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1、Profibus現(xiàn)場總線應用在低壓電器 現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設備儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點通信的數(shù)據(jù)總線,它位于生產(chǎn)控制和網(wǎng)絡結構的底層,亦稱為底層控制網(wǎng)絡。它與工廠現(xiàn)場設備直接連接,一方面將現(xiàn)場測量控制設備互聯(lián)為通信網(wǎng)絡,實現(xiàn)不同網(wǎng)段、不同現(xiàn)場通信設備的信息共享;另一方面又將現(xiàn)場運行的各種信號傳到遠離現(xiàn)場的控制室,并進一步與操作終端、上層控制管理網(wǎng)絡連接和信息共享。即可以將一個現(xiàn)場設現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設備儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點通信的數(shù)據(jù)總線,它位
2、于生產(chǎn)控制和網(wǎng)絡結構的底層,亦稱為底層控制網(wǎng)絡。它與工廠現(xiàn)場設備直接連接,一方面將現(xiàn)場測量控制設備互聯(lián)為通信網(wǎng)絡,實現(xiàn)不同網(wǎng)段、不同現(xiàn)場通信設備的信息共享;另一方面又將現(xiàn)場運行的各種信號傳到遠離現(xiàn)場的控制室,并進一步與操作終端、上層控制管理網(wǎng)絡連接和信息共享。即可以將一個現(xiàn)場設備的運行參數(shù)、狀態(tài)以及故障信息等送往控制室,又可將各種控制、維護、組態(tài)命令甚至現(xiàn)場設備的工作電源等送往各相關的現(xiàn)場設備。1 Profibus總線技術 Profbus是一種不依賴廠家的開放式現(xiàn)場總線標準,采用Profibus的標準系統(tǒng)后,不同廠商所生產(chǎn)的設備不需要對其
3、接口進行特別調(diào)整就可通信。Profibus為多主從結構,可方便地構成集中式、集散式和分布式控制系統(tǒng)。針對不同的應用場合,它分為三個系列: (1)ProfibusDP用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數(shù)據(jù)傳輸,它以德國標準DIN1924的第一部分為基礎,根據(jù)其所需要達到的目標對通信功能加以擴充,DP的傳輸速率可達12MbS,一般構成單主站系統(tǒng),主站、從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳送方式工作。 ProfibusDP的設計旨在用于設備級的高速數(shù)據(jù)傳送。中央控制器(PLCPC)通過高速串行線同分散的現(xiàn)場設備(如 1O、
4、驅(qū)動器、閥門等)進行通信,同這些分散的設備進行數(shù)據(jù)交換多數(shù)是周期性的。 (2)ProfibusPA適用于安全性要求較高的場合。PA具有本質(zhì)安全特性,其實現(xiàn)了IECll582(物理層)規(guī)定的通信的規(guī)程。 ProfibusPA的過程自動化解決方案中PA將自動化系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)與現(xiàn)場設備(壓力溫度和液位變送器等)連接起來,代替了420mA模擬信號傳輸技術,節(jié)約成本,并大大提高了系統(tǒng)功能和安全可靠性,因此PA尤其適用于化工、石油、冶金等行業(yè)的過程自動化控制系統(tǒng)。
5、(3)ProfibusFMS旨在解決車間級通用性通信任務。FMS提供大量的通信服務,用以完成以中等傳輸速度進行的循環(huán)交換,因此它考慮的主要是系統(tǒng)功能而不是系統(tǒng)響應時間,應用中通常要求的是隨機的信息交換(如改變設定多數(shù)等)。強有力的FMS服務向人們提供了廣泛的應用范圍和更大的靈活性,可用于大范圍和復雜的通信系統(tǒng)。 Profibus協(xié)議的結構定問是根據(jù)iso7498國際標準以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(osi)作為參考模型的。 ProfibusDP使用第一層、第二層和用戶接口。這種結構確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行нM行
6、,直接數(shù)據(jù)鏈路映象(DDLM)為用戶接口提供第二層功能映象,用戶接口規(guī)定了用戶系統(tǒng)以及不同設備可以調(diào)用的應用功能,并詳細說明了各種不同ProfibusDP設備的設備行為。 ProfibusPA使用PrfibusDP的基本功能傳送測量值和狀態(tài),并用擴展的ProfibusDP功能來制定現(xiàn)場設備的參數(shù)和進行設備操作。另外它使用了描述現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī),根據(jù) IECI 1582標準,這種傳輸技術可確保其本征安全性并使現(xiàn)場設備通過總線供電。 ProfibusFMS對第一、第二和第七層均加以
7、定義,其中應用層包括了現(xiàn)場總線信息規(guī)格(Fieldbus Message Specification,F(xiàn)MS)和低層接口(Lower interface,LLI)。FMS向用戶提供了廣泛的通信服務功能,LLI則向FMS提供了不依賴設備訪問第二層(現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層)的能力,第二層主要完成總線訪問控制和保持數(shù)據(jù)的可靠性。 PMS服務是ISO9506 MMS(Manufacturing Message Specification,加工制造信息規(guī)范)服務項目的子集,這些服務項目在現(xiàn)場總線應用中被
8、優(yōu)化,而且還加上了通信目標和網(wǎng)絡管理功能。 ProfibusDP和ProfibusFMS系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術和統(tǒng)一的總線訪問協(xié)議,因而這兩套系統(tǒng)可在同一電纜上同時操作。2 在低壓電器行業(yè)中的應用 (1)智能化斷路器 3WN6通過 ProfibusDP網(wǎng)關(DP3WN6接口單元)與 ProfibusDP相連接,而與上位機S7300PLC通信。通過這種方法,控制信號和3WN6外圍的有用數(shù)據(jù)可以通過一根簡單的兩芯電纜或光纖電纜與具有ProfibusDP控制能力的自動
9、化級進行傳輸,對控制系統(tǒng)而言也就省去了不必要的常規(guī)的數(shù)據(jù)電纜布線。DP3WN6接口單元組裝于一個可安裝的標準安裝導軌上70mm寬的緊湊外殼之中。單元可以并排安裝,甚至垂直安裝,彼此之間無需任何安裝空間。DP3WN6的九芯SUBD插座連接。DP3WN6接口是與3WN6斷路器點對點連接的。ProfibusDP配置的更改是在接口完成的。ProfibusDP允許12Mb人的數(shù)據(jù)速度。在初次使用前,只需預置ProfibusDP的地址。位速率和其他的總線參數(shù)則由主控機單元預先設置,接口對該設備自動接受。電源連接以后與斷路器的通訊自動地建立起來。Profibus和斷路器的接口由接口連接地監(jiān)視,并且其狀態(tài)是經(jīng)
10、過兩只發(fā)光二極管(紅色和綠色)來顯示的。ProfibusDP的共享者“DP3WN6接口”是通過諸如 SIMATIC SS的 COM Profibus參數(shù)化軟件,SIMATIC S7編程軟件或其他主控機供應商提供的軟件來策劃完成的。斷路器既可以通過鍵盤在過流脫扣器上進行組態(tài)池可以手持單元通過應用程序來設置參數(shù)。 總線上有用的數(shù)據(jù):模擬量測量值,如相電流、接地故障電流、功率因數(shù)。事件信息,如脫扣類型、欠負荷、相不平衡。操作狀態(tài),如開或關、處于試驗位置、合問就緒。組態(tài)數(shù)據(jù),如額定工作電流、短路電流、故障保
11、護參數(shù)。診斷數(shù)據(jù),如上次脫扣電流值、前15min峰值電流。遙控操作,合問或分閘、其他的接口。 (2)AS司總線通過DPASI接口單元(網(wǎng)關)與ProfibusDP相連,從而使ASI的有用數(shù)據(jù)可以通過ProfibusDP與自動化系統(tǒng)進行交換。 AS司是一種適用于雙工線的執(zhí)行器和傳感器的現(xiàn)場型網(wǎng)絡系統(tǒng),它通過兩根電纜進行傳輸,數(shù)據(jù)信號和電源共載于雙工線上,可以具有任意的拓撲配置,以滿足不同的應用場合,最多允許31個站點或從屬設備與ASJ相連接,而一個ASJ應用模塊可與至多四個標準的雙工線傳感器和執(zhí)行器連接,
12、這樣ASJ一共提供了124個傳感器和124個執(zhí)行器的最大配置。 接口單元組裝于一個可安裝在標準安裝導軌上的70mm緊湊外殼之中。單元可以并排安裝,也可以垂直安裝,彼此之間無需任何安裝空間。接口單元的DP主控機的格式化軟件盤上能夠為設備提供特殊設置的設備主控文件(GSD)來格式化。在SIMATIC SS中,格式化是通過COM Profibus完成的。對SIMATIC S7而言,Profibus。DP格式化是STEP7所集成的一部分。 DP的地址是通過一只編碼開關而實現(xiàn)的。其波
13、特率是自動設定的。與相連接的AS從屬設備的數(shù)目無關,一個16字節(jié)的輸人(PAA)的地址空間總在 PLC當中儲存。Profibus和ASInterface的接口是被連續(xù)地監(jiān)視的,其狀態(tài)是經(jīng)兩只發(fā)光二極管(紅色和綠色)來顯示的。第三只發(fā)光二極管用來顯示共可用性?!巴姟币院?,當前的AS一互組態(tài)就定義了。如果連接了ASI從屬設備,已定義的數(shù)據(jù)總線的組態(tài)(LES已識別的從屬設備列表)就變?yōu)檫B接處的總線組態(tài)(LA激活的從屬設備列表)。如果沒有從屬設備可識別,就沒有連接外的組態(tài)被列人主控機的清單中。隨后所識別的從屬設備直到RESET按鈕按下后才能被接受或激活。
14、 ProfibusDP為主干線人AS一I總線通過DPAS互耦合器接人ProfibusDP系統(tǒng)。AS司總線上可以連接各種執(zhí)行器、傳感器,ProfibusDP通過S7300對總線上的智能化設備進行組態(tài)、參數(shù)化等工作。通過Beckhoff公司的BK3000BK3010BK3100BK3110與Profibus-DP連接。Beckhoff公司的BK3000系列采用一個386EX芯片作為內(nèi)核,并且支持同ProfibusDP有連接,BK3000系列的實質(zhì)是一個輸人輸出數(shù)據(jù)的收集站,它可以起到AS河網(wǎng)關的作用,但由于其采用386EX芯片作為內(nèi)核,其功能和使用均比ASI網(wǎng)關要靈活。BK3000是作為ProfibSS系統(tǒng)中DPFMS的從站設備的,它包括總線連接插頭、地址編碼接口和64個IO等。BK3000和BK3 100支持對所有總線終端的操作,對模擬量輸人輸出也一樣,通過使用KS200配置,可以對模擬復合總線終端進行調(diào)整,以適應各種特殊的應用場合,總線終端也可以通過PLC和PC機對其進行操作控制,Becoff公司提供GSD文件,支持對總線終端的組態(tài)工作。3 結論 (1)Profibus、AS
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