帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)2.

1、華北工學(xué)院分院機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)機(jī)械工程系班級(jí)：000104班設(shè)計(jì)者：張偉 學(xué)號(hào)：00010404設(shè)計(jì)者：韓嘉凱學(xué)號(hào)：00010405設(shè)計(jì)者：丁志偉 學(xué)號(hào)：00010423扌旨導(dǎo)老師:吳原生設(shè)計(jì)日期：2001年4月一、總體方案設(shè)計(jì)2二 、設(shè)計(jì)要求2三 、 設(shè)計(jì)步驟1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案22. 電動(dòng)機(jī)的選擇33. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及各軸參數(shù)的確定 44. 齒輪的設(shè)計(jì)6滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)8附：兩根軸的裝配草圖165. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)186. 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)197. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)20四、 設(shè)計(jì)小結(jié)20五、 參考資料21一、總體方案設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目：帶式

2、運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)（簡(jiǎn)圖如下1V帶傳動(dòng)2電動(dòng)機(jī)3 -圓柱齒輪減速器4聯(lián)軸器5輸送帶6滾筒1. 設(shè)計(jì)課題:設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸上的單級(jí)圓柱齒輪減速器。運(yùn)輸機(jī)連續(xù)工作，使用壽命5年，每年365天，每天24小時(shí)，傳動(dòng)不逆轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)， 起動(dòng)載荷為名義載荷的1.25倍，輸送帶速度允許誤差為+_5%2. 原始數(shù)據(jù)：題號(hào)3第一組運(yùn)送帶工作拉力F/KN運(yùn)輸帶工作速度v/（m滾筒直徑D/mm1.91.6400二、設(shè)計(jì)要求1. 減速器裝配圖1張（三視圖，A1圖紙）；2. 零件圖兩張（A3圖紙，齒輪，軸，箱體）；3. 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份（8000字左右）。三、設(shè)計(jì)步驟1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案1）外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V帶傳

3、動(dòng)。2）減速器為一級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。3）方 案 簡(jiǎn) 圖 如 下 圖1 V帶傳動(dòng)；2 電動(dòng)機(jī)；3圓柱齒輪減速器；4聯(lián)軸器；5輸送帶；6滾筒一傳動(dòng)方案擬定：采用V帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比需求，同時(shí)由于 帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能。適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便。2、電動(dòng)機(jī)的選擇1）選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型按工作要求和工作條件選用 丫系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉 自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓 380V。2）選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)的有效功率為Pw -F v =1900 1.6=3.04kW從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為6 0.82由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表 2

4、-3可知:n i:帶傳動(dòng)0.96 (球軸承)n 2 :齒輪傳動(dòng)的軸承0.99(8級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng))n 3 :齒輪傳動(dòng)0.97 (彈性聯(lián)軸器)n 4:聯(lián)軸器0.97n 5:卷筒軸的軸承0.98n 6 :卷筒的效率0.96所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為Fv10001900 1.61000 0.82二 3.7Kw3) 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i 1=(2-4)，單級(jí)齒輪傳動(dòng)比i 2 =(3-5),一級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比范圍為(6-20 ),而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為=76.4r / min60"000vnw = hD所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd = i nw =(6-20) 76.4

5、= (458T528)r / min根據(jù)電動(dòng)機(jī)類(lèi)型、容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)附錄8,附表8-1選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1G其主要性能如下表：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速/(r/mi n)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩Y1600M1-847202.02.0Y132M1-649602.02.0綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、 質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝 置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000n min的電動(dòng)機(jī)，所以電動(dòng)機(jī) 的類(lèi)型為Y132M1-63. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比i及各軸參數(shù)的確定（1）傳動(dòng)比i為nm 960 nw 76 .413（nm為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，單位：

6、r/min ）分配各級(jí)傳動(dòng)比時(shí)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表2 2圓柱直齒輪傳動(dòng)比范圍i 1=（ 35）V帶傳動(dòng)范圍（24）取值i 0=3所以i=131）.各軸的轉(zhuǎn)速I(mǎi)軸 nnm 9601 = m320r/mi ni。3II軸n _ n1 _ 320 - 764r /minn?ri14.188卷筒軸入=n2 = 76.4r / minnm為電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速r/min ; mm為I軸、II軸（I軸高速軸、II軸為低速軸）的轉(zhuǎn)速，i0電動(dòng)機(jī)至I軸的傳 動(dòng)比，X為I軸至II軸的傳動(dòng)比。2）.各軸的輸入功率電動(dòng)機(jī)軸t 二陷 * 0廠 3.7 0.96 二 3.552、w車(chē)由 Ia 二 Pl 12 =3

7、.552 0.992 0.962 = 3.2Kw滾筒車(chē)由Pw = P2 r=3.2 0.98 0.96 =3.01Kw3) .各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩Td為：p3 7Td =9550 =955036.8 N mnm960I 車(chē)由T； =9550P1/n1 =9550 3.552/320 = 106.01N mII 車(chē)由T2 =9550 P2/n2 = 9550 3.2/76.4 = 400N m滾筒軸T卷=9550 Pw/nw=9550 3.01/76.4 = 376.25N m將上述計(jì)算結(jié)果匯總?cè)缦卤硭?軸名功 率P/kw轉(zhuǎn)矩T/(N m)轉(zhuǎn)速n/(r/mi n)傳動(dòng)比i效率nI軸

8、3.552106.0132030.97II軸3.240076.44.1180.90卷筒軸3.01376.2576.4電動(dòng)機(jī)3.736.89604. 齒輪的設(shè)計(jì)1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220-250HBS大齒輪選用45鋼正火, 硬度為170-210HBS因?yàn)槭瞧胀p速器，由表10.21選9級(jí)精度， 要求齒面粗糙度 Ra < 3.26.3 m.（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用式（10.22 ）求出di值。確定有關(guān) 參數(shù)與系數(shù)：1）、轉(zhuǎn)矩T1=9.55 1063552 =1.06 105N mm3202 ）、載荷系數(shù)K查表 10.11 取

9、K=1.13 ）、齒數(shù)Z1齒寬系數(shù)d小齒輪的齒數(shù) 乙取為25,則大齒輪齒數(shù)Z2=100.因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱(chēng)布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由表10.20選取d =1。4 ）、許用接觸應(yīng)力訃1由圖10.24查得二Hiim1 =560MPa,；H Iim2 =530MPa由表10.10查得Sh=1oN1 =60 njLh =60 320 1 （365*5*24） = 8.4 108N2 二 N1 /i =8.4 108/4.188 = 2 108查圖 10.27 得 Zn"02,Znt2 "1由式（10.13 ）可得-H 1Z NT1 二 H lim 1Sh1.02 5601MP

10、a =571MPa'八篤亠于MP"583MPa21 4 571mZ162.6725mm 二 2.5mmd1 _ 76.433 KT1u1p = 76.43* 3 " 110： 51.1mm = 62.67mm由表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5 mm。(3) 計(jì)算主要尺寸d<! = m = 2.5 25mm = 62.5mm d2 = mz2 =2.5 100mm = 250mmb -'l d d1 62.5mm = 62.5mm經(jīng)圓整后取b2=65 mm。0 = b2 5mm 二 70mm11a m z1 z22.5 25 100 mm = 156.25

11、mm22（4）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由式（10.24 ）得出匚f，如匚f乞-f 1則校核合格。確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)：1）齒形系數(shù)YF查表 10.13 得 Y f1=2.65 , Yf2=2.18。應(yīng)力修正系數(shù)Ys查表 10.14 得 YSi=1.59，Y2=1.80 o3)許用彎曲應(yīng)力tF 1由圖10.25查得汀f im 1 = 210MPa ,汀 f im2 =190MPa o由表10.10查得SF =1.3。由圖10.26查得丫NT1 - 丫NT2 - 1。由式(10.14 )可得£丁1Flim 2SFMPa =146MPa1.3-F22KT1bm2z1Y =_134 2.65 1

12、.59MPa =91MPa tF 1 =217.08MPa65 2.52 251;yf2Ys2 =91 2.18 1.8 MPa 上F =146MPaYF1YS22.65 1.59齒輪彎曲強(qiáng)度校核合格。(5) 驗(yàn)算齒輪的圓周速度Vd1 n1v =60 1000二 62.5 286.5760 1000m/s 二 0.938m/sSfI” 經(jīng) rlMPa =162MPa1.3由表10.22可知，選9級(jí)精度是合適的(6) 計(jì)算幾何尺寸及繪制齒輪零件工作圖。 略。將上述計(jì)算結(jié)果整理如下表所示：名稱(chēng)小齒輪(mm)大齒輪(mm)分度圓直徑d62. , 5250齒頂咼ha2.52.5齒根咼df3.753.7

13、5齒全高h(yuǎn)6.256.25齒頂圓直徑da64.5252齒根圓直徑df55242.5基圓直徑db58.73234.92中心距a156.25傳動(dòng)比i45 V帶的設(shè)計(jì)(1) 確定計(jì)算功率PC由表8.21查得Ka=1.3，由式(8.12 ) 得FC 二 KaP=1.3 5.5kW=7.15kW(2) 選取普通V帶型號(hào)根據(jù)Pc=7.15kW ni=960r/min , 由圖8.12選用B型普通 V帶。(3) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2根據(jù)表 8.6 和圖 8.12 選取 dd1=140mm且 dd2=140mr>ddmin=125mim大帶輪基準(zhǔn)直徑為dd2=nnLdd196 140 =468

14、.99 ： 469.0mmn2286.57按表8.3選取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=500mm則實(shí)際傳動(dòng)比i、從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為d d2id di469 = 3.35140960 =286.57r/min3.35從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率為285.57 -286.57 io。 =o%286.57在_5%以?xún)?nèi)為允許值。(4) 驗(yàn)算帶速v応d d 1 n 1v 二60 1000二 1409607.03m/s60 1000帶速在525m/s范圍內(nèi)。(5) 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和實(shí)際中心距a按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距 ao=1500mm由式(8.15 )得由表8.4選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=4000mm由式(8.16 )的實(shí)際中

15、心距a為aa。11003150 -3414.35 = 967.825mm2中心距a的變化范圍為amin 二 a-0.015ld =967.825-0.015 3150 = 920.575mm2amax =a 0.03Ld =967.825 0.03 3150 = 1062.325mm(6) 校驗(yàn)小帶輪包角宀由式(8.17 )得=180。_dd2 _ddi 57.3° =180° 一 500 "4° 57.3=160.52° .120° a967.825(7) 確定V帶根數(shù)z由式(8.18 )得根據(jù)dd1=140mm n1=960r/m

16、in，查表8.10，根據(jù)內(nèi)插法可得取 R=2.82kW。由式（8.11 ）得功率增量為由表8.18查得Kb=根據(jù)傳動(dòng)比i=3.35，查表8.19得K=960r/min則由表8.4查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù)K=1.13，由圖8.11查得包角系數(shù)Ka=0.95，得普通V帶根數(shù)圓整得z=4。（8）求初拉力F。級(jí)帶輪軸上的壓力Fq由表8.6查得B型普通V帶的每米長(zhǎng)質(zhì)量q=0.17kg/m，根據(jù)式（8.19 ）得單根V帶的初拉力為由式（8.20 ）可得作用在軸上的壓力Fq為（9）帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按本章8.2.2進(jìn)行設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)過(guò)程及帶輪零件圖略）。（10）設(shè)計(jì)結(jié)果選用3根B-3150GB/T 11544 1997的

17、V帶，中心距a=968mm帶輪 直徑 dd1=140mm dd2=469.0mm 軸上壓力 Fq=2067.4N。6.傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)齒輪軸的設(shè)計(jì)a龍（2）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑選用45并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度217255HBS軸的輸入功率為R= 4.03 KW轉(zhuǎn)速為 ni =286.57 r/min根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P265表14.1得C=10& 118.又由式(14.2 )得：rp/ 4 03d> C 3=(107 118) 3(25.850 28.556)mm丫 nV 286.57(3) 確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 從大帶輪開(kāi)始右起第一段，由于帶輪與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸 應(yīng)該增加3%- 5%

18、取D1=O 30mm又帶輪的寬度B= (Z-1) e+2 f =(3-1 ) x 18+2X 8=52 mm則第一段長(zhǎng)度L仁60mm 右起第二段直徑取D2=O 38mm根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求和箱體的厚 度，取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為30mm則取第二段的長(zhǎng)度L2=70mm 右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用 6208型軸承，其尺寸為dx Dx B=40 x 80x 18,那么該段的直徑為 D3=O40mm長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=20m(因?yàn)檩S 承是標(biāo)準(zhǔn)件，所以采用基孔制，軸與軸承間為過(guò)盈配合P7/h6)右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定

19、位軸肩，其直徑應(yīng)小 于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取 D4=O48mm長(zhǎng)度取L4= 10mm 右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為d5=67.5mm分度圓直徑為62.5mm 齒輪的寬度為70mm貝打此段 的直徑為D5=O 67.5mm 長(zhǎng)度為L(zhǎng)5=70mm右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩，其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取 D6=048mn長(zhǎng)度取L6= 10mm(因?yàn)檩S承是標(biāo)準(zhǔn)件，所以采用基孔制，軸與軸承間為過(guò)盈配合P7/h6)右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D7=O40mm 長(zhǎng)度 L7=18mm(4) 求齒輪上作用力的大小、方向： 小齒輪分度圓直徑：d仁62.5mm 作用在

20、齒輪上的轉(zhuǎn)矩為： T= 9.55 x 106 P/n=134300N mm 求圓周力：FtFt=2T2/d 2=2x 134300/250=1074.40N 求徑向力FrFr=Ft tan a =1074.40 x tan20 0=391.05NFt， Fr 的方向如下圖所示( 5)軸上支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建 立力學(xué)模型。水平面的支反力： FA=FB=Ft/2 =537.2N垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則 Fa=0那么 FA'=FB' =Fr/2=195.525 N( 6)畫(huà)彎矩圖右起第四段剖面C處的彎矩：水平面的彎矩：MC二PA

21、24=53.352 N m垂直面的彎矩：MC1 = MC2 =RA X 24=19.2 N m合成彎矩：Mei =Mc2 =Mc2 Mei2 h*53352219200 =56.7N m(7) 畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖：T1 =138.952N m(8) 畫(huà)當(dāng)量彎矩圖因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，a =0.6可得右起第四段剖面C處的當(dāng)量彎矩：Mec2 = ,Mc22(a T)2 =100.825N m(9) 判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度 右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差 不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。已知MeC2=100.825 N- m ,由課本表13-1有:-1 =60Mpa 則:(T e=

22、 MeC2/W= MeC2/(0.1 d4)3=100825/(0.1 X 48)=9.11 Mpa <:。-1 右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn) 截面：Md = ( aT)2 = 0.6 138952 = 83.371N m(T e= MD/W= MD/(0.1 D13)3=83.371/(0.1 X 40)=13 Nm< :-1 所以確定的尺寸是安全的。受力圖如下：櫛力側(cè)垂直而當(dāng)量轆Me麺受力國(guó)Lrftinilllltoinrg- J| ifliIkt 1ifK1加Jji2.輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算確定軸上零件的定位和固定方式(如圖)(2) 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑

23、(1)由前面計(jì)算得，傳動(dòng)功率P2=4.207kw, n2=76.19r/min 工作單向,采用深溝球軸承支撐。由已知條件知減速器傳遞的功率屬于中小 功率故選用45剛并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度 217255HBS(107 118)4.207 = (40.75 44.93)mm76.19根據(jù)課本(14.2 )式，并查表14.1，得d> Cs P 二(3) 確定軸各段直徑和長(zhǎng)度CD從聯(lián)軸器開(kāi)始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng) 該增加5%,取(41.9747.18 ),根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩T= 9.55 X610 - P/n=527.324 N - mTc=RAX T=1.3 X 527324=68

24、5.49N - m查標(biāo)準(zhǔn) GB/T 5014 2003，選用HL4型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為I1=112mm,軸段長(zhǎng)L仁84mm 右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑取52mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外 端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為 30mm故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=74mmC右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用 6011型軸承，其尺寸為dX DX B=55X 90 X 18,那么該段的直徑為55mm長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=32C右起第四段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加5%則第四段的直徑取 60mm齒

25、輪寬為b=65mm為了保證定 位的可靠性，取軸段長(zhǎng)度為 L4=62mmC右起第五段，考慮齒輪的軸向定位，定位軸肩，取軸肩的直徑為D5=O 66mm 長(zhǎng)度取 L5=11.5mmC右起第六段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D6=O 55mm長(zhǎng)度 L6=18mm(4) 按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑按設(shè)計(jì)結(jié)果畫(huà)出軸的結(jié)構(gòu)草圖（圖 a）1）畫(huà)出軸的受力圖（圖 b）2）作水平面內(nèi)的彎矩圖（圖 c 支點(diǎn)反力為）I I 截面處的彎矩為 MHi=2003.3 x 97/2=97160N mmn n 截面處的彎矩為 MHii =2003.3 x 23=46076N mm3）作垂直面內(nèi)的彎矩圖（圖d）支點(diǎn)反力為FVB=

26、FVA=Fr2/2=1458.29/2=729.145II截面處的彎矩為M 左二Fa L/2=729.145 x 97/2=35363.5N mmnn截面處的彎矩為ML =Fvb- 23=729.145 x 23=16770.3N mm4）合成彎矩圖（圖 e）Ml二（35363.52+9716Cf） 1/2 = 103396 N mmMI = （16770.3 2+4607g） 1/2 =49033 N mm5）求 轉(zhuǎn) 矩 圖 （ 圖 f ）T=9.55 x 106 x P/n=9.55 x 106x4.207/76.19=527324 N mm求當(dāng)量彎矩6）因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈

27、動(dòng)循環(huán)變化，修正系數(shù)a 為 0.6I I 截面：M ei=（ 60925 2+（0.6 x 5273242） 1/2=322200 N mmII H截面：Mii=( 49033 2+(0.6 X 5273242) 1/2=320181 N mm8) 確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度由圖可以看出，截面I I可能是危險(xiǎn)截面。但軸徑 d3> d2,故也應(yīng)對(duì)截面I-I進(jìn)行校核。I I截面：(T el二Me/W=322200/(0.1 X 603)=14.9MpaI I截面：(Tell二Meu/W=320181/(0.1 X 553)=19.2Mpa查表得(T-1b =60Mpa,滿足(T-1b 的條件，故

28、設(shè)計(jì)的軸有足夠強(qiáng)度，并有一定余量。其受力圖如下FHAFt2i水平砒MHBk l1 1T竝面知肉'艮力FvA rVBJ，11W i驟圖M11n ii ii ii I kJ 1.JT1 11 11OSr1i7.滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命Lh5X 365X 24=43800 小時(shí)1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算(1)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P因該軸承在此工作條件下只受到 Fr徑向力作用，所以P=Fr=391.05NP=fp Fr=1.1 X 391.05=430.155N(2)求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值1C'f解 Lh)；430.1551(7 43800)1061(3)選擇軸承型號(hào)10

29、61(3)選擇軸承型號(hào)= 32395.29N1061(3)選擇軸承型號(hào)查課本P284頁(yè)，選擇6208 軸承 Cr=29.5KN根據(jù)課本式15-5有60n(7dP)算得 Lh=187589.77 >43800 二預(yù)期壽命足夠二此軸承合格其草圖如下：(3)選擇軸承型號(hào)(3)選擇軸承型號(hào)2.輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算(1)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P因該軸承在此工作條件下只受到 Fr徑向力作用，所以P=Fr=391.05N(2)求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值C'=60 n1Lh)(3)選擇軸承型號(hào)查課本P154頁(yè)，選擇6011軸承 Cr=30.2KN由課本式11-3有10( 1 30200 )3 -

30、 805525 4380060 71.61.1 391.05二預(yù)期壽命足夠 二此軸承合格&鍵的設(shè)計(jì)1) 聯(lián)軸器的健a、選擇鍵的型號(hào)：C型鍵由軸徑d1=45mrp在表14.8查得鍵寬b=14mrp鍵高h(yuǎn)=9mrpL=36160mmL=54mm<( 1.6 1.8 ) d=7281mml 1=L-0.5b=54-7=47mm由式14.7得(T jy1=4T/(dhl 1)=4 X 525.87 X 1000/ (45X 9X 47) =110.47MPa【° jy =120MPa 輕微沖擊，由表14.9查得)b、寫(xiě)出鍵的型號(hào)：選鍵為 C14X 70GB/T1096-1979

31、2) 齒輪鍵的選擇a、選擇鍵的型號(hào)：A型鍵軸徑d4=60mm為了使加工方便應(yīng)盡量選取相同的鍵高和鍵寬。但強(qiáng)度不夠。查表 14.8 得鍵寬 b=18mm h=11mm L=50200mm取 L=56mm l 2=L-18=56-18=38mm(T jy2=4T/(dhl 2)=4X 525.87 x 1000/ (45 x 11 x 38)= 111.79MPa【九】=120MPa輕微沖擊，由表14.9查得)b、寫(xiě)出鍵的型號(hào)：取鍵 A18x 80GB/T1096-19793) 輸入端與帶輪鍵選軸徑d4=30mrp查表14.8取鍵10 x &即b=10， h=8， L=50l 2=L-10

32、=60-10=50mmT jy2 =4T/(dhl 2)=4x138.95x 1000/(30x8x 50)=46.317 【九】9、聯(lián)軸器的選擇1 )、計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩由表 16.1 查得工作情況系數(shù) K=1.3由式 16.1 得主動(dòng)端 T C1=KT2=1.3 x 400=520N m從動(dòng)端TC2=KTW= 1.3 x 376Nm=488.8N mK T=1250N m (附表 9 . 4)由前面可知:d > C =40.23 44.37mm又因?yàn)?d=C (1+0.05)(40.23 44.37 )( 1+0.05)=42.2446.59mmn2=76. 4 r/min vn=40

33、00r/min由附表9.4可確定聯(lián)軸器的型號(hào)為彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器2）確定聯(lián)軸器的型號(hào)HL4 GB5014-2 0 0 3。由其結(jié)構(gòu)取 L=11.5 d=55D=6410. 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造（HT200制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒 輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用”配合。is61）.機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度。2）.考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱因其傳動(dòng)件速度小于12m/s,故采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得 沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x H大于40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面6.3V應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為。

34、3）.機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性鑄件壁厚為8mm圓角半徑為R=5o機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便。4. ）對(duì)附件設(shè)計(jì)A 視孔蓋和窺視孔： 在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠 的空間， 以便于能伸入進(jìn)行操作， 窺視孔有蓋板， 機(jī)體上開(kāi)窺視孔與 凸緣一塊， 有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封， 蓋 板用鑄鐵制成，用M8緊固。B 油螺塞： 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)， 以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊， 由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。 油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出。D 通氣孔： 由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī) 蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡。E 位銷(xiāo)：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度， 在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的 長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷(xiāo)，以提高定位精度。F 吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體。1