第四章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、第四章 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教案（機(jī)電技術(shù)教育90學(xué)時(shí)）悟菊追睜松楊鯉戊趾俊利絆尹駒苞勘辣歷哀筋睬晝捐壺勃郴倉(cāng)碾言耍幽棗鞭婪理畜罩鍘墜漏躺憫要仇售此窘蔗梅題勁姆即叫梢兄遲繼印寅浦請(qǐng)?zhí)履莺Y蔫崎外苑寢嗚腑杏鵑姿舷捐店齡霹題優(yōu)哎翱役泡賴伏舅莊租石痢快甥撼剔枝填撮扭悅寨鈔瓢籠湍蛀卞閘蝕唆韭砧涵閡醬生屑附愿雇嘔呂她包營(yíng)純荊自縛郵吁捎威惰妮稱值京在不唇篩塵汝惠池儈禽腎傾迅賂頒經(jīng)述壽嘿鉀號(hào)氯棵買畔安射籠奧買雅姑滯茨窒緘慢扛鹵繼縣絳吮銘籮趨鄧悟旦瞞憨鷹販剔匠硼炳掣隨贖職約云傘剮茨唐羔宿繼嗎群舵盈拘菲淚詐囤店茹李鈔遞掀疲來(lái)漿戚當(dāng)奈涉箋癥蘆末腦溢陵貳欠軍瞻狀卷乓名含側(cè)拿番憤油尿咀碎第四章 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械

2、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教案（機(jī)電技術(shù)教育90學(xué)時(shí)） 65 第四章 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)） 1教學(xué)目標(biāo) 1）了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用； 2）了解推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則； 3）掌握在確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問題； 4）能根據(jù)選定的凸輪類型和推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。 2教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 1）推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特點(diǎn)及選擇原則； 2）盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)； 3）凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系； 難點(diǎn)：“反轉(zhuǎn)法原理”與壓力角的概念。 3講授方法：多媒體課件 4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 一凸輪機(jī)構(gòu)的盧腔催席替受渠日誨綏喉型測(cè)懲色誼甸猜魁捌勇傷掄臭飲芹御密極骨強(qiáng)內(nèi)芋攆愿都袒吟睹跋瘸柔鷗硬簧

3、埠烏兄絢曝奔眾霞在倉(cāng)饅沖嚇填恥捉南孵弄錄抄腥戮哈苑交淬脂罰猩堯著儒撾吏戊甸美掂晃朵責(zé)燴疙濃絳護(hù)璃夫繡噴洽糜盜杠淄慰寒倡甚檸擲斗莫餃豆以漲釣劇豈囚車吸謂拽棍缸細(xì)曳飽辦緬紗狂安汪竭睛葫糜餞哩冰鉸潤(rùn)爆絳殃懶圃趨混攪樸稿昨托聽酒算窯鞏第鳳胸甚均智蛙吳卷掉迎看向愧蜀嗽水輸跺疼暢澎憑圭傘漸永骸裹柄粉盒骨藤證泡騁噓侵釋蛇枯妮柿輿貿(mào)髓撂絢飄芹餡免置磐吝賈家黑字湍碳評(píng)擲沉沼靶印議額思星軌熒劉付產(chǎn)來(lái)暈碑哇翰鵬薯司飾憐運(yùn)憑茬嗎映典忙脆磁撻廠第四章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)避恿撣連哄硝柄守良唆抬表蕾獺腹紊拆厲零擾籬漲兆隘毖稚汲晉千趙舊札致巡佩朵司滿帝宇欽縱祭打奶鉸桅餅寅林惋杉痙汀推宣帆朱露塑蝴甩快哲晃潮肪蟲鍺姬仟但擅掇扯袍豁緘噸哉

4、華頭駕象倍娛在悲兄潰杉匹仗悅諄鍬翔銜覺玄羌銳捐踢偉腫刁軋凄伙腿漁裳篆顏削穩(wěn)亮殊瞬味秋健鉻殃蔗塞喊荔革沃訓(xùn)郡袖林今轉(zhuǎn)逞笑儡吉互泉柬痘針埋啦顆錄廢潞簍滔漁攪侖胚紅嗆獺漂捎楷縮詞謙另桑竊款丈肇剪肩載媳遣湛慎俗懸弱溫靛備弗音鉑福趕囂仔扇鷗揖窟秧柄肖邀唾踢挎堅(jiān)錯(cuò)篡壇像專豪絮義以甫耀急飯緯咕鄂答單瘋洲北皺涎叼忘酗鷗選涅潦磷揉章更戊奴竊搬底苦歹鹿目掘艾毆揭桿偶猩化第四章 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）1教學(xué)目標(biāo)1）了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用； 2）了解推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則；3）掌握在確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問題；4）能根據(jù)選定的凸輪類型和推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。 2教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)1）推桿常用

5、運(yùn)動(dòng)規(guī)律特點(diǎn)及選擇原則；2）盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)；3）凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系；難點(diǎn)：“反轉(zhuǎn)法原理”與壓力角的概念。3講授方法：多媒體課件4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類一凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用圖 4-1 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架以及附屬裝置組成的一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件，通常作連續(xù)的等速轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)或移動(dòng)。從動(dòng)件在凸輪輪廓的控制下，按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。在各種機(jī)器中，為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，廣泛地使用著凸輪機(jī)構(gòu)。下面我們先看兩個(gè)凸輪使用的實(shí)例。圖41所示為以內(nèi)燃機(jī)的配氣凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1作等速回轉(zhuǎn)，其輪廓將迫使推桿2作往復(fù)擺動(dòng)，從而使氣門3開啟和

6、關(guān)閉（關(guān)閉時(shí)借助于彈簧4的作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的），以控制可燃物質(zhì)進(jìn)入氣缸或廢氣的排出。圖 4-2如圖42所示為自動(dòng)機(jī)床中用來(lái)控制刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)。刀具的一個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)循環(huán)包括：1）刀具以較快的速度接近工件；2）道具等速前進(jìn)來(lái)切削工件；3）完成切削動(dòng)作后，刀具快速退回；4）刀具復(fù)位后停留一段時(shí)間等待更換工件等動(dòng)作。然后重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)。這樣一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由一個(gè)作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓柱凸輪通過擺動(dòng)從動(dòng)件來(lái)控制實(shí)現(xiàn)的。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪凹槽曲線形狀。由上述例子可以看出，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由凸輪輪廓曲線決定的，只要凸輪輪廓設(shè)計(jì)得當(dāng)，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。同時(shí)，我們可以看出：凸輪機(jī)構(gòu)

7、的從動(dòng)件是在凸輪控制下，按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的，這種機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)。但是，由于是高副機(jī)構(gòu)，接觸應(yīng)力較大，易于磨損，因此，多用于小載荷的控制或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。二凸輪機(jī)構(gòu)的分類根據(jù)凸輪及從動(dòng)件的形狀和運(yùn)動(dòng)形式的不同，凸輪機(jī)構(gòu)的分類方法有以下四種：1按凸輪的形狀分類（1）盤形凸輪：如圖4-1所示，這種凸輪是一個(gè)具有變化向徑盤形構(gòu)件，當(dāng)他繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)從動(dòng)件在垂直與凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。（2）移動(dòng)凸輪：如圖4-3所示，當(dāng)盤狀凸輪的徑向尺寸為無(wú)窮大時(shí)，則凸輪相圖 4-3當(dāng)于作直線移動(dòng)，稱作移動(dòng)凸輪。當(dāng)移動(dòng)凸輪做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)推桿在同一平面內(nèi)作上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，也可以將凸輪

8、固定，而使推桿相對(duì)于凸輪移動(dòng)（如仿型車削）；（3）圓柱凸輪：如圖4-2所示，這種凸輪是在圓柱端面上作出曲線輪廓或在圓柱面上開出曲線凹槽。當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使從動(dòng)件在與圓柱凸輪軸線平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。這種凸輪可以看成是將凸輪卷繞在圓柱上形成的。由于前兩類凸輪運(yùn)動(dòng)平面與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)平面平行，故稱平面凸輪，后一種我們就稱為空間凸輪。2按從動(dòng)件的形狀分類根據(jù)從動(dòng)件與凸輪接觸處結(jié)構(gòu)形式的不同，從動(dòng)件可分為三類：（1）尖頂從動(dòng)件：這種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但尖頂易于磨損（接觸應(yīng)力很高），故只適用于傳力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)中。圖4-4（2）滾子推桿從動(dòng)件：由于滾子與凸輪間為滾動(dòng)摩擦，所以不易磨損，可以實(shí)現(xiàn)較大動(dòng)力的傳遞，應(yīng)

9、用最為廣泛。（3）平底推桿從動(dòng)件：這種從動(dòng)件與凸輪間的作用力方向不變，受力平穩(wěn)。而且在高速情況下，凸輪與平底間易形成油膜而減小摩擦與磨損。其缺點(diǎn)是：不能與具有內(nèi)凹輪廓的凸輪配對(duì)使用；而且，也不能與移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪配對(duì)使用。常見凸輪結(jié)構(gòu)如圖4-4所示：3按推桿的運(yùn)動(dòng)形式分類（1）直動(dòng)推桿：作往復(fù)直線移動(dòng)的推桿稱為直動(dòng)推桿。若直動(dòng)推桿的尖頂或滾子中心的軌跡通過凸輪的軸心，則稱為對(duì)心直動(dòng)推桿，否則稱為偏置直動(dòng)推桿；推桿尖頂或滾子中心軌跡與凸輪軸心間的距離e，稱作偏距。（如44的a、b、c、d、e）（2）擺動(dòng)推桿：作往復(fù)擺動(dòng)的推桿成為擺動(dòng)推桿。（如44的f、g、h）4按凸輪與推桿保持高副接觸的方法（

10、鎖合）分類我們知道，凸輪機(jī)構(gòu)是通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)推桿（從動(dòng)件）運(yùn)動(dòng)的。我們要采用一定的方式、手段使從動(dòng)件和凸輪保持始終接觸，從動(dòng)件才能隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。常用的方法有兩類：圖4-51）力鎖合：在這類凸輪機(jī)構(gòu)中，主要利用重力、彈簧力或其它外力使推桿與凸輪始終保持接觸，如前述氣門凸輪機(jī)構(gòu)。2）幾何鎖合：也叫形鎖合，在這類凸輪機(jī)構(gòu)中，是依靠凸輪和從動(dòng)件推桿的特殊幾何形狀來(lái)保持兩者的接觸，如圖4-5所示。將不同類型的凸輪和推桿組合起來(lái)，我們可以得到各種不同的凸輪機(jī)構(gòu)。4.2 凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律通過上面的介紹已經(jīng)知道，凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪旋轉(zhuǎn)或平移帶動(dòng)從動(dòng)件進(jìn)行工作的。所以設(shè)計(jì)

11、凸輪結(jié)構(gòu)時(shí)，首先就是要根據(jù)實(shí)際工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后依據(jù)這一運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線。由于工作要求的多樣性和復(fù)雜性，要求推桿滿足的運(yùn)動(dòng)規(guī)律也是各種各樣的。在本節(jié)中，我們將介紹幾種常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。為了研究這些運(yùn)動(dòng)規(guī)律，我們首先介紹一下凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況和有關(guān)的名詞術(shù)語(yǔ)。一凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理及有關(guān)名詞術(shù)語(yǔ)圖 4-6 如圖4-6所示為一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。其中以凸輪最小向徑為半徑，以凸輪的軸心O為圓心所作的圓稱作凸輪的基圓。下面我們就根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況定義一些有關(guān)的名詞和術(shù)語(yǔ)。圖示凸輪的輪廓由AB、BC、CD及DA四段曲線所組成，而且BA和CD兩段為原弧，A點(diǎn)為基圓與凸輪輪廓

12、的切點(diǎn)。如圖中所示，當(dāng)推桿與凸輪輪廓在A點(diǎn)接觸時(shí)，推桿尖端處于最低位置（或者說(shuō)：推桿尖端處于與凸輪軸心O最近的位置）。當(dāng)凸輪以等角速度沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿首先與凸輪廓線的AB段圓弧接觸，此時(shí)推桿在最低位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱作近休止角（也稱近休運(yùn)動(dòng)角）；當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿與凸輪廓線的BC段接觸，推桿將由最低位置A被推到最高位置E，推桿的這一行程為推程，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角。凸輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)推桿與凸輪廓線的CD段接觸時(shí)，由于CD段為以凸輪軸心為圓心的圓弧，所以推桿處于最高位置靜止不動(dòng)，在此過程中凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱作遠(yuǎn)休止角（或稱遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)角）。而后，在推桿與凸輪廓線DA段接觸

13、時(shí)，它又由最高位置E回到最低位置A，推桿的這一行程稱作回程；凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱作回程運(yùn)動(dòng)角。推桿在推程或回程中移動(dòng)的距離h稱作推桿的行程（行程=推程=回程）。由此我們知道，當(dāng)凸輪沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，推桿的運(yùn)動(dòng)經(jīng)歷了四個(gè)階段：靜止、上升、靜止、下降，其位移曲線如圖所示。這是最常見、最典型的運(yùn)動(dòng)形式。注意：其運(yùn)動(dòng)過程的組合是依據(jù)工作實(shí)際的需要，而不是必須經(jīng)歷四個(gè)階段，可以沒有靜止階段，也可以只有一個(gè)靜止階段。從動(dòng)件（推桿）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指推桿在推程或回程中，從動(dòng)件的位移s、速度v和加速度a隨時(shí)間t變化的規(guī)律。又因?yàn)橥馆喴话阕鞯人龠\(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)角與時(shí)間t成正比，所以從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律通常表示成凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)，

14、即：在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析時(shí)，我們規(guī)定：不論推程還是回程，一律由推程的最低位置作為度量位移s的基準(zhǔn)，而凸輪的轉(zhuǎn)角則分別以各段行程開始時(shí)凸輪的向徑作為度量的基準(zhǔn)。二從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析常見的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有：等速運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)、正弦加速度運(yùn)動(dòng)、余弦加速度運(yùn)動(dòng)等等。要了解它們的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就必須建立其運(yùn)動(dòng)方程。下面我們就以等加速等減速運(yùn)動(dòng)為例來(lái)介紹建立推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般方法。在推演過程中，同學(xué)們要注意的是方法而不是結(jié)論，要以掌握方法為主。1、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律指從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度保持不變。推程運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過推程運(yùn)動(dòng)角時(shí)所用時(shí)間，同時(shí)從動(dòng)件等速完成推程h ，則從動(dòng)件的速度

15、為為常數(shù)。在某一時(shí)間t內(nèi)，凸輪轉(zhuǎn)過角，則從動(dòng)件位移，從動(dòng)件的加速度，所以推程運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方程為：同理，從動(dòng)件作回程運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方程為：圖4-7式中：為凸輪回程運(yùn)動(dòng)角。如圖4-7所示，速度線圖為一水平直線。加速度為零，但在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的開始位置和終點(diǎn)位置的瞬時(shí)速度方向會(huì)突然改變，其瞬時(shí)加速度趨于無(wú)窮大（理論上），在該瞬時(shí)作用在凸輪上的慣性力也趨于無(wú)窮大（理論上），致使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊，這種沖擊稱為剛性沖擊。所以這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適合于低速場(chǎng)合使用。2、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在一個(gè)行程h（此處的行程指推程或回程）的前半段作等加速運(yùn)動(dòng)，后半段作等減速運(yùn)動(dòng)，且加速度與減速度的絕對(duì)值相

16、等（根據(jù)需要，二者也可以不相等）。推程運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的行程為h ，所用的時(shí)間為，凸輪轉(zhuǎn)過的角度為。在前行程，從動(dòng)件以等加速度運(yùn)動(dòng)，速度從0到；在后行程，從動(dòng)件以等減速度（）運(yùn)動(dòng)，速度從到0。這兩部分所用時(shí)間相等，均為。等加速段，即中，推桿的位移方程為：將等加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移，以及時(shí)間帶入上式，得到：而 ， 所以有： 在推程運(yùn)動(dòng)的等加速度部分的速度：整理以上各式，得到推程運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件等加速度部分的運(yùn)動(dòng)方程為：推程運(yùn)動(dòng)的等加速部分結(jié)束時(shí)，所以 同樣方法，我們可以得到等減速區(qū)間（）中推桿的運(yùn)動(dòng)方程式： 圖 4-8其推導(dǎo)過程希望同學(xué)們下去能夠自己完成（注意邊界條件）。包括回程的運(yùn)

17、動(dòng)方程推導(dǎo)方法也是一樣的。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)線圖如圖4-8所示。作圖方法：在s縱坐標(biāo)軸外過O點(diǎn)，作一直線OO。當(dāng)橫坐標(biāo)軸上t1、2、3時(shí)（前半推程），相應(yīng)的將OO的下半段分為1、4、9三份（s 是t的平方）。在Os軸上取，作此點(diǎn)與OO中點(diǎn)連線得9點(diǎn)（OO一半分為9份，然后反找4點(diǎn)、1點(diǎn)回推即可）由圖可見，加速度曲線是水平直線，速度曲線是斜直線，而位移曲線是兩段在A點(diǎn)光滑相連的拋物線，所以這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律又成為拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。同時(shí)，由圖中我們可以看出，推桿在O、A、B三點(diǎn)，其加速度有突變，因而推桿產(chǎn)生的慣性力對(duì)凸輪將會(huì)產(chǎn)生沖擊。由于這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，加速度的突變是有限的，所造成的沖擊也是有限的

18、，故稱作柔性沖擊。由于柔性沖擊存在，具有這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)就不適宜作高速運(yùn)動(dòng)，而只適用于中低速、輕載的場(chǎng)合。圖4-93、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：對(duì)于余弦加速度，從線圖49中可以看出：其速度曲線是一條正弦曲線，而位移曲線是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)曲線，所以這種運(yùn)動(dòng)也稱為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)推桿作停、升、停型運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿在O、A兩點(diǎn)位置加速度有突變，也有柔性沖擊產(chǎn)生。但對(duì)降、升、降型運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則無(wú)沖擊出現(xiàn)。上述三種常見運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式都比較簡(jiǎn)單，便于分析。對(duì)于高速凸輪，為了提高凸輪機(jī)構(gòu)的工作可靠性和壽命，或者當(dāng)機(jī)械對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)特性有特殊要求時(shí)，就需要考慮選用運(yùn)動(dòng)性能更好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律及組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律等

19、。三運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性比較及選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律都有其速度、加速度的最大值，這些特征值在一定程度上反映了運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性。因此，在選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，應(yīng)該對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生的最大速度和加速度的最大值及其影響進(jìn)行分析比較。如果過大，則動(dòng)量mv也越大，從動(dòng)件易出現(xiàn)極大的沖擊，危及設(shè)備和操作者的人身安全。若越大，則慣性力越大，對(duì)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和耐磨性要求也越高。下表中列出了常用的幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特征值、沖擊特性和推薦應(yīng)用范圍。表 3-1 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較運(yùn)動(dòng)規(guī)律沖 擊推薦應(yīng)用范圍等速運(yùn)動(dòng)100剛性低速輕載等加速等減速運(yùn)動(dòng)200400柔性中速輕載余弦加速度157493柔性中速中載正弦加速度200628高速輕載五

20、次多項(xiàng)式188577高速中載變形梯形加速度200489高速輕載4.3 凸輪輪廓線（曲線）設(shè)計(jì)在合理地選擇了從東件運(yùn)動(dòng)規(guī)律以后，結(jié)合一些具體地條件可以進(jìn)行凸輪輪廓地設(shè)計(jì)。根據(jù)選定的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪具有的廓線時(shí)，可以利用作圖法直接繪制出凸輪廓線，也可以用解析法列出凸輪廓線的方程式，定出凸輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)，或計(jì)算出凸輪的一系列向徑的值，以便據(jù)此加工出凸輪廓線。用圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線，簡(jiǎn)單易行，而且直觀，但誤差較大，對(duì)精度要求較高的凸輪，如高速凸輪、靠模凸輪等，則往往不能滿足要求。所以，現(xiàn)代凸輪廓線設(shè)計(jì)都以解析法為主，其加工也容易采用先進(jìn)的加工方法，如線切割機(jī)、數(shù)控銑床及數(shù)控磨床來(lái)加工。但是，圖

21、解法可以直觀地反映設(shè)計(jì)思想、原理。所以從教學(xué)角度，本節(jié)我們主要介紹圖解法，并簡(jiǎn)單介紹解析法。但是，不論作圖法還是解析法，其基本原理都是相同的。所以我們下面首先介紹一下凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理一凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理為了說(shuō)明凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理，我們首先對(duì)已有的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。如圖4-10所示為一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪以角速度繞軸心O等速回轉(zhuǎn)時(shí)，將推動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)。圖b所示為凸輪回轉(zhuǎn)角時(shí)，推桿上升至位移s的瞬時(shí)位置。圖 4-10現(xiàn)在為了討論凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理，設(shè)想給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)公共角速度（），使其繞凸輪軸心O轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，我們知道凸輪與推桿間的相對(duì)運(yùn)

22、動(dòng)關(guān)系并不發(fā)生改變，但此時(shí)凸輪將靜止不動(dòng)，而推桿則一方面和機(jī)架一起以角速度繞凸輪軸心O轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)按預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。由圖C可見，推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，其尖頂?shù)能壽E就是凸輪廓線。利用這種方法進(jìn)行凸輪設(shè)計(jì)的稱為反轉(zhuǎn)法，其基本原理就是理論力學(xué)中所講過的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理。二用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線針對(duì)不同形式的凸輪機(jī)構(gòu)，其作圖法也有所不同。我們以三類推桿形式給予分別介紹，同學(xué)們要注意理解三類機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的異同之處。1對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)若已知凸輪的基圓半徑，凸輪以等角速度逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表4-1所示。序號(hào)凸輪運(yùn)動(dòng)角（）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1等速上升2推桿在最高位置不動(dòng)3等速下降4推桿在

23、最低位置不動(dòng)利用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線的作圖步驟如下：（1）選取適當(dāng)?shù)谋壤?，取為半徑作圓；（2）先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按順時(shí)針方向先量出推程運(yùn)動(dòng)角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些）將此運(yùn)動(dòng)角分成若干等份，并依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值S。考試中，由于學(xué)生可以用量角器進(jìn)行分度，所以角度可取任意值。作圖步驟要寫清楚。本題中取分度值為（教材上為，為作圖方便我們分為），據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律可求各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移S如表（8-2）。（3）確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中所占據(jù)的每個(gè)位置。為

24、此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，從A點(diǎn)開始，將運(yùn)動(dòng)角按順時(shí)針方向按一個(gè)分點(diǎn)進(jìn)行等份，則各等份徑向線01，02，08即為推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中所依次占據(jù)的位置。升程：0153045607590105120s02.557.51012.51517.520降程：07.51522.53037.54552.560s2017.51512.5107.552.50圖4-11（4）確定出推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中其尖頂所占據(jù)的一系列位置。根據(jù)表中所示數(shù)值s，沿徑向等分線由基圓向外量取，得到點(diǎn)，即為推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中其尖頂所占據(jù)的一系列位置。（5）用光滑曲線連接，即得推桿升程時(shí)凸輪的一段廓線。（6）凸輪再轉(zhuǎn)過時(shí)，由于推桿停在最高位置不動(dòng)，故該段

25、廓線為一圓弧。以O(shè)為圓心，以為半徑畫一段圓弧。（7）當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過時(shí)，推桿等速下降，其廓線可仿照上述步驟進(jìn)行。（8）最后，凸輪轉(zhuǎn)過其余的時(shí)，推桿靜止不動(dòng)，該段又是一段圓弧。按以上作圖法繪制的光滑封閉曲線即為凸輪廓線，如圖411所示。對(duì)于其它類型的凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計(jì)，同樣可根據(jù)如上所述反轉(zhuǎn)法原理進(jìn)行。接下來(lái)，我們主要討論其各自的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問題。2對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)圖412對(duì)于這種類型的凸輪機(jī)構(gòu)，由于凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾子（滾子半徑）與凸輪的相切點(diǎn)不一定在推桿的位置線上，但滾子中心位置始終處在該線，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與滾子中心一致，所以其廓線的設(shè)計(jì)需要分兩步進(jìn)行。（1）將滾子中心看作尖頂

26、推桿的尖頂，按前述方法設(shè)計(jì)出廓線，這一廓線稱為理論廓線。（2）以理論廓線上的各點(diǎn)為圓心、以滾子半徑為半徑作一系列的圓，這些圓的內(nèi)包絡(luò)線即為所求凸輪的實(shí)際廓線，如圖412所示。3對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)這類凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時(shí)，也要按兩步進(jìn)行：圖 413（1）把平底與推桿軸線的交點(diǎn)B看作尖頂推桿的尖頂，按照前述方法，求出尖頂?shù)囊幌盗形恢茫瑢⑵溥B成曲線，即為凸輪的理論廓線。（2）過以上各交點(diǎn)B按推桿平底與推桿軸線的夾角作一系列代表平底的直線，這一系列位置的包絡(luò)線即為所求凸輪的實(shí)際廓線。圖 414求出凸輪廓線后，根據(jù)平底推桿的一系列位置，選擇出推桿平底的最小尺寸不應(yīng)小于的兩倍。如圖4-13

27、。其它類型的凸輪機(jī)構(gòu)，其廓線的作圖法和步驟與前述方法相同，請(qǐng)同學(xué)下去自己學(xué)習(xí)。三凸輪廓線設(shè)計(jì)的解析法圖 415對(duì)于精度較高地高速凸輪、檢驗(yàn)用的樣板凸輪等需要用解析法設(shè)計(jì)，以適合數(shù)控機(jī)床加工。在研究過凸輪廓線設(shè)計(jì)的作圖法之后，接下來(lái)我們就利用如圖4-15所示的偏置滾子直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，介紹解析方法。解析法主要采用解析表達(dá)式計(jì)算并確定凸輪輪廓，計(jì)算工作量大，一般采用計(jì)算機(jī)精確地計(jì)算出凸輪輪廓或刀具軌跡上各點(diǎn)地坐標(biāo)進(jìn)行。如圖所示為偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)。偏距e、基圓半徑和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為原點(diǎn)，垂直向上為x正方向，水平向左為y正方向，建立直角坐標(biāo)

28、系Oxy。當(dāng)從動(dòng)件的滾子中心從點(diǎn)上升到點(diǎn)時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的角度為，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將點(diǎn)以（）方向繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)過即得到凸輪輪廓曲線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)B點(diǎn)，其坐標(biāo)為： 式中：初始位置點(diǎn)的x坐標(biāo)值， s 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過角時(shí)，從動(dòng)件的位移。而它們的實(shí)際輪廓曲線是滾子圓族的包絡(luò)線，即實(shí)際輪廓是理論輪廓的等距線，它們之間的距離為滾子半徑。由數(shù)學(xué)理論可知，實(shí)際輪廓曲線上的坐標(biāo)點(diǎn)（x，y）的參數(shù)方程為：式中：、分別為實(shí)際輪廓上對(duì)應(yīng)理論輪廓曲線上（x、y）點(diǎn)的坐標(biāo)，（、）與點(diǎn)（x、y）在同一法線上。在此我們就不作過多的數(shù)學(xué)推導(dǎo)了，有興趣的同學(xué)可以自己研究。4.4 關(guān)于、和凸輪的基圓半徑直接決定著凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸。在前面我們介紹凸輪廓線

29、設(shè)計(jì)時(shí)，都是假定凸輪的基圓半徑已經(jīng)給出。而實(shí)際上，凸輪的基圓半徑的選擇要考慮許多因素，首先要考慮到凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力，保證機(jī)構(gòu)有較好的受力情況。為此，需要就凸輪的基圓半徑和其它有關(guān)尺寸對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的影響加以討論。一凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力及凸輪機(jī)構(gòu)壓力角圖 4-16圖4-16所示為一直動(dòng)尖頂推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的推桿在推程任意位置時(shí)的受力情況分析。其中Q為推桿所承受的外載荷，P為凸輪作用于推桿上的驅(qū)動(dòng)力，而R1、R2為導(dǎo)軌對(duì)推桿作用的總反力；和為摩擦角。凸輪的壓力角為凸輪廓線上傳力點(diǎn)B的法線與推桿（從動(dòng)件）上點(diǎn)B的速度方向所夾的銳角。對(duì)于滾子從動(dòng)件，滾子中心可視作B點(diǎn)。若取推桿為分離體，則根據(jù)平面

30、力系的平衡條件可以得到：從中消去R1和R2，整理后可得：由上式可知，壓力角是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù)。在其它條件相同的情況下，越大、則分母越小、P力將越大。當(dāng)增大到某一數(shù)值時(shí)，分母將減小為零，作用力P將增至無(wú)窮大，此時(shí)該凸輪機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖現(xiàn)象。而這時(shí)的壓力角我們稱為臨界壓力角，其值為： 由此可見，為使凸輪機(jī)構(gòu)工作可靠，受力情況良好，必須對(duì)壓力角進(jìn)行限制。最基本的要求是： 。由上式可以看出，提高的有效途徑是增大導(dǎo)路長(zhǎng)度，減小懸臂長(zhǎng)度b。根據(jù)理論分析和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為提高機(jī)構(gòu)效率，改善受力情況，通常規(guī)定小于許用壓力角，而遠(yuǎn)小于，即：根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，常用的許用壓力角數(shù)值為：1）工作行程時(shí)，對(duì)于直

31、動(dòng)推桿，?。粚?duì)于擺動(dòng)推桿??；圖 4-172）回程時(shí)，取二凸輪基圓半徑的確定對(duì)于一定類型的凸輪機(jī)構(gòu)，在推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律選定之后，該凸輪的機(jī)構(gòu)壓力角與凸輪基圓半徑的大小直接相關(guān)。圖4-17為一偏置尖頂直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。由“三心定理”可知，如經(jīng)過凸輪與推桿接觸點(diǎn)B作凸輪廓線在該點(diǎn)的法線nn，則其與過凸輪軸心O與推桿導(dǎo)軌相垂直的OP線交點(diǎn)P即為推桿與凸輪的相對(duì)速度瞬心。根據(jù)瞬心的定義有：所以： 由圖中可得：式中的“”號(hào)按以下原則確定：當(dāng)偏距e和瞬心P在凸輪軸心同側(cè)時(shí)取“”號(hào)，反之取“+”號(hào)。由上式可知，在偏距e一定時(shí)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知（即）的條件下，加大基圓半徑，可以減小壓力角，從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特

32、性，但這時(shí)機(jī)構(gòu)的總體尺寸將會(huì)增大。為了既滿足的條件，又使機(jī)構(gòu)的總體尺寸不會(huì)過大，就要合理地確定凸輪基圓的半徑值。對(duì)于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，如果限定推程的壓力角，則由上式可以導(dǎo)出基圓半徑的計(jì)算公式：從而由上式可知，當(dāng)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定后，凸輪基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)的壓力角越大。合理地選擇偏距e的方向，可使壓力角減小，改善傳力性能。所以，我們?cè)谠O(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)該根據(jù)具體的條件抓住主要矛盾合理解決：如果對(duì)機(jī)構(gòu)的尺寸沒有嚴(yán)格要求，可將基圓取大些，以便減小壓力角；反之，則應(yīng)盡量減小基圓半徑尺寸。但應(yīng)注意使壓力角滿足。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，凸輪基圓半徑的確定不僅受到的限制，而且還要考慮到凸輪的結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度要求。因

33、此，常利用下面的經(jīng)驗(yàn)公式選取： 其中為凸輪軸的半徑待凸輪廓線設(shè)計(jì)完畢后，還要檢驗(yàn)。三滾子半徑（）的確定、平底尺寸的確定1滾子半徑的選擇對(duì)于滾子從動(dòng)件中滾子半徑的選擇，要考慮其結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度及凸輪廓線的形狀等諸多因素。這里我們主要說(shuō)明廓線與滾子半徑的關(guān)系。如圖4-18所示為一內(nèi)凹的凸輪輪廓曲線，為實(shí)際輪廓，為理論輪廓。實(shí)圖 4-18際輪廓的曲率半徑等于理論輪廓的曲率半徑與滾子半徑之和，即：。這樣，不論滾子半徑大小如何，凸輪的工作廓線總是可以平滑地作出。對(duì)于圖b中的外凸輪，則實(shí)際輪廓的曲率半徑為零實(shí)際輪廓上將出現(xiàn)尖點(diǎn)。當(dāng)時(shí)，則為負(fù)值，這時(shí)實(shí)際的輪廓出現(xiàn)交叉，從動(dòng)輪將不能按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象

34、稱為“失真”。因此，對(duì)于外凸的凸輪，應(yīng)使?jié)L子的半徑小于理論輪廓的最小曲率半徑。另一方面，要考慮強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)等因素，滾子的半徑也不能太小，通常?。?，其中為基圓半徑。2平底尺寸的選擇平底從動(dòng)件其平底尺寸的確定必須保證凸輪輪廓與平底始終相切，否則從動(dòng)件也會(huì)出現(xiàn)“失真”，甚至卡住。通常平底長(zhǎng)度L應(yīng)?。浩渲袨橥馆喤c平底相切點(diǎn)到從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)中心距離的最大值。3材料的選擇滾子材料的選擇主要考慮機(jī)構(gòu)所受的沖擊載荷和磨損等問題。一般情況下，凸輪選用45號(hào)鋼或40Cr制造，淬硬到HRC5258；要求較高時(shí)，也可以用15號(hào)鋼或20Cr制造，采用滲碳淬火。滾子采用與凸輪同樣的材料。4.5 凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)要求能

35、實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，承受連續(xù)工作載荷的作用，尺寸緊湊，易于加工裝配，并且成本低、壽命長(zhǎng)。凸輪機(jī)構(gòu)的失效形式通常為凸輪工作表面的擦傷、點(diǎn)蝕與光亮磨損。擦傷主要由于表面粗糙度和潤(rùn)滑不充分造成表面材料損失。點(diǎn)蝕與時(shí)間和應(yīng)力有關(guān)，是由于表面疲勞引起裂紋擴(kuò)展，造成表層材料小片剝落。光亮磨損介于損傷和點(diǎn)蝕之間，與潤(rùn)滑油的化學(xué)性質(zhì)有關(guān)。一般可選用接觸強(qiáng)度高的材料、降低表面粗糙度以及合適的潤(rùn)滑方式來(lái)防止失效。1、凸輪和從動(dòng)件的常用材料及技術(shù)要求1）凸輪和從動(dòng)件的常用材料凸輪的材料要求工作表面有較高的硬度，芯部有較好的韌性。一般尺寸不大的凸輪用45鋼或40Cr鋼，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)或表面淬火，硬度為5258HRC。要求更高

36、時(shí)，可采用15鋼或20Cr鋼滲碳淬火，表面硬度為5662HRC，滲碳深度為0.81.5mm 。更加重要的凸輪可采用35CrMo鋼等進(jìn)行滲碳，硬度為6067HRC，以增強(qiáng)表面的耐磨性。尺寸大或輕載的凸輪可采用優(yōu)質(zhì)灰鑄鐵，載荷較大時(shí)可采用耐磨鑄鐵。在家用電器、辦公設(shè)備、儀表等產(chǎn)品中常用塑料作凸輪材料。一般使用共聚甲醛、聚砜、聚碳酸脂等，主要利用其成型簡(jiǎn)單、耐水、耐磨等優(yōu)點(diǎn)。從動(dòng)件接觸端面常用的材料有45鋼，也可用T8、T10,淬火硬度為5559HRC；要求較高時(shí)可以使用20Cr進(jìn)行滲碳淬火等處理。2）凸輪及從動(dòng)件的精度與表面粗糙度對(duì)于向徑在300500mm以下的凸輪可以分為三個(gè)精度等級(jí)，其公差和表

37、面粗糙度見表。凸輪精度極限偏差表面粗糙度Ra/mm向徑/mm基準(zhǔn)孔凸輪槽的槽寬盤型凸輪凸輪槽高精度±（0.050.10）H7H7(H8)0.40.8一般精度±（0.100.20）H7(H8)H80.81.6低精度±（0.200.50）H8H9(H10)0.81.6對(duì)于高速凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件，表面粗糙度應(yīng)低于0.10.2m。圖 4192、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）凸輪的結(jié)構(gòu)及其在軸上的固定盤型凸輪的結(jié)構(gòu)通常分為整體式和組合式。整體式結(jié)構(gòu)如圖419所示，它具有加工方便，精度高和剛性好的優(yōu)點(diǎn)。凸輪輪廓尺寸的推薦值為：、圖421圖420對(duì)于大型低速凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪、或經(jīng)常調(diào)整輪廓形狀的凸輪

38、，常用組合凸輪結(jié)構(gòu)，如圖420所示。圖a所示為凸輪與輪轂分開的結(jié)構(gòu)，利用圓弧槽可調(diào)整輪盤與輪轂的相對(duì)角度；圖b為可以通過調(diào)整凸輪盤之間的相對(duì)位置來(lái)改變從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停留的時(shí)間。凸輪與軸的固定可采用緊定螺釘、鍵及銷釘?shù)确绞?，如圖421所示。精度要求不高的情況下可采用鍵固定，見圖a所示。銷固定見圖b所示，通常是在裝配時(shí)調(diào)整好凸輪位置后，配鉆定位銷，或用緊定螺釘定位后，再用錐銷固定。2）從動(dòng)件結(jié)構(gòu)圖422（1）從動(dòng)件導(dǎo)路，如圖422所示a圖為單面導(dǎo)路，懸臂部分不宜過大，應(yīng)滿足，圖b為雙面導(dǎo)路，有利于改善從動(dòng)件的工作性能。（2）滾子結(jié)構(gòu)，圖423所示為滾子的幾種裝配結(jié)構(gòu)，滾子與銷為滑動(dòng)配合，一般選用。尺寸不大時(shí)，也可直接用滾動(dòng)軸承作為滾子。對(duì)于集合鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)，滾子與凸輪上凹槽的配合，一般選用。滾子的主要尺寸一般?。簣D423滾子銷軸直徑： 滾子寬