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文檔簡介

1、Everything under control WEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD單軸伺服控制器LEDC 2009A使用說明書適用伺服,步進定位控制系統(tǒng)使用前請務(wù)必詳細閱讀本說明書WEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD2010-8-29版 內(nèi)容修改 恕不另行通知 注意事項:感謝您使用本產(chǎn)品,并請注意以下幾點必須良好接地!請使用至少0.5mm導(dǎo)線接地接地電阻必須小于100歐姆本產(chǎn)品的硬件電氣設(shè)計抗干擾能力強,可以抵抗絕大多數(shù)電氣噪聲的影響,但不保證可以免除所有情況下的電氣干擾,正確的布線和接地方式才能確保正常使用.一 單軸控制器產(chǎn)品面板二操作說明1. 上電狀

2、態(tài)上電后系統(tǒng)顯示版本號然后系統(tǒng)自動進入待機狀態(tài)。LED顯示屏幕的右上角顯示組計數(shù),右下角顯示總數(shù),左上角顯示每分鐘張樹,左下角顯示當(dāng)前工作模式,P 白袋 C追亮 D追暗2. 復(fù)位鍵緊急情況下,可按復(fù)位/急停鍵可令系統(tǒng)復(fù)位請注意不要當(dāng)作 停止鍵使用,正常操作時不應(yīng)該使用此鍵 3. 點動/松軸待機狀態(tài)下,按上下方向鍵可執(zhí)行前后點動功能。按數(shù)字9鍵可切換電機軸的松緊狀態(tài)。4. 啟動/停止待機狀態(tài)下,長按面板啟動鍵或外接的啟動鍵,左上角顯示三個點后,進入運行狀態(tài),此時LED顯示屏左上角顯示速度,按下停止鍵或外接的停止鍵可令系統(tǒng)返回待機狀態(tài)。5. 設(shè)定袋長在待機狀態(tài)下,按F1鍵進入袋長設(shè)定狀態(tài),按C刪除

3、/修改 鍵,再按相應(yīng)的數(shù)字鍵,然后按OK確認鍵,最后按停止/取消 或再按一次OK 確認返回待機狀態(tài),設(shè)定過程中,在未按下確認之前,可按 停止取消鍵中止修改。注:可以通過修改41號參數(shù)切換本功能的袋長長度單位。 6. 設(shè)定批數(shù)在待機狀態(tài)下,按F2鍵進入批數(shù)設(shè)定狀態(tài),再按C刪除/修改鍵,輸入相應(yīng)的數(shù)字鍵。7. 設(shè)定速度 在待機狀態(tài)下,按F3鍵進入袋長設(shè)定狀態(tài),按C刪除/修改 鍵,再按相應(yīng)的數(shù)字鍵,然后按OK確認鍵,最后按停止/取消 或再按一次OK 確認返回待機狀態(tài),設(shè)定過程中,在未按下確認之前,可按 停止取消鍵中止修改。8. 總清按F4鍵可清除總計數(shù)。9. 組清按F5鍵可清除批計數(shù)。10. 補數(shù)按

4、鍵可在補數(shù)和計數(shù)狀態(tài)間切換。計數(shù)狀態(tài)下,計數(shù)不增長,LED顯示屏左下顯示“II”。11. 切換定長/追色工作方式按 鍵可切換工作模式白袋,追亮,追暗,LED顯示屏左下分別顯示P/C/D。12. 自動檢色在待機狀態(tài)下,當(dāng)設(shè)定為追色工作模式時,按“圓點“鍵可驅(qū)動伺服電機低速前進拖料,待有色標信號輸入自動停止。此時,LED顯示屏出現(xiàn)SEEK和移動量。設(shè)定為定長工作模式時,此鍵無效?;疑糠謪?shù)可以使用C168功能修改。其他參數(shù)的修改請與我們聯(lián)系。序號顯示名稱說明參數(shù)范圍默認值記錄1RSI初速208002502ACT加速時間2010001003RST最高速度1000600025004DCT減速時間20

5、10002005RXN末速即追色速度10500506PPR每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和伺服驅(qū)動器設(shè)定值相同1600007007GRP減速比 上下齒數(shù)比擴大1000倍減速比2.5,則設(shè)為250016000028578GLD膠輥直徑設(shè)定為700,表示膠輥直徑70mm300600009PAT批間暫停時間秒0為不停機0120510ARS批間是否自動重啟0 不自啟1 自啟01111CER連續(xù)追丟色標次數(shù)160000312CTS追色范圍毫米系統(tǒng)在設(shè)定長度的正負追色長度范圍內(nèi)追色1100314JRS寸動轉(zhuǎn)速1100012015DIR方向01016HDT熱針時間毫秒060000018TBT打板時間毫秒060000019ATT

6、打孔時間毫秒060000020FFD首張是否先送0 否1 是01121STL停機時C-MODE0 低電平1 高電平01122FST停機控制方式01123BPC停機預(yù)警張數(shù)01000524BBS啟動前蜂鳴預(yù)警時間06500030025CUT多切次數(shù)1100126STF停機是否多送一張0 否1 是01027ATD打孔前延遲時間 毫秒010000528BGN連續(xù)袋個數(shù)0100029BGT連續(xù)袋信號時間毫秒010000030CFT啟動鍵確認時間03332BSP回切速度0100024033BLN回切長度0100041UNT長度單位選擇0 毫米1 0.1毫米2 0.01英寸02042LUS松軸控制選擇0

7、自動松軸1 長期鎖軸01050P17多功能輸出口170 無功能1 打孔2 熱針3 打板4 預(yù)備停機5 連續(xù)袋6 換向06051P18多功能輸出口18060FSC送料信號方式0 外部出發(fā)1 內(nèi)部定時01061FIT內(nèi)部定時送料信號方式下每張間隔時間毫秒06000030013 常用參數(shù)修改 按 鍵,再依次輸入1 6 8鍵,進入常用參數(shù)修改狀態(tài)。用加減鍵按順序跳出相應(yīng)的參數(shù)號碼,再按 鍵,輸入設(shè)定值,按 鍵即保存。 按停止/取消鍵返回待機狀態(tài)。 參數(shù)調(diào)整后,請在文檔里面記錄,以備后查。 如果修改其他參數(shù),請與我們的技術(shù)支持聯(lián)系。14 長度校正方法 如果實際送料長度與設(shè)定袋長有偏差,請檢查6,7,8號

8、參數(shù)設(shè)置。 1確認6號參數(shù) 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 要與伺服驅(qū)動器里面設(shè)置的值相同。該值過大,送料速度則較低,設(shè)置過低,則送料精度不高,影響伺服增益。 27號參數(shù)的齒輪比設(shè)置要與機械結(jié)構(gòu)的齒輪比保持一致。 3調(diào)整8號參數(shù) 膠輥直徑,方法是見大加大,見小減小。切出來的袋子長了,則加大該值。反之,就減小該值。注意該參數(shù)的單位是0.1毫米,即如果膠輥直徑是70毫米,則設(shè)定值應(yīng)該為700。15 精度注意事項如果要提高送料速度,可以用較低的齒輪比。這樣可能需要較大功率的伺服系統(tǒng)配合。此外為了達到精度要求需要采用較大的 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。舉例 設(shè)定齒輪比為2.5:1,膠輥直徑80mm,為了達到每個脈沖0.2mm的精度,則每

9、轉(zhuǎn)脈沖數(shù)需要至少80 X3.142/(0.2 X2.5)=503.由于精度和速度不可兼顧,在達到精度要求的前提下,請盡量采用較小的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。16 系統(tǒng)報警處理 系統(tǒng)在運行中遇到了錯誤報警,LED顯示屏右上角有Err字樣出現(xiàn),并有錯誤號提示。請根據(jù)下表檢查。序號名稱解決方法1寸動參數(shù)錯誤重新調(diào)整與寸動速度相關(guān)的14號內(nèi)部參數(shù)2速度參數(shù)錯誤重新調(diào)整與寸動速度相關(guān)的15號內(nèi)部參數(shù)3追色錯誤1 檢查定長設(shè)置,檢查電眼設(shè)置2 檢查5號參數(shù)是否設(shè)置過大3 檢查12號參數(shù)是否過小4堵袋錯誤1 降低變頻器頻率2 提高送料速度,調(diào)整3號參數(shù)或選用高轉(zhuǎn)速伺服電機5自動追色失敗1用于在兩倍袋長范圍內(nèi)檢查不到色標,

10、即自動檢色失敗2檢查電眼是否正常,檢測5號參數(shù)是否過大3 檢查定長設(shè)置是否正確901內(nèi)部錯誤聯(lián)系技術(shù)人員902內(nèi)部錯誤聯(lián)系技術(shù)人員附錄 安裝接線注意事項1 該控制器是應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的電氣產(chǎn)品,抗干擾能力較強。2 可以保證長時間零故障工作于惡劣環(huán)境情況下。3 請避免強烈的長時間機械振動進而影響該控制器的連接線的可靠性。4 合理布線,避開變頻器,接觸器,靜電消除器等電氣干擾源帶來的電氣噪聲影響。5 該控制器的電源為直流24V輸入,建議采用2A以上開關(guān)電源供電,該控制器峰值電流是600mA,電源輸入線采用0.5平方毫米以上。6 輸入信號低電平有效。7 輸出為低電平,電流150mA,外接繼電器和反向二極管IN4007保護內(nèi)

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