PID調(diào)節(jié)器使用經(jīng)驗(yàn)

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PID調(diào)節(jié)器使用經(jīng)驗(yàn) 調(diào)整器在自動(dòng)化過程掌握中使用很廣泛，電工學(xué)習(xí)網(wǎng)我總結(jié)了PID調(diào)整器使用閱歷與大家共享，共同提高調(diào)整器應(yīng)用水平。 1、以被控對(duì)象特性選擇掌握器要獲得良好掌握效果，首先要正確選用PID調(diào)整器，PID調(diào)整器選型相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)于有閱歷的用戶大多是根據(jù)自己的實(shí)踐閱歷來(lái)確定PID調(diào)整器。目前國(guó)內(nèi)可供用戶選用的PID調(diào)整器品牌和種類許多，高端PID調(diào)整器以“歐陸”品牌居首位，國(guó)產(chǎn)調(diào)整器“宇電”品牌市場(chǎng)占有率最高，但各行業(yè)應(yīng)用對(duì)象的特性不相同，使用單位均需要依據(jù)按被控對(duì)象的特性來(lái)選用PID調(diào)整器。（1）常規(guī)工藝參數(shù)掌握通常選用單回路PID調(diào)整器。單回路調(diào)

2、整器有一路信號(hào)輸入，掌握設(shè)定及參數(shù)修改通過儀表參數(shù)設(shè)定完成。（2）正反轉(zhuǎn)掌握的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用的帶伺服放大器閥位掌握調(diào)整器。帶伺服放大器閥位掌握調(diào)整器輸入信號(hào)為兩路（測(cè)量值和閥位反饋值），儀表將單回路PID調(diào)整器和伺服放大器功能融合在一起。（3）假如被控對(duì)象需要不同時(shí)段以不同掌握指標(biāo)進(jìn)行過程掌握，應(yīng)選用程序掌握調(diào)整器。程序掌握調(diào)整器可以按時(shí)間分段設(shè)置不同的掌握目標(biāo)值和PID參數(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)工藝掌握要求。（4）串級(jí)掌握通常由一臺(tái)單回路PID調(diào)整器和一臺(tái)外給定調(diào)整器構(gòu)成，也可以選用一臺(tái)可編程序調(diào)整器?？删幊绦蛘{(diào)整器功能強(qiáng)大，便于實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、流量、液位 PH、酸度、渾濁度等掌握項(xiàng)目的串級(jí)、選擇、批

3、量、交叉、 比值、數(shù)學(xué)運(yùn)算等簡(jiǎn)單的連續(xù)過程掌握，價(jià)格也略高。（5）溫控儀也是一種PID調(diào)整器，特殊是生產(chǎn)過程中要求對(duì)溫度根據(jù)工藝曲線變化、超調(diào)小或無(wú)超調(diào)、控溫穩(wěn)定性好的場(chǎng)合，對(duì)溫控儀的掌握效果就有些苛刻！在PID參數(shù)整定合理、掌握方案不存在問題狀況下，不同廠家固化在PID調(diào)整器芯片內(nèi)的掌握算法程序不同，不同品牌溫控儀的溫度掌握效果也就存在很大差別，所以再此特殊提示：不是全部名稱為“溫控儀”的儀表都能將溫度掌握到你所期望到達(dá)的水平，選擇需謹(jǐn)慎。（6）全部數(shù)字調(diào)整器均P、I、D功能，但并不是全部工況都同時(shí)用到這三個(gè)功能，PID功能的選用參見下表： 被掌握的變量 PID調(diào)整器選擇 溫度 PID（同時(shí)

4、使用比列、積分和微分） 壓力 PI（使用比列、積分，不用微分） 流量 PI（使用比列、積分，不用微分） 液位 PI（使用比列、積分，不用微分） 成分 PID（同時(shí)使用比列、積分和微分） 2、正確選擇PID調(diào)整器正反作用 數(shù)字調(diào)整器的正反作用是用軟件通過參數(shù)設(shè)定來(lái)選擇。調(diào)整器掌握輸出隨被控量增加而增加，我們稱調(diào)整器處于正作用狀態(tài)；調(diào)整器掌握輸出隨被控量增加而減小，我們稱調(diào)整器處于反作用狀態(tài)。任何一個(gè)閉環(huán)掌握系統(tǒng)均由變送器、調(diào)整器、執(zhí)行器、被控對(duì)象四個(gè)環(huán)節(jié)組成的，應(yīng)從這四個(gè)環(huán)節(jié)放大系數(shù)的乘積為負(fù)來(lái)推斷PID調(diào)整器正/反作用。3、正的確現(xiàn)調(diào)整器手動(dòng)與自動(dòng)的切換數(shù)字PID調(diào)整器有手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾切換功能

5、，通常調(diào)整器手動(dòng)切換至自動(dòng)時(shí)，采納靠近法積算，并帶切換限幅功能，以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)的平穩(wěn)切換。調(diào)整器在掌握系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)應(yīng)處于手動(dòng)掌握狀態(tài)，以人工操作方式使被控參數(shù)的測(cè)量值平穩(wěn)接近調(diào)整器掌握目標(biāo)給定值，并防止超調(diào)。當(dāng)測(cè)量值等于給定值時(shí)，才能將調(diào)整器從手動(dòng)掌握狀態(tài)切換到自動(dòng)掌握狀態(tài)，這樣能使調(diào)整器輸出不突變、系統(tǒng)才能平穩(wěn)進(jìn)入PID掌握狀態(tài)。4、調(diào)整器參數(shù)整定到最佳大家常說的系統(tǒng)投自動(dòng)其實(shí)就是整定調(diào)整器P、I、D參數(shù)。在掌握方案不存在問題時(shí)，調(diào)整器P、I、D參數(shù)設(shè)置關(guān)系到掌握系統(tǒng)自動(dòng)能否投入、掌握系統(tǒng)能否在自動(dòng)狀態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)也反映出你是不是自動(dòng)的行家。數(shù)字調(diào)整器大多有P、I、D參數(shù)自整定功能，很大程度上減輕了參數(shù)整定的辛苦過程，但應(yīng)用自整定功能后的