電力拖動自動控制系統(tǒng)--運動控制系統(tǒng)--第四版--模擬試題_圖文

1、一、選擇題1.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.PD2.靜差率和機械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特性越硬,則靜差率A.越小B.越大C.不變D.不確定3.下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速4.可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行,實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是A.抗擾性B.穩(wěn)定性C.快速性D.準(zhǔn)確性6.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時,截止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A?A.越高B.越低C.不變

2、D.不確定7.常用的數(shù)字濾波方法不包括A.算術(shù)平均值濾波B.中值濾波C.中值平均濾波D.幾何平均值濾波8.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段10.三相全波整流電路的平均整流電壓為2.34U2cosA.B.C.D.11.下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時間最優(yōu)控制D.飽和線性控制12.下列交流異步電動機的調(diào)速方法中,應(yīng)用最廣的是A.降電壓調(diào)速B.變極對數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13

3、.SPWM技術(shù)中,調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波14.下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是A.高階B.低階C.非線性D.強耦合15.在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是A.故障保護B.PWM生成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16.比例微分的英文縮寫是A.PIB.PDC.VRD.PID17.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能達到的數(shù)值為準(zhǔn)A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度18.下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速19.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時,截止頻率c越高,則系統(tǒng)

4、的穩(wěn)定精度A.越高B.越低C.不變D.不確定20.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法21.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR22.下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中,錯誤的是A.只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng),其被調(diào)量仍是有靜差的B.反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C.反饋控制系統(tǒng)的作用是:抵抗擾動、服從給定D.系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23.籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速,下列哪種方式控制性能最好A.恒Er/1制B.恒控制C.恒控制D.恒控制2

5、4.SPWM技術(shù)中,載波是頻率比期望波高得多的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波25.下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是A.高階B.線性C.非線性D.強耦合26.在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護中斷服務(wù)子程序中,工作程序正確的是A.顯示故障原因并報警分析判斷故障封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位B.顯示故障原因并報警封鎖PWM輸出分析判斷故障系統(tǒng)復(fù)位C.封鎖PWM輸出分析判斷故障顯示故障原因并報警系統(tǒng)復(fù)位D.分析判斷故障顯示故障原因并報警封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位27.正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是A.PIDB.PWMC.SPWMD.PD28.轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜特性方程中K的表達式為(Kp*Ks

6、*/CeA.B.C.D.29.采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于A.無靜差調(diào)速系統(tǒng)B.有靜差調(diào)速系統(tǒng) 24.無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。25.比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點,比例部分能迅速響應(yīng)控制作用。26.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。27.常見的調(diào)速系統(tǒng)中,在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,在基速以上按恒功率調(diào)速方式。28.電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。三、名詞解釋題1.VM系統(tǒng)晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)2.串級調(diào)速3. 靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空

7、載轉(zhuǎn)速的比4. ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6.PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7.直接轉(zhuǎn)矩控制利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機的電磁轉(zhuǎn)矩8. 調(diào)速范圍電動機提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比9. ACR電流調(diào)節(jié)器10. 測速誤差率轉(zhuǎn)速實際值和測量值之差與實際值之比定義為測速誤差率四、簡答題1.什么是環(huán)流?它是怎樣產(chǎn)生的?它的二重性的含義是什么?2.在變頻調(diào)速時,為什么必須要進行電壓、頻率協(xié)調(diào)控制?3.在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,如果轉(zhuǎn)速負反饋斷線,能否調(diào)速,為什么?此時電動機在最高轉(zhuǎn)速時受什么限制?4.什么叫同步調(diào)制?什么叫異步調(diào)制?它們各有什么優(yōu)缺點?5.電流截止負反饋起

8、到什么作用的,其工作原理是什么?限流6.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程有什么特點?7.常用的數(shù)字濾波方法有哪幾種?1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法2、中位值濾波法3、算術(shù)平均濾波法4、遞推平均濾波法(又稱滑動平均濾波法5、中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法6、限幅平均濾波法8.電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)電網(wǎng)電壓,放大器的放大倍數(shù),電動機的電樞電阻,電動機的磁通,電壓反饋系數(shù)等發(fā)生變化時,問系統(tǒng)對它們有無調(diào)節(jié)功能?9.有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較,有何優(yōu)缺點?10.什么是靜態(tài)環(huán)流?什么是動態(tài)環(huán)流?11.雙閉環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)中,屬于PWM調(diào)速系統(tǒng)特有的控制電路有哪些?它們在系統(tǒng)中

9、分別起何作用?12.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性表示哪兩者之間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系?13.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有哪些作用?其輸出幅值應(yīng)按什么要求整定?14.異步電機中電磁功率與轉(zhuǎn)差功率是什么關(guān)系?為什么變頻調(diào)速的調(diào)速效率比繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的調(diào)速效率高?15.調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程可以簡化為哪兩步?1.選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)2.先擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)五、計算題1.直流電機額定轉(zhuǎn)速n N =375 r/min,電樞電流額定值I dN =760A,允許過流倍數(shù) =1.5,計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置(16位,試確定數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋存儲系數(shù)和電流反饋存儲系數(shù)(適當(dāng)考慮余量Imax =1.8I N

10、 ,n max =1.3n N 。2.某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),測得的最高轉(zhuǎn)速為n max =1500 r/min,最低轉(zhuǎn)速為n min =150r/min,要求系統(tǒng)的靜差率s2%,試計算:(1該系統(tǒng)的調(diào)速范圍D;(2系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降n;N(3如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為100 r/min,則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K是多少?3.某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速為:n N =1230 r/min,額定速降n N =105r/min,當(dāng)要求靜差率s30%時,允許多大的調(diào)速范圍?如果要求靜差率s20%時,則調(diào)速范圍是多少?如果希望調(diào)速范圍達到10,所能滿足的靜差率是多少?4.某直流電機的額定電樞電流I N =115A,允許過流倍數(shù) =1.5,額定轉(zhuǎn)速n N=1260 r/min,計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置(16位,試確定電=1.8I N ,n max =1.3n N 。樞電流和轉(zhuǎn)速存儲系數(shù)(適當(dāng)考慮余量Imax5.有一VM調(diào)速系統(tǒng),電動機參數(shù)為:P N=2.5KW,U N=220V,I N =15A,n N =1500r/min,Ra=2,可控硅整流裝置內(nèi)阻Rrec=1,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)=40,要求調(diào)速范圍D=20,靜差率S=10%,最大給定電的放大系數(shù)KS壓30V。(1 計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和