一種用于無人天車定位的編碼尺系統(tǒng)

1、一種用于無人天車定位的編碼尺系統(tǒng)天車的無人化，智能化發(fā)展是未來工業(yè)發(fā)展的趨勢。天車如何精準定位就對檢測元件提出很高要求。而編碼尺絕對值定位系統(tǒng)很好的提供了一個安全可靠的測量位置的解決方案。該套系統(tǒng)的專長在于無接觸感應(yīng)。這是高效率實施生產(chǎn)過程控制的基本保障。1 .編碼尺系統(tǒng)的組成位置編碼系統(tǒng)主要有兩大部分組成：以光電形式讀取編碼值的儀器-U形讀碼器和絕對編碼的信息載體-編碼尺。U形讀碼器用來讀取編碼。把它放在編碼尺上，每隔一段距離，讀碼器就會探測到一個新的位置值。它不需要參照點且沒有時間延遲，就能計算出位置值。即使在高速工作的情況下，也很準確、可靠，且不受溫度影響。位置數(shù)據(jù)可以通過RS485或S

2、SI接口直接從讀碼器傳送到控制器。讀碼器可以安裝在任何地方，它不受外界光源的影響，即使是在惡劣的工業(yè)環(huán)境，也能平穩(wěn)運行。和讀碼器一起，有一個特制的安裝板，用它來與移動物連接。讀碼器的三個面都有帶快鎖功能的鍥和槽，用這些鍥和槽就可以方便得把?x碼器按入引導(dǎo)觸輪內(nèi)而無需任何調(diào)整，更換也很方便。黑色的塑壓編碼尺是由一種特殊的聚酯層壓塑料制成。它的顯著特點是自重輕以及優(yōu)越的物理特性和化學(xué)特性，不易斷裂。這種材料耐油、油脂和有機溶劑，而且抗酸、抗堿、抗腐蝕性氣體。編碼尺系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示。2. 編碼尺系統(tǒng)的特點編碼尺系統(tǒng)可用于任何場合移動裝置的高精定位，其精度可達到毫米級。即使故障斷電，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)也

3、會實時被傳送到控制單元。編碼尺系統(tǒng)的特點如下：（1）絕對位置編碼系統(tǒng)，無需參考點（原點），無需校準或調(diào)節(jié)，不受斷電影響；（2）可靠、耐用，易維護，實時確定位置值，不受溫度波動影響；（3）毫米級精確定位和絕對重復(fù)性，讀碼速度可達12.5m/s，精度高達±0.4mm；（4）多種應(yīng)用場合：倉庫檢索，橫式滑車，電動高架式輸送機，電鍍廠，自動旋轉(zhuǎn)起重機和電梯等；（5）可以直接或通過接口轉(zhuǎn)換模塊連接到控制設(shè)備，可以靈活連接到許多總線系統(tǒng)；（6）連續(xù)的自診斷功能確保系統(tǒng)工作時的可靠性。與絕對值編碼器的區(qū)別：相同：線性絕對值編碼系統(tǒng)-絕對位置定位特點：無機械接觸（無磨損）天車因重量大，慣量大，機械聯(lián)

4、軸部分受力非常大，易發(fā)生機械磨損和打滑，從而導(dǎo)致天車定位不準（停止時，位置不足或過沖現(xiàn)象）。編碼尺系統(tǒng)是無機械接觸結(jié)構(gòu)，不會發(fā)生機械磨損和打滑現(xiàn)象，特別適合天車的高精度定位要求。3. 編碼尺系統(tǒng)工作原理U形讀碼器采用紅外對射方式讀取信息，把它放在編碼尺上，每隔0.8mm讀頭就會探測到一個新的位置值。它不需要參照且沒有時間延遲，就能計算出位置值，從而獲得絕對位置信息。位置數(shù)據(jù)經(jīng)過特殊編碼和穿孔工藝，制作在塑壓和不銹鋼編碼尺上。總長314米的編碼尺上每處位置數(shù)據(jù)都是唯一的。安裝時，編碼尺必須平行安裝在需要測量的軌道一側(cè)。編碼尺像卷尺測量一樣，在軌道上每隔0.8毫米標定一個“唯一的位置數(shù)據(jù)”。讀頭讀取唯一的位置數(shù)據(jù)并反饋給PLC,從而使PLC得到移動天車在軌道上的位置信息。編碼尺的位置數(shù)據(jù)計算計算公式：位置數(shù)據(jù)=實際位置x1250；實際位置=位置數(shù)據(jù)*0.8總長314.5米的編碼尺上每處位置數(shù)據(jù)都是唯一的。編碼尺把1米分成1250單位，每移動0.8毫米，位置數(shù)據(jù)自動+1/-1。編碼尺上每隔0.8米都有一個白色標簽，表明位置數(shù)據(jù)（1000，2000，3000.）。4. 結(jié)語通過介紹我們可以看