句容市第三屆機器人比賽秩序冊N

1、句容市第三屆中小學生機器人大賽秩序冊二一七年十二月二十七日競賽組織機構(gòu)主辦單位：句容市教育局 句容市科學技術(shù)協(xié)會承辦單位：句容市教師發(fā)展中心 崇明小學文昌路校區(qū) 句容市巫雪琴教師工作室 競賽活動組委會主 任：高宏斌 高慶松副 主 任：劉志平 張德成 執(zhí)委會成員：李歆 孔慶俊 涂春麗 劉莉 曹慧 巫雪琴仲裁委員會成員：黃煌 史昌鶴 龔仁祥 梁宏裁判長：曹永鴻 薄志國裁判委員會成員：曹云峰 任明扣等專家指導(dǎo)委員會：趙曉生后勤保障：范元生 王明祥等競賽聯(lián)絡(luò)組：黃 煌 （） 薄志國 （）注意事項1、請參賽隊員自覺佩戴相關(guān)證件、否則將無法進入比賽區(qū)域。2、請參賽隊員按時間表準時至各報到點、競賽場地參加比

2、賽，以免延誤比賽。3、領(lǐng)隊和教練員應(yīng)對參賽隊員安全負責，注意來往期間的交通安全。4、如果您有疑難需要幫助，請隨時拔打相關(guān)工作人員電話。競賽日程比賽時間：2018年1月11-12日小學組：報到時間：2018年1月11日上午8：00報到地點：崇明小學文昌路校區(qū)三樓大廳比賽、觀摩地點：崇明小學文昌校區(qū)比賽時間：1月11日8：3017：00初中組：報到時間：2018年1月12日上午8：00報到地點：崇明小學文昌路校區(qū)三樓大廳比賽、觀摩地點：崇明小學文昌校區(qū)比賽時間：1月12日8：3017：00一月十一日活動安排序列時間內(nèi)容參加人員地點18:00報到、領(lǐng)參賽資料所有成員報告廳28:30-10:00Scr

3、atch項目比賽參賽隊員二樓機房310:10-11:40鳳凰EQ競賽參賽隊員二樓比賽場地411:50午餐所有成員食堂513:00-14:30蘿卜圈虛擬機器人競賽參賽隊員二樓機房614:40-16:40PowerTech拔河競賽參賽隊員二樓比賽場地比賽過程中，無比賽項目選手、教練員和領(lǐng)隊在三樓休息室等待。一月十二日活動安排序列時間內(nèi)容參加人員地點18:00報到、領(lǐng)參賽資料所有成員報告廳28:30-10:00VB編程項目比賽參賽隊員二樓機房310:10-11:40鳳凰EQ競賽參賽隊員二樓機房411:50午餐所有成員食堂513:00-14:30蘿卜圈虛擬機器人競賽參賽隊員二樓機房614:40-16:

4、40PowerTech拔河競賽參賽隊員二樓比賽場地比賽過程中，無比賽項目選手、教練員和領(lǐng)隊在三樓休息室等待。垃圾歸類機器人比賽規(guī)則（小學組B）一、概述垃圾分類，是將垃圾按“可回收再使用”和“不可回收再使用”的分類法為生活垃圾進行分類處理。人類每日的日常生活都會產(chǎn)生大量的生活垃圾，大量的垃圾未經(jīng)分類回收再使用并任意棄置會造成環(huán)境污染。完全無法經(jīng)由工廠的干凈技術(shù)而產(chǎn)生純凈可再使用的垃圾，稱為不可回收的垃圾。例如經(jīng)垃圾車攪拌的混合物，因為盡管可以進行分類，但分類成本遠遠高于利用的價值。所以，我們必須在垃圾清運前就要進行分類。競賽選手需要自行設(shè)計制作一臺可以靈活移動且能夠抓取物塊的機器人，并用UCR圖

5、形化編程軟件來編寫遙控操作程序，在一塊布滿垃圾的場地上，遙控機器人將垃圾一一抓取并歸類送到對應(yīng)的垃圾回收處。二、機器人規(guī)格要求1、機器人的外形尺寸，是指機器人在比賽過程中所有部位展開后測得的最大尺寸。不得超過長35cm、寬20cm、高20cm。2、機器人的重量不限。3、比賽中“機器”的性能與“人”的能力呈現(xiàn)較大差距，為充分考察選手的實際能力與真實水平，要求比賽機器人使用EQ黃色主控制器，編程軟件為UCR。電池電壓不得超過9.7v（6節(jié)5號電池）。4、機器人需要使用“鳳凰EQ機器人-小學組B競賽套裝”。三、隊伍組成1、每支隊伍人數(shù)為2 人，其中一人為隊長。每位參賽隊員應(yīng)能夠在團隊中發(fā)揮作用，并獲

6、得最大化的學習與比賽經(jīng)驗。2、在機器人搭建、調(diào)試過程中，隊員間可以互相合作完成。但比賽中的操作、決斷，應(yīng)當由隊長一人完成。但為了使更多隊員獲得鍛煉機會，每輪比賽的隊長可以更換。3、比賽期間遇到的任何結(jié)構(gòu)與技術(shù)上的問題應(yīng)當由學生自主解決，不得有教練員協(xié)助與參與；不可通過手機、對講機向教練員進行求助，教練員不允許進入競賽場地，組委會將組織人員在賽場內(nèi)外巡視，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將取消參賽資格。4、參賽隊伍在參賽中途短暫離場，需要向裁判申請，不得攜帶機器人零件出入場。四、比賽1、參賽隊抽簽決定出場順序，進行比賽。2、每次兩個參賽隊同時上場比賽，根據(jù)簽號，小簽號在賽場A區(qū)等待出發(fā)，比賽中執(zhí)行可回收垃圾收集；大簽號

7、在賽場B區(qū)等待出發(fā)，執(zhí)行不可回收垃圾的收集。機器人運行由參賽選手遙控操作。3、擺放在賽場內(nèi)的垃圾是用EQ Brick磚構(gòu)成，綠色為可回收垃圾，黃色為不可回收垃圾，黑色為有毒有害垃圾。4、比賽開始到裁判宣布比賽結(jié)束，這個過程中，選手不得觸碰機器人，否則終止本輪比賽。5、前一組機器人比賽時，后一組參賽選手應(yīng)做好準備工作，等待裁判員點錄。6、進入賽場后，每個隊有1分鐘準備時間，準備工作完畢后示意裁判開始。7、本項比賽賽制為單敗淘汰賽，通過抽簽決定出場順序。五、評分標準1、選手得分包括兩個方面的內(nèi)容：任務(wù)分 + 時間分。時間分的計算方法為300 本輪比賽用時（秒為單位，小數(shù)部分四舍五入）。2、選手必須

8、在5分鐘內(nèi)完成所有任務(wù)，并回到起止區(qū)。時間耗盡仍未回到起止區(qū)的選手，將終止比賽，時間分為0，選手得分為本輪已經(jīng)取得的累積任務(wù)分。3、比賽開始后，第一名選手需要將己方匯集區(qū)內(nèi)的有毒有害垃圾（共5塊）移至場地內(nèi)的藍色區(qū)域后，將遙控器傳遞至本組的另一名選手，由另一名選手繼續(xù)進行比賽任務(wù)。如果沒有成功分離有毒有害垃圾（即黑色積木塊沒有全部進入藍色區(qū)域），則每塊積木扣30分。3、第二名選手遙控機器人在規(guī)定時間內(nèi)完成分揀任務(wù)，機器人必須將己方塊取放到己方垃圾匯集區(qū)，每成功送回一個外圈垃圾得30分，中圈得40分，內(nèi)圈得60分。成功送回表示將己方的垃圾送到己方匯集區(qū)內(nèi)。如果放在邊界線上視為匯集失敗，不得分。機

9、器人在比賽過程中，不得收集場地外框以外的垃圾。機器人正投影不得進入對手的匯集區(qū)，如果進入，記警告一次，并記錄至后續(xù)場次，總警告次數(shù)累計兩次，則取消比賽資格。4、在規(guī)定時間內(nèi)完成匯集并完全回到己方起止區(qū)內(nèi)（最終停留不能超過場地外邊框），得100分。5、選手可以匯集對方垃圾并放入己方匯集區(qū)（垃圾必須完全進入?yún)R集區(qū)）。6、每場比賽以比賽總分計算名次，總分高者取勝；若比賽總分相同，則相同排名的隊伍在現(xiàn)場裁判的指導(dǎo)下，繼續(xù)進行一輪附加賽。7、若比賽中發(fā)生兩臺機器人相互僵持的局面超過3秒，則由裁判將機器人恢復(fù)至僵持前的位置。如果發(fā)生惡意進攻他人機器人的行為，記警告一次。8、在比賽開始時發(fā)生搶跑的行為，記警

10、告一次。六、裁判1、每場比賽將委派兩名裁判員執(zhí)行裁判工作，裁判員在比賽過程中所作的判決將為比賽權(quán)威判定結(jié)果，參賽隊伍必須接受裁判結(jié)果。2、執(zhí)行比賽的所有規(guī)則；監(jiān)督比賽的犯規(guī)現(xiàn)象；通報比賽剩余時間（剩余時間1分鐘、30秒、10秒各一次）；記錄比賽的成績和時間；核對參賽隊伍的資質(zhì)；審定場地、機器人等是否符合比賽要求。七、賽場和配件1.場地配件（垃圾）均使用EQ Brick磚，外形圓柱形（從外至內(nèi)分別為5、6、7個單位）2.比賽場地圖由組委會提供，機器人比賽運行的表面平坦，但允許有不超過1cm的高度差。3.場地大小為2M×3M（會有細微的誤差，以實際比賽現(xiàn)場為準）。物件快遞機器人比賽規(guī)則（

11、初中組）一、概述隨著網(wǎng)絡(luò)購物的普及，貨物快遞業(yè)務(wù)呈爆炸式增長，常規(guī)長途運輸由于水陸空運的日益便捷，基本可以做到通暢快速，但當貨物由常規(guī)運輸工具運到你家附近的集散地點后，堆積如山，人工派送效率低下，成本高昂，成為現(xiàn)在急需解決的問題。為了解決這個現(xiàn)實問題，參賽選手需要設(shè)計并制作一種機器人，在下達指令后，在規(guī)定的時間內(nèi)，把貨物從集散點送到對應(yīng)家庭。二、機器人規(guī)格要求1、機器人的外形尺寸，是指機器人在比賽過程中所有部位展開后測得的最大尺寸。不得超過長30cm、寬30cm、高30cm。2、機器人的重量不限。3、比賽中“機器”的性能與“人”的能力呈現(xiàn)較大差距，為充分考察選手的實際能力與真實水平，要求比賽機

12、器人使用EQ_DUINO灰色主控制器，編程軟件為eq_duino。電池電壓不得超過9.7v（6節(jié)5號電池）。三、隊伍組成1、每支隊伍人數(shù)不超過2 人，其中一人為隊長。每位參賽隊員應(yīng)能夠在團隊中發(fā)揮作用，并獲得最大化的學習與比賽經(jīng)驗。2、在機器人搭建、調(diào)試過程中，隊員間可以互相合作完成。但比賽中的操作、決斷，應(yīng)當由隊長一人完成。但為了使更多隊員獲得鍛煉機會，每輪比賽的隊長可以更換。3、比賽期間遇到的任何結(jié)構(gòu)與技術(shù)上的問題應(yīng)當由學生自主解決，不得有教練員協(xié)助與參與；不可通過手機、對講機向教練員進行求助，教練員不允許進入競賽場地，組委會將組織人員在賽場內(nèi)外巡視，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將取消參賽資格。4、參賽隊伍在

13、參賽中途短暫離場，需要向裁判申請，不得攜帶機器人零件出入場。四、比賽1、參賽隊抽簽決定出場順序，進行比賽。比賽有2輪，第一輪比賽完畢，所有參賽隊員完成第一輪比賽后，進入第二輪比賽。2、參賽機器人完全自主運行，不允許使用遙控。3、比賽開始到裁判宣布比賽結(jié)束，這個過程中，選手不得觸碰機器人，否則終止本輪比賽。4、在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機器人，但不允許更換機器人。5、前一組機器人比賽時，后一組參賽選手應(yīng)做好準備工作，等待裁判員點錄。6、進入賽場后，每個隊有1分鐘準備時間，準備工作完畢后示意裁判開始。8、取兩次的最好成績?yōu)樵撽牭淖罱K成績，參賽隊有權(quán)選擇在第一次完成比賽后是否繼續(xù)第二輪比

14、賽。五、評分標準1、選手得分包括兩個方面的內(nèi)容：任務(wù)分 + 時間分。時間分的計算方法為180 本輪比賽用時（秒為單位，小數(shù)部分四舍五入）。2、機器人必須在3分鐘內(nèi)完成貨物遞送任務(wù)，并停至“公園”。時間耗盡仍未回到“公園”的選手，將終止比賽，時間分為0，選手得分為本輪已經(jīng)取得的累積任務(wù)分。3、機器人每到達一個家庭，必須停下后鳴叫和燈光閃爍，達到標準后，表示完成一次遞送任務(wù)。具體要求鳴叫幾次和黃綠燈光如何閃爍和閃爍幾次，將在比賽開始前公布。4、在規(guī)定時間內(nèi)完成遞送并停至公園內(nèi)（機器人正投影的一部分在公園內(nèi)），得100分。5、遞送過程中，成功遞送一家得30分。6、以比賽總分計算名次，總分高者排名靠前

15、。六、裁判1、每場比賽將委派兩名裁判員執(zhí)行裁判工作，裁判員在比賽過程中所作的判決將為比賽權(quán)威判定結(jié)果，參賽隊伍必須接受裁判結(jié)果。2、執(zhí)行比賽的所有規(guī)則；監(jiān)督比賽的犯規(guī)現(xiàn)象；記錄比賽的成績和時間；核對參賽隊伍的資質(zhì)；審定場地、機器人等是否符合比賽要求。七、賽場和配件1.比賽場地圖由組委會提供，機器人比賽運行的表面平坦，但允許有不超過1cm的高度差。2.（示意圖僅作參考，以實際比賽現(xiàn)場為準）。2017年句容市Power Tech創(chuàng)作競賽規(guī)則A. 總綱A-1. 定義本競賽規(guī)則，根據(jù)臺灣Power Tech少年科技創(chuàng)作競賽相關(guān)競賽規(guī)則簡化而立，適用于“江蘇省Power Tech青少年科創(chuàng)制作競賽”的競

16、賽項目。A-2.解釋規(guī)則中沒有涉及的內(nèi)容，由組委會根據(jù)臺灣Power Tech競賽相關(guān)規(guī)則解釋。B. 報名規(guī)定B-1.小學組：江蘇省在校小學生，每隊2-4人。B-2中學組：江蘇省在校中學生，每隊2-4人。B-3注意事項：嚴禁同一參賽者同時報名兩個隊伍參賽。每隊至多1名指導(dǎo)教師C. 工具使用規(guī)定C-1.競賽中不得攜帶、使用電動、氣動工具，可以自備熱熔膠槍。C-2.可攜帶其他工具，包括A4工作圖紙，其他膠粘類用品,安全責任自負。C-3.競賽當天不可攜帶或使用市售夾具（C型夾、G型夾、F型夾除外），不可攜帶或使用自行制作的模具。C-4.必須自帶單純?yōu)楸Ｗo桌椅的保護墊，保護墊上不可有刻記或經(jīng)加工等任何

17、輔助制作的功能。C-5.維修時間可使用工具：斜口鉗、尖嘴鉗、熱熔膠槍、螺絲起子、配重、電池及各種膠粘用品。C-5.若對所攜帶的工具及材料規(guī)格有不清楚者，請于事前詢問，并經(jīng)主辦單位競賽評審委員會許可后方可帶入會場。D. 作品規(guī)定D-1. 作品含外觀必須在長40厘米、寬22厘米、高35厘米以內(nèi)。D-2. 作品含外觀重量不得大于700克。D-3. 所有作品測量尺寸必須展開至最大長度。E. 作品制作規(guī)定E-1制作時間2.5小時，各參賽隊根據(jù)競賽項目要求，除外觀外，獨立現(xiàn)場制作1只機器獸（含傳動部分、機構(gòu)本體）。E-2機構(gòu)本體（身軀）限用組委會提供的密集版與冰棒棍，或自行攜帶未加工的相同規(guī)格的材料制作。

18、非機構(gòu)運作零件可自行發(fā)揮創(chuàng)意選用（如：止滑墊、墊片及機體上的加重物）。不得加液體于作品、競賽跑道表面。不得現(xiàn)場噴漆。（未加工定義：標記、鋸切、鉆孔、黏合、組裝或其他動作）E-3傳動部分，必須使用組委會當天所發(fā)材料包內(nèi)的材料組裝，并不得破壞齒輪箱外觀。E-4軸的長度可自行修改。（必須與材料包內(nèi)零件同材質(zhì)）E-5作品的電源開關(guān)，須外露于造型之外，以利電源啟動。E-6作品外觀可事先做好帶至賽場，在競賽中安裝于機器獸上，除維修時間外不得拆離機體，無外觀不得參與競賽。維修時間結(jié)束，不可再改變機體外觀、重量。E-7競賽電池單節(jié)電壓不得高于1.5V。為響應(yīng)環(huán)保教育，建議使用充電電池。E-8各機器獸機構(gòu)運作規(guī)

19、定1、萬獸之王：必須以四腳行走前進。F-3.拔河賽中心線得分線相持區(qū)各2厘米15厘米15厘米F-3-1.競賽場地：如上圖所示。F-3-2.場地材質(zhì)：噴繪布，拔河線長30厘米（±1厘米）。F-3-3.選用機型：競賽現(xiàn)場公布，小學組和初中組均使用萬獸之王比賽。F-3-4.時間限制：每輪15秒。F-3-5.競賽方式：現(xiàn)場抽簽選出兩隊機器獸相互較力，規(guī)定時間內(nèi)將拔河線中心點拉移至得分線者獲勝。競賽三輪，取兩輪最好成績。F-3-6.成績評定：(1)裁判計時，在15秒內(nèi)，將拔河線中心點拉移至得分線者獲勝。(2)15秒時，拔河線中心點在相持區(qū)內(nèi)，則判平局；拔河線中心點，既不在相持區(qū)內(nèi)，也未達到得分

20、線，則以拔河線中心點距離得分線近者獲勝。(3)競賽中，如一方喪失機能，以機能未喪失者勝；如雙方喪失機能，以后喪失者勝；如雙方同時喪失機能，則判平局。機能喪失時判罰，與拔河線中心點無關(guān)。(4)小學組：進行淘汰賽。 中學組：進行淘汰賽。(5) 如成績相同，以機器獸輕者為勝。(6)如有特殊情況，判定困難，由組委會討論裁定。附：機能喪失情況機能喪失1、裁判讀秒，連續(xù)5秒機器獸無法運動。2、機器翻覆、馬達空轉(zhuǎn)。3、拔河時尾鉤脫落、拔河線脫落者。4、機器獸主要運動機構(gòu)掉落者（不含造型部分）。5、造型掉落且妨礙比賽進行。F-4.創(chuàng)意外觀賽F-4-1評審時間評審委員于競賽當日學生制作結(jié)束后，依各項指標評定作品

21、分數(shù)。F-4-2. 機能判定：參加造型評審作品須具備正常機能，若機能喪失者，其造型成績不予計分。F-4-3. 成績評定：造型評審項目說 明美觀與色彩1. 色彩艷麗，明暗、對比應(yīng)用恰當。 10分2. 美觀漂亮，比例得當，有對稱性。 10分材料與仿生性 材料是否是廢物的再利用。10分 故事題材或文化特色的融入與否。 （仿生逼真度） 10分燈光與特效1. 采用燈光對機器獸進行裝飾。10分2. 燈光對機器獸眼睛進行裝飾或燈光具有一定特效性。10分運動與特效性1. 作品的特殊性。10分2. 造型有適合運動機構(gòu)。10分作品說明表1.隊伍編號、隊伍名稱、作品名稱等基本資料。10分 2. 設(shè)計理念說明之深度、

22、廣度。10分F-4-4. 作品說明表撰寫方式（1）作品說明表規(guī)格為12cm×9cm，并請加上護背。（2）格式內(nèi)容：注明參賽隊伍編號、隊伍名稱、學校、設(shè)計理念及說明。（3）放置方式：請將說明表立起，放置作品旁?！奥谓鹱炙备傎愐?guī)則一、 任務(wù)在一個虛擬的物理環(huán)境下，要求選手自行設(shè)計一個機器人從起點出發(fā)，沿漫游路徑，通過金字塔內(nèi)部、轉(zhuǎn)盤、翹翹板等到達終點，在行進過程中機器人不能碰到地面。機器人用時越少，得分越高。在比賽中，參賽隊員除了要掌握機器人編程和對物理、力學平衡等知識的應(yīng)用外，還要考慮如何面對一個多任務(wù)的項目,在有限時間內(nèi)通過合理高效的策略取得最好的成績。二、 競賽場景圖 1 賽道

23、組成在比賽場景中的賽道由各種形態(tài)的跑道拼接而成，起點和終點由系統(tǒng)指定。競賽環(huán)境中重力加速度為固定值，各種物體有各自的物理屬性，參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。三、 任務(wù)規(guī)則(一) 競賽路線要求機器人從起點出發(fā)，在規(guī)定時間內(nèi)沿路徑到達終點寶石處。路徑形態(tài)指定后，機器人只能通過按路徑行走來完成任務(wù)。(二) 賽道變化因素比賽中會存在一些變化的元素，需要選手在進入比賽場地后詳細參看任務(wù)場景，變化元素將體現(xiàn)在以下方面：1) 機器人的起始點朝向和位置可能會發(fā)生變化；2) 得分物品的位置和數(shù)量可能會發(fā)生變化；3) 小學組的轉(zhuǎn)盤不旋轉(zhuǎn)，中學組的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的速度可能會發(fā)生變化；4) 跑道形態(tài)可能發(fā)生變化；

24、(三) 任務(wù)中止任務(wù)仿真過程中發(fā)生以下情況，將導(dǎo)致當次仿真的終止：1) 超過任務(wù)限時；2) 機器人脫離跑道路徑掉落地面；任務(wù)中止后，選手可選擇是否提交當次仿真的成績。(四) 任務(wù)相關(guān)時間1) 競賽時長：指競賽的整個過程的時長，選手需在此時長內(nèi)完成搭建機器人、編寫控制程序和完成仿真等所有操作。2) 任務(wù)限時：指機器人從起點出發(fā)到達終點所用的最長時間，在此時間內(nèi)未到達終點時，任務(wù)自動結(jié)束。本項目任務(wù)限時為120秒3) 任務(wù)耗時：指機器人從起點出發(fā)到達終點實際經(jīng)過的時間。(五) 機器人規(guī)格搭建的參賽機器人應(yīng)符合以下規(guī)格：1) 機器人的直徑在任何時刻不能超過5米，具體尺寸以系統(tǒng)的計算結(jié)果為準。2) 機器人的重量不得超過3000；3) 整個機器人的所有部件（包含控制器、直流電機、輪子、傳感器、安裝塊等部件）的數(shù)量不得超過100個。(六) 任務(wù)得分任務(wù)得分的計算公式如下：任務(wù)得分 = 物品得分 + 時間獎勵分各分值說明：物品得分：賽道中會有一些指南針、金幣或鏟子等得分物，得分分值分別為5分、2分、2分。金幣2分指南針5分鏟子2分時間獎勵分：機器人在任務(wù)限時內(nèi)從賽道起點達到終點時，可獲得時間獎勵分，其計算公式如下：時間獎勵分 = （任務(wù)限時 任務(wù)耗時）（秒）×1分(七) 名詞解釋1) 競賽次數(shù)：每個比賽階段中