T-02-O-O-手動機器人鍵盤驅(qū)動與行走控制-教學設計_第1頁
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文檔簡介

1、職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫課程教案（單元教學設計）課程名稱：機器人技術(shù)應用編 制 人：丁華峰郵 箱：3361915電 話制時間：2014年10月 編制單位：常州輕工職業(yè)技術(shù)學院授課班級授課時間第 周 周 （ 月 日） 第 至 節(jié)項目名稱機器人行走控制項目課時10任務名稱手動機器人鍵盤驅(qū)動與行走控制任務課時2教學內(nèi)容通過介紹手動機器人鍵盤板電路原理，驅(qū)動編程，引導學生討論à學生小組回答并記錄à知識拓展à歸納總結(jié)。教學目標知識目標能力目標素質(zhì)目標理解并掌握手動機器人鍵盤板的電路原理掌握獨立鍵盤掃描原理與編程方法掌握電位器AD采樣編程

2、方法；能編程實現(xiàn)鍵盤板操控手動機器人行走促進學生自主學習、分析問題與解決問題的能力的培養(yǎng)；促進學生自主創(chuàng)新，勇于探索；團隊合作精神的培養(yǎng)；重點難點及解決方法重點難點：（1）手動機器人鍵盤板原理與編程（2）鍵盤操控手動機器人行走軟硬件設計與調(diào)試解決方法：（1）引入案例到課堂教學中，培養(yǎng)發(fā)現(xiàn)、提煉、分析、解決問題的能力；（2）充分運用電子課件、動畫視頻、網(wǎng)絡課堂等現(xiàn)代化教學手段；參考資料教學視頻指導手冊網(wǎng)絡資源教學條件機器人技術(shù)應用大賽平臺嵌入式技術(shù)實驗實訓室工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫機器人技術(shù)應用網(wǎng)絡課程單元教學設計過程教學內(nèi)容教學資源教師活動學生活動時間分配（分鐘）導入任務手動機器人如何操控行走？課件教學視頻圖片、動畫講授任務導入聽課5min知識準備認識手動機器人鍵盤板課件教學視頻圖片、動畫講授演示聽課觀察討論10min知識深化鍵盤掃描原理與編程課件教學視頻圖片、動畫講授演示觀察討論20min知識深化電位器AD采樣編程課件教學視頻圖片、動畫講授演示觀察討論20min知識深化手動機器人行走控制課件教學視頻圖片、動畫講授演示觀察討論25min

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