氣動實訓裝置-實驗指導書帶PLC實驗

1、氣動實訓裝置實驗指導書（西門子版本）編制日期：2010年11月目 錄實驗一單作用氣缸/雙作用氣缸3直接控制（單電控）31 / 76實驗二 單作用氣缸/雙作用氣缸7間接控制（雙電控）7實驗三 單作用氣缸/雙作用氣缸11邏輯與控制（直接控制）11實驗四 單作用氣缸/雙作用氣缸15邏輯“或”控制（間接控制）15實驗五 雙作用氣缸往返運動控制19實驗六 單作用氣缸/雙作用氣缸23自鎖電路實驗（斷開優(yōu)先）23實驗七 單作用氣缸/雙作用氣缸27自鎖電路實驗（導通優(yōu)先）27實驗八 雙作用氣缸往返運動控制（非接觸）31實驗九 雙缸順序控制36實驗十 雙缸時間控制41實驗十一 雙缸計數(shù)控制45實驗十二 雙缸順序

2、控制49信號重疊處理49實驗十三 PLC編程軟件54實驗十四 PLC配線63實驗十五 PLC基礎訓練一65實驗十六 PLC基礎訓練二692 / 76實驗一單作用氣缸/雙作用氣缸 直接控制（單電控）一、練習目的1、單電控換向閥的使用；2、按鈕開關的使用；3、氣缸的直接啟動。二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖；2、組成氣動的和電氣的回路并運行；3、檢查運行過程。三、練習說明按下按鈕開關，氣缸的活塞桿向前伸出。松開按鈕開關，活塞桿回復到氣缸的末端。3 / 76練習頁氣動回路圖：電氣控制回路圖：4 / 76解答頁氣動回路圖：氣動設備元件表：標號元件名稱1.0單作用氣缸1.1單電控2位5通換向閥2

3、.0雙作用氣缸2.1單電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：5 / 76電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關1Y1電磁閥線圈解答說明：按下按鈕開關S1，電磁閥線圈1Y1的回路接通，2位5通電磁換向閥開啟，氣缸的活塞桿向前運動，直到前端。松開按鈕開關S1，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位5通電磁換向閥回到初始位置，活塞桿退回到氣缸的末端。6 / 76實驗二 單作用氣缸/雙作用氣缸 間接控制（雙電控）一、練習目的1、雙電控換向閥的使用2、繼電器的使用3、 氣缸的間接啟動二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖2、組成氣動的和電氣的回路并運行3、檢查運行過程三、練習說明1、按下一個按鈕開關，氣缸活塞

4、向前伸出。2、按下另一個按鈕開關，活塞桿回復到氣缸末端。注意：兩個開關不可同時按下7 / 76練習頁氣動回路圖：電氣控制回路圖：8 / 76解答頁氣動回路圖：氣動設備元件表：標號元件名稱1.0單作用氣缸1.1雙電控2位5通換向閥2.0雙作用氣缸2.1雙電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：9 / 76電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈1Y2電磁閥線圈解答說明：按下按鈕開關S1，繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位5通電磁換向閥開啟，單作用（雙作用）氣缸的活塞桿運動至前端。松開按鈕開關S1，繼電器K1的回路斷開，觸

5、點K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開。按下按鈕開關S2，繼電器K2的回路閉合，觸點K2動作。電磁閥線圈1Y2的回路閉合，2位5通電磁換向閥回到初始位置，單作用（雙作用）氣缸的活塞桿退回到末端。松開按鈕開關S2，繼電器K2的回路斷開，觸點K2回到初始位置，電磁閥線圈1Y2的回路斷開。10 / 76實驗三 單作用氣缸/雙作用氣缸 邏輯與控制（直接控制） 一、練習目的1、邏輯“與”輸入信號2、氣缸的直接啟動二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖2、組成氣動的和電氣的回路并運行3、檢查運行過程三、練習說明1、按下兩個按鈕開關，氣缸活塞向前伸出。2、松開一個或兩個按鈕開關，活塞桿回復到氣缸末

6、端。11 / 76練習頁氣動回路圖：電氣控制回路圖：12 / 76解答頁氣動回路圖： 氣動設備元件表：標號元件名稱1.0單作用氣缸1.1單電控2位5通換向閥2.0雙作用氣缸2.1單電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：13 / 76電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關1Y1電磁閥線圈解答說明：按下按鈕開關S1和S2，電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位5通電磁閥被開啟，單作用（雙作用）氣缸的活塞桿運動至前端。松開按鈕開關S1和S2，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位5通電磁閥由反彈彈簧作用回到初始位置，單作用（雙作用）氣缸的活塞桿退回到末端。14 / 76實驗四 單作用氣缸/雙作用氣缸

7、邏輯“或”控制（間接控制）一、練習目的1、邏輯“或”輸入信號2、氣缸的間接啟動3、繼電器模塊的使用二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖2、組成氣動的和電氣的回路并運行3、檢查運行過程三、練習說明1、任意按下一個按鈕開關，氣缸活塞向前伸出，2、松開這個按鈕開關，活塞桿回復到氣缸末端。15 / 76練習頁氣動回路圖：電氣控制回路圖：16 / 76解答頁氣動回路圖： 氣動設備元件表：標號元件名稱1.0單作用氣缸1.1單電控2位5通換向閥2.0雙作用氣缸2.1單電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：17 / 76電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關K1繼電器1Y1電磁閥線圈解答說明：按

8、下按鈕開關S1或S2，繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位5通電磁閥開啟，單作用（雙作用）氣缸的活塞桿運動至前端。松開按鈕開關S1或S2，繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置。電磁閥線圈1Y1的回路斷開， 2位5通電磁閥通過一個反彈彈簧回到初始位置，單作用（雙作用）氣缸的活塞桿退回到末端。18 / 76實驗五 雙作用氣缸往返運動控制一、練習目的1、電信號行程開關的使用2、氣缸的間接控制3、雙電控2位5通換向閥的雙穩(wěn)記憶作用二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖2、組成氣動的和電氣的回路并運行3、檢查運行過程三、練習說明1、按下控制開關，氣缸活塞桿作往返運

9、動，再按一次這個控制開關，氣缸則停止運行。19 / 76練習頁氣動回路圖：電氣控制回路圖：20 / 76解答頁氣動回路圖： 氣動設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用氣缸1.1雙電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：21 / 76電氣設備元件表：標號元件名稱1S1限位開關1S2限位開關S1控制開關K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈1Y2電磁閥線圈解答說明：通過啟動控制開關S1，使繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。電磁閥線圈1Y1的回路接通，2位5通電磁閥開啟，雙作用氣缸的活塞桿運動至前端并使限位開關1S2閉合。活塞桿離開末端后，通過限位開關1S1的作用使繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置

10、。通過限位開關1S2使繼電器K2的回路閉合，觸點K2動作。電磁閥線圈1Y2閉合，2位5通電磁閥回到初始位置，雙作用氣缸的活塞桿退回到末端并使限位開關1S1閉合?；钊麠U離開前端后，通過限位開關1S2的作用使電磁閥線圈1Y2的回路斷開。在控制開關S1導通的情況下，繼電器K1的回路通過限位開關1S1的作用而閉合，觸點K1動作。電磁閥線圈1Y1的回路接通，2位5通電磁閥開啟，雙作用氣缸的活塞桿重新運動至前端。22 / 76實驗六 單作用氣缸/雙作用氣缸自鎖電路實驗（斷開優(yōu)先）一、練習目的1、斷開優(yōu)先的自鎖電路2、繼電器模塊的使用二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖2、組成氣動的和電氣的回路并運行3

11、、檢查運行過程三、練習說明1、按下一個按鈕開關，氣缸活塞桿向前伸出，按下另一個按鈕開關，則氣缸活塞桿回到初始位置。2、若同時按下兩個按鈕，氣缸的活塞桿不動。23 / 76練習頁氣動回路圖：電氣控制回路圖：24 / 76解答頁氣動回路圖： 氣動設備元件表：標號元件名稱1.0單作用氣缸1.1單電控2位5通換向閥2.0雙作用氣缸2.1單電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：25 / 76電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈解答說明：按下按鈕開關S1（常開），使繼電器K1的回路因按鈕開關S2未動作（常閉）而閉合，觸點K1動作。松開按鈕開關S1（常開）后，

12、具有觸點K1的自鎖電路使繼電器K1的回路仍然閉合。觸點K1所在的電磁閥線圈1Y1的回路接通，2位5通電磁閥開啟，單作用（雙作用）氣缸的活塞桿運動至前端。按下按鈕開關S2（常閉），使繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位5通電磁閥由于反彈彈簧作用回到初始位置，單作用（雙作用）氣缸的活塞桿退回到末端。26 / 76實驗七 單作用氣缸/雙作用氣缸 自鎖電路實驗（導通優(yōu)先）一、練習目的1、導通優(yōu)先的自鎖回路二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖2、組成氣動的和電氣的回路并運行3、檢查運行過程三、練習說明1、按下一個按鈕開關，氣缸活塞桿向前伸出，按下另一個按鈕開關

13、，則氣缸活塞桿回到氣缸末端。2、若同時按下兩個按鈕，氣缸的活塞桿仍向前伸出。27 / 76練習頁氣動回路圖：電氣控制回路圖：28 / 76解答頁氣動回路圖： 氣動設備元件表：標號元件名稱1.0單作用氣缸1.1單電控2位5通換向閥2.0雙作用氣缸2.1單電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：29 / 76電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈解答說明：按下按鈕開關S1（常開），繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。在未使用按鈕開關S2（常閉）的情況下，松開按鈕開關S1（常開）后，帶觸點K1的自鎖電路使繼電器K1的回路仍然閉合。帶觸點K1的電磁閥線圈1Y

14、1的回路閉合，2位5通電磁閥開啟，單作用（雙作用）氣缸的活塞桿運動至前端。按下按鈕開關S2（常閉），繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位5通電磁閥回到初始位置，單作用（雙作用）氣缸的活塞桿運動到末端。30 / 76實驗八 雙作用氣缸往返運動控制（非接觸）一、練習目的1、自鎖電路控制2、各種非接觸型接近開關的使用二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖2、組成氣動的和電氣的回路并運行3、檢查運行過程三、練習說明1、按下一個按鈕開關，氣缸活塞桿往返運動。2、按下另一個按鈕開關，氣缸則停止運行。31 / 76練習頁氣動回路圖：電氣控制回路圖：32 / 76解答

15、頁氣動回路圖： 氣動設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用氣缸1.1雙電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：33 / 76電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關1B1磁電式接近開關1B2磁電式接近開關K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈1Y2電磁閥線圈解答說明：在未按下按鈕開關S2（常閉）的情況下，按下按鈕開關S1（常開）使繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。松開按鈕開關S1（常開）后，由于觸點K1所在的自鎖電路使繼電器K1的回路仍然閉合。繼電器K2通過觸點K1閉合，觸點K2動作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位5通電磁閥開啟。雙作用氣缸的活塞桿運動至前端并接通磁電式接近開關1B2?；?/p>

16、塞桿離開了末端后，由磁電式接近開關1B1使繼電器K2的回路斷開，觸點K2回到初始位置。電磁閥線圈1Y1的回路斷開。通過磁電式接近開關1B2使繼電器K3的回路接通，觸點K3動作，電磁閥線圈1Y2的回路閉合，2位5通電磁閥返回至初始狀態(tài)，活塞桿運動至末端并接通磁電式接近開關1B1。活塞桿離開了前端后，由磁電式接近開關1B2使繼電器K3的回路斷開，觸點K3回到初始位置。電磁閥線圈1Y2的回路斷開。繼電器K2的回路通過磁電式接近開關1B1接通，觸點K2動作，電磁閥線圈35 / 761Y1閉合，2位5通電磁閥開啟，雙作用氣缸的活塞桿重新運動到前端。按下按鈕開關S2（常閉）使繼電器K2的回路斷開，觸點K1

17、回到初始位置。補充練習：若改用電容式、光電式傳感器，此電氣控制回路如何接線？改用電容式、光電式傳感器后的氣動回路、電氣控制回路。35 / 76實驗九 雙缸順序控制一、練習目的1、自鎖電路控制2、各種接近開關的使用3、用邊界條件時行路徑控制二、練習要求1、畫出位移步驟圖2、畫出氣動的和電氣的線路圖3、組成氣動的和電氣的回路并運行4、檢查運行過程三、練習說明按下一個按鈕開關，氣缸1活塞桿向前伸出，當?shù)竭_末端時，氣缸2的活塞桿向前伸出，同時氣缸1回縮復位；氣缸2活塞桿到達末端后，自動回縮復位。36 / 76練習頁位移步驟圖：氣動回路圖：電氣控制回路圖：37 / 76解答頁位移步驟圖：氣動回路圖： 氣

18、動設備元件表：38 / 76標號元件名稱1.0雙作用氣缸1.1單電控2位5通換向閥2.0雙作用氣缸2.1雙電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關1B1電容式傳感器1B2電容式傳感器2S1電信號行程開關2S2電信號行程開關K1繼電器K2繼電器K3繼電器1Y1電磁閥線圈2Y1電磁閥線圈39 / 762Y2電磁閥線圈解答說明：步驟1 通過按下按鈕開關S1使繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。松開按鈕開關S1后，通過K1的自鎖回路，使繼電器K1的回路仍然閉合。通過觸點K1使電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位5通電磁閥（1.1）換向。氣缸（1.0）的活塞桿運動到前端并接通電

19、容式傳感器1B2。步驟2 繼電器K2的回路閉合，觸點K2動作，電磁閥線圈2Y1的回路閉合，2位5通電磁閥（2.1）換向，氣缸（2.0）的活塞桿運動至前端并作用于電信號行程開關2S2?；钊麠U離開了末端后，通過電信號行程開關2S1使繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置。電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位5通電磁閥由于反彈彈簧作用回到初始位置，氣缸（1.0）的活塞桿運動至末端并接通電容式傳感器1B1。步驟3 離開了前端后，電容式傳感器1B2使繼電器K2的回路斷開，觸點K2回到初始位置。電磁閥線圈2Y1的回路斷開。繼電器K3的回路閉合，觸點K3動作。電磁閥線圈2Y2的回路閉合，2位5通電磁閥（2.

20、1）回到初始位置。氣缸（2.1）的活塞桿向后運動至末端。繼電器K3的回路由于電信號行程開關2S2而斷開，觸點K3回到初始位置，電磁閥線圈2Y2的回路斷開。40 / 76實驗十 雙缸時間控制一、練習目的1、自鎖電路控制2、時間繼電器的使用二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖2、組成氣動的和電氣的回路并運行3、檢查運行過程三、練習說明1、靜止狀態(tài)下，氣缸1活塞桿回縮在末端，氣缸2活塞桿伸出。2、按下一個按鈕開關，氣缸1活塞桿向前伸出，同時氣缸2的活塞桿回縮復位；3s后，氣缸1的活塞桿回縮復位，同時氣缸2活塞桿向前伸出。2s后，氣缸1活塞桿再次向前伸出，同時氣缸2的活塞桿回縮復位，如此往復。3、

21、再次按下按鈕開關，氣缸運動停止。41 / 76練習頁氣動回路圖：電氣控制回路圖：42 / 76解答頁氣動回路圖： 氣動設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用氣缸1.1單電控2位5通換向閥2.0雙作用氣缸2.1雙電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：43 / 76設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關（自鎖）T1時間繼電器（延時閉合）T2時間繼電器（延時閉合）K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈1Y2電磁閥線圈2Y1電磁閥線圈解答說明：按下按鈕開關S1，使繼電器K1閉合，觸點K1動作，使電磁閥線圈1Y1、2Y1的回路閉合，2位5通電磁閥(1.1)和(2.1)換向，氣缸(1.0)活塞桿向前伸出，氣缸(2.

22、0)活塞桿回縮復位；同時并聯(lián)在繼電器K1兩端的時間繼電器T1開始計時。時間繼電器T1記時到后，觸點T1閉合，使繼電器K2回路閉合，觸點K2動作，使繼電器K1回路斷開，從而使電磁閥線圈1Y1、2Y1的回路斷開，電磁換向閥(2.1)在反彈彈簧作用下自動回復到初始狀態(tài)，氣缸(2.0)活塞向前伸出；通過觸點K2，使電磁閥線圈1Y2回路閉合，2位5通電磁閥(1.1)回到初始位置，氣缸(1.0)活塞桿回縮復位；同時并聯(lián)在繼電器K2兩端的時間繼電器T2開始計時。45 / 76時間繼電器T2記時到后，觸點T2閉合，使繼電器K2的自鎖回路斷開，則觸點K2回復到初始狀態(tài)，由于按鈕開關S1帶自鎖功能，則繼電器K1所

23、在的回路再次閉合，又一個工作流程開始了再次按下按鈕開關，使開關S1斷開，則當氣缸回復到靜止狀態(tài)后不能被再次啟動。實驗十一 雙缸計數(shù)控制一、練習目的1、計數(shù)器的使用二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖2、組成氣動的和電氣的回路并運行3、檢查運行過程三、練習說明按下按鈕開關，雙作用氣缸往復運動兩次，單作用氣缸往復運動一次，如此往復。再次按下按鈕開關，兩個氣缸運動停止。45 / 76練習頁氣動回路圖：電氣控制回路圖：46 / 76解答頁氣動回路圖； 氣動設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用氣缸1.1雙電控2位5通換向閥2.0單作用氣缸2.1單電控2位5通換向閥電氣控制回路圖：47 / 76設備元

24、件表：標號元件名稱S1按鈕開關（自鎖）1S1電容式傳感器1S2光電式傳感器B2電信號行程開關K1繼電器K2繼電器C計數(shù)器1Y1電磁閥線圈1Y2電磁閥線圈2Y1電磁閥線圈解答說明：在靜止狀態(tài)下，兩個氣缸活塞桿都回縮在末端，雙作用氣缸(1.0)的活塞桿探頭壓在電容式傳感器1S1上面，1S1有輸出，繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。按下按鈕開關S1（自鎖），由于觸點K1已閉合。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位5通電磁閥(1.1)換向，雙作用氣缸（1.0）的活塞桿向前伸出。雙作用氣缸（1.0）的活塞桿運動至前端，探頭壓在光電式傳感器1S2的上面，1S2有輸出，繼電器K2的回路閉合，觸點K2動作，電磁

25、閥線圈1Y2的回路閉合，2位5通電磁閥(1.1)回到初始位置，雙作用氣缸(1.0)的活塞桿回縮，同時計數(shù)器C49 / 76記錄觸點K2閉合的次數(shù)。雙作用氣缸(1.0)的活塞桿回縮至末端，活塞桿探頭再次壓在電容式傳感器1S1上面，1S1有輸出，繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作當觸點K2的閉合次數(shù)達到兩次后，計數(shù)器C有輸出，觸點C閉合，電磁閥線圈2Y1的回路閉合，2位5通電磁閥(2.1)換向，單作用氣缸(2.0)的活塞桿向前伸出。當單作用氣缸活塞桿運動到前端時，電信號行程開關B2被壓住，計數(shù)器C復位，觸點C恢復到初始狀態(tài)，電磁閥線圈2Y1的回路斷開，2位5通電磁閥（2.1）在反彈彈簧的作用下回到

26、初始狀態(tài)，單作用氣缸(2.0) 回縮至末端。再次按下按鈕開關，此時開關S1斷開，當雙作用氣缸(1.0)回縮到初始狀態(tài)后，則不再被啟動。實驗十二 雙缸順序控制 信號重疊處理一、練習目的1、自鎖電路控制2、各種接近開關的使用3、三線制接近開關自鎖電路4、用邊界條件時行路徑控制二、練習要求1、畫出位移步驟圖2、畫出氣動的和電氣的線路圖3、組成氣動的和電氣的回路并運行4、檢查運行過程三、練習說明1、按一下按鈕開關，氣缸1活塞桿向前伸出，當?shù)竭_末端時，氣缸2的活塞桿向前伸出，在到達末端后，立即自動回縮復位。2、氣缸2回縮復位至末端后；氣缸1活塞桿也回縮復位。49 / 76練習頁位移步驟圖：氣動回路圖：電

27、氣控制回路圖：50 / 76解答頁位移步驟圖：氣動回路圖：51 / 76氣動設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用氣缸1.1單電控2位5通換向閥2.0雙作用氣缸2.1單電控2位5通換向閥電氣控制回路圖設備元件表：標號元件名稱ST按鈕開關1S1電信號行程開關1S2電信號行程開關2B1電容式傳感器52 / 762B2電容式傳感器K1繼電器K2繼電器K3繼電器K4繼電器1Y1電磁閥線圈2Y1電磁閥線圈解答說明：步驟1 通過按下按鈕開關ST使繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。松開按鈕開關S1后，通過K1的自鎖回路使繼電器K1的回路仍然閉合。通過觸點K1使電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位5通電磁閥(1.

28、1)換向，氣缸(1.0）的活塞桿運動到前端并接通電信號行程開關1S2。步驟2 繼電器K2的回路閉合，觸點K2動作，并通過K2的自鎖回路使繼電器K2的回路仍然閉合。電磁閥線圈2Y1回路閉合，2位5通電磁閥(2.1)換向，氣缸(2.0)的活塞桿運動至前端并作用于電容式傳感器2B2。步驟3 繼電器K3的回路閉合，觸點K3動作，電磁閥線圈2Y1的回路斷開，2位5通電磁閥(2.1)回到初始位置，氣缸(2.0)的活塞桿回縮至末端并作用于電容式傳感器2B1?；钊麠U探頭離開電容式傳感器2B2后，通過K3的自鎖回路使繼電器K3的回路仍然閉合，電磁閥線圈2Y1的回路依然處于斷開位置。步驟4 由于觸點K3閉合，繼電

29、器K4的回路閉合，觸點K4動作，使繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置。電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位5通電磁閥(1.1)回到初始位置，氣缸(1.0)的活塞桿回縮至末端。由于觸點K1斷開，使繼電器K2的自鎖回路斷開，觸點K2回到初始位置；同時由于觸點K2斷開，使繼電器K3的回路斷開，觸點K3也回到初始位置。53 / 76實驗十三 PLC編程軟件一、實驗目的1、熟悉PLC編程軟件的使用2、理解和掌握PLC的軟硬件構(gòu)成3、掌握利用PLC 編程軟件編輯、調(diào)試等基本操作二、實驗設備1、安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機一臺（具有V4 .0 STEP7軟件）。2、PLC（西門子S7-200系列

30、）一臺。3、PC與PLC的通信電纜一根。4、運動控制實訓裝置三、實驗內(nèi)容1、S7-200 CPUS7-200是西門子自動化與驅(qū)動集團開發(fā)、生產(chǎn)的模塊化PLC系統(tǒng)，PLC是Programmable Logic Controller（可編程邏輯控制器）的縮寫，S7-200 PLC除了能夠進行傳統(tǒng)的繼電邏輯控制、計數(shù)和計時控制，還能進行復雜的數(shù)學運算、處理模擬量信號。54 / 762、S7-200 CPU 外形四、實驗步驟1、連接RS-232/PPI多主站電纜1）連接RS- 232/PPI 多主站 電纜 的RS-232端（標識為"PC"）到編程設備的通訊口上。（本例中為COM 4

31、）。2）連接RS- 232/PPI 多主站 電纜 的RS-485端（標識為"PPI"）到S7-200的端口0（PORT 0）。2、打開STEP 7-Micro/WIN點擊STEP 7-Micro/WIN的圖標，打開一個新的項目，圖2-3所示為一個新項目。點擊操作欄中的通訊圖標進入通訊對話框。您可以用這個對話框為ST EP7-Micro/WIN設置通訊參數(shù)。注意：左側(cè)的操作欄。您可以用操作欄中的圖標，打開STEP 7-Micro/WIN項目中的組件。56 / 763、為STEP 7-Micro/WIN設置通訊參數(shù)單擊左下角的“設置PG/PC界面” ，出現(xiàn)設置窗口如圖1-1所示

32、，圖1-1 設置PG/PC界面選擇“PC/PPI cable(PPI)” 雙擊，設定傳輸率（R）為“9.6kps”和連接到（C）“COM4” ，再單擊確定。如圖1-2所示圖1-2 接口屬性4、 PC與PLC的通信設置：56 / 76單擊左下角的“通信”，出現(xiàn)設置窗口，雙擊刷新，計算機自動搜索到PLC的型號。選擇搜索到的PLC，再單擊“確定”按鈕。如圖1-3所示圖1-3 通信設置5、創(chuàng)建一個例子程序創(chuàng)建這個例子程序?qū)⑹鼓w會到使用STEP 7-Micro/WIN編程有多簡單。這個例子程序在三個程序段中用6條指令，完成了一個定時器自啟動、自復位的簡單功能。在本例中，您用梯形圖編輯器來錄入程序。下面

33、給出了完整的梯形圖和語句表程序。語句表中的注釋，解釋了程序的邏輯關系。時序圖顯示了程序的運行狀態(tài)。57 / 761）打開程序編輯器點擊程序塊圖標，打開程序編輯器，見圖1-4。注意：指令樹和程序編輯器。您可以用拖拽的方式將梯形圖指令插入到程序編輯器中。在工具欄圖標中有一些命令的快捷方式。在輸入和保存程序之后，您可以下載程序到S7-200中。 圖1-4 STEP 7-Micro/WIN窗口58 / 762）輸入程序段1：啟動定時器當M0.0的狀態(tài)為0時，常閉觸點接通啟動定時器。輸入M0.0的觸點：1. 雙擊位邏輯圖標或者單擊其左側(cè)的加號可以顯示出全部位邏輯指令。2. 選擇常閉觸點。3. 按住鼠標左

34、鍵將觸點拖到第一個程序段中。4. 單擊觸點上的“?”，并輸入地址：M0.0。5. 按回車鍵確認。 定時器指令T33的輸入步驟如下：1. 雙擊定時器圖標，顯示定時器指令。2. 選擇延時接通定時器TON。3. 按住鼠標左鍵將定時器拖到第一個程序段中。4. 單擊定時器上方的“?”，輸入定時器號：T33。5. 按回車鍵確認后，光標會自動移動到預置時間值（PT）參數(shù)。6. 輸入預置時間值：1007. 按回車鍵確認。3）輸入程序段3：定時器復位當計時值到達預置時間值（100）時，定時器觸點會閉合。T33閉合會使M0.0置位。由于定時器是靠M0.0的常閉觸點啟動的，M0.0的狀態(tài)由0變1會使定時器復位。59

35、 / 76輸入觸點T33的步驟如下：1. 在位邏輯指令中選擇常開觸點。2. 按住鼠標左鍵將觸點拖到第三個程序段中。3. 單擊觸點上方的“?”，輸入地址：T33。4. 按回車鍵確認。輸入線圈M0.0的步驟如下：1. 在位邏輯指令中選擇輸出線圈。2. 按住鼠標左鍵將輸出線圈拖到第三個程序段中。3. 雙擊線圈上方的“?”，輸入地址：M0.0。4. 按回車鍵確認。4）存儲例子程序在輸入完以上三個程序段后，您就已經(jīng)完成了整個例子程序。當您存儲程序時，您也創(chuàng)建了一個包括S7-200 CPU類型及其它參數(shù)在內(nèi)的一個項目。保存項目：1. 在菜單條中選擇菜單命令 文件 > 保存。2. 在Save As對話

36、框中輸入項目名。3. 點擊Save存儲項目。項目存儲之后，您可以下載程序到S7-200。60 / 766、程序編譯編寫好的程序，先進行編譯，再下載到PLC里。程序編譯時，請觀察軟件下方“總錯誤數(shù)目”提示。當“總錯誤數(shù)目：0”時，可下載PLC程序。當“總錯誤數(shù)目：1”時，請檢查編寫的程序，直到總錯誤數(shù)目為0時，才能下載PLC程序。如下圖1-5所示。圖1-5 系統(tǒng)錯誤提示注意：菜單中的“編譯”系統(tǒng)進行主程序的編譯?！叭烤幾g”系統(tǒng)進行主程序、子程序、中斷程序等全部編譯。7、下載例子程序1. 您可以點擊工具條中的下載圖標或者在命令菜單中選擇 文件 > 下載 來下載程序。2. 點擊下載，開始下載程序到S7-200。如果您的S7-200處于運行模式，將有一個對話提示您CPU將進入停止模式。單擊Yes將S7-200置于STOP模式。61 / 768、將S7-200轉(zhuǎn)入運行模式如果想通過STEP 7-Micro/WIN軟件將S7-200轉(zhuǎn)入運行模式，S7-200的模式開關必須設置為TERM或者RUN。當S7-200處于RUN模式時，執(zhí)行程序：1. 單擊工具條中的運行圖標或者在命令菜單中選擇PLC > RUN。2.