(dǎo)教師：_ 二 年 月 日一、畢業(yè)論文（設(shè)計）的目的與要求：二、畢業(yè)論文（設(shè)計）的內(nèi)容：三、畢業(yè)論文（設(shè)計）進程的安排序 號論文（設(shè)計）各階段名稱日 期備 注四、任務(wù)執(zhí)行日期：自_年_月_日起，至_年_月_日止。 學(xué) 生（簽字）_ _ 指導(dǎo)教師（簽字）_ 系主任（簽字）_畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表系部： 專業(yè)： 班級： 姓 名設(shè)計（論文）總成績：設(shè)計（論文）題目指導(dǎo)教師評語評定成績： 簽名： 年 月 日評 閱 人 評 語評定成績： 簽名： 年 月 日

3、答 辯 小 組 評 語答辯成績： 組長簽名： 年 月 日注：設(shè)計（論文）總成績=指導(dǎo)教師評定成績（30%）評閱人評定成績（30%）答辯成績（40%）摘 要在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動機的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機構(gòu)使用直流電動機.本論文主要是對門的自動開、關(guān)控制而論。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動機組成。它主要是

4、利用熱釋電人體光電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達到控制直流電動機的轉(zhuǎn)動。又由直流電動機帶動門的開、關(guān)。當直流電動機正轉(zhuǎn)時，門自動打開；當直流電動機反轉(zhuǎn)時，門自動關(guān)閉。關(guān)鍵詞 自動門 光電傳感器 PLC 控制程序 直流電動機 自動門控制裝置的設(shè)計 第一章、引言1.1 自動門的發(fā)展史門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。數(shù)千年來，門一直作為人類社會活動的守護神，拒侵入者于門外，而作為人類社會活動的航道，門又承載著文明，追尋著人們向往的光輝彼岸。人類對文明的渴望是無窮盡的

5、。從古埃及到古羅馬到今天的現(xiàn)代社會，都可以見到門邁動的足跡。往昔，門的屏障作用是被動隔離，而通道作用僅僅是保證通行。21世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式-自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應(yīng)用在酒店、機場、購物中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。 自動門從

6、理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的認識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅

7、速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置 1.2 自動門控制裝置的設(shè)計任務(wù)自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動機組成。它主要是利用光電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達到控制電動機的轉(zhuǎn)動。又由電動機帶動門的開、關(guān)。當電動機正轉(zhuǎn)時，門自動打開；當電動機反轉(zhuǎn)時，門自動關(guān)閉。第二章 自動門控制設(shè)備及其控制原理2.1 自動門控制裝置的硬件組成框圖：檢測開關(guān) APLC程序控制 B 電

8、動機裝置 C電動機所控制的門 D 圖(21)自動門控制裝置系統(tǒng)由以上四部分組成：A部分：利用傳感器的光子探測器，探測外界輻射出的光線，引起傳感器溫度的變化而敏感，而這種變化對人體而言就是檢測移動。B部分：可編程序控制器主要是檢測系統(tǒng)送來的信號進行編譯、處理，然后由繼電器輸出。C部分：電動機是帶動強電物體運動。而PLC輸出的弱電。因而必須由繼電器輸出，它是弱電控制強電的。D部分：電動機帶動門的開、關(guān)。2.2 自動門的控制原理：22.1 當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。22.2 自動門在開門位置停留

9、8秒后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。22.3 在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。22.4 在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。第三章 自動門的控制3.1 自動門的控制系統(tǒng)組成 平移式自動感應(yīng)門機組由以下部件組成： （1） 主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人

10、們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 （2） 感應(yīng)探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； （3）電動機：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門門扇加速與減速運行。 （4） 自動感應(yīng)門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。 （5） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 （6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。 （7） 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。3

11、.2 自動門的工作流程 當自動感應(yīng)門門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控制器判斷后通知電動機運行，同時監(jiān)控電動機轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知電動機在一定時候加力和進入慢行運行。電動機得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門扇開啟；自動感應(yīng)門扇開啟后由控制器做出判斷，如須關(guān)自動感應(yīng)門，通知電動機作反向運動，關(guān)閉自動感應(yīng)門3.3 自動門的控制系統(tǒng)圖急停開關(guān)PLC 電機正轉(zhuǎn)繼電器門內(nèi)檢測開關(guān)K1門外檢測開關(guān)K2電機反轉(zhuǎn)繼電器開門限位開關(guān)K3開門限位開關(guān)K4第四章 自動門主要器件的選擇4.1 可編程序控制器

12、PLC的選擇目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程控等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算

13、機。人們在應(yīng)用它時，可以不必進行計算機方面的專門培訓(xùn)，就能對可編程控制器進行操作及編程。PLC的功能：1、數(shù)據(jù)采集與輸出。2、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。 3、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。 4、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。 5、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進行遠程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序

14、轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算機與多臺PLC構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。PLC的主要特點：1)、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在1020萬h，且均有完善的自診斷功能。2)、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點，3)、功能強大。4)、編程方便。控制具有極大靈活性。5)、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。6)、安裝、維修簡單7)、當前

15、PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。采用三菱PLC,型號為:Fx0n-40MR-100( 輸入24點/輸出16點)電源：24V DC（輸入）/220VAC（輸出）4.2 可編程序控制器（PLC）的基本組成4.2 行程開關(guān)(限位開關(guān))的選擇行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用

16、行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。由于行程開關(guān)型號繁多，在這里采用比較通用而且價格便宜型號為LW42A2Y的行程開關(guān)。43 光電傳感器（光電開關(guān)）的選擇1）光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。2）、光電開關(guān)的分類及術(shù)語解釋（1）、分類漫反射式光電開關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經(jīng)過時，物體將光電開關(guān)發(fā)

17、射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。鏡反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。對射式光電開關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當檢測物體為不透明時，對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測裝置。槽式光電開關(guān)：它通常采用標準的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于

18、U型槽的兩邊，并形成一光軸，當被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)量信號。槽式光電開關(guān)比較適合檢測高速運動的物體，并且它能分辨透明與半透明物體,使用安全可靠。光纖式光電開關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，可以對距離遠的被檢測物體進行檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。（2）術(shù)語檢測距離：是指檢測體按一定方式移動，當開關(guān)動作時測得的基準位置（光電開關(guān)的感應(yīng)表面）到檢測面的空間距離。額定動作距離指接近開關(guān)動作距離的標稱值?；夭罹嚯x：動作距離與復(fù)位距離之間的絕對值。響應(yīng)頻率：在規(guī)定的1s的時間間隔內(nèi)，允許光電開關(guān)動作循環(huán)的次數(shù)。輸出狀態(tài)：分常開和常閉。當無檢測物體時，

19、常開型的光電開關(guān)所接通的負載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當檢測到物體時，晶體管導(dǎo)通，負載得電工作。檢測方式：根據(jù)光電開關(guān)在檢測物體時發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對射式等。輸出形式：分NPN二線、NPN三線、NPN四線、PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC二線、AC五線（自帶繼電器），及直流NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種常用的輸出形式。在這里采用歐姆龍的光電傳感器(光電開關(guān)),E3JK-5M3,直流正負12240V,交流24240V均可用,交直流通用的,有一對常開和常閉觸點. 消費電力:小于3W 檢出距離:5M. 指向角:3

20、20, 繼電器輸出:最大:250V3A,最小5VDC10MA. 響應(yīng)時間小于或等于:30MS. 工作溫度:-2555 濕度:3595 周圍照明:小于或等于3000lx. 保護構(gòu)造:IEC60529IP64.。4.4 直流電動機的選擇一種電樞導(dǎo)電部分始終工作于單一極性磁場中的直流電機。它是一種低壓大電流無換向器的直流電機。 圓筒形電樞單極直流電機的原理結(jié)構(gòu)。當兩個環(huán)形勵磁線圈通直流電時，電機氣隙的整個圓周上將產(chǎn)生單一極性的磁場。當轉(zhuǎn)軸帶動圓筒形銅質(zhì)電樞旋轉(zhuǎn)時，樞軸向兩端即感生電動勢，其方向是固定不變的。此電動勢由電刷從電樞兩端引出。電刷的作用只是引出電流，無換向問題。由于電樞是一個銅環(huán)，無需絕緣

21、，它發(fā)熱小，耐高熱；加上這種電機結(jié)構(gòu)簡單、維護容易和可靠性高等優(yōu)點，在冶煉及電化學(xué)行業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用。 單極直流電機電壓低，電流大。電壓只有十幾伏或二十幾伏，而電流可達幾百安，幾千安，甚至上萬安。因此電刷的接觸損耗和發(fā)熱相當大，磨損也快。實用上應(yīng)盡可能加多并聯(lián)電刷的數(shù)目,采用接觸電壓降小的銅-石墨電刷，或用導(dǎo)電和導(dǎo)熱更好的液態(tài)金屬，如水銀或鈉鉀合金等做電刷。 要提高單極直流電機電壓，就必須提高氣隙磁通密度和轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速受旋轉(zhuǎn)體機械強度的限制，氣隙磁通密度則受鐵磁飽和限制，都不能過高。如采用超導(dǎo)技術(shù)則可使單機功率比普通電機提高十幾倍以上。大量應(yīng)用到各類 工作母機輸送機械類包裝機械類食品機械類 紡織

22、機械類事務(wù)機械類金融業(yè)設(shè)備印刷機械 醫(yī)療設(shè)備類電子儀器類化工儀器類公害防治機 械電線電纜類運動器材類專業(yè)機械類等等 具有體積小，噪音低散熱良好傳動功率大等特性在這里采用杰勝品牌的有刷直流電動機， 型號為 JS-ZYT07 額定功率 30W-50W 額定電壓 12 24 90（V） 額定轉(zhuǎn)速 1800-3200（rpm） 產(chǎn)品認證 CE 此款馬達主要用于小型的傳動機械設(shè)備上面. 第五章 自動門控制設(shè)計案的確定5.1 自動門運動方案確定由于自動門的分類很多，本次實驗不能一一進行討論，最后決定主要對平移自動門進行設(shè)計實現(xiàn)LPC的自動控制。自動門的硬件組成部分在前已經(jīng)敘述，現(xiàn)在不再贅述。5.2 控制部

23、件的方案確定經(jīng)分析設(shè)計任務(wù)，可知完成任務(wù)的實質(zhì)就是控制電機的正反轉(zhuǎn)。要實現(xiàn)自動控制首先要具備以下功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護開關(guān)，直流電機?，F(xiàn)確定電機與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)開門，電機反轉(zhuǎn)關(guān)門。1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)時，開關(guān)上有電流通過（光電檢測開關(guān)是脈沖觸發(fā)須對其自鎖）由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有電通過，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)位置時，電機停止運行。2）當自動門到開門限位開關(guān)位置時啟動延時定時器8秒后，自動進入關(guān)門過程，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)時，電機停止運行。3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)，應(yīng)

24、立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。5）考慮到自動門在出現(xiàn)故障或在維修的時候，用自動控制從在一定的問題，最后決定加增手動開門和關(guān)門開關(guān)。第六章 自動門控制電路圖6.1 自動門的電動機控制主電路圖6.2 自動門的繼電器控制電路圖第七章 PLC控制輸出輸入（IO）接線圖X001 門外光檢測電開關(guān) X002 門內(nèi)光檢測電開關(guān)X003 開門限位電開關(guān) X004 關(guān)門限位電開關(guān)X005 過載保護開關(guān) X006 緊急停車開關(guān)X007 啟動停止 X010 手動開門X01

25、1 手動關(guān)門第八章 自動門PLC控制程序流程圖開 始若K1，K2有信號開 門 K3 打 開 停 止延時8s若K1，K2有信號關(guān) 門若K1，K2有信號K4 打 開 停 止結(jié) 束第九章 自動門PLC控制梯形圖第十章 自動門PLC控制指令語句表0 LD X0011 OR X0022 OR Y0003 ANI Y0024 AND X0075 OR X0106 ANI X003 7 OUT Y0008 LD X0039 ANI X00110 ANI X00211 OUT T014 LD T015 OR Y00116 ANI Y00017 ANI Y00218 AND X00719 OR X01120 A

26、NI X00421 OUT Y00122 LD X00523 OR X00624 OR Y00225 AND X00726 OUT Y00227 END第十一章 自動門PLC控制過程分析11.1 首先按下啟動按鈕使x007閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時x001或x002閉合。由于開門限位開關(guān)x003是長閉的，所以y000線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當y000線圈通電時y000閉合，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。11.2 當門扇完全打開時，使開門限位開關(guān)x003打開，y000線圈斷電.電動機停止轉(zhuǎn)動。11.3 當門扇停止移動時，由

27、于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進行8秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)x001或x002有信號，則使T0重新延時。11.4 當8秒的延時完畢后T0線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使y001通電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。11.5 在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)x001,x002有信號又使y000通電，由于在關(guān)門過程中y000長閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。11.6 在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護和緊急停車。11.7 考慮到主動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。第十二章 自動門的維護12.1. 日常運行的檢

28、查：為保障自動門安全、可靠地運行，太岳自動門公司建議用戶或自動門管理人員在日常使用中對自動門進行必要的運行檢查。注意:測試檢查需要在沒有其他人員干擾的情況下進行12.1.1 檢測人員以正常速度從門外或門內(nèi)走向自動門，自動門應(yīng)該自動打開，自動門的動作應(yīng)該平滑而且沒有出現(xiàn)碰撞的情況；自動門打開后，人員以每秒約150mm-200mm 的速度慢速通過自動門時，自動門應(yīng)該保持打開狀態(tài)； 12.1.2 當檢測人員離開自動門感應(yīng)器探測區(qū)后，在延時8秒后（時間長短可以由自動門開關(guān)參 數(shù)來設(shè)置），自動門將自動關(guān)閉，自動門的動作應(yīng)該平滑而且沒有出現(xiàn)碰撞的情況； 12.1.3 觀察人員正常通過自動門的行走路線，需要

29、把日常行走路線調(diào)整為人員正對走向自動門，而不是以一定的角度走向自動門； 12.1.4 走向自動門時，自動門感應(yīng)器的感應(yīng)寬度范圍應(yīng)該大于門完全打開的寬度； 12.2 自動門的保養(yǎng)建議用戶或自動門管理人員在日常使用中對自動門進行必要的簡單的維護保養(yǎng)。12.2 .1 每季定期清掃自動門導(dǎo)軌機箱內(nèi)的灰塵；12.2 .2 檢查自動門五金吊具連接件有無松動現(xiàn)象，若有請給予加固；12.2 .3 檢查地面的地輪（止擺器）是否有松動現(xiàn)象，若有可自行加固。第十三章 致謝本畢業(yè)設(shè)計在指導(dǎo)老師（ ）的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計過程中，我的每一點進步都無不凝聚著導(dǎo)師的辛勤汗水。無論在學(xué)業(yè)上還是在做人方面，我的指導(dǎo)老師都以其嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、踏實的作風(fēng)給了我巨大的幫助和潛移默化的影響。能在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成畢業(yè)設(shè)計，是我一生的幸運，我衷心地感謝您!在此，謹向在我設(shè)計期間幫助和支持我的老師和同學(xué)親友表示誠摯的謝第十四章 結(jié)束語本論文對自動門控制裝置的設(shè)計過程做了詳細的闡述。對自動門的控制主要是采用可編程序控制器PLC，對電動機