PLC循環(huán)掃描的工作方式

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC循環(huán)掃描的工作方式 plc對用戶程序的執(zhí)行是以循環(huán)掃描方式進行。PLC這種運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機運行程序時，一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結束。而PLC從0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開頭，在無中斷或跳轉的狀況下，按存儲地址號遞增的方向挨次逐條執(zhí)行用戶程序，直到END指令結束。然后再從頭開頭執(zhí)行，并周而復始地重復，直到停機或從運行(RUN)切換到停止(STOP)工作狀態(tài)。PLC每掃描完一次程序就構成一個掃描周期。PLC的掃描工作方式與傳統(tǒng)的繼電器掌握系統(tǒng)也有明顯的不同，繼電器掌握裝置采納硬規(guī)律并行運行的方式：在

2、執(zhí)行過程中，假如一個繼電器的線圈通電，則該繼電器的全部常開和常閉觸點，無論處在掌握線路的什么位置，都會馬上動作，即常開觸點閉合，常閉觸點斷開。PLC采納循環(huán)掃描掌握程序的工作方式（串行工作方式）：在PLC的工作過程中，假如某一個軟繼電器的線圈接通，該線圈的全部常開和常閉觸點，并不肯定都會馬上動作，只有CPU掃描到該觸點時才會動作：常開觸點閉合，常閉觸點斷開。下面我們詳細介紹PLC的掃描工作過程。1PLC的兩種工作狀態(tài)PLC有兩種的工作狀態(tài)，即運行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。運行狀態(tài)是執(zhí)行應用程序的狀態(tài)。停止狀態(tài)一般用于程序的編制與修改。PLC的工作過程 PLC在RUN工作狀態(tài)時，執(zhí)行

3、一次掃描操作所需的時間稱為掃描周期其典型值為1100ms。 2PLC的工作過程PLC上電后，在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復始地按肯定的挨次對系統(tǒng)內部的各種任務進行查詢、推斷和執(zhí)行，這個過程實質上是按挨次循環(huán)掃描的過程。(1)初始化：PLC上電后，首先進行系統(tǒng)初始化，清除內部繼電器區(qū)，復位定時器等。(2)CPU自診斷：在每個掃描周期都要進入自診斷階段，對電源、PLC內部電路、用戶程序的語法進行檢查；定期復位監(jiān)控定時器等，以確保系統(tǒng)牢靠運行。(3)通信信息處理：在每個通信信息處理掃描階段，進行PLC之間以及PIC與計算機之間的信息交換；PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信，例如，智能I/O模塊；在多處

4、理器系統(tǒng)中，CPU還要與數字處理器交換信息。(4)與外部設備交換信息：PLC與外部設備連接時，在每個掃描周期內要與外部設備交換信息。(5)執(zhí)行用戶程序：PLC在運行狀態(tài)下，每一個掃描周期都要執(zhí)行用戶程序。(6)輸入、輸出信息處理：PLC在運行狀態(tài)下，每一個掃描周期都要進行輸入、輸出信息處理。3.用戶程序的循環(huán)掃描過程CPU有兩個操作方式：STOP方式和RUN方式。在掃描周期內，STOP方式和RUN方式的主要差別在于：RUN方式下執(zhí)行用戶程序，而在STOP方式下不執(zhí)行用戶程序。PLC對用戶程序進行循環(huán)掃描的工作方式，每個掃描周期可分為三個階段：輸入采樣刷新階段，用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。 PLC用戶程序的工作過程 (1)輸入采樣刷新階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式，按挨次掃描輸入端子，把全部外部輸入電路的接通/斷開狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器，在此輸入映像寄存器被刷新。(2)用戶程序執(zhí)行階段用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中根據序號挨次排列。PLC在程序執(zhí)行階段，在無中斷或跳轉指令的狀況下，依據梯形圖程序從首地址開頭按自上而下、從左至右的挨次逐條掃描執(zhí)行。(3)輸出刷新階段當全部指令執(zhí)行完畢后，進入輸出刷新階段，CPU將輸出映像寄存器中的