中文版VZ7000參數設定教材(完成版)

1、.VZ7000 異步馬達參數設定方法輸入已經知道得馬達參數。N022 ：額定功率N023 ：無負荷電壓N024 ：額定電流N025 ：過負荷電流大小N026 ：勵磁電流（由原來的0Arms 變更的時候，需要重新上電。不清楚應該設定什么值得時候， 修改設定值， 應讓馬達在不帶負載的狀態(tài)， 運轉在基底速度時， 端電壓能夠與無負荷電壓一致即可。 ）N027：額定速度（ 滑差率自整定的時候請輸入與N028：基礎速度相同的值。）另外，額定速度下降的情況（比如從500r/m-1500r/m 變成 500r/m-1000r/m 這樣恒功率弱磁段變窄的情況）不需要再次測定磁場飽和特性；額定速度上升的情況（比如

2、從500r/m-1500r/m 變成500r/m-2000r/m 這樣恒功率弱磁段變寬的情況）那么需要再次測定磁場飽和特性。N028：基底速度（基底速度變更了，就有必要重新測定磁束飽和特性。）N029：極對數N392 ：滑差率（不知道的情況下請輸入預估的馬達滑差率。）N393 ：溫度補正（不知道的情況下請輸入 。）滑差率測定滑差率測定需要讓馬達做階躍的加減速運轉，因此要注意馬達周圍的安全。? N027：額定速度 請設定與 N028 ：基底速度相同的值。?為了在測試的過程中不要因為通訊中斷原因而突然停車，設定N095：通訊中斷時運轉模式（ control data ）為 1。?因為馬達要進行階躍

3、加減速運轉，設定N216 ：速度偏差異常檢出使用不使用（faultdata）為 0（不使用）。?回生能量的處理不徹底，即直流總線報過電壓異常的情況，請減小N160 ：負側扭矩電流限制 1（固定）（ SPD Adjustment data ）。? 設定 N534：滑差率測定設定初期值（ Tuning data ）、選擇 tuning mode 的：滑差率測定、按下 tuning mode 開的按鈕。比方設定初期值1于是、緩緩地N491 ：滑差率測定時觀察滑差率設定現在值（tuning data ），它會逐漸接近最終得到的值，從而確定最終得到值得再現性。N534 ：滑差率測定滑差率設定初期值（tu

4、ningdata）設定得太大的時候，馬達加減速沒有幾次就會停止，因此需要減小此設定初期值，并確認得到的值的再現性。在N534 的值和實際值相差很大的情況下，馬達能夠提供的扭矩就變小，就會產生不能加減速的情況。因此這樣的情況下，需要更改N534 的值重新進行測定。N491 ：測定滑差率的時候，如果滑差率設定現在值（ Tuning data）的地方得到了有再現性的值，那么就把這個值設定入N392 ：滑差率設定當中去。N027 ：額定速度、 N216 速度偏差異常檢出使用不使用、請將 N160 負側扭矩電流限制1(固定) 的值恢復回原來的值。3 磁通曲線測定·N027 ：設定定格速度。選擇

5、tuning mode 中的 1：磁通曲線測定，點擊 進入 tuning mode這個按鍵。·點擊 utility 中的 磁通測定值保存鍵之后， 驅動器內得到的磁通曲線能夠作為CSV 文件保.存。并可以用Excel 等工具打開查看曲線圖表。下圖縱軸表示磁通電流*1000/ 定格電流，橫軸表示基底速度*256/ 速度。磁束400350流電 300格定 250/0020001*流150電束100磁5000326496128160192224256基底速度 *256/ 速度溫度補正N393 ：因為溫度補正為 1.00、溫度補償將直接使用檢出溫度進行。實際的二次側電阻的溫度和根據傳感器的溫度

6、進行的補償有差別的時候，請更改溫度補償系數進行調整。（ 0.52.0）二次電阻的溫度比使用傳感器推定的溫度要高的情況下，設定大于1 的溫度補償系數， 反之則設定小于1 的溫度補償系數，從而減小由于溫度變化而引起的馬達電壓、電流等的變化。如果二次電阻的溫度上升，那么二次電阻的阻值就會增大，二次側的電流就會減小。由于輸出電壓上升， 扭矩電流就會減小， 因此要調整使得馬達低溫和高溫的時候這樣的變化幅度越小越好?！緟⒖肌縑Z3000 的滑差率是以50Hz 進行換算的，因此如果勵磁電流沒有變化的話，即使基底速度或者額定速度有變化滑差率也沒有必要變化。僅在勵磁電流變化的情況下，滑差率要相對勵磁電流做反比例

7、的變化。VZ7000 的滑差率是按照基底速度進行換算的，即使勵磁電流么有變化，基底速度一旦變化了，那么滑差率就需要按基底速度的反比例進行變更。（基底速度從1500r/m 變更到 500r/m的情況，要把滑差率變更為原來的1500/500=3 倍）。另外，勵磁電流有變更的時候，也需要把滑差率按反比例進行變更。因此如果基底速度從1500r/m 變化為 1800r/m 、勵磁電流相應變化為 1500/1800 倍的情況下，滑差率就應變更為 (1500/1800)*(1800/1500)=1 倍、即不需要變更。經驗來說37kW 1000RPM的馬達的slip大約在 1.5左右。1 關于如何不使用PSC

8、7000給外部信號，直接用VZ7000來產生階躍信號.保證 N98,N99,N100外部的模擬量輸入都設定為0（不使用），然后N437 Sets whether the internal ramp circuit is applied to the 'SpeedCommand' or not.Therampcircuitisnotappliedwhenthe'SERCOS'communicationisused.0: Not used1: Used要設定成為0 （不使用任何的加減速斜率）然后在上圖紅色圈里面的部分中，選擇SNC MODESPEEDCONTROLR

9、un這個時候如果按下了FWD JOG按鈕，那么就進入了寸動模式（寸動的速度和加減速的時間在下圖N170,N172中設置。這里我們不要使用寸動，在按下RUN 以后，在N158 中修改相應的速度指令（0%-100% ），就可以完成階躍指令的制作了。假設馬達過負荷能力200% ，那么N159 Sets the limit value of the forward (positive) torque in % to themotor rated torque.可以設定成為200N160 Sets the limit value of the forward (positive) torque in %

10、 to themotor rated torque.需要設定成為 -10主要是為了避免產生過多的回生能量。N216（菜單中） Setsthedelaytime (settingvalue*10ms)for Speed Error Fault Detection.In casethe settingvalueis '0',inhibittheSpeedError FaultDetection.要設定成為另，以避免在tunning的時候報錯。N159優(yōu)先于 tunning菜單中N489如果說N159 限制了50%那么 N489即時設定了100% 也只能達到50%，另外N489 的最

11、小值是 50%做 tunning測定 slip的時候N489都設定為100% ，用 tunning功能測定 J-bar,扭矩都是要設定100% ，測定的時候， 如果預估馬達的slip在 1 點幾 %，那么 N534Setstheinitialvalue of the slip for the slip measurement.要設定為 0.5%左右，如果預估馬達的 slip在 3 左右，那么N534可以設定為1.5 左右。另外初始值N534不能比實際值大，這.是因為，如果初始值和真實的slip接近的話，那么測不準。如果初始值比真實值大，那么就目前的系統(tǒng)來說系統(tǒng)只能單方向測定。Tunning 完

12、了，可以看看N493 Measured value of the load J bar by the slipmeasurement.此 J_BAR基本上接近真實值的，可以做參考（用來比對，看馬達圖上的GD2是否正確。）因為現在的 tunning系統(tǒng)沒有辦法測定除100% 扭矩以外的J_BAR,N489 設定成為100% 以外的值測定不準Jbar,所以才需要接上示波器，看 10%，25%，50%，100% ，150% ，200% 的 J-BAR( 修改 N159)tunning的時候， N159 = 200% N160 = -200% N489 = 100%11kw 馬達J大約在 0.137k

13、w 1000馬達 J大約在 0.4左右 slip在 1.5%左右Autotunning與是否設定正確 J 無關勵磁電流調整是在 Demo 運轉條件下面調整的。.）図面記載値、思。、分必要。時計算値、ms 。) 実行。番、時JBAR 時間表示。計算値ms 近値、。 ) 用、手動行必要、時測定、比例関係、判定。 （點以上數直線性判定）結果、? 時換算比較、容易。.例：.SLIP値適正大時、( 小 ) 時時間短。適正値小時、逆。知識、値大、小、見極參考思。最終的、地時、換算同値近。一般、直線性（) 揃、値変化、計算値（理論値) 悪（時間長) 傾向。、誤差範囲。優(yōu)先。Tunning Reportsli

14、p初期値N489slip測定値Jbar(N493)sec0.5100%1.350.1400.550%1.790.1360.8100%1.390.1401.0100%1.540.1400.6100%1.300.1410.4100%1.440.1403.0100%3.090.133?2009.1.8Ver1.0cJbar 測定結果30KW ACSVendorPowerVoltsAmpsRPMHeltzPoleEncoderJ(1/4GD2）?Motor_Spec三菱30Kw280V95A1000rpm52Hz 62048PPR0.145 kgm2Design_No. /FRTypeID_No.測定UnitTRQ_Limit設定Jbar 仕様値Jbar 実測値D/M ? SB-KH 180LTN9983002VZ7000 UVZ755±100Limit52.93msecmsec?設定1000rpm95Amps基底回転數定格電流定格回転數1000rpm勵磁電流