(完整word版)平面連桿機(jī)構(gòu)練習(xí)題

1、平面連桿機(jī)構(gòu)1一、單項(xiàng)選擇題1、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)，其行程速度變化系數(shù)K的值（C ）。A. 1B. 1C. 1D. 12、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為從動件時，最小傳動角出現(xiàn)在（B ）共線的位置。A.曲柄與連桿B.曲柄與機(jī)架C.搖桿與機(jī)架D.搖桿與連桿3、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是：最短桿與最長桿長度之和（C ）其余兩桿長度之和。A. <B. =C.D.4、四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是針對主動件作（ A ）而言的。A.等速轉(zhuǎn)動B.等速移動C.變速轉(zhuǎn)動D.變速移動5、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以滑塊為從動件時，其最小傳動角min出現(xiàn)在曲柄（ A ）的位置。A.垂直于滑塊導(dǎo)路B.垂直于連日fC.與連桿共線

2、D.與機(jī)架共線6、如果錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿與最長桿長度之和（A ）其余兩桿長度之和，則該機(jī)構(gòu)中不存在整轉(zhuǎn)副。 A. >B.C. <D.7、四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是針對從動件作（ D ）而言的。A.等速轉(zhuǎn)動B.等速移動C.變速轉(zhuǎn)動D.往復(fù)運(yùn)動8、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以滑塊為從動件時，其最大傳動角max為（C ）。A. 30B. 45C. 90D. 909、對于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和（ B ）大于其它兩構(gòu)件長度之和。A. 一定B.不一定C. 一定不 D.在最短構(gòu)件為機(jī)架10、對于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動時，從動件滑塊（B ）具有急回特性。A. 一定B.不一定C. 一定不

3、 D.在極限位置11、當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)位置一定時，取不同構(gòu)件為原動件，機(jī)構(gòu)壓力角的數(shù)值（B ）。A.相同 B.不同 C.與原動件轉(zhuǎn)向有關(guān)D.與原動件轉(zhuǎn)速大小有關(guān)12、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿與最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和，則機(jī)構(gòu)中（C ）。A. 一定有曲柄存在B.是否有曲柄存在取決于機(jī)架是否為最短構(gòu)件C. 一定無曲柄存在D.是否有曲柄存在取決于機(jī)架是否為最長構(gòu)件二、填空題1、平面連桿機(jī)構(gòu)是若干構(gòu)件用 低副 連接組成的平面機(jī)構(gòu)。2、當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角 90時，該機(jī)構(gòu)處于 死點(diǎn) _位置。3、全轉(zhuǎn)動副 的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為平面較鏈四桿機(jī)構(gòu)。4、連桿機(jī)構(gòu)的傳動角與壓力角的關(guān)系是 之和等于90。5、連桿機(jī)構(gòu)

4、中與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件稱為連架桿。6、連架桿如能繞機(jī)架上的轉(zhuǎn)動副中心作整周轉(zhuǎn)動，則稱其為曲柄。三、簡答題1、何謂曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置？試結(jié)合實(shí)例說明如何克服死點(diǎn)位置對機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)動的 不良影響。當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿為主動件、曲柄1為從動件且運(yùn)動至傳動角為零的位置（連桿與曲柄共線）稱為死點(diǎn)位置。3分可利用慣性和增加虛約束來克服死點(diǎn)位置對機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)動的不良影響，如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等。一一3分2、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)有哪些？試?yán)L出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)示意圖。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。一一3分機(jī)構(gòu)示意圖如下： 一一3分3、平面絞鏈四桿機(jī)構(gòu)在什么情況下具有四個整轉(zhuǎn)副？試?yán)L出其機(jī)構(gòu)示意圖，并說

5、明此機(jī)構(gòu) 的有關(guān)特點(diǎn)。當(dāng)錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中對邊構(gòu)件長度分別相等時，即平行四邊形機(jī)構(gòu)具有四個整轉(zhuǎn)副。一一3分存在四個構(gòu)件重合共線位置，從動件運(yùn)動不確定，需利用慣性和增加虛約束來保證從動件的連續(xù)運(yùn)動和預(yù)期的運(yùn)動方向。一一3分4、何為連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動角？它們的大小對連桿機(jī)構(gòu)的工作性能有何影響？偏置曲 柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動角發(fā)生在什么位置？連桿機(jī)構(gòu)的壓力角一一驅(qū)使從動件運(yùn)動的作用力方向與受力點(diǎn)速度方向之間的夾角。傳動角為壓力角的余角。2分反映力的有效利用程度和傳動質(zhì)量，壓力角越小越好。一一2分偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動角發(fā)生在一一曲柄上動錢鏈中心離移動副導(dǎo)路最遠(yuǎn)的位置。一一2分四、分析題1、圖示錢鏈

6、四桿機(jī)構(gòu)，已知b/a 1.5,c/a 1.2 ,為使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試分析確定d/a的取值范圍。解：雙曲柄機(jī)構(gòu)一一d必須為最短，因b/a 1,5,c/a 1.2, 故b為最長，由 d b a c得：d 1.5a a 1.2a ,即 0 d/a 0.735 mm, AD 30 mm。若該機(jī)構(gòu)為雙2、設(shè)校鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長分別為BC 50mm, CD曲柄機(jī)構(gòu)，試分析確定曲柄 AB桿長的取值范圍。解：雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)架為最短，AB可能為最長或介于最長AB 100mm, CD 150mm，且 AD 為BC桿長的取值范圍。最短之間。 1分當(dāng)AB為最長時： AD AB BC CD, AB 55 2分當(dāng)AB介

7、于最長、最短之間時： AD BC AB CD ,AB 45一一2分故AB的取值范圍為：45 AB 551分 3、在圖示的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 AD 80mm , 四桿中的最短桿。若該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，試分析確定解：雙搖桿機(jī)機(jī)架 AD為最短，BC可能為最長或介于最長、最短之間。當(dāng)BC為最長時：應(yīng)不滿足桿長之和條件AD BC AB CD, 170 BC 330 2 分當(dāng)BC介于最長、最短之間時：應(yīng)不滿足桿長之和條件AD CD AB BC , 80 BC 130 2 分故BC的取值范圍為：170 BC 330 , 80 BC 130 1分4、圖示機(jī)構(gòu)，標(biāo)有運(yùn)動方向箭頭的構(gòu)件為原動件。試在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)

8、在圖示位置的傳動角 和壓力角 ，并判斷哪些機(jī)構(gòu)在圖示位置正處于“死點(diǎn)”？圖(1)、(3)一一 =90 , =0 ,處于死點(diǎn)位置 一一2分圖(4) = 0 , =90 一一2 分圖(2)、 均不為02分7.3 在圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知：Ibc 50mm, Icd 35mm ,l ad 30mm , AD 為機(jī)架。1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄才§桿機(jī)構(gòu)，且 AB為曲柄，求Iab的最大值;2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求 Iab的范圍；3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求 Iab的范圍。題7.3圖解(1)因AB為曲柄，若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，顯然 AB應(yīng)為最短，且四個構(gòu)件的長 度應(yīng)滿足桿長之和條件，即Iab

9、Ibc Icd l ad 或l AB 1CD l AD lBC 35 30 5015因此此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時1AB的最大值為15mm0(2)因AD為機(jī)架，若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則AD應(yīng)為最短構(gòu)件，而AB的長度有兩種可能，或?yàn)樽铋L，或?yàn)榻橛谧铋L與最短之間。兩種情況分別討論如下：當(dāng)AB為最長時，根據(jù)桿長之和條件，有l(wèi) AD l AB l BC l CDl ABl BCl CD l AD 50 35 3055即當(dāng) AB 介于最長與最短之間時，有l(wèi) AD l BC l AB l CD50 l AB 55l ABl AD l BC l CD 30 50 354545 lAB 50綜 合 上 述 兩 種

10、 情 況 ， 可 得 此 機(jī) 構(gòu) 為 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 時 lAB 的 取 值 范 圍 為45mm l AB 55mm 。(3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)有兩類：一類是四個構(gòu)件的長度不滿足桿長之和條件；另一類是四個構(gòu)件的長度滿足桿長之和條件， 且取最短構(gòu)件的對邊構(gòu)件為機(jī)架。 顯然本問題不存在后一類的可能。 因此若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)， 則四個構(gòu)件的長度一定是不滿足桿長之和條件。 此時有三種情況：當(dāng) AB 為最短時，有l(wèi) AB l BC l CD l AD 或 l AB 當(dāng) AB 介于最長與最短之間時，有l(wèi) ADl BCl ABl CD或l AB當(dāng) AB 為最長時，有l(wèi) ADl ABl BCl CD或l ABl CDl AD l BC 35 30 50 15l AD l BC