基于LoRa的組網(wǎng)設(shè)計(jì)方案

1、基于LoRa的組網(wǎng)設(shè)計(jì)方案1 概述12 功能性能指標(biāo)12.1 功能指標(biāo)12.2 性能指標(biāo)23 技術(shù)路線選擇34 系統(tǒng)設(shè)計(jì)44.1 系統(tǒng)組成44.2 系統(tǒng)工作模式54.2.1 主機(jī)輪詢的組網(wǎng)方式64.2.2 分時(shí)間片的組網(wǎng)方式65 通信設(shè)計(jì)75.1 MODBUS®信協(xié)議75.2 MODBUS®信示意圖86 軟件設(shè)計(jì)86.1 軟件流程圖86.2 軟件時(shí)序圖97 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)107.1 接口設(shè)計(jì)107.2 外形設(shè)計(jì)118 實(shí)驗(yàn)方案129 項(xiàng)目進(jìn)度和質(zhì)量保證139.1 項(xiàng)目研制進(jìn)度計(jì)劃139.2 質(zhì)量控制與文件交付進(jìn)度計(jì)劃1410 主機(jī)與監(jiān)測系統(tǒng)通信協(xié)議1410.1 概述1410.2

2、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置1410.3 字節(jié)格式1510.4 幀格式1510.5 浮點(diǎn)數(shù)存貯和傳輸格式1610.6 功能碼1610.7 讀寫保持寄存器1610.8 舉例1710.9 異常響應(yīng)1910.10 CRC16校驗(yàn)方式191 概述基于LoRa的組網(wǎng)通信系統(tǒng)采用LoRa通信協(xié)議進(jìn)行組網(wǎng)通信，系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)終端、通信基站、集成通信模塊的用戶設(shè)備、具備通信功能的用戶設(shè)備等組成，實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)的互相通信。2 功能性能指標(biāo)2.1 功能指標(biāo)LoRa組網(wǎng)通信功能：通過通信基站向全部設(shè)備廣播信息；通過通信基站向某一特定設(shè)備發(fā)送參數(shù)或控制命令；通信基站同時(shí)接收16個(gè)設(shè)備的上傳數(shù)據(jù)。LoRa通信加密功能：無線通信具備加密功能

3、，提供加密算法。設(shè)備命名功能：為每一個(gè)接入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備定義設(shè)備編號，名字可長期不變，也可經(jīng)授權(quán)改變，可唯一識別不同的設(shè)備，滿足后續(xù)數(shù)據(jù)處理。485通信功能：按照485標(biāo)準(zhǔn)以及MODBUS據(jù)格式，通信模塊可完成與用戶模塊電路之間的數(shù)據(jù)通信。調(diào)試界面軟件功能：實(shí)時(shí)顯示各設(shè)備數(shù)據(jù)，包括設(shè)備工作狀態(tài)、設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)；設(shè)置設(shè)備參數(shù)與狀態(tài)，包括設(shè)備命名與修改、下達(dá)復(fù)位命令、設(shè)置報(bào)警值、設(shè)置數(shù)據(jù)上傳時(shí)間間隔、啟停數(shù)據(jù)采集等；存儲數(shù)據(jù)，按照不同任務(wù)、不同設(shè)備進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲；數(shù)據(jù)可查詢；數(shù)據(jù)可打印。API接口通信功能：按照MODBUS據(jù)格式和LoRa通信協(xié)議，建立界面軟件（包括調(diào)試界面軟件）和通信基站之間通信通道，

4、界面軟件可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。故障顯示與定位功能：當(dāng)通信基站和通信模塊發(fā)生故障時(shí)，界面可顯示故障，并顯示具體哪一個(gè)通信模塊或通信基站發(fā)生故障。2.2 性能指標(biāo)無線通信體制：LoRa通信，一個(gè)基站對多個(gè)通信設(shè)備的組網(wǎng)通信。無線通信距離：無遮擋傳輸距離n5000ml有金屬遮擋傳輸距離n2000m。無線通信速率：通信基站向用戶設(shè)備下傳數(shù)據(jù)n1kbps;用戶設(shè)備向通信基站上傳數(shù)據(jù)n5kbps;通信基站數(shù)據(jù)吞吐速率n10kbps,可同時(shí)接收n16路的設(shè)備上傳數(shù)據(jù)；有遮擋時(shí)，上傳和下傳數(shù)據(jù)率的衰減量w50%通信模塊供電：采用+12V電源供電。通信基站功耗：通過DC12Vt源適配器進(jìn)行設(shè)備供電。數(shù)據(jù)加密：無線通信

5、上傳和下傳數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，16路同時(shí)上傳時(shí)，數(shù)據(jù)吞吐速率不超過通信基站額定能力的70%。提供數(shù)據(jù)加解密算法。485通信速率：通信模塊向用戶模塊電路的下傳數(shù)據(jù)速率1kbps;用戶模塊電路向通信模塊的上傳數(shù)據(jù)速率5kbps;數(shù)據(jù)格式采用MODBUS訊協(xié)議。一次工作時(shí)間：一次開機(jī)，可可靠連續(xù)工作12h。工作溫度：-3555。存儲溫度：-4070。濕度：40工作溫度下，90%濕度，通信基站、通信模塊能正常工作，且不凝露。元器件和原材料的性能參數(shù)滿足環(huán)境溫度（工作溫度、存儲溫度）要求。3 技術(shù)路線選擇LoRa是LPWAN低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)）通信技術(shù)中的一種，LoRa作為目前最有發(fā)展前景的低功耗廣域通信技術(shù)，

6、已經(jīng)被運(yùn)用在個(gè)各行各業(yè)中。是美國Semtech公司采用和推廣的一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的超遠(yuǎn)距離無線傳輸方案。LoRa無線通信采用直序擴(kuò)頻技術(shù)，具有通信距離遠(yuǎn)、功率密度集中，抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢。同時(shí)具有軟件FEC前向糾錯(cuò)算法，其編碼效率較高，糾錯(cuò)能力強(qiáng)，在突發(fā)干擾的情況下，能主動(dòng)糾正被干擾的數(shù)據(jù)包，大大提高可靠性和傳輸距離。目前，LoRa主要在全球免費(fèi)頻段運(yùn)行，包括433、868、915MHz等。LoRa是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的無線技術(shù)有多種，可組成局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)。ZigBee是一種無線連接，可工作在2.4GHz（全球流行）、868MHz歐洲流行）和915MHz（美國流行）3個(gè)頻段上，是一種近距離、低復(fù)雜度、

7、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)?；诖?，我們選擇傳輸距離遠(yuǎn)、功耗低（長電池壽命）的LoRa模塊。4系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于LoRa的組網(wǎng)通信系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)終端、通信基站、集成通信模塊的用戶設(shè)備、具備通信功能的用戶設(shè)備等組成，系統(tǒng)采用LoRa通信協(xié)議進(jìn)行組網(wǎng)通信，實(shí)現(xiàn)命令或參數(shù)的下達(dá)，以及數(shù)據(jù)的采集與上傳等功能適配器12V供電計(jì)算機(jī)終端|USB 接口I上傳下達(dá)外置天線XZ設(shè)備1485通信接口O O O設(shè)備10通信 模塊10圖4.1基于LoRa的組網(wǎng)通信系統(tǒng)組成示意圖4.1 系統(tǒng)組成系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)終端、通信基站、集成通信模塊的用戶設(shè)備（設(shè)備1設(shè)備10）、具備通信功能的用戶設(shè)備（設(shè)備11設(shè)備16）等組成。

8、表1設(shè)備清單序號名稱數(shù)量說明1通信基站1臺提供技術(shù)手冊。2通信模塊10塊提供技術(shù)手冊。3基站天線1套SMA接口；提供技術(shù)手冊。4設(shè)備天線10套防水、防塵；SMA接口；提供技術(shù)手冊。5通信模塊電纜10套每套含：一根300mm的SMA電纜；一根300mm的485通信電纜（含接插件，提供定義，3個(gè)信號線）；一根300mm的供電電纜（SMA接口）；一根485轉(zhuǎn)USB電纜。6API接口軟件1套提供使用說明書。7LoRa通信協(xié)議與MODBUS數(shù)據(jù)格式1套采用該通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式，可滿足其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)LoRa通信功能設(shè)計(jì)。8調(diào)試界面軟件1套供系統(tǒng)集成調(diào)試用，提供說明書。4.2 系統(tǒng)工作模式因射頻的特性決定了無

9、線串口收發(fā)模塊可以一發(fā)多收，不能同時(shí)多發(fā)一收，造成了射頻組網(wǎng)的最大的障礙，因此，為了解決這個(gè)問題就只能夠利用時(shí)間來實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)，下面是無線LoRa收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)多發(fā)一收的解決方案。4.2.1 主機(jī)輪詢的組網(wǎng)方式該組網(wǎng)方式能夠準(zhǔn)確主機(jī)輪詢方式組網(wǎng)是主機(jī)逐個(gè)查詢的方式，上傳，并且相互設(shè)備之間不容易出現(xiàn)沖突，組網(wǎng)也比較穩(wěn)定，但是缺點(diǎn)是主機(jī)輪詢耗時(shí)間長。這種組網(wǎng)方式適合那些對時(shí)間要求不高的組網(wǎng)應(yīng)用。主機(jī)輪詢的組網(wǎng)方式原理很簡單，通過點(diǎn)名的方式實(shí)現(xiàn)應(yīng)答。如主機(jī)發(fā)送給1號從機(jī)，由于從機(jī)都有地址設(shè)別，因此只有從機(jī)1能夠響應(yīng)主機(jī)。從機(jī)1收到主機(jī)的命令后，將數(shù)據(jù)上傳給主機(jī)。主機(jī)再以相同點(diǎn)的輪詢方式輪詢其它從機(jī)數(shù)據(jù)。圖

10、4.2主機(jī)輪詢組網(wǎng)圖4.2.2 分時(shí)間片的組網(wǎng)方式分時(shí)間片的組網(wǎng)方式對于組網(wǎng)數(shù)據(jù)收集來說是比簡單的輪詢方式快了很多，但是對從機(jī)的時(shí)間同步以及發(fā)送延遲要求高。圖4.3分時(shí)間片組網(wǎng)圖如圖，這種組網(wǎng)方式是先由主機(jī)發(fā)起廣播時(shí)間，從機(jī)收到后，同步自己的本地時(shí)間，同步完成后，根據(jù)自己的編號進(jìn)行延時(shí)上傳，從而實(shí)現(xiàn)多發(fā)一收的功能。這種組網(wǎng)方式收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)間節(jié)省很多，并且能夠防止沖突，但是對軟件延時(shí)等調(diào)整要求較高。為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，選擇第二種方式分時(shí)間片的組網(wǎng)方式，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的無線通信。5通信設(shè)計(jì)5.1MODBUS通信協(xié)議MODBUS絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過公用線路或

11、局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。它已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。MODBUS絡(luò)只有一個(gè)主機(jī)，所有通信都由它發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器，但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。MODBUS議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一個(gè)控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。MODBUS絡(luò)以RTUJI式進(jìn)行通信，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)按照原值傳送，不做處理。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：數(shù)據(jù)幀傳送之間沒有間隔，

12、相同波特率下傳輸數(shù)據(jù)的密度要比ASCII高，傳輸速度更快。5.2MODBUS通信示意圖本系統(tǒng)由無線LoRa和有線485進(jìn)行組網(wǎng)通信。均采用MODBUS信協(xié)議RTU®信方式。可進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)通信和點(diǎn)（基站）對多（模塊）通信。圖5.1基于LoRa的通信示意圖6軟件設(shè)計(jì)6.1 軟件流程圖監(jiān)測主機(jī)界面軟件主要對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控。出現(xiàn)異常情況時(shí)，給出報(bào)警提示；同時(shí)可進(jìn)入設(shè)置界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,對歷史數(shù)據(jù)存儲和打印。實(shí)時(shí)監(jiān)測探 測器數(shù)據(jù)、 狀態(tài)，TF# 狀態(tài)，電池 電量、時(shí)間I開機(jī)報(bào) 警 時(shí) 間時(shí)間設(shè)置設(shè)備編號數(shù)據(jù)密鑰系統(tǒng)復(fù)位數(shù)據(jù)存儲于打印結(jié)束圖6.1監(jiān)測主機(jī)軟件流程圖6.2 軟件時(shí)序圖監(jiān)測

13、主機(jī)界面軟件可通過無線LoRa或者有線485進(jìn)行通信。監(jiān)測主機(jī)作為主機(jī)，可對任一設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)通信，也可通過廣播命令控制所有從機(jī)，當(dāng)主機(jī)獲取所有從機(jī)數(shù)據(jù)時(shí)，從機(jī)根據(jù)設(shè)備編號延時(shí)間隔固定時(shí)間依次回應(yīng)數(shù)據(jù)。監(jiān)測土機(jī)”/mHHg123r1I1III1III1111111111任一數(shù)據(jù)請求數(shù)據(jù)響應(yīng)11Il，1111_i_1任一數(shù)據(jù)請求1.數(shù)據(jù)響應(yīng)t任一數(shù)據(jù)請求-_,_+_,Ik11數(shù)據(jù)響應(yīng)1lIFlllIl*1111I所有數(shù)據(jù)請求卜電數(shù)據(jù)響應(yīng)100ms1kX數(shù)據(jù)響應(yīng)1*1.11111111；111!111-m土國n白皮|F1,奴他響出11r1i1i11i1iII圖6.2監(jiān)測主機(jī)軟件時(shí)序圖7結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通信

14、基站和通信模塊采用如圖所示外形結(jié)構(gòu)和安裝尺寸，包括各接口定義。7.1接口設(shè)計(jì)圖7.1電氣接口示意圖(CZ)RS23248 匕一A445 BGMO VCC無線數(shù)傳電臺WirelessDataTransceiverR5232/RS485ajntYMOMlr<5r®圖7.2狀態(tài)指示圖DC828Voo&PWRTMDRXD表2電氣接口定義表腳號名稱功能說明1DB-9母型插座RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口23.81接線端子RS-485、電源接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口與壓線式電源接口3PWR-LED電源指7K燈紅色，電源接通時(shí)點(diǎn)亮4TXD-LED發(fā)送指7K燈黃色，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)閃爍5

15、RXD-LED接收指7K燈黃色，接收數(shù)據(jù)時(shí)閃爍6DC電源接口電源接口直插式圓孔5.5*2.5mm7撥碼開關(guān)撥碼開關(guān)工作模式控制8天線接口SMA-K接口外螺紋內(nèi)孔，長10mm,特征阻抗50Q*注：DC電源接口和3.81接線端子供電均為12V,根據(jù)現(xiàn)場接線情況二選一即可。7.2外形設(shè)計(jì)u無線數(shù)傳電臺Wireless Data TransceiverR52 必 RS485RS2324S5_A 4H5,B GND VCCo o oPVM TXD RXt>ANTDC10-36V圖7.3結(jié)構(gòu)外形尺寸圖8實(shí)驗(yàn)方案序號試驗(yàn)項(xiàng)目名稱試驗(yàn)樣品數(shù)量試驗(yàn)結(jié)果試驗(yàn)單位1外觀、重量、尺寸全檢檢驗(yàn)報(bào)告陜西衛(wèi)峰2無線通

16、信距離耐僉測試韭的陜西衛(wèi)峰3無線通信速率耐僉測試韭的陜西衛(wèi)峰序號試驗(yàn)項(xiàng)目名稱試驗(yàn)樣品數(shù)量試驗(yàn)結(jié)果試驗(yàn)單位4通信模塊供電與功耗耐僉測試報(bào)告陜西衛(wèi)峰5通信基站功耗耐僉測試報(bào)告陜西衛(wèi)峰6一次工作時(shí)間耐僉檢驗(yàn)報(bào)告陜西衛(wèi)峰772h穩(wěn)定性試驗(yàn)全檢檢驗(yàn)報(bào)告陜西衛(wèi)峰8工作高溫試驗(yàn)?zāi)蛢L檢驗(yàn)報(bào)告陜西衛(wèi)峰9工作低溫試驗(yàn)?zāi)蛢L檢驗(yàn)報(bào)告陜西衛(wèi)峰10工作濕度試驗(yàn)?zāi)蛢L檢驗(yàn)報(bào)告陜西衛(wèi)峰11貯存局溫試驗(yàn)型式試驗(yàn)檢驗(yàn)報(bào)告陜西衛(wèi)峰12貯存低溫試驗(yàn)型式試驗(yàn)檢驗(yàn)報(bào)告陜西衛(wèi)峰9項(xiàng)目進(jìn)度和質(zhì)量保證9.1 項(xiàng)目研制進(jìn)度計(jì)劃序號名稱時(shí)間備注1簽訂合同合同簽訂之日起算T02質(zhì)量計(jì)劃1周T0+13研制方案1周T0+14研制方案評審1周T0+25工程

17、樣機(jī)4周T0+66工程樣機(jī)試驗(yàn)2周T0+87設(shè)備制造6周T0+148試驗(yàn)大綱3周T0+14序號名稱時(shí)間備注9型式試驗(yàn)2周T0+1610出廠驗(yàn)收2周T0+189.2 質(zhì)量控制與文件交付進(jìn)度計(jì)劃文件清單如下：序號文件名稱文件類型提交進(jìn)度1技術(shù)文件、圖紙1.1研制方案I合同簽訂后2周內(nèi)1.2設(shè)備外形圖、安裝圖、外部接線圖I合同簽訂后2周內(nèi)1.3通訊協(xié)議說明（LoR固I合同簽訂后2周內(nèi)1.4安裝說明書I合同簽訂后10周內(nèi)2質(zhì)保文件2.1產(chǎn)品出廠合格證明書I設(shè)備交運(yùn)前10主機(jī)與監(jiān)測系統(tǒng)通信協(xié)議10.1 概述本協(xié)議規(guī)定了主機(jī)與監(jiān)測系統(tǒng)的通信協(xié)議，所有相關(guān)硬件設(shè)備都應(yīng)遵從協(xié)議規(guī)范。10.2 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置采用

18、RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：ModbusRTUfetb議1.1 特率：9600bps。1.2 備地址：1-247（出廠默認(rèn)值為00H）。1.3 訊方式：監(jiān)測主機(jī)主機(jī)主動(dòng)發(fā)送命令，便攜主機(jī)被動(dòng)應(yīng)答。1.4 字節(jié)格式編碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制0-9,A-F。數(shù)據(jù)位：1起始位，8位數(shù)據(jù)（低位先送），無奇偶校驗(yàn)，停止位1位。錯(cuò)誤校驗(yàn)區(qū)：循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC16）RTU錯(cuò)誤校驗(yàn)碼為2字節(jié)16位CRC碼。1.5 幀格式Modbus信息以幀的方式傳輸，每幀有確定的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，使接收設(shè)備在信息的起點(diǎn)開始讀地址，并確定要尋址的設(shè)備（廣播時(shí)對全部設(shè)備），以及信息傳輸?shù)慕Y(jié)束時(shí)間。RTU模式中，信息開始至少

19、需要3.5個(gè)字節(jié)的靜止時(shí)間，發(fā)送完最后一個(gè)字節(jié)后，也有一個(gè)3.5個(gè)字符的靜止時(shí)間。整個(gè)信息必須連續(xù)發(fā)送。如果在發(fā)送幀信息期間，出現(xiàn)大于1.5個(gè)字符的靜止時(shí)間時(shí)，則接收設(shè)備刷新不完整的信息，并假設(shè)下一個(gè)地址數(shù)據(jù)。開始地址功能數(shù)據(jù)校驗(yàn)終止T1-T2-T3-T48bits8bitsN*8bits16bitsT1-T2-T3-T41.6 浮點(diǎn)數(shù)存貯和傳輸格式浮點(diǎn)數(shù)采用IEEE標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點(diǎn)數(shù)格式，如圖所示，每個(gè)數(shù)由4字節(jié)組成，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，從第一字節(jié)到第四字節(jié)的順序傳送。1.7 功能碼功能代碼功能名稱03(0x03)讀寄存器06(0x06)寫單個(gè)寄存器16(0x10)寫多個(gè)寄存器10.7讀寫保持寄存器

20、地址高字節(jié)低字節(jié)數(shù)據(jù)類型備注00H01H實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)float只讀02H報(bào)警狀態(tài)TF卡狀態(tài)uchar只讀03H電池電量uchar只讀04H年月uchar讀寫05H日時(shí)uchar06H分秒uchar07H08H報(bào)警閾值float讀寫09H報(bào)警時(shí)間uchar讀寫0AH密鑰設(shè)備編號uchar只限485接口0BH系統(tǒng)復(fù)位uchar只寫02H報(bào)警大態(tài):0=正常，1=報(bào)警。TF卡狀態(tài)：0=正常，1=異常。03H、電量：0-100.09H、報(bào)警時(shí)間：0=0.5s,1=1s,2=2s.0AH、設(shè)備編號：1-247.0BH、系統(tǒng)復(fù)位：寫入0X00AA可復(fù)位。10.8舉例1、讀取設(shè)備數(shù)據(jù)與狀態(tài)：01030000000

21、7xxxx（地址01）地址功能碼寄存器起始地址寄存器數(shù)量CRC010300000007xxxx從應(yīng)答：01030700000050120701090C22xxxx地址功能碼字節(jié)數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（4字節(jié)）報(bào)警、TF卡01030E3D4CCCCD0000電池電量時(shí)間CRC0050120701090C22xxxx實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)0.05Bq/cm2,未報(bào)警，TF卡正常，80%18年7月1日9時(shí)12分34秒。2、讀取報(bào)警時(shí)間：010300090001xxxx（地址01）地址功能碼寄存器起始地址寄存器數(shù)量CRC010300090001xxxx從應(yīng)答：0103020001xxxx地址功能碼字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)CRC0103020

22、001xxxx報(bào)警時(shí)間為1s.3、寫系統(tǒng)時(shí)間:011000040003120701090C22xxxx地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量數(shù)據(jù)CRC011000040003120701090C22xxxx從應(yīng)答：0103020001xxxx地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC011000040003xxxx4、系統(tǒng)復(fù)位：0106000B00AAxxxx地址功能碼寄存器起始地址數(shù)據(jù)CRC0106000B00AAxxxx從應(yīng)答：0106000B00AAxxxx（成功原樣返回）地址功能碼寄存器起始地址數(shù)據(jù)CRC0106000B00AAxxxx10.9 異常響應(yīng)出現(xiàn)異常指令時(shí)，設(shè)置功能碼的MS昉1。這使得異常響

23、應(yīng)中的功能碼值比正常響應(yīng)中的功能碼值高0x80,返回異常指令。地址功能碼異常碼CRC0180|xxxxxxxx異常碼內(nèi)容01非法功能碼02非法數(shù)據(jù)地址03非法數(shù)據(jù)10.10 CRC16校驗(yàn)方式staticconstuint8auchCRCHi口=0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x

24、41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x

25、40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x

26、41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x

27、40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40;staticconstuint8auchCRCLo=0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0

28、xC4,0x04,0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x08,0xC8,0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0xDC,0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1,0xD0,0x10,0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0

29、xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0xEC,0x2C,0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x6