gsk980ta數(shù)控車編程與操作實習(xí)指導(dǎo)書

1、數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車編程代碼介紹一、G功能G功能由G代碼及后接2位數(shù)表示，規(guī)定其所在的程序段的意義。G代碼有 以下兩種類型。種類意義一次性代碼只在被指令的程序段后效模態(tài)G代碼在同組其它G代碼指令前一直啟效（例）G01和G02是同組的模態(tài)G代碼G01 X_;Z_;G01有效G00 Z_;G00 有效G代碼表G代碼組別功能G00定位（快速移動）*G0101直線插補（切削進給）G02圓弧插補CW （順時針）G03圓弧插補CCW （逆時針）G0400暫停，準停G2800返回參考點G3201螺紋切削G5000坐標系設(shè)定G6500宏程序命令G70精加工循環(huán)G71外圓粗車循環(huán)G7200端面粗車循環(huán)G73

2、封閉切削循環(huán)G74端面深孔加工循環(huán)G75外圓，圓切槽循環(huán)G90外圓，圓車削循環(huán)G9201螺紋切削循環(huán)G94端面切削循環(huán)G9602包線速開G97包線速關(guān)*G9803每分進給G99每*專進給注1 :帶有*記號的G代碼，當電源接通時，系統(tǒng)處于這個 G代碼的狀態(tài)。注2: 00組的G代碼是一次性 G代碼。二、主軸功能（S功能）主軸速度指令通過地址s和其后面的數(shù)值，把代碼信號送給機床，用于機床的主軸轉(zhuǎn)速控 制。（例）M03 S650;表示主軸正轉(zhuǎn)起動，轉(zhuǎn)速為650轉(zhuǎn)/每分鐘三、刀具功能（T）用地址T及其后面2位數(shù)來選擇機床上的刀具。用T代碼后面的數(shù)值指令，進行刀具選擇。其數(shù)值的后兩位用于指定刀具補 償?shù)难a

3、償號。TOO opI刀具補償號刀具選擇號四、輔助功能（M功能）M指令由指令地址M和后的12位數(shù)字組成，用于控制程序執(zhí)行的流程或輸出信號到機床，用來控制機床的輔助功能 ON/OFF。M代碼：M03 :主軸正轉(zhuǎn)。M04 :主軸反轉(zhuǎn)。M05 :主軸停止。M08 :冷卻液開。M09 :冷卻液關(guān)。M32 :潤滑開。M33 :潤滑關(guān)。M00 :程序暫停，按循環(huán)起動程序繼續(xù)執(zhí)行M30 :程序結(jié)束，程序返回開始。M98 :子程序調(diào)用。M99 :子程序結(jié)束，返回到主程序。子程序調(diào)用指令格式：M98 P 000 參數(shù)說明：P調(diào)用次數(shù)及子程序號（例）M98 P51002;表示為1002的子程序連續(xù)調(diào)用5次。第四章零

4、件程序的結(jié)構(gòu)一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序 段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。程序的結(jié)構(gòu)程序名：O1001程序段號：N.程序段：一結(jié)束符：O 1001N100G00X100Z100N110T0101N120M03S450N130G00X50Z5N140G94X30Z-42F50NN250M30%程序是以O(shè)后跟4位數(shù)（O1234）組成程序名作程序的開始，以"%號作程序 的結(jié)束符。程序段：每段程序以“；”結(jié)束程序段開始可以冠以段號，也可以省略，程序 段號由地址N后續(xù)4位以的數(shù)值1-9999構(gòu)成，它的

5、排列順序是可以遞增的，也 可以是任意增大的，中間有間隔或省略也無妨，數(shù)控系統(tǒng)運行是按程序段的輸入 順序執(zhí)行的，而不是按程序段號的順序執(zhí)行的。在同一個程序中，程序段號不能重復(fù)。程序段格式NG .X. Z.F.M .S.程序段號準備功能尺寸字工藝功能享輔助功能享主軸功能享G代碼使用1、坐標系設(shè)定（G50）編制程序時，首先要建立一個編程坐標系，程序上的坐標值均以此坐標系為依據(jù)。將編程坐標系設(shè)在工件上，并將坐標系原點設(shè)在圖樣的設(shè)計、工藝基準處，所以編程坐標系又稱工件坐標系， 其坐標原點又稱工件零點或編程零點。 如下圖所示：功能：可直接通過控制面板的操作運行G50指令，在機床上設(shè)定工件坐標系。指令格式：

6、G50X Z參數(shù)說明：指令后的參數(shù)X、Z值是當前刀尖點在工件坐標系中的坐標值。如下圖，在機床上設(shè)定工件坐標系，試切對刀點現(xiàn)位于所設(shè)定的工件坐標系中X軸53.87, Z軸0的位置上，那么通過控制面板的操作輸入 G50X53.87Z0指令，運行該程序段后，即建立了以 X0Z0為原點的工件坐標系。I：件坐標吊叱點0 0對力點 53. 87ZO>I 150 53,H7Z 02、快速定位(G00)功能：用G00定位指令，刀具以快速移動速度到指定的位置。指令格式：G00X (U) _ Z (W)_;刀具以各軸獨立的快速移動速度定位。(定位指令的實例)363、直線插補（G01）功能：用G01指令可以進

7、行直線插補。根據(jù)指令的 X, Z/U , W分別為絕對 值或增量值，由F指定進給速度，F(xiàn)在沒有新的指令以前，總是有效的，因此不 需一一指定。指令格式：G01X （U） _Z （W）_F_（程序?qū)嵗〨01 X40.0 Z20.0 ;或G01 U20.0 W-26.0 ;4、圓弧插補（G02, G03）功能：用下面指令，刀具可以沿著圓弧運動。指令格式：G02 X_Z_ R_FG03 X_Z_ I_K_F指定容命令意義回轉(zhuǎn)方向G02順時針轉(zhuǎn)CWG03反時針轉(zhuǎn)CCW終點位置絕對值X、Z零件坐標系中的終點位置終點位置相對值U、W從始點到終點的品喃從始點到圓心的距離k K圓弧半徑R圓弧半徑（半徑指定）進

8、給速度F沿圓弧的速度所謂順時針和反時針是指在右手直角坐標系中，對于 ZX平面，從Z軸的正方向往負方向看而言，如下圖例右手坐標系G02 X. Z. I.K. F.或G02 X. Z. R. F.（絕對值指定）（直徑編程）G03 X. Z. I. K. F或G03 X. Z. R. F.（絕對值指定）（直徑編程）5、螺紋切削(G32)功能：用G32指令，可以切削相等導(dǎo)程的直螺紋，錐螺紋和端面螺紋。(a)用下列指令按F代碼后續(xù)的數(shù)值指定的螺距，進行公制螺紋切削指令格式：G32 X (U) _Z(W)_F_ (公制螺紋)F是長軸方向的導(dǎo)程(0.001500.000MM )。(b)用下列指令按I代碼后續(xù)

9、的數(shù)值指定的牙數(shù)，進行英制螺紋切削指令格式：G32 X (U) _Z(W)_I_ (英制螺紋)I是長軸方向的每英寸牙數(shù)(0.060254000.000牙/英寸)一般加工螺紋時，從粗車到精車，用同一軌跡要進行多次螺紋切削。因為螺紋切削開始是從檢測出主軸上的位置編碼器一轉(zhuǎn)信號后才開始的，因此即使進行多次螺紋切削，零件圓周上的切削點仍時相同的，工件上的螺紋軌跡也是相同的。但是從粗車到精車，主軸的轉(zhuǎn)速必須是一定的。 當主軸轉(zhuǎn)速變化時，有時螺紋會 或多或少產(chǎn)生偏差。6、外圓,圓車削循環(huán)（G90）(a)用下述指令，可以進行圓柱切削循環(huán)。指令格式:G90 X(U)_ Z(W)_ F_；4(R)力具F=切削進

10、給 R：快速移動1(F)3(F) MD(b)用下述指令，可以進行圓錐切削循環(huán)指令格式：G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;4(R) h萬具X、Z為切削終點的絕對坐標值，U、W為切削終點的增量坐標值，F(xiàn)為進給速度。R:為起點與終點的半徑差，當 R與U的符號不一致時，要求I R | & I U/2 I。 參數(shù)說明：7、螺紋切削循環(huán)(G92)(a)用下述指令，可以進行直螺紋切削循環(huán)。指令格式：G92X (U) _Z(W)_F_ (公制螺紋)指定螺紋導(dǎo)程(D指令格式：G92X (U) _Z(W)_I_ (英制螺紋)t指定螺紋導(dǎo)程(牙數(shù)疑寸)兄切削邊給艮快施移幼(b)用下述指令，可以進行

11、圓錐螺紋切削循環(huán)。指令格式：G92X (U) _Z(W)R_F_A指定螺紋導(dǎo)程(L)指令格式：G92X (U) _Z(W)R.指定螺紋導(dǎo)程(牙數(shù)碟寸)一1Z -»'1刀具! 0X參數(shù)說明：X、Z:為螺紋終點的絕對坐標；F:公制螺紋螺距，I:每英寸羅紋的牙數(shù)。R為起點與終點的半徑差，當 R與U的符號不一致時，要求I R| & I U/2 I8、端面車削循環(huán)(G94)(a)用下述指令，可以進行端面切削循環(huán)指令格式：G94 X (U) _Z(W)_F_(b)用下述指令性時，可以進行錐度端面切削循環(huán)指令格式： G94 X (U) _Z(W)_R_F_參數(shù)說明：X、Z為切削終點

12、的絕對坐標值， U、W為切削終點的增量坐標值，F(xiàn)為進給速度。 R:起點與終點的 Z軸坐標的差值。當 R與U的符號不同時，要求I R | & I W I9、外圓粗車循環(huán)（G71）功能：系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加 工路線，沿z軸平行的方向切削，通過多次進刀、切削、退刀的切削循環(huán)完成工 件的粗加工。如圖所示，在程序中，給出 AA' B之間的精加工形狀，留出 U/2, Aw 精加工余量，用 d表示每次的切削深量。指令格式：G71 U (Ad) R (e) F- S- T;G71 P (ns) Q (nf) U (Au) W (Aw);N (ns).S.

13、 Tfkf NB的精加工形狀的指令,.由順序號ns到nf的程序來指令，精加工形狀的每條移動指令必須帶行號。 N （ nf）參數(shù)說明： d:粗車時X軸的單次進刀量（單位：mm半徑值），無符號e：粗車時X軸的單次退刀量（單位：mm半徑值），無符號ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf:精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。 u: X軸方向的精加工余量（單位：mm直徑值）。 w: Z軸方向的精加工余量（單位：mm）。F, S, T:在G71循環(huán)中，順序號NSNF之間程序段中的F, S, T功能都無效,全部忽略，僅在有G71指令的程序段中，F(xiàn), S, T是有效的。注：ns程序段不允許 X軸與Z軸的

14、移動指令編在同一程序段，否則，顯示程序格式錯誤。10、端面粗車循環(huán)（G72）功能：系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加工路線，沿X軸平行的方向切削，通過多次進刀、切削、退刀的切削循環(huán)完成工件的 粗加工。如圖所示，與G71相同，用與X軸平行的動作進行切削。B A0/2程序指定的軌跡切削進給快速移動指令格式：G72 W (Ad) R (e) F ST;G72 P (ns) Q (nf) U (Au) W (Aw);參數(shù)說明： d:粗車時Z軸的單次進刀量(單位：mm半徑值)，無符號。e：粗車時Z軸的單次退刀量(單位：加半徑值)，無符號。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。

15、nf:精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。 u: X軸方向的精加工余量(單位：mm直徑值)。 w: Z軸方向的精加工余量(單位：mm)。F, S, T:在G71循環(huán)中，順序號NSNF之間程序段中的F, S, T功能都無效,全部忽略，僅在有G71指令的程序段中，F(xiàn), S, T是有效的。11、封閉切削循環(huán)（G73）功能：利用該循環(huán)，可以按同一軌跡重復(fù)切削，每次切削刀具向前移動一次,因此對于鍛造，鑄造等粗加工已初步形成的我坯，可以高效率地加工。如圖所示G73指令的運行軌跡，A點一式點一B點指令格式：G73 U (Ai) W (Ak) R (d) F S T一;G73 P (ns) Q (nf) U

16、(Au) W (Aw);N (ns) A A' B的精加工形狀的軌跡，用順序號ns到nf的程序段來指令。N (nf)參數(shù)說明: i: X軸粗車總加工余量（單位：mm半徑值） k: Z軸粗車總加工余量（單位：mm）。d:切削的次數(shù)（單位：千次），R0.005表示切削5次完成封閉切削循環(huán)ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf:精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。 u: X軸方向的精加工余量（單位：mm直徑值）。 w: Z軸方向的精加工余量（單位：mm）。F, S, T:在NSNF間任何一個程序段上的F, S, T功能均無效。僅在G73中指定的F, S, T功能有效。12、精加工循環(huán)（

17、G70）功能：在用G71, G72, G73粗車后時，可以用下述指令進行精車。A程序指定的軌跡切削進給快速移動B指令格式：G70 P(ns) Q(nf);參數(shù)說明:ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號13、端面深孔加工循環(huán)（G74）功能：按照下面程序指令，進行如圖所示的動作。在此循環(huán)中，可以處理外形切削的斷屑，另外，如果省略 X （U）, P,只是Z軸動作，則為深孔鉆循環(huán)。kAl*-4-Ak +指令格式：G74 R （e）;G74 X (U) Z (W) P (Ai) Q(Ak) R(Ad) F;參數(shù)說明:e：每次軸向（Z軸）進刀后的軸向退刀量（單位

18、：mm）X:切削終點的X軸的絕對坐標值（單位：mm）。U:切削終點與起點的X軸絕對坐標的差值（單位：mm） 0Z:切削終點的Z軸的絕對坐標值（單位：mm）。W:切削終點與起點的Z軸絕對坐標的差值（單位：mm） 0 i: X方向的每次循環(huán)移動量（單位：0.001 mm,半徑值），無符號 k: Z方向的每次切削移動量（單位：0.001 mm）,無符號。 d:切削到終點時X方向的退刀量（直徑），通常不指定。f:進給速度。14、外圓、圓切槽循環(huán)（G75）功能：根據(jù)下面程序指今，進行如所示的動作。相當于在 G74是，把X和Z調(diào)換，在此循環(huán)中，可以進行端面的斷屑處理，并且可以對外徑進行溝槽加工和切斷加工（

19、省略Z、W、Q）uhrLJIrik指令格式：G75R （e）;G75X （U） Z （W） P （Ai） Q （Ak） R （Ad） F一;參數(shù)說明：e：每次徑向（X軸）進刀后的徑向退刀量（單位：mm）。X:切削終點的X軸的絕對坐標值（單位：mm）。U:切削終點與起點的X軸絕對坐標的差值（單位：mm） 0Z:切削終點的Z軸的絕對坐標值（單位：mm）。W:切削終點與起點的Z軸絕對坐標的差值（單位：mm） 0 i: X方向的每次循環(huán)移動量（單位：0.001 mm,半徑值），無符號。 k: Z方向的每次切削移動量（單位：0.001 mm）,無符號。 d:切削到終點時Z方向的退刀量（單位：mm）,通常不指定。f:進給速度。G74, G75都可用于切斷、切槽或孔加工。可以使刀具進行自動退刀15、多重螺紋切削循環(huán)（G76）功能：該循環(huán)指令通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規(guī)定牙高的螺紋加工，G76指令可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋， 可實現(xiàn)單 側(cè)刀刃螺紋切削，吃刀量逐漸減少，有利于保護刀具。指