機(jī)械基礎(chǔ)課件4(中煙)課件

1、主講教師：陳主講教師：陳 林林安徽省阜陽(yáng)技師學(xué)院現(xiàn)代制造系安徽省阜陽(yáng)技師學(xué)院現(xiàn)代制造系第七講第七講 輪輪 系系開(kāi)始上課開(kāi)始上課汽車(chē)變速器汽車(chē)變速器世紀(jì)鐘世紀(jì)鐘重點(diǎn)重點(diǎn)1l輪系及其分類(lèi)2l輪系特點(diǎn)及應(yīng)用難點(diǎn) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容p 定義定義p 分類(lèi)分類(lèi)p 應(yīng)用特點(diǎn)應(yīng)用特點(diǎn)一、輪系分類(lèi)及其應(yīng)用特點(diǎn)一、輪系分類(lèi)及其應(yīng)用特點(diǎn)定義：定義：由若干對(duì)互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)由若干對(duì)互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)輪系輪系。 在機(jī)械設(shè)備中，為了獲得較大的傳動(dòng)比、或變速和換向，常在機(jī)械設(shè)備中，為了獲得較大的傳動(dòng)比、或變速和換向，常常要采用多對(duì)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，如機(jī)床、汽車(chē)上使用的變速箱、差常要采用多對(duì)齒輪進(jìn)行傳

2、動(dòng)，如機(jī)床、汽車(chē)上使用的變速箱、差速器，工程上廣泛應(yīng)用的齒輪減速器等。這種由多對(duì)齒輪所組成速器，工程上廣泛應(yīng)用的齒輪減速器等。這種由多對(duì)齒輪所組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為齒輪系，簡(jiǎn)稱(chēng)的傳動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為齒輪系，簡(jiǎn)稱(chēng)輪系輪系。 導(dǎo)彈導(dǎo)彈發(fā)射發(fā)射快速快速反應(yīng)反應(yīng)裝置裝置定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系按傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線(xiàn)位置是否固定分類(lèi)：按傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線(xiàn)位置是否固定分類(lèi)：混合輪系1 1、定軸輪系（普通輪系）、定軸輪系（普通輪系）本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輪系中各個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)相對(duì)當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輪系中各個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定的，這種輪系稱(chēng)為于機(jī)架的位置都是固定的，這種輪系稱(chēng)為定軸輪系定軸輪系

3、，或稱(chēng)為普通輪系?；蚍Q(chēng)為普通輪系。平面定軸輪系 空間定軸輪系2 2、周轉(zhuǎn)輪系、周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)相對(duì)機(jī)架不固定相對(duì)機(jī)架不固定, , 而繞其它齒輪的軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)。而繞其它齒輪的軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)。3 3、混合輪系、混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示1動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示2知識(shí)鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關(guān)系齒輪與軸之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖單一齒輪單一齒輪雙聯(lián)齒輪雙聯(lián)齒輪固定固定（齒輪與軸固定為一體，（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪不齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪不能沿軸向移動(dòng)）

4、能沿軸向移動(dòng)）空套空套（齒輪與軸空套，齒輪（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉(zhuǎn)動(dòng)，互不影響）與軸各自轉(zhuǎn)動(dòng)，互不影響）滑移滑移（齒輪與軸周向固定，（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，但齒輪齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，但齒輪可沿軸向滑移）可沿軸向滑移）1 1、可獲得較大的傳動(dòng)比、可獲得較大的傳動(dòng)比v 一對(duì)齒輪傳動(dòng)，一對(duì)齒輪傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比不大于一般傳動(dòng)比不大于8。v 在需要獲得更大在需要獲得更大的傳動(dòng)比時(shí)，的傳動(dòng)比時(shí)， 可利用定軸輪系的多可利用定軸輪系的多級(jí)傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)；級(jí)傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)；2 2、可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)、可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng) 當(dāng)兩軸間距離較遠(yuǎn)時(shí)，如果僅用一對(duì)齒輪傳當(dāng)兩軸間距離較遠(yuǎn)時(shí)，如果僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，動(dòng)

5、， 則兩輪的尺寸大，從而使機(jī)構(gòu)總體尺寸也則兩輪的尺寸大，從而使機(jī)構(gòu)總體尺寸也很大，結(jié)構(gòu)不合理很大，結(jié)構(gòu)不合理;如果采用一系列齒輪傳動(dòng)，如果采用一系列齒輪傳動(dòng)，如圖中實(shí)線(xiàn)所示，就可避免上述缺點(diǎn)。如圖中實(shí)線(xiàn)所示，就可避免上述缺點(diǎn)。 導(dǎo)彈導(dǎo)彈發(fā)射發(fā)射快速快速反應(yīng)反應(yīng)裝置裝置3 3、可方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求、可方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求 （1）可實(shí)現(xiàn)變速要求）可實(shí)現(xiàn)變速要求 在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動(dòng)軸得到若干種轉(zhuǎn)在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動(dòng)軸得到若干種轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)。也就是說(shuō)換擋時(shí)，需人工操作滑移齒輪，速，從而實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)。也就是說(shuō)換擋時(shí)，需人工操作滑移齒輪，通過(guò)輪

6、齒的離合來(lái)實(shí)現(xiàn)變速。通過(guò)輪齒的離合來(lái)實(shí)現(xiàn)變速。121212III二級(jí)變速二級(jí)變速汽車(chē)齒輪變速箱IIIIVIII增加中間輪增加中間輪2 2實(shí)現(xiàn)變向要求實(shí)現(xiàn)變向要求一對(duì)外嚙合齒輪，主、從一對(duì)外嚙合齒輪，主、從動(dòng)輪（動(dòng)輪（1 1、3 3）轉(zhuǎn)向相反）轉(zhuǎn)向相反中間輪（惰輪中間輪（惰輪或過(guò)橋輪）或過(guò)橋輪）13132（2）可方便地實(shí)現(xiàn)變向要求）可方便地實(shí)現(xiàn)變向要求軸軸 I64軸軸II35217 8 如：如：123H45123H行星架行星架H H的轉(zhuǎn)速是輪的轉(zhuǎn)速是輪1 1、3 3轉(zhuǎn)速的合成。轉(zhuǎn)速的合成。汽車(chē)后橋差速器的輪系汽車(chē)后橋差速器的輪系可根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自可根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動(dòng)分解，動(dòng)分解，n nH H

7、使使n n1 1 、n n3 3符符合轉(zhuǎn)彎的要求合轉(zhuǎn)彎的要求4 4、可合成或分解運(yùn)動(dòng)、可合成或分解運(yùn)動(dòng)汽車(chē)后橋差速器汽車(chē)后橋差速器 5 5、可實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)、可實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) 利用定軸輪系，可以通過(guò)裝在主動(dòng)軸上的若干利用定軸輪系，可以通過(guò)裝在主動(dòng)軸上的若干齒輪分別將運(yùn)動(dòng)傳給多個(gè)運(yùn)動(dòng)部分，從而實(shí)現(xiàn)齒輪分別將運(yùn)動(dòng)傳給多個(gè)運(yùn)動(dòng)部分，從而實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)。分路傳動(dòng)。鐘表的時(shí)分秒針鐘表的時(shí)分秒針第八講第八講 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)論是在生活中，還是在生無(wú)論是在生活中，還是在生產(chǎn)中，各種各樣的機(jī)構(gòu)都為人們產(chǎn)中，各種各樣的機(jī)構(gòu)都為人們的生活和工作服務(wù)。例如，鏟土的生活和工作服務(wù)。例如，鏟土機(jī)、天平秤、門(mén)窗等。

8、機(jī)、天平秤、門(mén)窗等。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式之一，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通過(guò)演化而型式之一，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通過(guò)演化而成的。成的。 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用平面低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）聯(lián)是由若干構(gòu)件用平面低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞、變換和傳送動(dòng)力。接而成的平面機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞、變換和傳送動(dòng)力。 一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)：四桿機(jī)構(gòu)：具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副

9、機(jī)構(gòu)具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi)（一）四桿機(jī)構(gòu)的組成（一）四桿機(jī)構(gòu)的組成 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示，其中示，其中ADAD桿為桿為機(jī)架機(jī)架，與機(jī)，與機(jī)架相連的架相連的ABAB桿和桿和CDCD桿稱(chēng)為桿稱(chēng)為連架桿連架桿，與機(jī)架相對(duì)的，與機(jī)架相對(duì)的BCBC桿桿稱(chēng)為稱(chēng)為連桿連桿。其中能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連架桿稱(chēng)為其中能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連架桿稱(chēng)為曲柄曲柄； 只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿稱(chēng)為只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿稱(chēng)為搖桿搖桿。 起重機(jī)返回返回 按照兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式的不同，可將

10、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按照兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式的不同，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種類(lèi)型。分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種類(lèi)型。（二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型（二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿中有一個(gè)為曲柄，另一在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿中有一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲個(gè)為搖桿，則此機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)柄搖桿機(jī)構(gòu)。 應(yīng)用：應(yīng)用：顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)、攪面機(jī)、衛(wèi)星天線(xiàn)、縫紉顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)、攪面機(jī)、衛(wèi)星天線(xiàn)、縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)、飛剪、走步機(jī)、腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu)等。機(jī)踏板機(jī)構(gòu)、飛剪、走步機(jī)、腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu)等。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

11、應(yīng)用實(shí)例（一）顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)展示顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)展示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（二）攪面機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)展示攪面機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)展示攪拌器攪拌器: :曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（三）A1BD342C雷達(dá)天線(xiàn)俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線(xiàn)俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（四）縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)汽車(chē)玻璃窗雨刷汽車(chē)玻璃窗雨刷: :曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（五） 兩連桿架均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：應(yīng)用：慣性篩、插床機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性篩慣性篩雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（一）慣性篩慣性篩插床機(jī)構(gòu)插床機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（二） 雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若相對(duì)的兩桿長(zhǎng)度分別相等，雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若相對(duì)的兩桿長(zhǎng)度

12、分別相等，稱(chēng)為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩曲柄轉(zhuǎn)向相同時(shí)，它稱(chēng)為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩曲柄轉(zhuǎn)向相同時(shí)，它們的角速度時(shí)時(shí)相等們的角速度時(shí)時(shí)相等, , 連桿也始終與機(jī)架平行，連桿也始終與機(jī)架平行，四根桿形成一平行四邊形，故又稱(chēng)平行四邊形機(jī)四根桿形成一平行四邊形，故又稱(chēng)平行四邊形機(jī)構(gòu)構(gòu)。B1A24C3D特例：特例：平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)ABCDAB = CD特征：特征：兩連架桿等長(zhǎng)且平行，兩連架桿等長(zhǎng)且平行， 連桿作平動(dòng)連桿作平動(dòng)BC = ADBC兩曲柄等長(zhǎng)且平行，兩曲柄等長(zhǎng)且平行，1 1=2 2 機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例（一）平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例（一）攝影臺(tái)升降機(jī)構(gòu)

13、攝影臺(tái)升降機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例（二）平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例（二）平行四邊形機(jī)構(gòu)在共線(xiàn)位置出現(xiàn)平行四邊形機(jī)構(gòu)在共線(xiàn)位置出現(xiàn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)不確定。動(dòng)不確定。當(dāng)兩曲柄共線(xiàn)時(shí)，有可能成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)兩曲柄共線(xiàn)時(shí)，有可能成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu): : 1 12 2反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)車(chē)門(mén)車(chē)門(mén)反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu) 兩連桿架兩連桿架均為搖桿的四均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙雙搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿機(jī)構(gòu)。1 1、港口起重機(jī)、港口起重機(jī)2 2、飛機(jī)起落架、飛機(jī)起落架應(yīng)用：應(yīng)用：3.雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（一）港口起重機(jī)動(dòng)畫(huà)展示港口起重機(jī)動(dòng)畫(huà)展示雙搖桿機(jī)

14、構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（二）飛機(jī)起落架動(dòng)畫(huà)展示飛機(jī)起落架動(dòng)畫(huà)展示ACDB飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)返回返回特殊情況：等腰梯形機(jī)構(gòu)（兩搖桿長(zhǎng)相等）實(shí)例：汽車(chē)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)Bba1A2dC3cD4A1CB2dD4B1abcAD4B2C2abdc（一）曲柄的條件（一）曲柄的條件 三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)adbc acbd abcd由三角形兩邊之和大于第三邊原理得將以上三式兩兩相加, 整理得由此得鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件：（2）連架桿和機(jī)架中必有一件為最短件。 （1）最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和。abadac鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條

15、件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 1）取最短構(gòu)件AB的鄰邊構(gòu)件AD(或BC)為機(jī)架，AB-曲柄，CD-搖桿(1)(1)若若L LABAB+L+LBCBC L LADAD+L+LCDCD 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖，AB為最短構(gòu)件, BC為最長(zhǎng)構(gòu)件 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2）取最短構(gòu)件AB為機(jī)架，BC-曲柄，AD-曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)3）取最短構(gòu)件的對(duì)邊構(gòu)件CD為機(jī)架，BC-搖桿，AD-搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)(2)(2)若若L LABAB+L+LBCBC L LADAD+L+LCDCD 則不論取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 L L1 1+L+L2 2 L L3 3+L+L4 4L L1 1+L+L2 2 L L3 3+L

16、+L4 4結(jié)論：結(jié)論：（1）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則不論取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （2）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)： 取最短構(gòu)件為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)取最短構(gòu)件任一相鄰構(gòu)件為機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 取最短構(gòu)件對(duì)面的構(gòu)件為機(jī)架 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件AB以以等速轉(zhuǎn)動(dòng)等速轉(zhuǎn)動(dòng)1（1）輸出件）輸出件CD的兩極限位置的兩極限位置當(dāng)當(dāng)ABAB與與BCBC兩次共線(xiàn)時(shí)，輸出件兩次共線(xiàn)時(shí)，輸出件CDCD處于兩極限位置。處于兩極限位

17、置。極位夾角極位夾角：當(dāng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的曲柄當(dāng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的曲柄位置線(xiàn)所夾的銳角。位置線(xiàn)所夾的銳角。（二）（二） 急回特性急回特性曲柄轉(zhuǎn)角曲柄轉(zhuǎn)角 1801對(duì)應(yīng)的時(shí)間對(duì)應(yīng)的時(shí)間111/t搖桿點(diǎn)搖桿點(diǎn)C的的平均速度平均速度1802122/t1121/vC Ct2212/vC CtB2C2B1C11A211C34BDabcd2擺角擺角極位夾角極位夾角 v1v2（2）輸出件的行程速度變化系數(shù)）輸出件的行程速度變化系數(shù)K：從動(dòng)件快行程平均速度從動(dòng)件快行程平均速度v2與慢行程平均速度與慢行程平均速度v1之比。之比。11180KK180180212112ttvvK平面四桿機(jī)構(gòu)具有

18、急回特性的條件：平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：（1）原動(dòng)件作等速整周轉(zhuǎn)動(dòng)；）原動(dòng)件作等速整周轉(zhuǎn)動(dòng)；（2）輸出件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；）輸出件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；（3）0314AB2Cab12.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件AB以以等速轉(zhuǎn)動(dòng)等速轉(zhuǎn)動(dòng)1B1B2H0, ,無(wú)急回特性無(wú)急回特性C1C2對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2AB134eCab1C1B1B2HC20, ,有急回特性。有急回特性。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1AB21B2B13. 曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有急回特性有急回特性牛頭刨床機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用急回特性的應(yīng)用（三）死點(diǎn)位置（三）死點(diǎn)位置 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲

19、柄搖桿機(jī)構(gòu), , 當(dāng)當(dāng)CDCD為原動(dòng)件時(shí)為原動(dòng)件時(shí), , 在曲在曲柄與連桿共線(xiàn)的位置柄與連桿共線(xiàn)的位置出現(xiàn)傳動(dòng)角出現(xiàn)傳動(dòng)角 等于等于0 0的情況的情況, , 這時(shí)無(wú)論連桿這時(shí)無(wú)論連桿BCBC對(duì)曲柄對(duì)曲柄ABAB的作用力的作用力有多大有多大, , 都不能使曲柄都不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的這種位轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的這種位置稱(chēng)為置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)位置。 四桿機(jī)構(gòu)中有無(wú)死點(diǎn)位置四桿機(jī)構(gòu)中有無(wú)死點(diǎn)位置, , 取決于從動(dòng)件是取決于從動(dòng)件是否與連桿共線(xiàn)。否與連桿共線(xiàn)。 對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，搖對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，搖桿與連桿無(wú)共線(xiàn)位置，不出現(xiàn)死點(diǎn)。當(dāng)搖桿為原動(dòng)桿與連桿無(wú)共線(xiàn)位置，不出現(xiàn)

20、死點(diǎn)。當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí)，曲柄與連桿共線(xiàn)位置的位置為死點(diǎn)位置。件時(shí)，曲柄與連桿共線(xiàn)位置的位置為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)位置的判斷死點(diǎn)位置的判斷 對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮機(jī)構(gòu)順利通過(guò)對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置的問(wèn)題，如利用構(gòu)件的慣性作用，使機(jī)死點(diǎn)位置的問(wèn)題，如利用構(gòu)件的慣性作用，使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)。工程上有時(shí)也利用死點(diǎn)位置提高機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)。工程上有時(shí)也利用死點(diǎn)位置提高機(jī)構(gòu)工作的可靠性。構(gòu)工作的可靠性。 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)縫紉機(jī)就是就是借助帶輪的慣性借助帶輪的慣性使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置。位置。飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架 當(dāng)機(jī)輪著陸時(shí)，當(dāng)機(jī)輪著陸時(shí)，BCBC桿和桿和C

21、DCD桿共線(xiàn)，桿共線(xiàn)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使輪子上受到很大即使輪子上受到很大的力，的力， 構(gòu)件構(gòu)件BCBC也不也不會(huì)使會(huì)使CDCD桿轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)( (起落起落架不會(huì)折回架不會(huì)折回) )，使飛，使飛機(jī)著陸可靠。機(jī)著陸可靠。 ACDB飛機(jī)起落架動(dòng)畫(huà)展示飛機(jī)起落架動(dòng)畫(huà)展示鉆床工件夾緊裝置鉆床工件夾緊裝置 當(dāng)工件被夾緊后當(dāng)工件被夾緊后, , 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置, , 無(wú)論工無(wú)論工件的反力多大件的反力多大, , 夾具也不會(huì)自行松脫。夾具也不會(huì)自行松脫。鉆床工件夾緊裝置鉆床工件夾緊裝置動(dòng)畫(huà)展示動(dòng)畫(huà)展示四、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化四、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，除了上述三種形式的在平面連桿機(jī)構(gòu)中，除了上述三種形式的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)之外，在實(shí)際機(jī)器中還廣泛采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)之外，在實(shí)際機(jī)器中還廣泛采用其他形式的四桿機(jī)構(gòu)。這些四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是其他形式的四桿機(jī)構(gòu)。這些四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是通過(guò)改變某些構(gòu)件的形狀、改變構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)通過(guò)改變某些構(gòu)件的形狀、改變構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度、改變某些運(yùn)動(dòng)副的尺寸、或者選擇不