歐陸590直流調(diào)速器端子說(shuō)明及調(diào)試(新)

1、所謂的光輝歲月，并不是以后，閃耀的日子，而是無(wú)人問(wèn)津時(shí)，你對(duì)夢(mèng)想的偏執(zhí)。線組件 A、 B 和 C 位于控制板上， 每個(gè)組件是一個(gè)9 路插入式接插。 除接線組件A 、 B 、 C 之外，還設(shè)有接線組件G 、 H ?？刂瓢迳习惭b兩個(gè)任選組件時(shí)，用這兩個(gè)組件接線。接線組件 A速度設(shè)定值 輔助速度設(shè)定值或電流 斜坡速度設(shè)定值 輔助電流限幅（負(fù)） 主電機(jī)極限或電流限幅（正） 速度反饋植 總速度設(shè)定值A(chǔ)1 0V （信號(hào)） 零伏基準(zhǔn)A2模擬輸入NO.1A3模擬輸入NO.2A4模擬輸入NO.3A5模擬輸入NO.4A6模擬輸入NO.5A7模擬輸出NO.1A8模擬輸出NO.2A9電流表輸出 接線組件 BB1 0V

2、 （信號(hào)）B2 模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)B3 10V 基準(zhǔn)B4 10V 基準(zhǔn)B5 數(shù)字輸出 NO.1 （零速檢測(cè)）B6 數(shù)字輸出 NO.2 （控制器正常）B7 數(shù)字輸出 NO.3 （驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好）B8 程序停機(jī)B9 慣性滑行停機(jī) 接線組件 CC1 0V （信號(hào)）C2 熱敏電阻 / 微測(cè)溫器C3 起動(dòng) / 運(yùn)行輸入端C4 點(diǎn)動(dòng)輸入C5 允許C6數(shù)字輸入NO.1C7數(shù)字輸入NO.2斜坡保持C8數(shù)字輸入NO.3C9 24V 電源接線組件 GG1 不使用G2 外部 24V 電源G3 24V 微測(cè)速儀電源G4 微測(cè)速儀電源接地F1 微測(cè)速儀輸入 光纖接受器輸入插座接線組件 HH1 XMT 串行通信口 P1 發(fā)送端H

3、2 XMT H3 隔離的0 伏 信號(hào)接地端H4 隔離的0 伏H5 RCV 串行通信口 P1 接收端H. RCV 二、 電源板D1 FE 勵(lì)磁橋的外部交流輸入D2 FED3 勵(lì)磁輸出 電機(jī)勵(lì)磁接線D4 勵(lì)磁輸出D5 主接觸器線圈（L ） （線）D6 主接觸器線圈（N ） （中）D7 輔助電源（N ）D8 輔助電源（L）三、電源接線端L1L2 交流 110500VL3A 電樞正接線端A 電樞負(fù)接線端SSD590C 直流調(diào)速器的一般調(diào)試步驟歸納如下：1 先根據(jù)電機(jī)的名牌參數(shù)，參照 SSD590 系列使用手冊(cè)中文說(shuō)明書(shū)第5152 頁(yè)的說(shuō)明設(shè)置好電樞電流、電樞電壓、勵(lì)磁電流、交流或直流反饋，反饋電壓的設(shè)

4、定值。具體設(shè)置方法如下：翻開(kāi)操作面板的下翻板，可看到有六只 09 的撥盤(pán)電位器，其中左面3 只電位器供設(shè)置電樞電流用，其權(quán)從坐至右排列為：百位、十位、個(gè)位；右面3 只電位器供設(shè)置勵(lì)磁電流用，其權(quán)從坐至右排列為：十位、個(gè)位、小數(shù)點(diǎn)后一位；在六只撥盤(pán)電位器的右面有四只撥動(dòng)小開(kāi)關(guān)，其設(shè)置方法如下：開(kāi)關(guān) 電 樞 電 壓（伏）150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 5251 1010101010101 0102 1100 1100 11 00 1 1 003 1111 0000 11 11 0 0 0041111 1111

5、00000000例：有一電機(jī)的名牌參數(shù)為電樞電壓440V ；電樞電流329A ；勵(lì)磁電壓 180V ；勵(lì)磁電流12.5A ；額定轉(zhuǎn)速1500 轉(zhuǎn)/分；所帶直流測(cè)速電機(jī)參數(shù)為 2000 轉(zhuǎn)/110 伏。那六只撥盤(pán)電位器的數(shù)值從左至右應(yīng)分別設(shè)置為： 3、 2、 9 、 1 、 2 、 5 ；四只撥動(dòng)小開(kāi)關(guān)從上至下應(yīng)分別設(shè)置為：0、 0、 1 、 0 或 1 、 1 、 0、 0 ；將安裝在面板左下方測(cè)速板上的交、直流反饋選擇開(kāi)關(guān)打在直流DC反饋位置；直流反饋值約為110 +2000 X 1500=82.5 伏，于是要將反饋量的百位開(kāi)關(guān)（0或 100 ）打在 0 位置，將下面的十位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)打在 8

6、位置（代表80 ） ，將上面的個(gè)位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)打在 3 位置（代表3 ）2 .調(diào)速器首次通電時(shí)，在將四個(gè)操作鍵（T鍵、，鍵、 E鍵、M鍵）都按下的情況下， 給調(diào)速器送控制電源（使調(diào)速器的所有參數(shù)都恢復(fù)到出廠缺損值） ，此時(shí)，調(diào)速器液晶屏上行顯 示： DIGITAL DC DRIVE ；下行顯示： MENU LEVEL 。3 按一下 M 鍵，此時(shí)，液晶屏上行顯示： MENU LEVEL ； 下行顯示 DIAGNOSTICS （診 斷）o按一下，鍵，液晶屏下行顯示變?yōu)镾ETUP PARAMETERS （設(shè)定參數(shù)），按一下M鍵（進(jìn)入下一級(jí)子菜單） ，液晶屏上行顯示： SETUP PARAMETERS ，

7、 （原來(lái)在液晶屏下行顯示的內(nèi)容 到了液晶屏的上行，液晶屏下行顯示：RAMPS ;按數(shù)下，鍵，直至液晶屏下行顯示： FIELDCONTROL （磁場(chǎng)控制） 。按一下 M 鍵（進(jìn)入磁場(chǎng)控制參數(shù)） ， 液晶屏上行顯示： FIELD CONTROL ； 下行顯示：FIELD ENABLE（磁場(chǎng)使能）。按一下，鍵，下行顯示：FLD CTRL MODE IS （磁場(chǎng)控制模式選擇） 。 按一下 M 鍵， 液晶屏上行顯示： FLD CTRL MODE IS ； 下行顯示： VOLTAGE CONTROL （表示勵(lì)磁為電壓控制）。按一下T鍵，液晶屏下行顯示變?yōu)镃ORRENT CONTROL（將勵(lì)磁改為電流控制，

8、在實(shí)時(shí)控制中，一般都將磁場(chǎng)控制選擇為電流控制， 上列中， 既將磁場(chǎng) 電流控制在12.5A ） 。按一下 E 鍵（回到上一級(jí)菜單） ，使液晶屏上行顯示： FIELD CONTROL ；下行顯示：FLD CTRL MODE IS。按一下，鍵，使液晶屏下行顯示： FLD VOLTAGE VARS （磁場(chǎng)電壓變量值） ，再按二下M 鍵，液晶屏上行顯示： RATIO OUT/IN ；下行顯示： 90% 。如磁場(chǎng)以電壓方式控制，改變此百分比值，既可改變磁場(chǎng)電壓輸出，在上列中，此值應(yīng)設(shè)置在180 -380 X 100%=47.4%。按 E鍵，使液晶屏上行顯示：SETUP PARAMETERS ,下行顯示：F

9、IELD CONTROL 。按數(shù)下，鍵，使液晶屏下行顯示：CURRENT LOOP（電流環(huán)）。按一下 M 鍵（進(jìn)入電流環(huán)參數(shù)） ，此時(shí)，液晶屏上行顯示：CURRENT LOOP ；下行顯示：CUR . LIMIT/SCALER（主回路電流定標(biāo)），按數(shù)下，鍵，直至液晶屏下行顯示：REGEN MODE（再生方式） 。按一下 M 鍵，液晶屏上行顯示： REGEN MODE ；下行顯示： ENABLED ；此時(shí) 可根據(jù)選用的調(diào)速器情況選擇再生方式，如調(diào)速器為可逆的 590C 直流調(diào)速器，再生方式應(yīng)選 擇 ENABLED （電機(jī)工作在四象限運(yùn)行） ；如調(diào)速器為不可逆的 591C 直流調(diào)速器，再生方式應(yīng)

10、選擇 DISABLED （電機(jī)工作在二象限運(yùn)行） 。按 E 鍵，使液晶屏上行顯示： CURRENT LOOP ； 下行顯示：REGEN MODE。按數(shù)下T鍵，直至液晶屏上行顯示：CURRENT LOOP ;下行顯示：AUTOTUNE 。 合上主回路開(kāi)關(guān)， 按一下 M 鍵， 液晶屏上行顯示： AUTOTUNE ； 下行顯示： OFF ； 按一下T鍵，使液晶屏下行顯示：ON （準(zhǔn)備做電流環(huán)自整定）；做自整定是在 AUTOTUNE 為ON 的條件下， 按正常運(yùn)行步驟啟動(dòng)調(diào)速器， 但此時(shí)由于是在自整定狀態(tài)， 調(diào)速器封鎖磁場(chǎng)輸出， 所以電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)或慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，如電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的 20% ，自整定

11、將會(huì)失敗，此時(shí)應(yīng) 用東西夾住電機(jī)的軸承，使其堵轉(zhuǎn)，調(diào)速器自整定時(shí)，六個(gè)指示燈中的第二個(gè)指示燈在閃爍， 其 余五個(gè)指示燈全亮， 由于磁場(chǎng)封鎖， 所以此時(shí)主回路電流較大， 交流電抗器會(huì)發(fā)出流過(guò)大電流的 響聲。自整定一般做3 次， 3 次所得的比例增益（ PROP GAIN ） 、積分增益（ INT GAIN ）和電流斷續(xù)點(diǎn)（ DISCONTINOUS ）數(shù)值不應(yīng)相差很大，如數(shù)值相差很大，應(yīng)查找原因，或與我司 聯(lián)系， 3 次自整定做好后，取一組中間值既可。4 此時(shí)可將整定好的參數(shù)保存一下。保存參數(shù)的方法如下：按幾下E 鍵，直至液晶屏上行顯示：MENU LEVEL ;下行顯示：SETUP PARAME

12、TERS 。按數(shù)下，鍵，直至液晶屏下行顯示： PARAMETER SAVE （參數(shù)保護(hù)） ；按一下 M 鍵，液晶屏上行顯示： PARAMETER SAVE 下行顯示：UP TO ACRION 。按一下T鍵，液晶屏下行顯示：SAVING，幾秒鐘后，變?yōu)镕INISHED 顯示，參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)束。5 粗調(diào)完成后，要對(duì)調(diào)速器進(jìn)行細(xì)調(diào)，既對(duì)調(diào)速器的輸出進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)參數(shù)也是在設(shè)定參數(shù)的菜單內(nèi)。 按 E 鍵， 直至液晶屏上行顯示： DIGITAL DCDRIVE ；下行顯示： MENU LEVEL 。 按一下M鍵，液晶屏上行顯示：MENU LEVEL ;下行顯示 DIAGNOSTICS 。按一下，鍵，液晶屏

13、下 行 顯 示 變 為 SETUP PARAMETERS ， 按 一 下 M 鍵 ， 液 晶 屏 上 行 顯 示 ： SETUP PARAMETERS ,下行顯示：RAMPS ;按數(shù)下，鍵，直至液晶屏下行顯示：CALIBRATION (校準(zhǔn)) 。按一下 M 鍵，液晶屏上行顯示： CALIBRATION ；下行顯示： ARMATUREV CAL (電樞 電壓校準(zhǔn)) ，再按一下M 鍵，液晶屏上行顯示： ARMATUREV CAL ；下行顯示： 1.0000 (校準(zhǔn)值) ；此時(shí)可啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，并用萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)電樞電壓，將設(shè)定值調(diào)到最大，待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定值后，用T鍵和，鍵調(diào)整修整值，將電樞電壓輸出調(diào)整

14、到電機(jī)名牌額定電壓值；再用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)的實(shí)際反饋電壓值和極性。 停止電機(jī)運(yùn)行， 待主回路接觸器跳開(kāi)后， 將測(cè)速小板子 上的測(cè)速反饋校正到實(shí)際的反饋電壓值， 如測(cè)速反饋極性不對(duì)， 將兩根測(cè)速線對(duì)換一下即可。 再 將反饋模式由電樞電壓反饋切換到測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋。操作方法如下：按E 鍵，直至液晶屏上行顯示：SETUP PARAMETERS ,下行顯示：CALIBRATION 。按3下，鍵，直至液晶屏下行顯 示： SPEED LOOP 。 按一下 M 鍵， 液晶屏上行顯示： SPEED LOOP (速度環(huán)) ； 下行顯示： PROP GAIN (速度環(huán)比例增益)。按4下，鍵，直至液晶屏下行顯示：

15、SPEED FBK SELECT (速度反饋選擇) ； 按一下 M 鍵， 液晶屏上行顯示： SPEED FBK SELECT ； 下行顯示： ARM VOLTS FBK(電樞電壓反饋)。按一下T鍵，將下行顯示由 ARM VOLTS FBK 改為ANALOGTACH (模擬測(cè)速反饋) ，然后進(jìn)行模擬測(cè)速反饋校準(zhǔn)。按E 鍵，直至液晶屏上行顯示： SETUPPARAMETERS ;下行顯示：SPEED LOOP 。按3下T鍵，液晶屏下行顯示：CALIBRATION 。按一下M鍵，液晶屏上行顯示：CALIBRATION ;下行顯示：ARMATURE V CAL ;按4下J鍵，直至液晶屏下行顯示： AN

16、ALOG TACH CAL (模擬測(cè)速校準(zhǔn)) 。按一下 M 鍵，液晶屏上行 顯示： ANALOG TACH CAL ；下行顯示： 1.0000 (校準(zhǔn)值) 。此時(shí)再啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，并用萬(wàn)用 表監(jiān)測(cè)電樞電壓，將設(shè)定值調(diào)到最大，待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定值后，用T鍵和，鍵調(diào)整修整值，將電樞電壓輸出調(diào)整到電機(jī)名牌額定電壓值即可。 待電樞電壓輸出和電機(jī)轉(zhuǎn)速都校準(zhǔn)好后， 再將參 數(shù)保存一次。綜上所述， SSD590C 直流調(diào)速器的簡(jiǎn)單調(diào)試一般有以下一些方面： 硬件上要設(shè)置電樞電流、電樞電壓、 勵(lì)磁電流、 交流或直流反饋， 反饋電壓的設(shè)定值。 軟件上要設(shè)置的在磁場(chǎng)控制 ( FIELDCONTROL ) 中有： <1> 磁場(chǎng)控制模式( FLD CTRL MODE IS ) ； <2> 磁場(chǎng)電壓變量值( FLDVOLTAGE VARS ) 。在電流環(huán)中有： <1> 再生方式( REGEN MODE ) ； <2> 做電流環(huán)參數(shù)自 整定( AUTOTUNE ) 。在速度環(huán)中有速度反饋選擇( SPEED FBK SELECT ) 。在校準(zhǔn)參數(shù)中有：<1