機(jī)器人拔河比賽1

1、機(jī)器人拔河比賽一明確任務(wù)： 新學(xué)期剛開始我們的老師們便在操場上展開了一場激烈拔河 比賽，如圖 4-1 ，我 們機(jī)器人小組做了半天拉拉隊， 嗓子都喊啞了，比賽完后 大家都想做一個機(jī)器人 的拔河項目，來模擬老師們的拔河進(jìn)行比賽，好，讓 我們大家都先好好想想。 二設(shè)計構(gòu)想：1、一般的拔河比賽是直線的，有于機(jī)器人走直線比較困難，我們將場地設(shè)計 成 一個圓圈或是一個正方形如圖 4-21 。機(jī)器人做成的形狀，雙放在顏色的主色 調(diào)上 有著不同，可明顯的分辨出那方獲勝。2、大家也許都注意到了，拔河比賽時比賽隊員要緊蹬地面，以增大摩擦，當(dāng) 然 機(jī)器人也一樣，我們盡量用摩擦力比較大的輪子或者是履帶。 大家也許看到

2、 拔河 的一般都是大胖子如圖 4-2 ，因而我們做的機(jī)器人一般都不能太小、 太輕要 重點、 沉點，中心相對后移。3、在基本結(jié)構(gòu)相同的情況下 （馬達(dá)、光電傳感器數(shù)相同），在規(guī)定的場地里看誰 的機(jī)器人先把對方拉到場地的黑線處誰的組就獲勝， 我們要評選出最佳搭建， 最 佳程序、最佳創(chuàng)意和最佳表現(xiàn)獎， 并對我們的機(jī)器人進(jìn)行不斷改進(jìn)優(yōu)化， 不 斷提 高我們的戰(zhàn)斗力。場地的設(shè)計 場地的設(shè)計我們要選擇一個比較平整的地面，可選擇電工膠布進(jìn)行黑線的鋪 設(shè)， 中間區(qū)域可以設(shè)計成白顏色， 想想能不能設(shè)計成其他顏色， 怎么設(shè)計，應(yīng) 注意什 么？我們將場地設(shè)計了一個正方行的， 大家也可以設(shè)計成圓形，想想怎樣 用電工膠布

3、去鋪設(shè)邊界， 方的容易還是圓的容易？三嘗試搭建：選擇我們所需要的樂高積木， 進(jìn)行搭建，我們規(guī)定馬達(dá)不能超過 4 個，光電 傳感器的數(shù)量不能超過 2 個，其余的就看自己每個組的本事了底盤搭建我們選擇比較長的梁和一些輔助配件進(jìn)行搭建我們可以選擇 四個較寬的輪 子以增大機(jī)器人與地面的摩擦力， 想想還能有其他的結(jié)構(gòu)嗎？能不 能用到 履帶來代替輪子，還能不能用其他的輪子呢？動力裝置 以八齒的齒輪帶動四十齒的齒輪可以減小速度增加動力，想想能不能反 過來呢？為什么？。光 電 傳 感 器 的 安 裝光電傳感器安裝在機(jī)器人的正前放， 當(dāng)它感應(yīng)到黑 線時即代表自己獲勝， 同樣也要安裝牢固，要加以保護(hù)，想想能不能把

4、光感 安裝到機(jī)器人的后方， 為什么？“手臂”的搭建如果我們設(shè)計出自動手臂那更好， 但這就增加了難度在比賽中也比較難控制， 容 易脫落，因此我們先從簡單的手臂設(shè)計開始， 比賽時可由裁判將比賽雙方進(jìn) 行幫 定，在以后的設(shè)計中再進(jìn)行不斷完善。 我們選擇了簡單的樂高組件， 你還 能找到 其他更好的組件進(jìn)行搭建嗎？總之 “抓到”對方就不能“放手”要不肯定 就輸了。四編程測試程序編寫，我們選擇發(fā)明家級別 2 進(jìn)行程序的編寫： 我們現(xiàn)在開始接觸發(fā)明家級別的編程，這可比我們前邊學(xué)習(xí)的編程要復(fù)雜一 些， 不過也沒什么，看后大家也許就覺得沒什么難的。1、拔河的程序其實很好編寫，當(dāng)啟動機(jī)器人時，機(jī)器人“抓住”對方以最大 的 動力，最大的速度向后運動， 當(dāng)他的光感發(fā)現(xiàn)黑線時就說明我們已經(jīng)獲 勝了，五評估檢測首先我們要進(jìn)行環(huán)境光值的測試，比較白色和黑色的光感的值相差多少，對 程序的相關(guān)（光感）參數(shù)進(jìn)行調(diào)整如圖4-22 o測試表 ：（請你的制作過程中的測試數(shù)據(jù)填入下表）次數(shù)是否完成完成時間你認(rèn)為存在的問題問題探究（這是最有成就感的過