白車身焊接夾具的設(shè)計(jì)

1、w設(shè)備設(shè)計(jì)/制作方針目錄(共28頁原則 -1 機(jī)械設(shè)計(jì)圖 - 1機(jī)械檢查 - 2設(shè)備機(jī)械性能A.原動(dòng)力規(guī)格 -2B.夾具常規(guī) -2C.銷子構(gòu)造 -4D.軸支撐部裝組成 -5E.緩沖墊 -5F.動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)構(gòu) -6G.基準(zhǔn)銷 -8H.構(gòu)件固定 -8I.應(yīng)力集中部分 - 9J.小物件的夾緊 -10K.焊接構(gòu)造部分 -10L.滑動(dòng)軸承 -11M.滾珠軸承 - 12焊接機(jī)A.電源系統(tǒng) -13B.2次電纜及電極 -13C.焊槍 -16D.焊槍條件 -17壓縮空氣壓力系統(tǒng)A. 1次方面的規(guī)格 -18B. 配管 -20C. 氣缸 -21D. 電磁閥 -22冷卻水系統(tǒng) -23油壓系統(tǒng)裝置 -24安全 -25其他

2、 -27 機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙繪制1.制作批準(zhǔn)圖紙(批準(zhǔn)申請(qǐng)圖(1繪制圖紙:*總圖、部裝圖、基礎(chǔ)圖、電器圖、油氣壓配管圖*時(shí)間表、強(qiáng)度、能力、容量、各計(jì)算書*定時(shí)變壓器、焊槍連線圖、焊槍時(shí)間表*繪制焊接部斷面團(tuán),檢查焊鉗是否干涉*布置圖、能源圖、貨架圖、可移動(dòng)焊槍的軌道圖、O/H軌道圖(2作為制作用設(shè)備規(guī)格,以具體化的圖紙是能夠判定可否著手制作的東西。a.表示設(shè)備的能力、額定值*輸入輸出額定值、尺寸、設(shè)備質(zhì)量主要部位:驅(qū)動(dòng)源(電機(jī)、油壓泵、油壓汽缸動(dòng)力傳動(dòng)部(減速機(jī)、齒輪、傳動(dòng)鏈、皮帶滑動(dòng)部分材料骨架構(gòu)造部分(加重載荷、精度保持部等(3采購件購買表-批準(zhǔn)圖雖不要,但FAS里需要。(4作為制作批準(zhǔn)圖,由

3、用戶把要求事項(xiàng)、夾雜事項(xiàng)、確認(rèn)事項(xiàng)標(biāo)紅記,返回一套并通知。(5批推圖返回后,或設(shè)備交付后由制造者進(jìn)行有關(guān)變更時(shí),要盡快的提出修改圖紙和文件,接受用戶的批準(zhǔn)。有關(guān)用戶方面的更改,協(xié)議確定后實(shí)施。2.制作確認(rèn)圖(1為確認(rèn)返回來的制作批準(zhǔn)圖上的意見的同時(shí),向P/J方面提供。3.安裝使用說明書(1編制、提供設(shè)備整體安裝使用說明書。圖紙可縮小使用。(詳細(xì)參照安裝使用說明書編制要領(lǐng)(2中國語/英語同時(shí)使用。4.圖紙?jiān)?1交付設(shè)備時(shí)(以W調(diào)試后為最佳期,按用戶的通知,設(shè)備修改完后,把最新的狀態(tài)提供給用戶。注1.提供圖紙的形式(依據(jù)安裝使用說明書前記3藍(lán)圖也好,原圖也好,折疊成A4紙大小,分類裝訂成卷夾。設(shè)

4、備檢查1.制作完了-廠家精度檢查-完工檢查-用戶接收試驗(yàn)(BUY OFF,實(shí)施各步驟的檢查。2.實(shí)施交貨前及交貨后的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)檢查(含增加擰緊3.根據(jù)分析檢查,確認(rèn)信賴性,保全性。設(shè)備性能A.動(dòng)力源的規(guī)格1.動(dòng)力源規(guī)格電源: AC380V/50Hz-焊接電源AC380V/50Hz-有電機(jī)的東西;DC24V-輸入輸出的線圈開關(guān)AC220V/50Hz-其它的配線空氣壓力:設(shè)備的設(shè)定是0.44MPa(GUN是0.5MPa冷卻水:供給具有焊接性能、油壓裝置等冷卻水。(MAX0.3Mpa最低氣溫25°CB.夾具一般規(guī)定1、BASE板及設(shè)備安裝固定規(guī)范(1BASE板面的平面度:m=50+L(mm/

5、20 L:平臺(tái)對(duì)角線長(單位mm(2安裝水平度:m=50+L(mm/20水平檢查點(diǎn)要標(biāo)明根據(jù)平臺(tái)面積點(diǎn)數(shù)1m24m24點(diǎn)4 m28m26點(diǎn)8m2以上8點(diǎn)(3為防止生銹,加工完的表面上應(yīng)涂清漆(4選定設(shè)備安裝固定標(biāo)準(zhǔn),制成圖紙由廠家負(fù)責(zé),基礎(chǔ)工程的安排,由用戶實(shí)施(但是,打地角螺栓,固定安裝要由用戶施工設(shè)備安裝專用基礎(chǔ)施工選定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備專用基礎(chǔ)施工2ton/m2以上的地面強(qiáng)度(必要時(shí)化學(xué)地角螺栓M18M244ton/m2以下(1根/ m2以下空穴地角螺栓M12×90 M16×1000.51.0ton/根以下(5支持點(diǎn)地面載荷能力:作為面壓的地面載承能力3ton/m2(局部負(fù)荷0

6、.3Mps以下(6頂起調(diào)整量:單臺(tái)設(shè)備±50mm確保生產(chǎn)線設(shè)備±50mm確保(注對(duì)無不同的地面狀況有變時(shí),用說明書特別的通知。(7設(shè)置平臺(tái)在加工時(shí)必須要吊具:1、吊環(huán)2、通孔3、在槽鋼內(nèi)側(cè)上焊上圓棒等,不采用從平臺(tái)側(cè)面突出來的東西保證設(shè)備使用上的安全。而且,還要考慮搬運(yùn)夾具、設(shè)備時(shí)能使用叉車的方法。關(guān)于叉車的說明參照要領(lǐng)書(B17a2、夾頭采取直接夾緊夾頭(加壓力490980N(1 高壓夾頭連桿夾頭、凸輪夾頭(2 檢測(cè)夾頭的開關(guān),依據(jù)氣缸上安裝的ON點(diǎn)滅開關(guān)。(3 夾頭的SW組裝要領(lǐng) 生產(chǎn)線設(shè)備1、閥、夾緊、開夾、所有數(shù) 單臺(tái)設(shè)備1、閥、夾緊、開夾、所有數(shù) 氣動(dòng)系統(tǒng)另外確定

7、機(jī)械人送料JIG也需全部量SHIFT SWING等全部依據(jù)CYL需全部SW數(shù)量3、防止部件出錯(cuò)設(shè)置基準(zhǔn)=在裝配工位(部件配套工位上檢出所有部件。(1目的 檢查出扣在里面的部件缺件、錯(cuò)件。 檢查出小件的缺件、錯(cuò)件。 因車種不同而錯(cuò)件的對(duì)策。 把錯(cuò)件、錯(cuò)組合件的對(duì)策要考慮編程進(jìn)去。(2關(guān)于選定安裝要領(lǐng),參照要領(lǐng)書(B-3-2a4、定位塊(1主要基準(zhǔn)的熱處理,作為重要工位進(jìn)行另行指示。(2基準(zhǔn)定位塊的板厚以16mm(19mm為基準(zhǔn)(由裝配基準(zhǔn)指定。(3外板等所有保證外觀質(zhì)量的部位,板厚以19mm(25mm為基準(zhǔn)。(4定位塊、夾頭的車種標(biāo)識(shí)色另行通知。備注:熱處理在指定的設(shè)備上進(jìn)行,S45C為HRC4

8、045,也可用火焰淬火。5、在W設(shè)備上使用螺栓的規(guī)格。(1 強(qiáng)度材料方面使用的螺栓,依據(jù)GB/T3098.1-2000強(qiáng)度區(qū)分10.912.9。此時(shí)要注意絲深度。使用內(nèi)六角螺栓時(shí),要對(duì)焊渣采取對(duì)策(油泥等(2 對(duì)于超過4根擰緊螺栓,使用多根螺栓的部位,要充分考慮被擰材料的剛性,進(jìn)行分散負(fù)荷設(shè)計(jì)。(3 螺栓擰緊參照要領(lǐng)書(B53a(4 防止松動(dòng)對(duì)策,參照要領(lǐng)書(B54a6、設(shè)備的精度測(cè)定方法(1參照要領(lǐng)書(B61a7、滾動(dòng)軸承選定標(biāo)準(zhǔn)(1 使用滾柱、滾針軸承時(shí)要事前協(xié)議。(需要安裝部位的剛性8、凸輪從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件的選定(1 適用球面外輪廓。(圓筒的外廓必需確保安裝部的強(qiáng)度、剛性、精度以上。(

9、2 在凸輪從動(dòng)件的起始的軸直角上避開安裝注油孔、負(fù)荷區(qū)域。(3 滾子從動(dòng)件上安內(nèi)套、保持器保全性好、軸、支撐板C/D。(4 滾子從動(dòng)件適用于兩端支撐軸。(5 滾子從動(dòng)件要施行防止軸向旋轉(zhuǎn)。(6 軸雖然采取g6、孔H7的嵌入為基準(zhǔn)(容易取出,但有關(guān)沖擊負(fù)荷,高負(fù)荷的軸,選定j、k、m嵌合,確保構(gòu)造部的剛性。防止內(nèi)外環(huán)的動(dòng)動(dòng)、用軟材質(zhì)。(7 防止凸輪從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng),雖然可以用平行銷止動(dòng),但不適用于w設(shè)備。(8 為軸向力得到“0”,要確保推力部位和軸心的直角度,控制推力分力的發(fā)生。(9 許容回轉(zhuǎn)數(shù)從基本額定載荷開始到加壓,不要忘了孔道的負(fù)荷容量。因而希望孔道材料熱處理小徑滾子化。(孔道熱處理硬度HRC4

10、0以上孔道硬度 容量系數(shù) HRC 50 2.8 40 1.3 37 1.0 30 0.5 孔道負(fù)荷容量系數(shù) (球面外部參照樣本書250.4(10 熱處理的滾道不可焊接固定防止沖擊分裂。 (11 希望采取防止?jié)L子轉(zhuǎn)送面挾雜入焊渣對(duì)策。9、單獨(dú)設(shè)備考慮安裝腳輪(說明書指定事項(xiàng)調(diào)試時(shí)移動(dòng)用。 安定性好時(shí)3個(gè)腳輪也可以。 設(shè)備高度比腳輪間距長時(shí)用4個(gè)輪。 這些事另外協(xié)議。C.鉸鏈部構(gòu)造1、 夾頭回轉(zhuǎn)的金屬襯套設(shè)定 COB01襯套 COB05無油襯套 無襯套(1COB01襯套適用于面壓5Mpa 以下防咬住對(duì)策; (2COB05無油襯套面壓超過5Mpa 時(shí)適用;(3面壓在25Mpa 以上時(shí)另行協(xié)議用無油襯

11、套或選軸承適用。注:面壓的定義 面壓=W/d ·L (Mpa 參考值不同的氣缸尺寸,鉸鏈面壓(Mpa (壓縮空氣用0.5Mpa ACNL ×2氣缸 氣缸直徑 mm 夾緊 氣缸 肘節(jié) 叉子 耳軸 適用襯套40 50 63 80 27 43 6818 27 30 3923 29 34 4316(32 26(53 41(82 20(40 COB01襯套100 125 16043 68 91 5366 7319(38 30(60 39(78COB05無油襯套( 內(nèi)是偏負(fù)荷對(duì)應(yīng)值。 注1:不能對(duì)COB01襯套追加加工防止從加工部位上材料脫皮。對(duì)策例:在19mm 支撐上裝DU 襯套16

12、×15L 或10L+8L在16mm 支撐上裝DU 襯套16×15L 或8L+8L 等。注2:無油襯套的加工,在石墨部位以外處可以防止?jié)櫥瑒┑拿撀洹?注3:組裝無油襯套時(shí),裝配時(shí)勿忘涂潤滑劑防止初期磨損、咬合。 注4:夾頭設(shè)置靠近時(shí),要保證鉸鏈銷子拔出方向的空間位置。 2、 平臺(tái)氣缸的樞軸,連接環(huán)處適用的軸承材對(duì)應(yīng)負(fù)荷設(shè)計(jì)。(1 無油襯套(2 球、滾子軸承、軸承組件應(yīng)注意支架負(fù)荷能力(特別是滑動(dòng)負(fù)荷D、軸承組件1、采用軸承組件時(shí)的注意事項(xiàng)(1 有關(guān)強(qiáng)度大、軸短的構(gòu)造,兩端可使用固定型(含球面型滑動(dòng)少、穩(wěn)定。(2 軸長或多少有撓度=1/1000L程度(L:軸承間隔時(shí),單面固定,

13、對(duì)側(cè)面活動(dòng)(含球面軸承減輕組合件方面的滑動(dòng)負(fù)荷。(3 把軸承組裝在軸上后,把軸承固定在BASE板上,因保養(yǎng)性差不可。(無法采取時(shí),事前協(xié)議保全方法(4 法蘭軸承座適用于套筒型保全性好,不需調(diào)整。(5 錐套型的軸承座是事前協(xié)議對(duì)象。(6 軸承座要有潤滑油注入口。(7 注意軸的拔出方向確保保全性。 因裝配方法殘留有軸向力,牽連到軸架裂損問題(有支撐架裂損的實(shí)例。 E、緩沖橡膠1、橡膠、聚安脂緩沖墊安裝注意事項(xiàng)(1 防止安裝螺栓松弛(2 防止橡膠、聚安脂緩沖墊裂損。 不要過分?jǐn)Q緊,撓度在1015%程度上。 (3 橡膠、聚安脂的硬度選定適合負(fù)荷強(qiáng)度的橡膠、聚安脂的硬度,按圖紙所示。(由于過負(fù)荷,有擋塊

14、變形停止位置偏移10mm以上的實(shí)例。2、取出工件用,支撐工件的緩沖材料(1 在支撐面上用橡膠管等東西纏上,防止工件滑傷,及降低落下時(shí)的音響。 F 、動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)構(gòu) 1、 齒輪減速器(1 適用正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的齒輪,適用間隙少的齒輪。防止磨損、脫齒。 (2 不要讓因外部的擋塊等加負(fù)荷的狀態(tài)下停止。帶殘余力矩負(fù)荷的齒輪,選擇低回轉(zhuǎn),3倍力矩能力的尺寸確保余量。(3 進(jìn)行輸出軸力矩的計(jì)算,確認(rèn)支撐軸受力能力。希望設(shè)定外部軸承對(duì)應(yīng)始動(dòng)、停止時(shí)的負(fù)荷慣性力的影響等。(4 不要把震動(dòng)傳遞到動(dòng)源,采取連結(jié)機(jī)構(gòu)。防止來自負(fù)荷方面的震動(dòng)。 2、 皮帶、滑輪、鏈輪(1 正時(shí)皮帶要特別確保軸平行精度樣本容許值的1/2(負(fù)荷

15、時(shí)撓度的余量 (2 裝拆皮帶時(shí)無障礙式的布置設(shè)計(jì)。希望設(shè)置在軸端。設(shè)置在中間時(shí),需采取軸分段等對(duì)策。(3 張緊裝置的平行精度,防止擋、支撐松弛,滑塊要設(shè)導(dǎo)向。確保平行度,確保重復(fù)性。 (4 安全罩的設(shè)置 選定防塵(密閉 安全罩應(yīng)可視,一部分采用丙烯等材料。 在安全罩上標(biāo)識(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。(5 在運(yùn)輸線的傳送鏈罩上標(biāo)識(shí)搬運(yùn)方向,使用的尺寸。 (6 鏈的連接環(huán) 參照要領(lǐng)書(F 26a 3、 齒條齒輪(1 采取不易進(jìn)灰塵布置方式注意從其它設(shè)備上飛濺來的焊渣。 (2 不要因外部的制動(dòng)殘留負(fù)荷注意剪斷的場(chǎng)合。 (3 間隙調(diào)整機(jī)能的設(shè)定(事前協(xié)議(4 滑動(dòng)導(dǎo)向不注油化討論用無油襯套(直接滑軌軸承是注油的對(duì)象 (

16、5 對(duì)應(yīng)齒面的注油便于涂油,可采用潤滑槍注油。(6 設(shè)置防塵、安全罩針對(duì)不同的目的,要單手柄一次操作。(7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合,不要在輸出力軸上安齒條齒(電機(jī)的軸承,軸向力負(fù)荷能力輪。 低 解空隙,剛性高。 分解空間聯(lián)軸器選定如下:花健聯(lián)軸器要軸向分鏈?zhǔn)铰?lián)軸器容易分解(要與軸垂直方向的彎曲聯(lián)軸器正反轉(zhuǎn)時(shí)不適當(dāng)(彎曲摩損(8 變換的場(chǎng)合,電機(jī)相同。 條一致。(減輕力矩負(fù)荷 齒輪滑道面脫離飛出。 臺(tái)車飛出的 輪要有標(biāo)識(shí)記號(hào)。氣缸驅(qū)動(dòng) 直線轉(zhuǎn)動(dòng) 齒輪齒條的倍速*使氣缸中心和齒輪齒*長行程(用800mm 以上,氣缸行程80%以上的齒條傳動(dòng),為確保齒條上下動(dòng),齒條上下齒的咬合平衡,選定導(dǎo)片滑輪。齒條的齒,塵

17、埃容易由 齒輪的齒條底部不可移動(dòng)。 非常停止時(shí)等,要考慮因沖擊對(duì)策。 齒條、齒 防止飛出要采取防止從原位置上偏離措施。 4、 萬向轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)地安裝C 銷孔處,因發(fā)生軸的折損,要注意嵌合和打銷子的方向。(安全及其它參照一般項(xiàng)目接頭(1 無(2 從安裝軸固定部 (C 銷是1/3du 以下。L 以下。,而且要使L 尺寸設(shè)計(jì)的小些。 負(fù)荷(銷子的面壓在5Mpa 以下基準(zhǔn)銷 備注:繪制圖紙附加資料 尺寸0.2mm的圓銷和棱銷。 TSG 標(biāo)準(zhǔn)銷(特殊的基準(zhǔn)銷,用S45C 熱處理器作 接頭部的振擺在1/1000 由于是單面退軸,要可以更換接頭 d 尺寸的嵌合要選定無松動(dòng)。(3 無球軸承的萬向接頭用于輕(4 由

18、于高負(fù)荷,使用軸承的型號(hào)是事前協(xié)議的對(duì)象。G 1、 尺寸、形狀 (1標(biāo)準(zhǔn)尺寸由標(biāo)準(zhǔn)孔徑正規(guī)2、 材料、材料處理特殊除外,原則上采用備注:采用抽樣檢查硬度措施?；鶞?zhǔn)銷的條件口部分弱。印,切刀口處也軟弱。代印花部位的缺即使代R 加工,也殘留有切刀的在平滑表面上要求硬度(精度加工3S 以上拋光或研磨 工R ” 細(xì)參照要領(lǐng)書(G 31a 、構(gòu)造物固定 塊平行于銷子,參照要領(lǐng)書(H 11a 述防脫落及容易取出化。 、夾子等的移動(dòng)擋塊的面,采用鋼材淬火材料。(2 采取防止臟物堵塞措施。 凹,下面凸起的嵌入進(jìn)去。(防止灰塵堆積用墊片(焊槍位置調(diào)整的需要用氣缺端部。(防止夾手設(shè)間R 形狀要平滑,裝工件性能好R

19、 部拋光注:加工棱形銷子時(shí)不要忘指示“在臺(tái)上加3、 安裝尺寸以10為原則(1基準(zhǔn)銷的安裝方法。詳H 1、 頂銷 (1 定位(2 打在下面時(shí),采取防止脫落。 (3 雖然使用的平行頂銷,要考慮上2、擋塊 (1 臺(tái)車 接近水平面的擋塊面上 近于立面的擋塊下面開個(gè)構(gòu)(防止咬灰塵 設(shè)置防塵罩 設(shè)置擋塊調(diào)整 升降機(jī)導(dǎo)桿上設(shè)置擋塊時(shí),不設(shè)置上部擋塊,利隙20mm30mm 3、擰緊部的各種鎖緊性能的適用,施工上的注意事項(xiàng)如下所示:(1被固定物因?yàn)閹?為防止不可拆卸, 用頂絲的話,在對(duì)方上設(shè)推出槽、孔。 在吻合面上安頂絲的話,要裝銅系列的閘瓦。(2 使用U型螺母,但在下列場(chǎng)合下不可使用。不可裝在外螺紋則有回轉(zhuǎn)

20、東西的上面。(不可用兩個(gè)開口扳子不可在空中設(shè)備上(O/H等使用。(用帶槽螺母,開口銷子銷和孔吻合有松動(dòng)的東西,由于往返負(fù)荷被指出要注意松動(dòng)。由于螺紋部的長度不足,發(fā)生松動(dòng)有不良發(fā)生。要從螺母開始出來23齒,螺紋。(要考慮到墊圈的厚度4、遵守動(dòng)力鎖安裝說明書的要件(椿木AS系列(1軸徑、軸套側(cè)公差范圍是用軸徑h8基準(zhǔn)使軸和孔用同一公差范圍。例:30為例軸30孔中55針對(duì)軸、孔的基準(zhǔn)值,等分誤差進(jìn)行加工。(2根據(jù)螺栓擰緊的力矩,必須保證保持力的部位,要使用力矩扳子。排除臟物、變形等阻礙,管理是大事。而且,要在螺栓、錐套等上面涂一層薄油。減少磨擦損失,確保擰緊力。5、活塞桿旋轉(zhuǎn)止動(dòng)(關(guān)于旋轉(zhuǎn)止動(dòng)氣缸

21、參照空氣壓力關(guān)系事項(xiàng) 對(duì)于氣缸單體動(dòng)作,限制連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,要考慮不要夾進(jìn)異物。 更換氣缸時(shí),要考慮各處盡可能少地拆卸。 I、應(yīng)力集中部1、銷、帶臺(tái)的軸、軸+凸臺(tái)形(1 實(shí)施帶R例:根據(jù)(基準(zhǔn)應(yīng)力的方向變化 d10mm的銷的時(shí)候切口系數(shù)K是:R是銷角的時(shí)候K3R1的時(shí)候K2R2的時(shí)候K1.7(2 凸臺(tái)加工 (3 打銷孔、油孔位置 在氣缸肘節(jié)上安銷時(shí),往樞軸、銷平行方向打進(jìn)。(為避免因晃動(dòng)的應(yīng)力集中,確實(shí)擰進(jìn)去后打銷子要考慮容易取出銷子的方法。 J、小物件的夾子保持部件用機(jī)械夾子,找不到夾緊面的部件。(1 用彈簧推桿(不良彈簧壽命短不可使用(2 磁鐵永久磁鐵剝離時(shí),要考慮不要讓工件歪斜。從點(diǎn)焊點(diǎn)

22、開始在50mm以內(nèi)設(shè)磁鐵時(shí),要用電磁。備注:使用磁鐵時(shí),要研討吸附力。K、焊接的構(gòu)造部1、關(guān)于設(shè)備構(gòu)造部的焊接接頭。(1在焊接處不要承載彎曲(拉伸負(fù)荷。研討強(qiáng)度時(shí),焊接接頭功率用0.5研討。(2機(jī)加工面的焊接部,注意要確保剩余焊肉,而且,不要斷續(xù)焊的狀態(tài)下放置。(3 薄壁材(管類選定不變形的焊接部位。 L、滑動(dòng)軸承性能為防止滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)不合格,防止再發(fā)生,要銘記設(shè)計(jì)時(shí)的要點(diǎn)。1、對(duì)應(yīng)報(bào)價(jià),過少的計(jì)算負(fù)荷,應(yīng)修改系數(shù)(1荷重系數(shù)(fw注:在平均等價(jià)荷重計(jì)算上,沖擊荷重(焊槍加壓起動(dòng)停止等,取負(fù)荷時(shí)間或行走距離的2倍。負(fù)荷狀況fw目錄值 fw負(fù)荷無變動(dòng)負(fù)荷有變動(dòng)沖擊交替荷重15m/min以下156

23、0m/min60m/min以上1.01.51.52.01.52.02.03.02.03.53.05.0(2軸承接觸系數(shù)(fc必須把這個(gè)計(jì)算在里。1根軸相對(duì)軸承的件數(shù)接觸系數(shù)fc1 12 1這個(gè)值常用(3軸承組件一個(gè)/1軸是不行的減少基本額定荷重的1/10以下。軸承組件2個(gè)/1軸×2軸常用。但是,負(fù)荷方向一定時(shí),可考慮3個(gè)規(guī)格的事情是事前協(xié)議的對(duì)象。 (4圓軸型以軸承球列的1列上的負(fù)荷所加荷重來計(jì)算。(W1不使用 (5直線導(dǎo)軌(帶導(dǎo)角起動(dòng)型=LM導(dǎo)向,直線導(dǎo)向?qū)к壍陌惭b精度。用說明書目錄容許值的1/2,機(jī)加后基準(zhǔn)面配合裝配。施行構(gòu)造上現(xiàn)場(chǎng)裝配時(shí),單側(cè)用上記基準(zhǔn)面或樣板配合裝配,間距精度

24、在規(guī)格說明容許值以下。基準(zhǔn)面設(shè)定有困難時(shí),確認(rèn)無分散阻抗,做圓滑動(dòng)作。例:測(cè)定襯套最大最大、最小值的差在最小值的20%以下。(測(cè)行程中5點(diǎn)以上注:槳?jiǎng)幼杩勾?測(cè)定困難時(shí),可加負(fù)荷進(jìn)行計(jì)測(cè)。(6有關(guān)罩蓋,參照要領(lǐng)書(L16aM、滾珠絲桿1、車身設(shè)備用滾珠絲桿適用滾扎型廉價(jià)定位器精度超過下記的,適合研磨型。2、滾扎型滾珠絲桿,機(jī)構(gòu)部分的定位公差適用在0.3mm以下。(1滾扎外螺紋和螺母的松動(dòng)余量=0.3。(廠家出廠時(shí)是0.1 mm 0.2mm(2滾扎外螺紋絲桿精度0.2mm/300mm(±的偏差不容產(chǎn)生3、滾扎型滾珠絲桿裝配精度(和滑動(dòng)軸承的關(guān)系徑向負(fù)荷減輕(1行程中點(diǎn)的撓度(是支點(diǎn)間隔

25、距離(L的1/2000以下。例:L=1000mm=0.5 mm(2行程端點(diǎn)=0.1mm以下4、支點(diǎn)間間距在樣本值以下,樣本上的值所采用的是自動(dòng)振動(dòng)限界80%,所以依據(jù)旋轉(zhuǎn)數(shù)選定。但是,單面是游離形時(shí),滾扎型比精密滾珠絲桿精度低,要取其90%防止自動(dòng)振動(dòng)。5、注油采用潤滑脂(潤滑脂比潤滑油容許轉(zhuǎn)數(shù)低要注意雖然可規(guī)定注油孔帶螺母,但一般情況下,都涂在外螺紋上,設(shè)置注油機(jī)構(gòu)構(gòu)造另行協(xié)議。焊接機(jī)A、 電源系統(tǒng)以NSW、WSW 為設(shè)定原則,其它以這個(gè)為基準(zhǔn)。1、電源(1變壓器的主線(一次電纜的接續(xù),全部采用端子盒接續(xù)。要適合電器技術(shù)原則確保安全性、保全性。(2變壓器主電纜是2PNCT60mm 2(3芯厚

26、橡膠絕緣軟電纜(3關(guān)于1臺(tái)定時(shí)接觸器,1臺(tái)變壓器連結(jié)時(shí),可省去端子盒,也可用電纜連接器。但是,和可動(dòng)部變壓器,要使用端子箱接續(xù),把端子箱設(shè)置在固定部位上。備注:要注意電纜和接插件的配合。(要適用電器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)確?？煽啃浴⒈Ｈ?。(4接續(xù)端子用的螺栓長,不要過長=余10mm 以下(防止和其它部分發(fā)生短路事件2、多路變壓器(1以125KV A 、狀態(tài)0、直線電纜接插器為基準(zhǔn)。(2變壓器的電極夾,為使變壓器本身更換容易,在電極夾上插入導(dǎo)向,及導(dǎo)向上的脫落檔塊要準(zhǔn)備確保更換時(shí)的安全性。(3變壓器的安裝固定是4根螺栓1面4根止動(dòng)好。(容易拆卸 (4冷卻水的入口通常以在下側(cè)為原則,二次端子要水平或向下。防止

27、變壓器內(nèi)進(jìn)水,把變壓器二次端子設(shè)置向上時(shí),要采用防水罩,或?qū)⒍俗颖砻婷芊?。焊接變壓器要選用伺服S 、W 或在操作盤上表示 (5二次側(cè)要短,而且選定容易保全的位置。(6變壓器地線是IV14mm 2(綠色(7地線的連接,用端子箱連接。備注:變壓器原則上橫放。B、 二次電纜及電極1、 二次電纜(1 以空氣冷卻375mm 2為標(biāo)準(zhǔn),使用回路設(shè)計(jì)時(shí)必要的斷面面積在1級(jí)以上的東西。備注:原則L600(2 空冷電纜的安裝 不扭曲,做到不彎地安裝,不得已時(shí),從頭開始側(cè)90°止。使用電纜端子,控制扭曲到最小。因反沖,減低斷線。 二次電纜的軟管,信號(hào)電纜類不捆綁。因反沖可靠性下降,防止干涉。 由于電纜反

28、沖,槍的行程的動(dòng)作,安裝時(shí)不要發(fā)生松弛。確?？煽啃浴?電纜的端子面不要用于操作,注意不要?jiǎng)潅?保管好。對(duì)應(yīng)觸電。 安裝螺栓要采取GB/T3098.1-2000強(qiáng)度區(qū)分在10.9以上的螺栓。(以往的高壓螺栓擰緊力矩7.5kg.m(10.9螺栓防止松弛,防止觸電,電纜的更換要考慮簡單易行,在安裝說明里明確記上該電纜的更換要領(lǐng)。 電纜的折回要注意以下幾點(diǎn)對(duì)于焊槍行程要有足夠的量。在電纜間不要挾雜進(jìn)磁性體。 考慮到效果把2根電纜束在一起。 2、母線(1母線單端1根螺栓制動(dòng)時(shí),其長度在250mm 以下,因電纜反沖,防止松弛。(2長母線(L600,要設(shè)置支撐用具。從平臺(tái)表面開始要高 于50mm以上。 (3

29、+、-母線的間隔要限制在最小。阻抗低(4水平設(shè)置的東西,上面要進(jìn)行絕緣處理。防曬管,螺紋罩都可以。(5電纜接續(xù)端子面,要無變形。防止觸電(6用板厚20mm以上,截面積在600mm2的板。參照要領(lǐng)書(B26a減少抵抗(7連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)溫度達(dá)到65以上時(shí),進(jìn)行水冷。安全對(duì)策在作業(yè)者觸摸的高溫部分上設(shè)罩蓋。3、焊接電極(1電極偏心,要依據(jù)尖端支撐板(希望在20mm以下(2電極頭采用引出頭型(3電極最長100mm防止彎曲(4電極冷卻水回路,2條1回路(1循環(huán),3點(diǎn)以上是專用回路水冷的能力要適當(dāng)。(5電極線路銅或鉻銅板,或鑄件。韌銅導(dǎo)電性良好鉻銅導(dǎo)電多少差些(70%機(jī)械強(qiáng)度大。防止分流適當(dāng)分段盡量避免向工件方

30、向的外伸。(防止工件損傷安裝螺栓用六角螺栓。因帶孔螺栓容易被焊渣賭注,要用油粘土等堵上。在螺栓上要安絕緣用墊圈、套管。使用帶孔螺栓時(shí),要安絕緣蓋,用油粘土埋上有絕緣塵。(連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后,要施行增加擰緊工序。在支撐塊、基準(zhǔn)銷等處要全部設(shè)置空間,用以絕緣。間隙在5mm以下,或插絕緣板,或涂絕緣材料。通冷卻水(1個(gè)循環(huán)1個(gè)點(diǎn),冷卻水用孔加工,配管省略在循環(huán)時(shí)間內(nèi)冷卻最好。冷卻水回路5點(diǎn)并列 (要注意氣溫,水溫共同高冷卻水軟管螺紋接套,不分解電極支撐,可交換軟管確保保全性因小件部品的脫落,要考慮沒有分流等的不合格短路事故,防止咬合在銅合金上攻絲要安螺紋套。而且,是鉻銅、鈹青銅時(shí),要在反復(fù)擰緊螺栓的部位上堵

31、上螺紋套。(9研磨電極,確保更換的維護(hù)性。上部電極,要設(shè)計(jì)成能放入研磨工具的形狀。設(shè)置上下電極更換簡單化。對(duì)于各種機(jī)器人,要準(zhǔn)備1套電極修整工具,而且要有鼓風(fēng)系統(tǒng)。在所有的支架上,都要準(zhǔn)備空氣和電動(dòng)的電極修整工具。(10有關(guān)銅板的注意事項(xiàng)設(shè)置防止壓痕的銅板,對(duì)其安裝部位的規(guī)定。從外面目視能看見的地方開關(guān)門等時(shí),用目視可看到的地方。其他是用戶指定的地方。安裝方法參照要領(lǐng)(B310a防止壓痕的銅板,為鉻銅,要采取沿著工件順滑,及工件放入、拿出都不干涉的對(duì)策。鉻銅要避免鍛造、釬焊。還有,因加工時(shí)錘子等敲打加工危險(xiǎn),不可進(jìn)行。并且,要注意不要面重合。(11標(biāo)準(zhǔn)樣件GUN 供電部分的替換性和移動(dòng)式GUN

32、 用樣件 參照要領(lǐng)書(B311a(12電極支撐臺(tái)固定要領(lǐng)焊點(diǎn)相對(duì)垂直線在15內(nèi)時(shí),用絕緣頂銷(頂銷帶螺紋焊點(diǎn)相對(duì)垂直線大于15以上時(shí),在受力面和其90°方向的2面上安后背擋塊(絕緣體。 C、 焊槍1、 槍(1 槍的行程標(biāo)準(zhǔn)是38、78、102、127、152mm(2 在槍的加壓段上,要確保磨損10mm 以上的電極余量。減少磨損電極的焊接不良(調(diào)整完時(shí)要確認(rèn)。(3 槍的安裝角度為0°,即使調(diào)整后也要在±3°以下。防銹銅板的焊接條件。(4 不可有加壓時(shí)的撓度、滑動(dòng)保證焊接質(zhì)量,確保槍的氣缸壽命。(5 槍的更換,要用標(biāo)準(zhǔn)工具,簡單可行的東西。 電極打滑(偏心5

33、°以下無和工件干涉。要充分討論尖部的形狀 (6夾緊槍,平衡槍,搖臂槍交替時(shí),為重現(xiàn)焊點(diǎn)的位置安裝絕緣導(dǎo)向。備注:絕緣導(dǎo)向的安裝在國內(nèi)調(diào)試時(shí)實(shí)施。(7夾緊槍、平衡槍、搖臂槍的形式另指定。 槍加壓時(shí),在發(fā)生沖擊部位上,要設(shè)置速度控制器。 不可使用帶角度的電極。 平衡槍的下側(cè)的GUN 臂調(diào)整余量最大15mm 。(8確認(rèn)槍的開放、安裝LS 檢查焊點(diǎn),因槍的伸縮,防止槍破損出錯(cuò)。 機(jī)器人槍:有大開、小開時(shí),在兩面加LS 。 其它,要1個(gè)確認(rèn)開放的LS 。僅在開放時(shí)加LS 多頭槍:LS 不要要安裝確認(rèn)開放用的LS 或接近SW 。 可移動(dòng)的槍:不要LS :自動(dòng)搬運(yùn)時(shí),對(duì)所有槍的待機(jī)位置安裝LS 。

34、待機(jī)LS 的狀態(tài),在控制搬運(yùn)工位上用燈表示。 (9槍安裝方面等的墊片調(diào)整,絕緣電木板的安裝要領(lǐng)。·防止安裝螺栓和墊片接觸產(chǎn)生的絕緣不良。·電木板要大出3mm 以上。·因電木板的裂紋,進(jìn)水產(chǎn)生絕緣不良,要考慮不裂紋的方式。 墊片的有無,僅是在焊點(diǎn)位置需要調(diào)整的部位上加。可伸縮時(shí),因行程可能調(diào)整,不要。(10標(biāo)準(zhǔn)電極使用標(biāo)準(zhǔn)以外的電極時(shí):必須由用戶批準(zhǔn)。參照標(biāo)準(zhǔn)圖·要領(lǐng)圖(c111a(11支架槍 J/BOX要在出廠時(shí)即使不分解也能設(shè)置位置。 SOL/V、TIP/DRESSER UNIT確定點(diǎn)焊時(shí)工件和其注意干涉的位置,盡量設(shè)置在出廠時(shí)即使不分解也可以的BRK

35、T構(gòu)造。(指出作業(yè)位置,減少地角螺栓根數(shù)。點(diǎn)數(shù)稠密,有從安全護(hù)欄缺口處能操作的位置。(12ESS 在定置GUN上,要安3個(gè)選擇位置SW和非常停止的PB。操作要用兩手起動(dòng),在危險(xiǎn)處安護(hù)欄或保護(hù)物。3個(gè)選擇位置1、WELD2、NO WELD3、NO PRESS 突出焊接時(shí)的容量,要注意晶閘管的規(guī)格尺寸。 帶零件供給器時(shí),要注意有關(guān)控制的規(guī)定。(動(dòng)作及使用機(jī)器等D、焊接條件1、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn),參照條件表(D1a。2、確認(rèn)要適合設(shè)備的條件。3、要有焊接步驟提高的功能。4、把最新焊接條件表,罩上塑料袋,安在定時(shí)器上。5、可移動(dòng)的槍,原則上無條件更換。但作為焊接分析的各焊點(diǎn)的條件要把正規(guī)的必要條件寫進(jìn)去。6、用

36、可移動(dòng)的槍,必須更換條件時(shí),要在事前取得P/J的批準(zhǔn)。壓縮空氣系統(tǒng) A、一次(主入管口規(guī)格1、設(shè)備主入管口規(guī)格(1 工廠氣壓:MAX0.5Mpa設(shè)備用0.44Mpa設(shè)定GUN用0.5Mpa設(shè)定(2進(jìn)氣口規(guī)格:根據(jù)使用量。用3/8"以上的管。要安裝到把套匣安完為止。要裝球閥(閉路閥(3在焊接槍的氣壓回路里,因焊接條件的不同,在每條回路上要設(shè)置調(diào)節(jié)器。替換電磁閥的一次側(cè)設(shè)置要按檢驗(yàn)閥并設(shè)返程回路替換電磁閥的二次側(cè)設(shè)置(4設(shè)定1處氣動(dòng)工具用進(jìn)氣口1/2B管接頭。安裝方向?yàn)闄M向,而且向下,確保防銹,安全。聯(lián)接器用快速接頭。聯(lián)接器形式:30SM 是需向PROJ負(fù)責(zé)人確認(rèn)的事(5殘壓釋放閥在空氣

37、入口處上設(shè)1個(gè)(紅色中位全閉型三位電磁閥在二次側(cè)各設(shè)置1個(gè)(紅色注1:設(shè)置在容易安裝的位置上。注2:記載中位全閉型三向電磁閥用殘壓處理回路。但,帶制動(dòng)的氣缸,因使用兩加壓中心電磁閥,因而此回路不要。a氣缸殘壓回路 因排氣氣缸不動(dòng)時(shí),把氣和主線直連。動(dòng)的情況下,用閉路閥好。b使用部件(1殘壓排氣閥=SMC廠家及型式要和機(jī)器一覽表對(duì)照型式:VHA20002c殘壓釋放回路依據(jù)a。確?？梢曈X確認(rèn)性,確保操作性。d殘壓釋放閥能在安全的位置上操作,并且要設(shè)置在該氣缸可動(dòng)作的場(chǎng)所上。e殘壓釋放閥即使被無意觸動(dòng),也不應(yīng)有動(dòng)作。f殘壓釋放閥和氣缸間的配管要注意無泄露現(xiàn)象。g在排氣口處安裝消聲器,防止贓物進(jìn)入(向

38、下排氣確認(rèn)排氣。h在操作閥上,安使用須知銘牌。牌子上有關(guān)記載內(nèi)容另行指出。i增壓器等二次方面不能徹底殘壓釋放的部位,要設(shè)定同等回路。(6各供氣口原則上每臺(tái)JIG配1個(gè)。搬運(yùn)料和支架GUN的場(chǎng)合上設(shè)置各種型式的供氣口。1個(gè)工位2臺(tái)支架GUN時(shí),GUN用供氣口設(shè)1個(gè)關(guān)于單JIG等動(dòng)作較少的工位,可以從其他工位上分歧取氣。(但僅限制用PRJ事前被批準(zhǔn)的情況下。B.配管1、氣、冷卻水管、管道的規(guī)格使用部位參照要領(lǐng)書(B1a(11(層編織橡膠管(在1MPa以下用(2一次二層絕緣管(接頭帶蓋耐焊渣型(3軟管·管·接頭的廠家型式參照設(shè)備一覽表在干涉部位要不產(chǎn)生摩擦地固定住。(可使用束線帶

39、,但要充分注意軟管不被損壞。對(duì)應(yīng)摩擦可以安塑料罩。不要碰在機(jī)器類的金屬物角部上,要隔開固定,或安保護(hù)裝置。有關(guān)保護(hù)軟管有另行規(guī)定(每PRJ有不同氣冷卻水閥二次側(cè)軟管管顏色歧管二次側(cè)軟管、管顏色空氣氣缸動(dòng)作側(cè)蘭給水側(cè)綠空氣、氣缸返回側(cè)蘭排水側(cè)紅別鋪在機(jī)器的上面對(duì)應(yīng)掉落物使管破損例:焊接電纜、動(dòng)力線、信號(hào)電纜不要捆扎。反沖,電纜易切斷橡膠管的連結(jié),至少在單面上按軟管螺紋活管套。確保安全性。(4有關(guān)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記另行規(guī)定2、管路規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)參照要領(lǐng)書(B2a(1 管路相對(duì)設(shè)備要平行,直角設(shè)置確保保全性、美觀性。(2 不要通過設(shè)備的梁架下、梁架構(gòu)造內(nèi)部等確保保全性。萬一,不得已設(shè)置在內(nèi)部時(shí),要用銅管固定設(shè)置可維

40、修化處置。 把流動(dòng)方向及流動(dòng)物體等標(biāo)記在管的兩端。(3 固定要咬合支撐,設(shè)置地面以外的支板側(cè)面或支板下面。設(shè)定萬一人踏在配管上,也不能彎的間隔支撐。(4 使岐管二次側(cè)的管長設(shè)計(jì)的短些。減少損失,確保可靠性。備注:活管頭的封閉墊僅可使用在無石棉墊片上。(5 在關(guān)鍵配管處插入聯(lián)管節(jié)(活管頭(6 管接頭的膠,使用PT螺紋接頭時(shí)用密封膠帶OK。確?？煽啃?。(7 施工結(jié)束后,為清除異物要充分吹掃。確?？煽啃?。C、氣缸1、氣缸(1夾緊氣缸=適用名牌:參照設(shè)備一覽表使用Y型叉節(jié)16mm或19mm。確保叉節(jié)銷的取出空間保全性叉節(jié)銷止的止退選用開口銷型為標(biāo)準(zhǔn)。檢查開關(guān)以DC24V、ON點(diǎn)燈為標(biāo)準(zhǔn)。在保全性不好的

41、地方,考慮在驅(qū)動(dòng)器二次側(cè)用限位開關(guān)檢查。確保指示器燈的目視性確保開關(guān)調(diào)整用工具的空間設(shè)計(jì)時(shí),要確認(rèn)周邊狀態(tài)。確認(rèn)開關(guān)銘牌的目視性備注:氣缸開關(guān)使用耐強(qiáng)磁接插件。檢查開關(guān)回線不要在拉力下固定,不設(shè)不要的松弛。防止釣接檢查開關(guān)回線的管的捆綁在1處以下。因管移動(dòng)防止斷線(2氣缸(拉桿型=適用銘牌:(參照設(shè)備一覽表叉節(jié)使用Y型叉節(jié)銷的止退可以開口銷為標(biāo)準(zhǔn)。耳軸型的支持架,要確?；剞D(zhuǎn)軸心的直角度,防止軸承負(fù)荷重量的偏移,而且要特別注意拆裝卸簡單容易。U型夾型因震動(dòng)速度沖擊負(fù)荷,要注意桿彎曲。 氣缸形式的選定要考慮負(fù)荷條件,安裝方式等。耳軸型銷的止退以開口銷為標(biāo)準(zhǔn)。(由于開口環(huán)易脫落,不使用(3 制動(dòng)氣缸

42、·單端控制氣缸=適用銘牌:(參照設(shè)備一覽表 有關(guān)使用部位:參照要領(lǐng)書(C31a 制動(dòng)根據(jù)彈簧,不使用氣動(dòng)。安全對(duì)策。 前進(jìn)·后退時(shí)速度的控制,采用出口節(jié)流控制。因在高壓區(qū)域控制要防止爬行。防止停止后的竄出。 因?yàn)槭莾啥思訅?中心型電磁閥,適用廠家推薦的回路。 使用該電磁閥時(shí),適用出口節(jié)流控制,而且,平衡用調(diào)節(jié)器。 使用壓在0.34MPa以上。開閘時(shí)必要的壓力。 負(fù)荷率盡可能取小值。氣缸行動(dòng)安定。(焊槍分出負(fù)荷50% 異常停止時(shí)的制動(dòng)沖擊,不要影響其他的機(jī)器。 制動(dòng)氣缸的制動(dòng)和外部限制器要無干涉的設(shè)計(jì)。設(shè)定限制器時(shí),優(yōu)先其外部限制器起作用。 關(guān)于制動(dòng)氣缸異常停止后的操作。制動(dòng)

43、氣缸,因使用彈簧動(dòng)作型,在進(jìn)行保全作業(yè)時(shí)的制動(dòng)斷開是用機(jī)械斷開鈕,或采用機(jī)械螺栓等斷開。在移動(dòng)臺(tái)車下設(shè)置制動(dòng)氣缸時(shí),在原位置以外斷開制動(dòng)很困難被指出來。因而,追加了以下規(guī)定:制動(dòng)氣缸,要謀求確保能方便手動(dòng)斷開制動(dòng)操作的空間。(4 在法蘭型、機(jī)罩型氣缸(固定型上推薦使用移動(dòng)接頭。(5 有關(guān)回轉(zhuǎn)止動(dòng)氣缸、導(dǎo)軌氣缸是事前協(xié)議對(duì)象。(6 有關(guān)其他氣缸的適用,是事前協(xié)議的對(duì)象。2、氣缸速度和械器規(guī)格的選定(適用于氣缸廠家計(jì)算資料(1氣缸負(fù)荷率是理論推力的95%以下(不是切斷時(shí)的推力負(fù)荷率=需要的推力/氣缸的理論推力是指為使負(fù)荷質(zhì)量加速、減速所需要的推力。因而,加減方面時(shí)間短時(shí),需要大的輸出力。而且,不使

44、用緩沖器時(shí),要注意氣缸的緩沖能力。(2氣缸速度50mm500mm/sce(3求上述回路需要的有效面積:把構(gòu)成回路的機(jī)器內(nèi)最小有效面積的機(jī)器設(shè)定成回路需要的有效截面積2倍,構(gòu)成回路的管材,機(jī)器的有效截面積,用其3倍以內(nèi)的東西構(gòu)成,得到推薦。詳細(xì)依據(jù)廠家的技術(shù)資料。(簡易計(jì)算 D、電磁閥1、電磁閥(1電磁閥電源電壓DC24V(2按使用規(guī)格區(qū)分ISO 型,型的集成塊型(3電磁閥二次側(cè)的入口A 使氣缸推出(加壓端B 為返回端(歸原位所以,單閥的電磁閥是推出側(cè)(加壓側(cè),雙閥的歸原位側(cè)是其反面,一般情況以右圖狀態(tài)為準(zhǔn)。2、適用范圍夾頭:2位雙向 廠家、型式要參照設(shè)備一覽表 變速400st 以上:3位中心塊

45、 400st 以下:2位雙向3、 有關(guān)安裝位置:原則上安在夾具上,安裝高度MAX1,400mm ,MIN400mm (含消聲器考慮JIG 的滑動(dòng),搬運(yùn)機(jī)等行進(jìn)方向,應(yīng)安在直角方向上。(防止閥栓塞誤動(dòng)作卻水系統(tǒng)1、 作為冷卻水回路機(jī)器,MSW ,油壓裝置的油冷卻器,按標(biāo)準(zhǔn)使用。(機(jī)器人用另行通知 水流檢測(cè)計(jì)和流量開關(guān) 球閥 分流器(給排區(qū)分用色表示黃銅和鋁的8型 取水口(軟管螺紋接套3/4"B 供水端1"B 排水端 取消 強(qiáng)制排水閥 2、 強(qiáng)制排水回路(MSW 3、流量開關(guān)的安裝要領(lǐng)(1 MSW是水、氣、三向閥各1個(gè),流量開關(guān)也1個(gè),主要焊點(diǎn)處焊槍1桿時(shí),流量開關(guān)也帶1個(gè)。(

46、2 機(jī)器人焊槍,伸縮槍是1桿槍帶1個(gè)流量開關(guān)。(3 可移動(dòng)焊槍要根據(jù)焊接變壓器選定說明來安裝。油壓機(jī)器1、油壓機(jī)器以REXROTH(內(nèi)田油器為標(biāo)準(zhǔn)。使用時(shí)要討論。要參照標(biāo)準(zhǔn)回路圖。(1 配管油壓裝置和設(shè)備本體間高壓軟管的連結(jié)安裝簡易化,防震動(dòng)沖擊。設(shè)備本身和其它裝置的東西連結(jié),在本身上面按快換接頭,防止漏油。高壓軟管:軟管使用HG4-406-75膠管軟管通徑符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范單面安裝管接頭互換性廠家、型式要參照機(jī)器設(shè)備一覽表快換接頭不能連結(jié)的,在油壓裝置方面的排出口處安裝球閥。防止油泄漏。在設(shè)備主體和油壓裝置之間設(shè)置接油盤。飛行時(shí)接油用。 置在油壓配管的上部關(guān)鍵處,設(shè)排氣孔。在除氣作業(yè)中對(duì)拔塞、飛濺

47、等要采用對(duì)策。(希望用螺栓排氣閥(2 鋼管:YB231-70冷拔無縫鋼管,鋼管通徑符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范GB/T2351-1993(3 油壓氣缸使用時(shí)要商討。要參照使用機(jī)器一覽表。標(biāo)準(zhǔn)油壓氣缸的銷部位的面壓(參考計(jì)算值4MPa油壓按壓端氣缸徑mm 叉節(jié)U形夾耳軸適用襯套40 176 15763(12650 204 15679(15763 289 19564(12880 286 212103(206100 255 180112(224無油襯套(里表示的是對(duì)應(yīng)偏荷重。7MPa油壓按壓端氣缸徑mm 叉節(jié)U形夾耳軸適用襯套40 307 275110(22050 358 273137(27563 505 3411

48、12(22480 500 370180(360100 447 314196(392無油襯套( 里表示的是對(duì)應(yīng)偏荷重的值。油壓氣缸叉節(jié),U 形節(jié)部分的襯套即使發(fā)生摩損也不磨底孔。2、高壓油壓機(jī)器(68.6MPa 的有關(guān)問題,是根據(jù)事前協(xié)議進(jìn)行的。(1使用的機(jī)器適用68.6MPa 。(2軟管安裝部位因承受沖擊,要考慮不要在直螺紋接頭,螺紋部位上加力矩負(fù)荷。安全從設(shè)備制作或使用的各階段中,始終貫徹“安全第一”。設(shè)備的安裝作業(yè),保全作業(yè)要充分注意安全。1、 安全桿(1 動(dòng)作構(gòu)造部分的安全桿要確保充分的剛性,因碰觸,腳踏也不應(yīng)偏移,變形的安全桿。(2 參照安全桿要領(lǐng)書(12a 2、 防止竄出(1 上部要

49、設(shè)置,以防止的平臺(tái)、臺(tái)車、伸縮機(jī)構(gòu)部分的竄出。 帶制動(dòng)的氣缸,要在兩側(cè)使用中心加壓型電磁閥。(2 要明示交叉中心型電磁閥使用回路的充氣,放置方法。 返回原位置線路的線路圖等。3、 安全塞塊、脫離式安全進(jìn)入生產(chǎn)線測(cè)量儀(和工件、機(jī)器設(shè)備干涉的東西要安裝異常停止LS開關(guān)。安全塞塊=涂紅色在上下滑塊、上部平臺(tái)、SWIG 、TILT ,含水平移動(dòng)的臺(tái)車等保全用及去停氣、停電的地方上時(shí),要設(shè)置安全塞塊、桿。 在安全塞塊上安2個(gè)LS 、在電器方面要互鎖。 4、 安全欄、梯子、扶手要按照基準(zhǔn)設(shè)計(jì),用過去不合格的例子,規(guī)定以下注意事項(xiàng)。 安2個(gè)SAFTY LTMIT (在起點(diǎn)和維護(hù)點(diǎn)上 (1 安全欄 關(guān)于安全

50、欄要參照要領(lǐng)書(41a 安全欄既要做成可插可拔出方式,又要使壓緊固定螺栓,靈活可用。 與危險(xiǎn)動(dòng)作部位的水平距離應(yīng)是800mm 以上,不得已時(shí)最小也在400mm 。 欄間隔100mm 以下。 安全欄的固定支座設(shè)計(jì)時(shí)要使通路側(cè)的支腳小些,保證步行安全。 安全欄的高度原則上統(tǒng)一在2100mm ,和地面的間隙是100mm 。遇有關(guān)作業(yè)性的問題時(shí),使用1400mm 也可以,但要事前批準(zhǔn)。(2 安全欄用的門 關(guān)于門要參照要領(lǐng)書(42b 門的開關(guān)不要占用通路區(qū)域上。 門上要安裝安全LS 和SW ,或安裝3個(gè)南京鎖。(3 梯子 有關(guān)梯子參照要領(lǐng)書(43a 梯子里的間隙要確保200mm 。 梯子上端的環(huán),不要掛著操作者的衣服。 梯子橫梁用SS41B 或SGP25A 。地面高1.3m 以下部分,防止滑動(dòng)施工。(不可使用異形鋼棒=鐵筋(4 扶手的規(guī)格在2m 以上的高空作業(yè)場(chǎng)所,以及地溝周圍處設(shè)置的扶手。 通路扶手防墮落安全欄設(shè)定有2種W設(shè)備時(shí)都要按照“防止墮落安全欄”的圖的規(guī)定設(shè)置。