飛機(jī)操縱系統(tǒng)ppt課件

1、1 飛機(jī)的操縱系統(tǒng)用來供飛行員操縱飛機(jī)，以改變或保持飛機(jī)的飛行狀態(tài)。v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 飛機(jī)的操縱系統(tǒng)由中心機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和操縱面組成。 飛機(jī)的操縱系統(tǒng)包括方向舵操縱系統(tǒng)、副翼操縱系統(tǒng)和水平尾翼操縱系統(tǒng)，殲8系列飛機(jī)還包括差動平尾控制系統(tǒng)組成 。2v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 平尾、副翼和方向舵操縱系統(tǒng)均是硬式的，它們通過拉桿、搖臂等進(jìn)行傳動。 為了使飛行員獲得操縱力的感覺，以便準(zhǔn)確第掌握操縱份量，控制飛行狀態(tài)，在平尾和副翼操縱系統(tǒng)中，各裝有帶預(yù)載的彈簧載荷機(jī)構(gòu)；在方向舵操縱系統(tǒng)中，裝有液壓載荷機(jī)構(gòu)，用來在操縱方向舵時，模擬方向舵的氣動載荷和在松開腳蹬后使腳蹬

2、自動回到中立位置。為了改善液壓載荷機(jī)構(gòu)在中立位置附近的回中特性，在方向舵操縱系統(tǒng)中，還并聯(lián)了腳蹬中立機(jī)構(gòu)。3v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 為了滿足飛機(jī)的配平要求，在平尾、副翼和方向舵操縱系統(tǒng)中，各裝有調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)，飛行員可根據(jù)需要，撥動駕駛桿手柄上的“平尾、副翼調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)”四位開關(guān)和位于座艙左中開關(guān)盒上的方向舵調(diào)效機(jī)構(gòu)操縱開關(guān)，操縱各調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)，分別實現(xiàn)駕駛桿上縱向和橫向操縱力的配平及腳蹬力的配平。4v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 為了使飛機(jī)在整個飛行范圍內(nèi)都具有比較滿意的操縱特性，在平尾操縱系統(tǒng)中，裝有力臂自動調(diào)節(jié)裝置，用來自動調(diào)節(jié)平尾操縱系統(tǒng)的傳動系數(shù)，以保

3、證飛行員在不同的飛行速度、高度條件下，操縱駕駛桿移動同樣行程后，飛機(jī)的機(jī)動動作大致相同，并且還能根據(jù)飛行速度、高度的變化，調(diào)節(jié)駕駛桿力；在副翼操縱系統(tǒng)中，安裝了非線性機(jī)構(gòu)，用來使副翼操縱系統(tǒng)的傳動系數(shù)隨所需駕駛桿移動行程而變化，駕駛桿在偏離中立位置不大時，傳動系數(shù)較小，以保證低空大表速飛行時橫向操縱不致過靈。隨著駕駛桿偏離中立位置較遠(yuǎn)，傳動系數(shù)增大，以保證高空飛行（副翼效率降低）時，仍有良好的橫向操縱性。5v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 為了承受作用在三個舵面上的全部空氣動力載荷，平尾操縱系統(tǒng)中，左、右各裝有一個不可逆式的YZL-11Z Y液壓助力器；副翼操縱系統(tǒng)中，左、右機(jī)翼上各裝

4、有一個YD-7副翼復(fù)合舵機(jī)；在方向舵操縱系統(tǒng)中，方向舵轉(zhuǎn)軸的下方，裝有一個FFD05方向舵機(jī)。后兩種舵機(jī)，在人工操縱時，起助力器作用，在自動駕駛時，它們分別是橫向和航向通道的執(zhí)行部件。在平尾操縱系統(tǒng)中，還裝有一個FDJ04A縱向舵機(jī)，它是KJ-12自動駕駛儀縱向通道的前級執(zhí)行部件，通過它將自動駕駛儀放大器縱向通道輸入的控制電流信號變?yōu)闄C(jī)械位移，使平尾助力器工作，實現(xiàn)對飛機(jī)的俯仰自動控制。6v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 為了提高飛機(jī)的橫滾能力，殲八B型飛機(jī)上還裝有差動平尾控制系統(tǒng)。當(dāng)駕駛桿橫向操縱時，其機(jī)械位移經(jīng)安裝在副翼操縱系統(tǒng)中的GE-9位移傳感器，轉(zhuǎn)換成電信號。該信號經(jīng)差動平尾

5、放大器FKJ-9放大后，輸送給安裝在垂尾前梁上的FDJ06差動平尾舵機(jī)。舵機(jī)的輸出位移，經(jīng)三復(fù)合機(jī)構(gòu)綜合后，差動的操縱左、右平尾助力器，使左、右平尾產(chǎn)生差動偏轉(zhuǎn)，以提高飛機(jī)的橫向滾轉(zhuǎn)能力。7v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 平尾助力器和副翼復(fù)合舵機(jī)都是雙腔工作并由主液壓系統(tǒng)和助力液壓系統(tǒng)同時供壓的。方向舵機(jī)、縱向舵機(jī)和差動平尾舵機(jī)都是由助力液壓系統(tǒng)供壓的。 由于縱向舵機(jī)FDJ04A和副翼復(fù)合舵機(jī)YD-7的權(quán)限較小，但又要實現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定、改平和低高度拉起等功能，所以需要借助于平尾和副翼調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)，使它們接受縱向舵機(jī)和副翼復(fù)合舵機(jī)的信號參與工作，起著自動駕駛儀輔助舵機(jī)的作用，以彌補(bǔ)縱向舵

6、機(jī)FDJ04A和副翼復(fù)合舵機(jī)YD-7工作權(quán)限的不足。8v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 由于飛機(jī)操縱的需要，在駕駛桿手柄的前下部裝有駕駛儀穩(wěn)定切斷開關(guān)，用以切斷自動駕駛儀縱、橫向姿態(tài)穩(wěn)定功能，飛機(jī)由穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)為飛行員操縱。為提高切斷的可靠性，在機(jī)身14框前的平尾和副翼操縱拉桿上又各裝有一個應(yīng)急切斷開關(guān)。駕駛桿手柄上還裝有自動駕駛儀系統(tǒng)用的改平信號燈和自動駕駛儀工作的切斷按鈕。9v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 為了防止在大位移人工操縱時，由于人工和自動操縱的復(fù)合位移，可能超過三個艙面允許的偏轉(zhuǎn)范圍而出現(xiàn)的碰撞現(xiàn)象，在平尾、副翼和方向舵操縱系統(tǒng)中，分別安裝了平尾、副翼極限位置傳感

7、器和方向舵行程限制開關(guān)，以便在舵面偏轉(zhuǎn)到極限位置前切斷相應(yīng)的舵機(jī)輸出，保護(hù)操縱系統(tǒng)或結(jié)構(gòu)不致?lián)p壞。10v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)中心機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)操縱面114飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.2中心機(jī)構(gòu)駕駛桿固定座腳 蹬124飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.2中心機(jī)構(gòu)駕駛桿 駕駛桿由鋁制手柄，套筒和鋼制搖臂組成。前后推拉駕駛桿可以通過下端的傳動桿去操縱水平尾翼，左右壓駕駛桿可通過轉(zhuǎn)軸上的搖臂去操縱副翼。134飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.2中心機(jī)構(gòu)駕駛桿 為了使飛行員操縱方便，駕駛桿上裝有剎車手柄、調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)滑動電門、減速板按紐、瞄準(zhǔn)具穩(wěn)環(huán)按紐和射擊投彈按紐。144飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操

8、縱系統(tǒng)v4.3傳動機(jī)構(gòu) 傳動機(jī)構(gòu)主要由傳動桿、搖臂和導(dǎo)向滑輪等組成。為了保證各艙的密封性，在傳動機(jī)構(gòu)穿過各艙壁的地方還裝有密封裝置。導(dǎo)向滑輪154飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.3傳動機(jī)構(gòu) 傳動桿與導(dǎo)向滑輪之間的間隙應(yīng)為0.05-0.3毫米，測量時應(yīng)將駕駛桿和腳蹬固定在中立位置。間隙不合規(guī)定，可擰動滑輪支架上的偏心螺桿（螺帽為方形）來調(diào)整。導(dǎo)向滑輪164飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5操縱系統(tǒng)的發(fā)展174飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)液壓助力器YZL-11 在平尾操縱系統(tǒng)中采用了YZL-11液壓助力器，分別操縱左右平尾偏轉(zhuǎn)，它承受作用在平尾上的全部鉸鏈力矩。YZL-11是一種平板旋

9、轉(zhuǎn)閥式的雙腔串聯(lián)外反饋助力器。它由分油裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)三部分組成 184飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)液壓助力器YZL-11 平尾助力器由主系統(tǒng)和助力系統(tǒng)分別向兩個腔供壓，只有一個系統(tǒng)供壓時，仍可保證對平尾的操縱，但其傳動功率減小一半。19載荷感覺器 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng) 載荷感覺器使飛行員在操縱駕駛桿時能感受到適當(dāng)?shù)臈U力，以便準(zhǔn)確地掌握操縱份量，控制飛行狀態(tài)；松桿后能使駕駛桿自動地回到中立位置。 殲-8飛機(jī)為了克服FDJ04A縱向舵機(jī)的反傳力，在平尾操縱系統(tǒng)中采用了帶預(yù)載力的載荷感覺器，即載荷感覺器中立位置時，大、小彈簧都有一定的預(yù)壓力。大彈簧

10、的預(yù)壓力為（419.8）N；兩端小彈簧的預(yù)壓力均為（34.39.8）N。大小彈簧預(yù)壓力的差值（6.79.8）N形成了預(yù)載力。 204飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)力臂自動調(diào)節(jié)裝置 力臂調(diào)節(jié)裝置的功用是：自動調(diào)節(jié)平尾操縱系統(tǒng)的傳動系數(shù)，以保證飛行員在不同的飛行速度、高度條件下，操縱駕駛桿移動同樣行程后，飛機(jī)的機(jī)動動作大致相同；并且，還能根據(jù)飛行速度、高度的變化，調(diào)節(jié)駕駛桿力。214飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)力臂自動調(diào)節(jié)裝置 力臂值隨飛行表速的調(diào)節(jié)規(guī)律 224飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)力臂自動調(diào)節(jié)裝置 力臂值隨飛行高度的調(diào)節(jié)規(guī)律 234飛機(jī)操縱系統(tǒng)

11、飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)平尾調(diào)效機(jī)構(gòu) 244飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)平尾調(diào)效機(jī)構(gòu) 平尾調(diào)效機(jī)構(gòu)用來根據(jù)飛行員的需要消除或減小桿力，以減輕疲勞，此外，它還參與駕駛儀的自動控制工作，以擴(kuò)大駕駛儀的自動控制范圍。254飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)復(fù)合機(jī)構(gòu) 為使平尾能同時實現(xiàn)飛機(jī)的人工和自動駕駛儀的俯仰操縱、差動平尾系統(tǒng)的橫向操縱，并為進(jìn)氣道斜板系統(tǒng)提供控制信號，在平尾操縱系統(tǒng)中裝有三功用機(jī)械復(fù)合機(jī)構(gòu)，簡稱復(fù)合機(jī)構(gòu)。264飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)縱向舵機(jī) 縱向舵機(jī)的功用是：將自動駕駛儀放大器縱向通道輸入的控制電流信號變?yōu)闄C(jī)械位移，使平尾助

12、力器工作，實現(xiàn)對飛機(jī)的俯仰自動控制。它安裝在58框上部。由啟閉電磁開關(guān)、電液伺服閥、機(jī)械鎖、位移傳感器、變檔機(jī)構(gòu)、舵機(jī)活塞和調(diào)效機(jī)構(gòu)接觸片等組成。274飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)平尾極限位置傳感器平尾極限位置傳感器 平尾極限位置傳感器是當(dāng)平尾偏轉(zhuǎn)到接近最大偏轉(zhuǎn)角時，中斷縱向舵機(jī)的工作，防止平尾超過最大偏角而損傷系統(tǒng)機(jī)件。平尾操縱系統(tǒng)中，共有兩個極限位置傳感器，它們分別安裝在左、右平尾助力器艙內(nèi)。 284飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng) 副翼載荷機(jī)構(gòu)副翼調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)副翼極限位置傳感器非線性機(jī)構(gòu)副翼復(fù)合舵機(jī)294飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng)副翼復(fù)合舵

13、機(jī) 副翼復(fù)合舵機(jī)是副翼操縱系統(tǒng)和自動駕駛儀橫向通道的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在副翼控制系統(tǒng)中共有兩個副翼復(fù)合舵機(jī)YD-7，分別安裝在左、右機(jī)翼第9翼肋上。 副翼復(fù)合舵機(jī)有三種工作狀態(tài)：人工操縱工作狀態(tài)、駕駛儀控制工作狀態(tài)和復(fù)合工作狀態(tài)。304飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng) 副翼載荷機(jī)構(gòu) 副翼載荷感覺器用來模擬橫向操縱時的桿力，并在松桿后使駕駛桿回到中立位置，它安裝在14框后的背鰭內(nèi)，并聯(lián)在副翼操縱系統(tǒng)中，外筒通過搖臂與調(diào)效機(jī)構(gòu)的活動桿相連；活動桿與系統(tǒng)的搖臂相連。 副翼載荷感覺器的構(gòu)造及工作原理與平尾載荷感覺器相似，但其彈簧剛度和活動桿的最大行程不同，它的預(yù)載力為（5.69.8）N。314飛機(jī)

14、操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng) 副翼載荷機(jī)構(gòu)324飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)副翼調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)v4.5副翼操縱系統(tǒng) 為了配平駕駛桿上的橫向操縱力和擴(kuò)大自動駕駛儀舵機(jī)的工作權(quán)限，在副翼操縱系統(tǒng)中裝有DG-32調(diào)效機(jī)構(gòu),副翼調(diào)效機(jī)構(gòu)構(gòu)造和工作原理與平尾調(diào)效機(jī)構(gòu)相似。33 非線性機(jī)構(gòu)是用來使副翼操縱系統(tǒng)的傳動系數(shù)隨所需駕駛桿移動行程而變化。駕駛桿在偏離中立位置不大時，傳動系數(shù)較小，以保證低空大表速飛行時橫向操縱不致過靈。隨著駕駛桿偏離中立位置越遠(yuǎn)，傳動系數(shù)增大，以保證高空飛行（副翼效率降低）時，仍有良好的橫向操縱性。4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng)非線性機(jī)構(gòu)344飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛

15、機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng)非線性機(jī)構(gòu)354飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5方向舵操縱系統(tǒng)調(diào)效機(jī)構(gòu) 方向舵復(fù)合舵機(jī) 腳蹬中立機(jī)構(gòu) 極限位置傳感器 液壓載荷機(jī)構(gòu) 364飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5方向舵操縱系統(tǒng)方向舵復(fù)合舵機(jī) 方向舵復(fù)合舵機(jī)是方向舵操縱系統(tǒng)和自動駕駛儀航向通道的執(zhí)行部件，是一種由助力器和舵機(jī)組成的復(fù)合裝置。它用來在飛行員進(jìn)行助力操縱或駕駛儀進(jìn)行自動控制時，使方向舵偏轉(zhuǎn)，并承受作用在方向舵上的空氣動力引起的全部鉸接力矩。374飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5方向舵操縱系統(tǒng)液壓載荷機(jī)構(gòu) 液壓載荷機(jī)構(gòu)用來在操縱方向舵時，模擬方向舵的氣動載荷和在松開腳蹬后使腳蹬自動回到中立位置。它產(chǎn)生腳蹬力的大小，決定于蹬腳蹬的行程和飛行M數(shù)。384飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5方向舵操縱系統(tǒng)腳