雙足機(jī)械人競(jìng)賽規(guī)則

1、有關(guān)雙足機(jī)械人競(jìng)賽規(guī)那么一、競(jìng)賽項(xiàng)目；、機(jī)械人以走路的方式來(lái)移動(dòng)，要從起點(diǎn)線走到終點(diǎn)線走完2米距離，（2米距離起點(diǎn)及終點(diǎn)平行線，地面平坦）。二、途徑寬度：大學(xué)組為60厘米，中學(xué)為70厘米。3、期間并要完成各類指定動(dòng)作，競(jìng)賽機(jī)械人共有兩種（分大學(xué)組和中學(xué)組）及兩項(xiàng)（交叉足和窄足）競(jìng)賽，項(xiàng)目要緊是在機(jī)械人的足部結(jié)構(gòu)方面而有不同的難度0二、機(jī)械人規(guī)格：結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來(lái)移動(dòng)，機(jī)械人要分清楚正面及反面，以箭頭方向作為正面，是自主式脫線操縱，用不多于6只伺服馬達(dá)及伺服馬達(dá)操縱板來(lái)完成，最大尺寸為200mm（長(zhǎng)）X200mm（寬）X300mm（高），最大重量不超過(guò)lKg,，狹小足印競(jìng)步機(jī)械

2、人，單足最大尺寸要能放入（長(zhǎng)）150mmX（寬）60mm長(zhǎng)方格內(nèi)，兩種機(jī)械人結(jié)構(gòu)要緊別離是在機(jī)械人的足部結(jié)構(gòu)方面，因此行走難度亦有專門大別離，競(jìng)賽分為兩項(xiàng)。交叉足印競(jìng)步機(jī)械人-一兩足印結(jié)構(gòu)站立時(shí)可交叉重迭，因此足印接地面積特大，走路時(shí)十分穩(wěn)固，較易仿真編程。（見(jiàn)付圖）狹小足印競(jìng)步機(jī)械人一-兩足印結(jié)構(gòu)站立時(shí)不能夠交叉重迭，因此走路時(shí)要做好平穩(wěn)方才可不能跌跤，較難仿真編程.（見(jiàn)付圖）備注：對(duì)以上機(jī)械人大學(xué)組必須自主制造。三、競(jìng)賽內(nèi)容：1 .交叉足印競(jìng)步機(jī)械人大學(xué)組：競(jìng)賽開(kāi)始時(shí)先走3步、立正、然后臥下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后臥下（軀體向后）、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以輕

3、快步履走向終點(diǎn)，參賽者要在指定3分鐘或少于指按時(shí)刻內(nèi)完成所有動(dòng)作，及要走到終點(diǎn)。中學(xué)組：競(jìng)賽開(kāi)始時(shí)先走3步、立正、然后臥下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后臥下（軀體向前），向前翻跟斗3次，再起立、然后以輕快步履走向終點(diǎn)，參賽者要在指定5分鐘或少于指按時(shí)刻內(nèi)完成所有動(dòng)作，及要走到終點(diǎn)。2 .狹小足印競(jìng)步機(jī)械人大學(xué)組：競(jìng)賽開(kāi)始時(shí)先走3步、立正、然后臥下（嫗體向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后臥下（妣體向后）、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以輕快步履走向終點(diǎn)、參賽者要在指定5分鐘或少于指按時(shí)刻內(nèi)完成所有動(dòng)作，及要走到終點(diǎn)。中學(xué)組：競(jìng)賽開(kāi)始時(shí)先走3步、立正、然后臥下（軀體向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后臥下（嫗體向前）、再向前翻跟斗2次、再起立、然后以輕快步履走向終點(diǎn)、參賽者要在指定7分鐘或少于指按時(shí)刻內(nèi)完成所有動(dòng)作，即要走到終點(diǎn)。交叉足印競(jìng)步機(jī)械人狹小足印競(jìng)步機(jī)械人四、計(jì)分法：1 .機(jī)械人行走時(shí)每次摔倒扣10分，由裁判指定在原位將機(jī)械人從頭放正繼續(xù)競(jìng)賽，不另補(bǔ)時(shí)。2 .不按指定動(dòng)作順序運(yùn)行的機(jī)械人將順順序誤差次數(shù)扣分，每次誤差扣10分。3 .機(jī)械人行走每出線次