實(shí)驗(yàn)一 三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集

1、班級：測132 學(xué)號： 2013123025 姓名：王秋瑾- 實(shí)驗(yàn)一 三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1熟悉三維激光掃描儀結(jié)構(gòu)與功能；2掌握三維激光掃描儀作業(yè)模式；3掌握三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集的方法。二、實(shí)驗(yàn)時(shí)間與地點(diǎn) 時(shí)間：2016年4月8日 地點(diǎn)：測繪樓停車場三、實(shí)驗(yàn)的儀器與工具徠卡C10掃描儀一套，球形標(biāo)靶4個(gè)。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）三維激光掃描儀主要部件（1）徠卡C10掃描文件儀（含電池） （2）三角架 圖4-1 徠卡C10掃描文件儀 圖4-2三角架（3）球形標(biāo)靶4個(gè) (4)電池充電器2個(gè) 圖4-3 球形標(biāo)靶 圖4-4 電池充電器（5）電源線1個(gè)，外接電纜1 個(gè) （6） 內(nèi)置掃描軟件

2、圖4-5 電源線和外接電纜 圖4-6 內(nèi)置掃描軟件（二）三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集的方法 （1）選取合適的掃描對象 測繪132第三組選取汽車作為掃描對象 （2）掃描儀安置在【主菜單】中點(diǎn)擊【狀態(tài)】圖標(biāo)（圖4-7），在彈出的【狀態(tài)菜單】中點(diǎn)擊【整平&激光對中】圖標(biāo)（圖4-8），調(diào)節(jié)腳螺旋使圓水準(zhǔn)器氣泡居中（圖4-9），在彈出的【整平&激光對中】菜單中將掃描儀對中并整平（圖4-10）。 圖4-7主菜單 圖4-8狀態(tài)菜單 圖4-9 圓水準(zhǔn)器氣泡居中 圖4-10對中整平菜單（3）新建工程文件在主菜單，點(diǎn)擊【管理】圖標(biāo)，在彈出的【管理菜單】中點(diǎn)擊【工程】圖標(biāo)（圖4-11），在彈出的【工程】菜單中點(diǎn)擊【新建】

3、按鈕來創(chuàng)建新的工程文件。在【新建工程】菜單中輸入名稱：ch132,完成后點(diǎn)擊回車按鈕完成該項(xiàng)的輸入(圖4-12)，待所有的項(xiàng)目編輯完成之后點(diǎn)擊【儲存】按鈕（圖4-13）。 圖4-11管理菜單 圖4-12新建工程輸入面板 圖4-13新建工程菜單（4）設(shè)置測站點(diǎn)在建立新的工程文件后在主菜單，點(diǎn)擊【掃描】圖標(biāo)，在彈出的【開始掃描】菜單中點(diǎn)擊【新建站】按鈕，由于是采用標(biāo)靶測量，所以儀器自身設(shè)置測站號（5）目標(biāo)物掃描在【主菜單】中點(diǎn)擊【掃描】圖標(biāo)，在彈出的對話框中設(shè)置掃描參數(shù)信息，包括視場、分辨率、拍照控制、過濾器。 1）視場設(shè)置。在【視場】的【預(yù)設(shè)值】選項(xiàng)中選擇Quick Scan”選項(xiàng)（圖4-14）

4、。點(diǎn)擊【窗掃描】按鈕，在視頻圖像窗口中分別將十字絲移動(dòng)至將要掃描對象的左右兩側(cè)，退出視頻窗口，記錄下左右邊界的數(shù)值（圖4-與15圖4-16）。在【預(yù)設(shè)值】選項(xiàng)中選擇“用戶自定義”模式，輸入估計(jì)待掃描的角度值（圖4-17）。 圖4-14 Quick Scan界面 圖4-15 左邊界確定 圖4-16 右邊界確定 圖4-17 用戶自定義界面 2）分辨率設(shè)置（圖4-18）。 圖4-18 分辨率設(shè)置 首先選擇低分辨，點(diǎn)擊【掃描】按鈕進(jìn)行預(yù)掃描。掃描完成以后我們可以查看獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，如果掃描范圍不合適，則重新進(jìn)行視場設(shè)置，當(dāng)范圍滿足要求（圖4-19）即可設(shè)置需要的分辨率后進(jìn)行掃描（圖4-20）。 圖4-

5、19預(yù)掃描結(jié)果 圖4-20 高分辨率掃描圖3）掃描標(biāo)靶將要掃描的標(biāo)靶放置好，然后編好號，選擇菜單欄下面的標(biāo)靶命令標(biāo)靶，輸入標(biāo)靶號（圖4-21），然后選擇點(diǎn)選靶命令找到標(biāo)靶（圖4-22）進(jìn)行掃描，得到符合要求的掃描結(jié)果（圖4-23），然后點(diǎn)擊儲存，按照樣的步驟掃描其他標(biāo)靶 圖4-21 設(shè)置標(biāo)靶號 圖4-22 掃描標(biāo)靶 圖-23 標(biāo)靶掃描結(jié)果 4）換站測量到每一個(gè)新站，在同一個(gè)工程文件中，重復(fù)以上的步驟繼續(xù)操作獲取數(shù)據(jù)（注意：在移動(dòng)標(biāo)靶時(shí)，至少保證有三個(gè)標(biāo)靶與上一個(gè)測站點(diǎn)的位置相同,掃描標(biāo)靶時(shí)按照一定的順序） 5）導(dǎo)出數(shù)據(jù)到達(dá)實(shí)驗(yàn)室，打開儀器，準(zhǔn)備導(dǎo)出數(shù)據(jù)，進(jìn)入工作界面時(shí)，將U盤插入儀器，選擇【工

6、具】【傳輸】（圖4-24）選擇要傳輸?shù)墓こ?，點(diǎn)擊確定，則自動(dòng)傳。（圖4-25)圖4-24 傳輸數(shù)據(jù) 圖4-25 選擇需要傳輸?shù)墓こ蹋?）測站與標(biāo)靶分布1）掃描對象（圖4-26）和工作照片（圖4-27） 圖4-26 掃描對象 圖4-27 工作照片2）測站與標(biāo)靶分布圖 圖4-28 測站與標(biāo)靶分布圖 5、 實(shí)驗(yàn)心得 很幸運(yùn)選上了三維激光掃描這門課，在以前的學(xué)習(xí)中我們所接觸到的測量儀器都是很普通的水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀，全站儀等，受地形天氣等因素影響特別大，精度也很低，這些儀器工作的時(shí)候很費(fèi)時(shí)間，當(dāng)然也有他們的優(yōu)點(diǎn)，而三維激光掃描儀突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測量方法，具有高效率、高精度的獨(dú)特優(yōu)勢.三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型，可以通過掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。這次實(shí)驗(yàn)我們組選取得掃描對象是汽車，實(shí)驗(yàn)時(shí)間是中午，所以儀器屏幕看不清楚，拍的照片也不是很清楚，首先儀器的操作很簡單，完全依靠內(nèi)置軟件來完成，在掃描之前首先要確定掃描的視場范圍，通過預(yù)掃描確定掃描三維上下左右范圍，這是采用低分辨率進(jìn)行快速掃描，然后在新建工程進(jìn)行高分辨率的掃描，在設(shè)置好一站時(shí)，掃描儀就會自動(dòng)掃描，然后在遷站，我們掃描汽車設(shè)了三站，總共花了一個(gè)