bdy9-bi電液滑閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)說(shuō)明書(shū)

1、滑閥電液控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（BDY9-B型）使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)JYF101OOSS（）編 制： 洪 云校 對(duì)： 潘 美 華審 核： 羅 新 民審 定： 龔 安 友九江儀表廠二OO二年十二月一、概 述：BDY9-BI型電液控制機(jī)構(gòu)是我廠與中石化北京設(shè)計(jì)院為煉油廠共同開(kāi)發(fā)研制成的一種新型自動(dòng)控制裝置，專門用于煉油廠催化裝置中的滑閥的自動(dòng)控制。 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3836.22000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第2部分隔爆型“d”有關(guān)規(guī)定生產(chǎn)制造成隔爆型裝置， 防爆標(biāo)志有dBT4和dCT4兩種，dBT4可用于石化企業(yè)具有B級(jí)T1-T4組爆炸性氣體混合物存在的場(chǎng)所；dCT4可用于石化企業(yè)具有C級(jí)T1-T4組

2、爆炸性氣體（含氫氣）混合物存在的場(chǎng)所。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有隔爆型裝置已經(jīng)國(guó)家指定的檢驗(yàn)機(jī)關(guān)檢驗(yàn)合格，并頒發(fā)了防爆合格證。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受主控室DC 420mA輸入信號(hào)通過(guò)伺服放大器，射流管電液伺服閥，高精度位移傳感器組成典型的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使伺服油缸活塞桿按主令信號(hào)的變化直線運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)機(jī)械聯(lián)接，使被控制設(shè)備的直線位移和輸入信號(hào)的變化成嚴(yán)格的線性比例關(guān)系。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有位置控制精度高，推力大，靈敏度高，響應(yīng)快，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。在運(yùn)行中安全可靠，是煉油廠閥門自動(dòng)控制更新?lián)Q代的理想產(chǎn)品，也可應(yīng)用在化工、冶煉等其他電液自動(dòng)控制裝置中去。二、產(chǎn)品使用環(huán)境、環(huán)境溫度：-4055、適用于二類二區(qū)B級(jí)、C級(jí)防爆

3、場(chǎng)所，防爆標(biāo)志dBT4、dCT4。三、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù) 1、動(dòng)力電源：三相380V 50Hz 功率 2.2Kw2、儀表電源：?jiǎn)蜗?20V 50Hz UPS 功率0.1 5Kw 3、報(bào)警觸點(diǎn)：自鎖、綜合報(bào)警各一對(duì)無(wú)源常開(kāi)觸點(diǎn)，觸點(diǎn)容量DC24V 1A。 4、工作狀態(tài)觸點(diǎn)信號(hào)1)現(xiàn)場(chǎng)操作指示 （有源） 2)儀表室操作指示 （有源） 3) 自保運(yùn)行指示 （有源） 5、伺服油缸工作行程 250、400、550、700、850、1000（根據(jù)用戶要求） 6、系統(tǒng)額定壓力 9MPa±10% （根據(jù)用戶要求）7、最大推力 70000N （行程550mm）110000N （行程550mm）8、自保運(yùn)

4、行速度 100mm/s （行程550mm） 60mm/s （行程550mm）9、全行程運(yùn)行速度 40mm/s （行程550mm） 30mm/s （行程550mm） 10、位置控制精度： 1/300 11、分辨率 1/600 12、儀表室輸入信號(hào) 420mA13、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試輸入信號(hào) 010V 14、閥位輸出信號(hào) 420mA15、工作液 32低凝液壓油,熱帶地區(qū)可用N46抗磨液壓油。16、液壓油清潔度 NAS7級(jí)17、液壓系統(tǒng)過(guò)濾精度 5m18、系統(tǒng)壓力低報(bào)警值 5.5MPa ±10% 19、備用蓄壓器壓力低報(bào)警值 7MPa±10% 20、過(guò)濾器壓差大低警 0.45MPa

5、7;10% 21、液位低于報(bào)警 設(shè)定值-10mm20mm. 四、主要操作方式及功能、操作方式 1) 電氣自動(dòng)控制操作 (1) 儀表室遙控操作 (2)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試操作 (3)儀表室點(diǎn)動(dòng)操作 2)機(jī)械操作 (1) 液壓手動(dòng)操作 (2) 機(jī)械手輪操作（根據(jù)用戶使用需要設(shè)定）、顯示功能 1）儀表室輸入信號(hào) 0100% 2）閥位信號(hào) 0100 3）誤差信號(hào) ±0.01V （靜止時(shí)） 4）射流管閥信號(hào) ±0.5V （靜止時(shí)） 5）系統(tǒng)壓力 9 MPa±10% （根據(jù)使用要求） 6）備用蓄壓器壓力 9 MPa±10% （根據(jù)使用要求） 7）電源 5V±10% 8

6、）電源 10V±10% 9）電源 15V±10% 10） 電源 15V±10% 、調(diào)節(jié)功能 1) 正反比調(diào)節(jié) 2) 零位調(diào)節(jié) 3) 行程調(diào)節(jié) 4) 跟蹤失調(diào)延時(shí)調(diào)節(jié) 5) 跟蹤失調(diào)帶寬調(diào)節(jié) 、自鎖功能 1) 手動(dòng)自鎖功能 2) 自動(dòng)自鎖功能 (1) 輸入消失: 當(dāng)輸入信號(hào)開(kāi)路或小于3.7mA時(shí)自鎖。 (2) 反饋消失: 當(dāng)反饋信號(hào)開(kāi)路或閥位小于零點(diǎn)時(shí)自鎖。 (3) 跟蹤失調(diào): 當(dāng)控制信號(hào)的偏差值大于跟蹤帶寬的時(shí)間超過(guò)延時(shí)時(shí)間時(shí)自鎖。 (4) 動(dòng)力失電: 當(dāng)油泵電機(jī)動(dòng)力電失電時(shí)自鎖(根據(jù)用戶要求設(shè)置為綜合報(bào)警)。 (5) 系統(tǒng)壓力低: 當(dāng)系統(tǒng)壓力低于報(bào)警值時(shí)自鎖(根

7、據(jù)用戶要求設(shè)置為綜合報(bào)警)。 以上任一種故障出現(xiàn)時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即自動(dòng)就地自鎖，保持閥位不變，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)通往儀表室一對(duì)不帶電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，現(xiàn)場(chǎng)紅燈亮報(bào)警。 、綜合報(bào)警功能 1)油箱液面低于報(bào)警值； 2) 精濾器壓差超過(guò)報(bào)警值； 3） 當(dāng)備用蓄壓器壓力低于報(bào)警值； 4） 當(dāng)油箱油溫超過(guò)報(bào)警值。、自保功能 當(dāng)裝置緊急投用自保時(shí)，（即儀表室閉合自保開(kāi)關(guān)KL2 ）執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入自保運(yùn)行狀態(tài)，閥位快速運(yùn)行到設(shè)定位置（全開(kāi)或全關(guān)）。五、工作原理該電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由電氣控制系統(tǒng)，電液射流管伺服閥、伺服油缸、油泵以及作為反饋元件的位移傳感器組成的典型電液伺服位置自動(dòng)控制系統(tǒng)。當(dāng)電氣控制系統(tǒng)輸入端接受420mA 輸

8、入信號(hào)，經(jīng)I/V變換器隔離放大成010V的主控信號(hào)，同時(shí)位移傳感器測(cè)得現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際閥位信號(hào)，經(jīng)規(guī)格化處理轉(zhuǎn)換成010V的反饋信號(hào)，二者在伺服放大器中比較得其差值經(jīng)電壓放大、功率放大后為±5V的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)射流管電液伺服閥，控制油缸的運(yùn)動(dòng)方向，通過(guò)機(jī)械連桿傳動(dòng)帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，直到主控信號(hào)和反饋信號(hào)之差值為零，這時(shí)伺服閥的控制電流也接近于零，伺服閥的閥芯處于中位，無(wú)液壓油輸出，油缸中的活塞停留在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，從而達(dá)到電液位置自動(dòng)控制的目的。（如圖）圖1 電液位置控制系統(tǒng)方框圖、液壓控制系統(tǒng)參照液壓系統(tǒng)原理圖（見(jiàn)圖2）和JYF101-00控制柜圖可知液壓系統(tǒng)由油箱、油泵、蓄壓器、

9、射流管電液伺服閥及伺服油缸等組成，主要液壓元件功能如下：圖2液壓系統(tǒng)原理圖1)油泵電機(jī)機(jī)組 P、M 油泵電機(jī)機(jī)組，提供液壓控制系統(tǒng)壓力油源。 2)蓄壓器A1 、A2 蓄壓器用于消除液壓系統(tǒng)壓力脈動(dòng)和用于液壓系統(tǒng)液壓能源。3)YV1二位四通電磁換向閥 用于控制YC3、YC5、YC6液控單向閥， 正常工作時(shí)長(zhǎng)期通電，用于伺服 閥主油路的鎖定功能，當(dāng)出現(xiàn)鎖定信號(hào)時(shí)YV1失電。YC4、YC5、YC6液控單向閥關(guān)閉，鎖定執(zhí)行油缸的液壓油路。4)電液伺服閥YSCSDY1-60或CSDY1-80射流管式電液伺服閥；電器控制操作的關(guān)鍵液壓控制元件。電液伺服閥YS受控制信號(hào)的極性與幅值變化，改變液壓油的流向和流

10、量，控制伺服油缸C活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。 5) 伺服油缸C 用于液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過(guò)機(jī)械連桿傳動(dòng)，推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)移動(dòng)。6)截止球閥YM1用于隔離油箱與油泵吸油通路，正常工作時(shí)打開(kāi)，更換油泵時(shí)，關(guān)閉球閥。7） 截止閥YM2 用于更換F2過(guò)濾器濾芯用，在更換F2過(guò)濾器濾芯時(shí)，關(guān)閉截止閥。8)截止閥YM3（壓力表開(kāi)關(guān)） 用于接通或截止液壓主油路與壓力表G的壓力油。 9） 單向閥YC4 用于隔離油箱與油泵泄油通路，防止油箱油倒流。 10） 截止閥YM4 用于蓄壓器A1、A2的卸荷，正常時(shí)關(guān)閉。 11）手動(dòng)換向閥YM8用于就地手動(dòng)換向操作，可將節(jié)流開(kāi)關(guān)YM7微開(kāi)，調(diào)整油缸C運(yùn)行速度，正常工 作時(shí)置于“?！?/p>

11、。 12）YM7 節(jié)流開(kāi)關(guān) 用于調(diào)整手動(dòng)換向閥YM8的液壓油流量，防止油缸C快速工作引起誤動(dòng)作，正常工作時(shí)將YM7打開(kāi)。 13）單向閥YC1 用于防止蓄壓器的壓力油回流。 14）液控單向閥YC3電液伺服閥YS的液壓油路控制閥，受電磁換向閥YV1控制， 正常工作時(shí)導(dǎo)通。YV1失電時(shí)YC3截止。 15）雙液控單向閥（簡(jiǎn)稱液壓鎖）YC5、YC6受電磁換向閥YV1控制，正常工作時(shí)導(dǎo)通。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生自鎖時(shí),用于鎖緊油缸C及隔開(kāi)電液伺服閥YS與伺服油缸C的油路。 16）YR 溢流閥 也稱安全閥，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力值超過(guò)額定壓力時(shí)， 開(kāi)始溢流保護(hù)液壓控制系統(tǒng)液壓元件。 17）G 壓力表 用于系統(tǒng)壓力指示。 18)

12、 壓力變送器KP1把系統(tǒng)壓力(09MPa)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)， 用于顯示系統(tǒng)壓力和設(shè)定系統(tǒng)壓力低報(bào)警值。 19） 壓力變送器KP2把備用蓄壓器壓力(09MPa)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)， 用于顯示備用蓄壓器壓力和設(shè)定備用蓄壓器壓力低報(bào)警值。 20)壓差繼電器KP3當(dāng)精濾器F2的壓差高于0.45MPa時(shí)報(bào)警，應(yīng)及時(shí)更換F2濾芯。 21） 粗過(guò)濾器F1 用于系統(tǒng)液壓油的粗過(guò)濾，保護(hù)油泵，在油箱隔板上。22)精過(guò)濾器F2用于系統(tǒng)油路的精過(guò)濾，濾芯精度為 5m。 23）液位繼電器KY當(dāng)油箱液位低于設(shè)定值時(shí)，綜合報(bào)警器報(bào)警。 24） 溫度繼電器TG 顯示油箱液壓油的溫度，并在液壓油高于或低于設(shè)定值時(shí)，報(bào)警

13、。25)冷卻器作為調(diào)節(jié)油箱的油溫，保證系統(tǒng)油溫在3050之間運(yùn)行，當(dāng)油溫低于20時(shí)，應(yīng)及時(shí)加入適量的熱水進(jìn)行加熱，當(dāng)油溫高于50時(shí)，應(yīng)及時(shí)加入適量的冷卻水進(jìn)行冷卻。26)L 液位計(jì) 作為油箱液位的顯示。 27）空氣過(guò)濾器 用于空氣過(guò)濾和油箱加油。 28）手動(dòng)換向閥YM6 用于液壓操作轉(zhuǎn)機(jī)械手動(dòng)操作時(shí)，旁路伺服油缸兩路工作腔。29）三位四通電磁換向閥YV2 系統(tǒng)自保時(shí)提供大流量液壓油，提高自保速度。 由液壓系統(tǒng)原理圖圖2可知，由電機(jī)M 驅(qū)動(dòng)壓力補(bǔ)償變量泵P，提供液壓能源，其中一路為安全閥油路，當(dāng)油泵壓力超過(guò)9.5MPa時(shí)，溢流閥YR溢流卸壓， 另一路進(jìn)入 液壓系統(tǒng)主通道，壓力油經(jīng)過(guò)精密過(guò)濾器F2

14、，使油液清潔度達(dá)NAS7級(jí)，經(jīng)單向閥YC1 到蓄壓器A1保存起來(lái)，另一部分液壓油到備用蓄壓器A2保存起來(lái)，作為 手動(dòng)換向閥YM8的液壓能源用，此時(shí)部分液壓油受電磁換向閥YV1控制，作為主油路油源。當(dāng)YV1失電時(shí)，液控單向閥YC4、YC5 、YC6鎖定，主油路截止；當(dāng)YV1得電時(shí)，液控單向閥YC4、YC5 、YC6處于導(dǎo)通，主油路打開(kāi)；儀表室遙控操作時(shí)，射流管電液伺服閥 YS 受控制信號(hào)的極性與幅值變化，改變液壓油的流向和流量，從而達(dá)到控制伺報(bào)油缸C活塞桿和控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。 當(dāng)出現(xiàn)輸入信號(hào)、反饋信號(hào)、跟蹤失調(diào)、動(dòng)力失電和系統(tǒng)壓力低故障時(shí)，電磁換向閥YV1失電，液控單向閥YC4、YC5、YC6

15、關(guān)閉，使主油路截止，此時(shí)油缸C鎖定，若將節(jié)流開(kāi)關(guān)YM7稍微打開(kāi)，操動(dòng)YM8手動(dòng)換向閥，也可達(dá)到油缸的控制要求。、電氣控制系統(tǒng) 從圖3中可以看出安裝在電氣控制箱內(nèi)有主放大板JYF101-10-04-01-00,綜合放大板JYF101-01-04-02-02-00,電源板JYF101-01-04 -03-00,顯示板JYF101-01-01-02-10-00 和繼電器板JYF101-01-05 -02-01組成了BDY9-B電氣控制系統(tǒng)中的核心部分伺服放大器。 關(guān)于電氣控制箱的顯示部分，各操作部位的開(kāi)關(guān)，可參閱圖5電氣控制箱正視圖。圖3 電氣控制箱內(nèi)部布置圖(1) 主放大器板（JYF101-10-

16、04-01-00） 1) 主放大器主放大器是將來(lái)自主控室420mA 主令輸入信號(hào)經(jīng)隔離放大器I/V變換成010V的主控信號(hào)和來(lái)自于位移傳感器輸出05V變換成的010V反饋信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，其誤差信號(hào)，被進(jìn)一步的電壓放大為05V去驅(qū)動(dòng)電液射流管閥。來(lái)自反饋電路的一路將010V信號(hào)V/I轉(zhuǎn)換成420mA作為主控室的閥位指示。來(lái)自反饋電路的另一路將010V經(jīng)微分放大產(chǎn)生與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度成正比的速度控制信號(hào)送往功率放大器，通過(guò)這控制信號(hào)影響功率放大器的輸出控制電流從而達(dá)到控制速度的目的（參閱圖4主放大器方框圖）。 圖4 主放大器方框圖開(kāi)關(guān)K1、K2可以完成正反比的切換。2) 綜合放大器板（JYF101-

17、01-04-02-02-00） 綜合放大器中輸入信號(hào)消失、反饋消失、跟蹤失調(diào)、系統(tǒng)壓力低、動(dòng)力失電這5項(xiàng)中任一項(xiàng)故障都會(huì)使繼電器K1動(dòng)作，自鎖報(bào)警觸點(diǎn)閉合,使YC3、YC5、YC6液控單向閥截止，伺服油缸鎖定?，F(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)紅燈報(bào)警。（其中系統(tǒng)壓力低，動(dòng)力失電根據(jù)用戶要求可設(shè)置為綜合報(bào)警） 輸入信號(hào)消失是用來(lái)檢測(cè)輸入信號(hào)的，正常時(shí)輸入信號(hào)為420mA，當(dāng)輸入信號(hào)開(kāi)路或低于3.7mA時(shí)， 來(lái)自于主放板的檢測(cè)信號(hào)小于零，輸入到N1(A)比 較器的正相端與反相端參考電壓比較， 檢測(cè)信號(hào)小于參考電壓, 比較器翻轉(zhuǎn)，由原來(lái)輸出高電平變?yōu)榈碗娖?，?jīng)D1(A)反相器反相， 輸出高電平驅(qū)動(dòng)顯示器上的紅色發(fā)光二極管，

18、同時(shí)比較器N1(A)輸出另一路到八輸入與非門D5，使其輸入端1變?yōu)榈碗娖剑鬌5其余輸 入端為 高電平，這時(shí)輸出端為高電平，V6三極管導(dǎo)通K1繼電器吸合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生自鎖報(bào)警信號(hào)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電磁閥YV1斷電，YC3、YC5、YC6液控單向閥截止，伺服油缸鎖定，達(dá)到自鎖的目的，當(dāng)各檢測(cè)信號(hào)正常，D5的輸入端均為高電平,輸出端為低電平，K1繼電器不工作。反饋消失是用來(lái)檢測(cè)反饋信號(hào)的，當(dāng)位移傳感器信號(hào)開(kāi)路或小于零位電壓時(shí)，來(lái)自主放大器的反饋信號(hào)小于零，比較器發(fā)生翻轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)K1繼電器，使機(jī)構(gòu)自鎖。跟蹤失調(diào)是用來(lái)檢查整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服系統(tǒng)工作狀態(tài)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置與輸入信號(hào)的偏差超出規(guī)定的

19、范圍, 而這個(gè)偏差在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有消除時(shí)被認(rèn)為跟蹤失調(diào)，這時(shí)機(jī)構(gòu)就地自鎖。 當(dāng)來(lái)自于主放大器板R8電位器動(dòng)點(diǎn)的跟蹤失調(diào)的檢測(cè)信號(hào),（R8輸出的大小決定跟蹤失調(diào)的帶寬）正常時(shí)檢測(cè)信號(hào)近似等于零, 比較器N2(A)、N2(B)分別接受負(fù)和正檢測(cè)信號(hào)，輸入端b4 接到的不論是負(fù)或正檢測(cè)信號(hào)分別與比較器N2(A)、N2(B)的參考電壓比較, 若 小于參考電壓就會(huì)使比較器翻轉(zhuǎn)，（上面已講述過(guò)這里就從略）這時(shí) D3(A)輸出端由正常的低電平變?yōu)楦唠娖剑藭r(shí)D4 555 時(shí)基電路輸入端2通過(guò)電容C2接受一個(gè)負(fù)脈沖, 瞬間由高電平變?yōu)榈碗娖? 輸出端3即刻由正常的低電平翻轉(zhuǎn)為高電平，此時(shí)D3(D)輸入端8為

20、低電平D3(D)輸入端9為高電平，輸出端10仍為高電平，K1繼電器不吸合, 同時(shí)D4時(shí)基電路端內(nèi)部電路對(duì)地?cái)嗦? 這時(shí)5V通過(guò)電阻R65、R45對(duì)C1充電, 一直充到接近D4電源電壓的2/3電壓值時(shí)，D4的6端觸發(fā)，使D4輸出端3由高電平翻轉(zhuǎn)到低電平, 7端自動(dòng)對(duì)地 閉合, C1停止充電，迅速放電，這段充電的時(shí)間就是延時(shí)時(shí)間、時(shí)間長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)電位器R65，此時(shí)D3(D)輸入端8為高電平，9為原來(lái)高電平不變，輸出端6由高電平變?yōu)榈碗娖?，使K1繼電器吸合， 從而達(dá)到延時(shí)自鎖的目的。 系統(tǒng)壓力低是用來(lái)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)工作壓力是否正常，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于5.5 Mpa時(shí)，比較器翻轉(zhuǎn)發(fā)出系統(tǒng)壓力低，經(jīng)D

21、1( C)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，經(jīng)D5驅(qū)動(dòng)K1繼電器吸合實(shí)現(xiàn)自鎖的目的（可根據(jù)用戶要求設(shè)置為綜合報(bào)警）。 動(dòng)力失電是用來(lái)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)油泵電機(jī)供電狀態(tài)，當(dāng)三相電源失電時(shí)KT閉合，經(jīng)D5驅(qū)動(dòng)K1繼電器吸合實(shí)現(xiàn)自鎖目的， 同時(shí)驅(qū)動(dòng)紅發(fā)光二極管（ 可根據(jù)用戶要求設(shè)置為綜合報(bào)警）。自鎖時(shí)由K1繼電器向儀表室提供的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)的紅燈報(bào)警。綜合報(bào)警是用來(lái)檢查液壓系統(tǒng)中各種物理量偏離正常允許極限值的報(bào)警電路，電 路比較簡(jiǎn)單，通過(guò)接點(diǎn)式溫度計(jì)，壓差繼電器，液位繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)油溫高、壓差大、液位低報(bào)警。當(dāng)蓄壓器壓力低 于7MPa、油溫高于65、壓差大于0.45Mpa、液位低于設(shè)定值-1020mm時(shí)，通過(guò)D6

22、八輸入與非門來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)K2繼電器，向儀表室提供的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)的紅燈報(bào)警。（根據(jù)用戶需要可設(shè)置系統(tǒng)壓力低、動(dòng)力失電綜合報(bào)警） 3)電源板（JYF101-01-04-03-00DL）電源板采用了性能良好FW137、FW117三端可調(diào)穩(wěn)壓塊，為伺服放大器提供各種電源，15V，15V供運(yùn)算放大器用，5V供邏輯電路顯示器電路用，10V供位移傳感器 ，壓力變送器KP1、KP2電源為15V，+24V供電磁閥用。 4)顯示板（JYF101-01-01-02-10-00 ）顯示各種參數(shù)通過(guò)系數(shù)測(cè)量選擇開(kāi)關(guān)，可以顯示以下內(nèi)容。 (1) 輸入信號(hào) 0100% (2) 閥位信號(hào) 0100 (3) 誤差信

23、號(hào) ±0.01V (靜止時(shí)) (4)射流管閥信號(hào) ±0.5V (靜止 時(shí)) (5)系統(tǒng)壓力 9MPa ±10% (6)備用蓄壓器壓力 9MPa ±10% (7) 電源 5V±10% (8) 電源 10V±10% (9) 電源 15V ±10% (10)電源 15V±10% 顯示各種紅燈閃光報(bào)警內(nèi)容：(1)輸入消失 (2)反饋消失 (3)跟蹤失調(diào) (4)系統(tǒng)壓力低 (5)動(dòng)力失電 （6)液位低 (7)蓄壓器壓力低 (8)油溫高 (9)壓差大 另有YV1電磁閥得電指示（黃燈） 5)繼電器板（JYF101-01-05-0

24、2-01）是完成系統(tǒng)各種操作功能的切換電路，內(nèi)容如下： (1)“儀表室”“現(xiàn)場(chǎng)鎖定”和“現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試”切換； (2)自保電路的切換； (3) 工作狀態(tài)指示（有源觸點(diǎn)）； 內(nèi)容包括“現(xiàn)場(chǎng)操作指示”“儀表室操作指示”“自保運(yùn)行指示” 。 (4) 24V電源(給電磁閥供電)。 6)母線板是用于伺服放大器各電路板之間電路連接，印制板化使伺服放大器工作更可靠，同時(shí)設(shè)置了35個(gè)測(cè)試點(diǎn)，供故障分析用。 7)儀表室主閥遙控操作原理參閱JYF10100DL， 操作部位選擇開(kāi)關(guān)SC置“儀表室”，繼電器板K2繼電器吸合, 使電磁閥YV1得電，液控單向閥打開(kāi)主油路，當(dāng)電氣控制系統(tǒng)輸入端接受儀表室的420mA輸入信號(hào)，經(jīng)主

25、放大器板的I/V變換器隔離放大成010V主控信號(hào)，經(jīng)繼電器板K1、K3 常閉觸點(diǎn)， 輸入到主放大器板的比較放大器N1(A)的反相端；由位移傳感器LM測(cè)得的現(xiàn)場(chǎng)閥位05V傳感器信號(hào)，經(jīng)跟隨器N1(C)、反相器N2(A)、電壓放大器N2(B)輸出010V的反饋信號(hào)（其中R40作為閥位調(diào)零，R44作閥位量程調(diào)節(jié)），通過(guò)K2開(kāi)關(guān)，送至比較放大器N1（A）的同相端，經(jīng)比較運(yùn)算輸出誤差信號(hào)，經(jīng)N1(B)電壓放大，三極管V10，V11 功率放大輸出±5V控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)射流管電液伺服閥線圈繞組，使射流管電液伺服閥的閥芯按誤差信號(hào)的電壓幅度和極性作相應(yīng)的移位。從而改變了液壓油的流量和流向，推動(dòng)伺服油缸

26、的活塞，以相應(yīng)的速度和方向移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械連桿傳動(dòng),改變閥位移方向和位移量, 直到 反饋信號(hào)和主控信號(hào)幅值相等，比較放大器N1（A）輸出的誤差電壓信號(hào)為零，使射流管電液伺服閥的閥芯回到中位，從而切斷油路，伺服油缸活塞停在某一位置，也就是停在與輸入信號(hào)所相應(yīng)的位置上。 8)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試操作原理"操作部位選擇"開(kāi)關(guān)SC置“現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試”，繼電器板K1、K2繼電器同時(shí)吸合，K2繼電器吸合, 使電磁閥YV1得電，液控單向閥打開(kāi)主油路，K1繼電器常閉觸點(diǎn)切斷儀表室的主控信號(hào)，常開(kāi)觸點(diǎn)接通位置控制電位器R的動(dòng)點(diǎn)，將位置控制器信號(hào)連接到N1(A)比較放大器的反向端上，作為主控信號(hào)，其余過(guò)程和儀表室

27、遙控相同。 9)儀表室自保運(yùn)行原理不論系統(tǒng)自動(dòng)控制處于何種操作狀態(tài)（包括自鎖狀態(tài)）自保優(yōu)先，當(dāng)儀表室 自保開(kāi)關(guān)KL2閉合，繼電器板K3繼電器工作，接通YV1、YV2電磁閥，打開(kāi)主油路和自保油路，使閥快速運(yùn)行到予先設(shè)定的自保位置，閥位全關(guān)或全開(kāi)(反饋消失自鎖除外)。 10) 儀表室點(diǎn)動(dòng)操作 當(dāng)系統(tǒng)自鎖時(shí)，待查明原因排除故障后，可操作KL1使5K2動(dòng)作YV1 電磁閥得電，系統(tǒng)即刻解鎖，閥位運(yùn)行到輸入信號(hào)所要求的位置 六、隔爆裝置BDY9-B型電液控制機(jī)構(gòu)的隔爆裝置，防爆類型為隔爆型“d”, 隔爆結(jié)構(gòu)符合GB3836.2-83的有關(guān)規(guī)定， 其防爆原理是通過(guò)使用具有足夠機(jī)械強(qiáng)度的隔爆殼體及蓋等零件之間

28、符合規(guī)定參數(shù)的隔爆間隙長(zhǎng)度螺紋隔爆結(jié)構(gòu)，將殼體內(nèi)可發(fā)生的爆炸限制在內(nèi)部，而不至于引起周圍環(huán)境產(chǎn)品爆炸事故，同時(shí)通過(guò)限制外殼的最高表面溫度，來(lái)防止環(huán)境中爆炸性氣休混合物的自燃。以上裝置的引入線和引出線，電纜通過(guò)密封圈壓緊螺母后構(gòu)成耐壓密封結(jié)構(gòu)，裝置隔爆外殼上及接線盒內(nèi)均設(shè)置了接地螺栓用來(lái)防止因漏電事故產(chǎn)生火花，外殼上的警告牌上注有“斷電后開(kāi)蓋”的字樣，告誡人們由于修理而需要開(kāi)蓋時(shí)，首先要切斷電源，然后再開(kāi)蓋，防止因不小心碰到內(nèi)部帶電部件引起火花造成爆炸事故。 隔爆裝置，有隔爆型電控箱（JYF101-01-04-00）， 隔爆型液壓綜合板(JYF101-01-03-00)， 隔爆型反饋機(jī)構(gòu)(JYF

29、101-02 -00)和隔爆型液位溫度計(jì)（JYF101-01-01-05-00）。、隔爆型電控箱箱內(nèi)裝有抽屜式的電器組件和變壓器組件，前者在上層，后者在下層。電器組件包括主放大器板、綜合放大器板，電源板，繼電器板，顯示板，組成了伺服放大器（顯示板安裝在門上），是電氣控制系統(tǒng)的核心部分。變壓器組件裝有二只變壓器，一塊接線端子板及熔斷器?？刂葡涞恼嫒齻€(gè)功能開(kāi)關(guān)及顯示窗口，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流的重要場(chǎng)所。箱內(nèi)各電氣組件之間的電氣連接，選用了連接器（插頭座）可靠連接。、隔爆型液壓綜合板 箱內(nèi)裝置了YS 射流管電液伺服閥，YV1、YV2電磁閥，KP1、KP2壓力變送器，KP3壓差繼電器等，其中射流管電液伺服

30、閥是電液控制系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著電液變換的關(guān)鍵液壓元件，它能接受儀表室送來(lái)的毫安級(jí)的變化電流，轉(zhuǎn)換成具有強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)力（噸級(jí)）的壓力油通過(guò)伺服油缸活塞桿傳遞到控制機(jī)構(gòu)。其他的液壓元件能完成自鎖及綜合報(bào)警功能。、隔爆型反饋機(jī)構(gòu)它是由隔爆管及隔爆接線盒組成，管內(nèi)裝有位移傳感器是電氣控制系統(tǒng)中的重要反饋元件。、隔爆型液位溫度計(jì) 七、系統(tǒng)調(diào)校 BDY9-B型電液自動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在制造廠內(nèi)已作了出廠前性能試驗(yàn)，用戶將該機(jī)構(gòu)與閥桿聯(lián)接后需作以下調(diào)校。 1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向調(diào)校：1) 將"操作部位選擇"開(kāi)關(guān)SC 置“鎖定”,參照液壓原理圖，打開(kāi)YM1、 YM2、YM3截止閥，關(guān)閉YM4 截止閥。

31、 2) YM6手動(dòng)閥置液動(dòng)位置，啟動(dòng)油泵電機(jī)M 使系統(tǒng)壓力升至9MPa。 3)將手動(dòng)換向閥YM8分別置“閥開(kāi)”或“閥關(guān)”觀察油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)和標(biāo)牌上注明的方向一致，否則PA、PB油管對(duì)換。、電氣控制箱基本參數(shù)調(diào)校 1)"操作部位選擇"開(kāi)關(guān)SC置“鎖定”。 2)SB“參數(shù)測(cè)量選擇”開(kāi)關(guān)分別置檢測(cè)5V、10V、15V和-15V，否則分別調(diào)校電源板R1、R2、R3、R4電位器。 3)SB“參數(shù)測(cè)量選擇”開(kāi)關(guān)檢測(cè)備用蓄壓器壓力9MPa，否則調(diào)校R62（按壓力表G指示值標(biāo)定） 4)SB“參數(shù)測(cè)量選擇”開(kāi)關(guān)置“輸入信號(hào)”，檢測(cè)輸入信號(hào)隨儀表室信號(hào)變化。 5)操作選擇開(kāi)關(guān)SC置鎖定，

32、操動(dòng)YM8使閥位從“全關(guān)”至“全開(kāi)”。觀察顯示器閥位從0到100的變化。、儀表室輸入信號(hào)調(diào)校： 1) 停泵， 操作部位選擇開(kāi)關(guān)SC置“儀表室”，“參數(shù)測(cè)量選擇”開(kāi)關(guān)SB置“儀表室輸入信號(hào)”； 2)儀表室送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)4mA； 3)調(diào)R3（主放板）使顯示器指示為零； 4)儀表室送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)20mA； 5)調(diào)R1（主放板）使顯示器指示為100。 4、閥位零位和實(shí)際行程調(diào)校： 1)按1.1、1.2步驟啟動(dòng)油源； 2)"操作部位選擇"開(kāi)關(guān)SC置“儀表室”，“參數(shù)測(cè)量選擇”開(kāi)關(guān)SB分別置“1”“ 2”； 3)輸入4mA時(shí)活塞桿上指針移動(dòng)應(yīng)停留在標(biāo)尺的零位上， 否則調(diào)主放板R40； 4)

33、輸入20mA時(shí)活塞桿上指針移動(dòng)應(yīng)在標(biāo)尺的實(shí)際行程上，否則調(diào)主放板R44；、閥位輸出調(diào)校： 1)使活塞桿上的指針停留在標(biāo)尺的零位上； 2)閥位輸出應(yīng)為4mA，否則調(diào)主放板R75； 3)使活塞桿上的指針停留在標(biāo)尺的最大工作行程上； 4)閥位輸出應(yīng)為20mA否則調(diào)主放板R65。八、系統(tǒng)操作參見(jiàn)液壓系統(tǒng)原理圖（圖2），BDY9-B 電液自動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有四種操作功能和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試功能，現(xiàn)分別敘述如下： 、儀表室遙控操作 1) 在現(xiàn)場(chǎng)控制柜內(nèi)，將油箱出口截止球閥YM1打開(kāi)，YM2 和YM3截止閥打開(kāi)，油缸C上卸油回油箱手動(dòng)閥YM6置液動(dòng)位置。 2)將截止閥YM4關(guān)閉。 3)將節(jié)流開(kāi)關(guān)YM7打開(kāi)。 4)將手

34、動(dòng)換向閥YM8置于“停”。 5)啟動(dòng)電機(jī)M，泵壓力出廠時(shí)已調(diào)好，用戶在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)壓力偏低偏高后，可調(diào)整油泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘。 6) 將"操作部位選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置在儀表室，接通儀表電源開(kāi)關(guān)。 7)在儀表室里，BDY9-B電液控制機(jī)構(gòu)可按控制要求進(jìn)行室內(nèi)遙控操作。 此操作作為主要操作方式。、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試操作 1) 按上述儀表室遙控操作步驟1(1)1(5)。 2) 將操作部位選擇開(kāi)關(guān)旋至“調(diào)試”位置。 3) 調(diào)校人員可通過(guò)“位置控制器”調(diào)校伺服油缸。此操作為檢修期間現(xiàn)場(chǎng)調(diào)校用，正常工作期間，不推薦采用此方法。、現(xiàn)場(chǎng)液壓手動(dòng)操作 1) 按上述1(1)(5)步驟操作。 2) 在現(xiàn)場(chǎng)控制柜內(nèi)電控箱上的

35、操作部位選擇開(kāi)關(guān)旋至鎖定位置。 3) 操作手動(dòng)換向閥YM8置于“閥開(kāi)”或“閥關(guān)”,實(shí)現(xiàn)液壓手動(dòng)操作。此操作在檢修過(guò)程中使用，確定PA、PB位置及檢查油缸性能。正常工作期間，不推薦采用此方法。 4、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手輪操作 這種操作方式主要用來(lái)排除液壓系統(tǒng)和電氣故障時(shí)，使用的一種應(yīng)急操作方式。 將油泵電機(jī)斷電，將手動(dòng)換向閥YM8置于“?！薄?將手操閥YM6置于“手動(dòng)”。 將手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，迅速把離合器手柄置于“手動(dòng)”。 手搖手輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使被調(diào)節(jié)閥控制在所要求的位置。 九、系統(tǒng)安裝與維護(hù)、系統(tǒng)的安裝 1)拆包裝、開(kāi)箱、根據(jù)裝箱單，全面檢查機(jī)構(gòu)， 備件和技術(shù)資料是否齊全，確認(rèn)機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸過(guò)程中無(wú)機(jī)械損傷和漏缺零部件，銘牌標(biāo)志應(yīng)符合訂貨要求。 2)起吊電液控制機(jī)構(gòu)控制柜時(shí)，傾斜度10°， 以免油箱中的液壓油漏出。 3)控制柜與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的距離應(yīng)10m，同時(shí)盡量避免高溫烘烤，必