三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 某些生產(chǎn)機(jī)械，如車(chē)床等要求在工作時(shí)頻繁的起動(dòng)與停止；有些工作機(jī)械，如起重機(jī)的吊勾需要精確定位，這些機(jī)械都要求電動(dòng)機(jī)在斷電后快速停轉(zhuǎn)，以提高生產(chǎn)效率和愛(ài)護(hù)平安生產(chǎn)。 電動(dòng)機(jī)斷電后，能使電動(dòng)機(jī)在很短的時(shí)間內(nèi)就停轉(zhuǎn)的方法，稱作制動(dòng)掌握。制動(dòng)掌握的方法常用的有二類(lèi)，即機(jī)械制動(dòng)與電力制動(dòng)，下面將這兩種制動(dòng)方法介紹如下。 一、機(jī)械制動(dòng) 機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置，使電動(dòng)機(jī)快速停轉(zhuǎn)的方法，常常采納的機(jī)械制動(dòng)設(shè)備是電磁抱閘，電閘抱閘的形狀結(jié)構(gòu)如圖21801所示。 電磁抱閘主要由兩部分構(gòu)成：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。 制動(dòng)電磁鐵由鐵芯和線圈組成；線圈有

2、的采納三相電源，有的采納單相電源；閘瓦制動(dòng)器包括：閘瓦，閘輪，杠桿和彈簧等。閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上. 制動(dòng)強(qiáng)度可通過(guò)調(diào)整彈簧力來(lái)轉(zhuǎn)變。 一）電磁抱閘制動(dòng)掌握線路之一 電磁抱閘制動(dòng)掌握線路之一如圖21802所示： 電磁抱閘制動(dòng)掌握線路的工作原理簡(jiǎn)述如下: 接通電源開(kāi)關(guān)QS后，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈獲電工作并自鎖。電磁抱閘YB線圈獲電，吸引銜鐵（動(dòng)鐵芯），使動(dòng)、靜鐵芯吸合，動(dòng)鐵芯克服彈簧拉力，迫使制動(dòng)杠桿向上移動(dòng)，從而使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，取消對(duì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)；與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)獲電起動(dòng)至正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)需要停車(chē)時(shí)，按停止按鈕SB1，接觸器KM斷電釋放，電動(dòng)機(jī)的電源被切斷的同時(shí)，電磁抱

3、閘的線圈也失電， 銜鐵被釋放，在彈簧拉力的作用下，使閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)，快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（版權(quán)全部） 電磁抱閘制動(dòng)，在起重機(jī)械上被廣泛應(yīng)用。當(dāng)重物吊到肯定高度， 假如線路突然發(fā)生故障或停電時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電，電磁抱閘線圈也斷電， 閘瓦馬上抱住閘輪使電動(dòng)機(jī)快速制動(dòng)停轉(zhuǎn)，從而防止了重物突然落下而發(fā)生事故。 二）電磁抱閘制動(dòng)掌握線路之二 采納圖21802掌握線路，有時(shí)會(huì)因制動(dòng)電磁鐵的延時(shí)釋放，造成制動(dòng)失靈。 造成制動(dòng)電磁鐵延時(shí)的主要緣由：制動(dòng)電磁鐵線圈并接在電動(dòng)機(jī)引出線上(參見(jiàn)圖271)。電動(dòng)機(jī)電源切斷后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，它要因慣性而連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)子剩磁的存在，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀

4、態(tài)，定子繞組的感應(yīng)電勢(shì)加在電磁抱閘YB線圈上。所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)主回路電源被切斷后，YB線圈不會(huì)馬上斷電釋放，而是在YB線圈的供電電流小到不能使動(dòng)、靜鐵芯維持吸合時(shí)，才開(kāi)頭釋放。 解決上述問(wèn)題的簡(jiǎn)潔方法是；在線圈YB的供電回路中串入接觸器KM的常開(kāi)觸頭。假如幫助常開(kāi)觸頭容量不夠時(shí)， 可選用具有五個(gè)主觸頭的接觸器。或另外增加一個(gè)接觸器，將后增加接觸器的線圈與原接觸器線圈并聯(lián)。將其主觸頭串入YB的線圈回路中。這樣可使電磁抱閘YB的線圈與電動(dòng)機(jī)主回路同時(shí)斷電，消退了YB的延時(shí)釋放。 防止電磁抱閘延時(shí)的制動(dòng)掌握線路如圖21803所示。 二、電力制動(dòng) 常用的電力制動(dòng)有電源反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)兩種。 一）電源反接

5、制動(dòng) 電源反接制動(dòng)是依靠轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，而迫使電動(dòng)機(jī)快速停轉(zhuǎn)的一種方法。 （一）單向反接制動(dòng)掌握線路 單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)掌握線路如圖21804所示。 起動(dòng)時(shí)，閉合電源開(kāi)關(guān)QS，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1獲電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到肯定值時(shí)(如100轉(zhuǎn)/分)，速度繼電器KS的常開(kāi)觸頭閉合，為反接制動(dòng)作好預(yù)備。 停止時(shí)，按停止按鈕SB1(肯定要按究竟)，按鈕SB1常閉觸頭斷開(kāi)，接觸器KM1失電釋放，而按鈕SB1的常開(kāi)觸頭閉合，使接觸器KM2獲電吸合并自鎖，KM2主觸頭閉合，串入電阻RB進(jìn)行反接制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)反向電磁轉(zhuǎn)矩，即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速下

6、降；當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至約100轉(zhuǎn)/每分鐘以下時(shí)，速度繼電器KS常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電，防止了反向起動(dòng)。 由于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近兩倍的同步轉(zhuǎn)速，故反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電流很大，定子繞組的電流也隨之很大， 相當(dāng)于全壓直接起動(dòng)時(shí)電流的兩倍。為此，一般在4.5KW以上的電動(dòng)機(jī)采納反接制動(dòng)時(shí)，應(yīng)在主電路中串接肯定的電阻器，以限制反接制動(dòng)電流，這個(gè)電阻稱為反接制動(dòng)電阻，用RB表示，反接制動(dòng)電阻器，有三相對(duì)稱和兩相不對(duì)稱兩種聯(lián)結(jié)方法，圖21804為對(duì)稱接法，如某一相不串電阻器，則為二相不對(duì)稱接法。 串接的制動(dòng)電阻RB的阻值可用下式計(jì)算 RRB= KU/I

7、st() 式中:RB為反接制動(dòng)電阻器的阻值，單位為歐姆()； U為電動(dòng)機(jī)繞組的相電壓，單位為 V ; st為電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)電流，單位為 A ; 為系數(shù)，假如要求反接制動(dòng)的最大電流等于全壓起動(dòng)電流，取0.13；假如要求反接制動(dòng)最大電流為全壓起動(dòng)電流的一半，取1.5 。 若反接制動(dòng)時(shí)，僅在兩相的定子繞組中串接制動(dòng)電阻，則選用的制動(dòng)電阻的數(shù)值應(yīng)為上式計(jì)算值的1.5倍。 不頻繁起動(dòng)時(shí)，反接制電阻的功率為: R 1/4 In 2RB（In為電動(dòng)機(jī)額定電流，其單位為） 頻繁起動(dòng)時(shí)，反接制動(dòng)電阻的功率為: R（1/31/2）In 2RB 例如:一臺(tái)4極鼠籠型電動(dòng)機(jī)，額定功率為20KW，額定電流為38.4A，

8、額定電壓為380V，定子繞組為星接，問(wèn)采納反接制動(dòng)時(shí)，應(yīng)串聯(lián)RB的阻值和功率為多少？ 從機(jī)電產(chǎn)品樣本上查得ST為228A(若無(wú)產(chǎn)品樣本，則可取 ST=(）In，一般取中間值)。 RRB =1.5×220/228=1.4 PR=1/3 In 2 RRP =1/3×38.42×1.4=164W 圖21804掌握回路的接線步驟如下： (1)首先接FU2和FR：由FR常閉接點(diǎn)引出的線為電源1；由另一個(gè)FU2引出的線為電源“2”。 (2)將“1”線分別接在KM1、KM兩線圈上；將線圈的另一端接至“對(duì)方的常閉觸頭”上；KM1的空常閉接點(diǎn)與速度繼電器KS的常開(kāi)接點(diǎn)相連接，KS的

9、空接點(diǎn)與KM2常開(kāi)接點(diǎn)連接，并由剛接過(guò)線的KM2常開(kāi)接點(diǎn)引出“KM2的線圈線”接至按鈕SB1右側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)上，從KM2的空常開(kāi)接點(diǎn)引出兩根線，一根為“KM2的自鎖線”接至按鈕SB1的左側(cè)常閉接點(diǎn)上；另一根接至FU2(即電源線“2”)。 (3)從KM2空閑常閉接點(diǎn)引出一長(zhǎng)一短兩根導(dǎo)線，短線接KM1的常開(kāi)接點(diǎn)，長(zhǎng)線為“KM1線圈線”接至按鈕SB2左側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)；從KM1的空常開(kāi)接點(diǎn)引出“KM1的自鎖線”，接按鈕SB2右側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)。 （4）按鈕開(kāi)關(guān)中：將右側(cè)的SB1常閉接點(diǎn)與SB2常開(kāi)接點(diǎn)用導(dǎo)線相連；將左側(cè)的SB1常開(kāi)接點(diǎn)與常閉接點(diǎn)用導(dǎo)線連接。 （5）將主回路及掌握回路的全部連接線全部認(rèn)真檢查一遍，確認(rèn)

10、無(wú)誤后，送電試機(jī)。 （二）可逆起動(dòng)反接制動(dòng)掌握線路 1、電動(dòng)機(jī)可逆起動(dòng)反接制動(dòng)的掌握線路之一 電動(dòng)機(jī)可逆起動(dòng)反接制動(dòng)的掌握線路之一，如圖21805所示。該掌握線路由于主回路中沒(méi)有限流電阻RB，所以只能用于容量較小的電動(dòng)機(jī)。 圖中KS1和KS2分別為速度繼電器正反兩個(gè)方向的兩副常開(kāi)觸頭，當(dāng)按下SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，速度繼電器的常開(kāi)觸頭KS2閉合，為反接制動(dòng)作預(yù)備，當(dāng)按下SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，速度繼電器KS1閉合，為反接制動(dòng)作預(yù)備。中間繼電器KA的作用是：為了防止當(dāng)操作人員因工作需要而用手轉(zhuǎn)動(dòng)工件和主軸時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)速度繼電器KS也旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到肯定值時(shí)，速度繼電器的常開(kāi)觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)獲得反向

11、電源而反向沖動(dòng)，造成工傷事故。 圖21805掌握線路的工作原理，簡(jiǎn)述如下： 閉合電源開(kāi)關(guān)QS后按SB2，接觸器KM1獲電閉合并通過(guò)其自鎖觸頭自鎖，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于120轉(zhuǎn)/每分鐘 時(shí)，KS2閉合，為反接制動(dòng)作預(yù)備。 當(dāng)需要正轉(zhuǎn)停止時(shí)，按SB1，接觸器KM1斷電釋放而中間繼電器KA獲電吸合并自鎖；KA的常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，切斷KM2自鎖觸頭的供電回路，使其不能自鎖；KA的常開(kāi)觸頭接通KM2的線圈回路，使KM2獲電吸合，此時(shí)反接制動(dòng)開(kāi)頭，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降至約100轉(zhuǎn)/每分鐘時(shí)，速度繼電器KS2斷開(kāi)，使 KM2斷電釋放，在中間繼電器自鎖回路中的常開(kāi)觸頭KM2斷開(kāi)，使中間繼電器KA也失電釋

12、放。 反轉(zhuǎn)的起動(dòng)及反接制動(dòng)的工作原理與上述相像，不再贅述。 可逆起動(dòng)反接制動(dòng)的掌握線路之一的參考接線步驟如下： (1)首先接好電源FU2及熱繼電器FR常閉觸頭，引出掌握電源“1”與“2”。 (2)將電源“1”接至三個(gè)線圈的一端。接觸器KM1與KM2的線圈空閑端分別接至對(duì)方的常閉觸頭；從KM1、KM2的兩個(gè)空常閉觸頭各引出一長(zhǎng)一短兩根線，其中兩根短線接至對(duì)方的常開(kāi)觸頭，兩根長(zhǎng)線為兩個(gè)接觸器各自的線圈線，其中從KM2常閉引出的長(zhǎng)線為“KM1的線圈線”，接至SB2左側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)；從KM2常閉引出的長(zhǎng)線為“KM2的線圈線”，接至SB3左側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)。 (3) 將KM1、KM2剛接過(guò)線的常開(kāi)觸頭的空接點(diǎn)，與

13、KA的常閉觸頭用導(dǎo)線連接，并引出一根長(zhǎng)線作為“KM1與KM2的共自鎖線”接到SB2（或SB3），右側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)；從KA常閉接點(diǎn)的空閑端點(diǎn)引出一根長(zhǎng)線，接至SB1右側(cè)常閉接點(diǎn)；從KA 線圈的空接點(diǎn)引出兩短一長(zhǎng)共三根線，短線分別接KM1、KM2未接過(guò)線的常開(kāi)接點(diǎn)，長(zhǎng)線作為“KA的線圈線”接至SB1左側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)，將剛接過(guò)線的KM1、KM2的兩個(gè)空常開(kāi)接點(diǎn)與KA 的常開(kāi)接點(diǎn)連接，將剛接過(guò)線的KA常開(kāi)空觸頭與另一個(gè)KA常開(kāi)觸頭連接，并從今點(diǎn)引出一長(zhǎng)一短兩根導(dǎo)線，其中短線與電源“2”連接，長(zhǎng)線作為“電源線”接至SB1右側(cè)常開(kāi)（或左側(cè)常閉）接點(diǎn)上。 (4)從剛接過(guò)線的KA常開(kāi)空接點(diǎn)引出一根長(zhǎng)線接至速度繼電器K

14、S 的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，將KS-1，KS-2的空接點(diǎn)與KM1、KM2的線圈線連接。此處留意KS-1與KM1線圈線連接，KS-2與KM2線圈線連接。假如KS與按鈕開(kāi)關(guān)較近，則將KS 的引出線接至按鈕開(kāi)關(guān)SB2、SB3的左側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)；假如KS與接觸器KM1、KM2較近，則將KS的引出線接至KM1、KM2的常開(kāi)自鎖觸頭上（與常閉觸頭交叉相連的一端）。 (5)將SB1左側(cè)常閉與右側(cè)常開(kāi)兩接點(diǎn)相連接；將SB2與SB3右側(cè)常開(kāi)的兩接點(diǎn)相連接。 (6)檢查全部的接線，確認(rèn)無(wú)錯(cuò)漏后，送電試機(jī)。 2、可逆起動(dòng)反接制動(dòng)掌握線路之二 可逆起動(dòng)反接制動(dòng)掌握線路之二如圖21806所示。 圖21806這個(gè)掌握線路主要由三個(gè)接

15、觸器KM1、KM2、KM3、四個(gè)中間繼電器KA1、KA2、KA3、KA4；速度繼電器KS；反接制動(dòng)電阻RB；正轉(zhuǎn)按鈕SB2；反轉(zhuǎn)按鈕SB3及停止按鈕SB1；電源開(kāi)關(guān)QS；熔斷器FU1與FU2；熱繼電器FR等組成。 圖21806的工作原理簡(jiǎn)述如下: 先合上電源開(kāi)關(guān)QS，按正轉(zhuǎn)按鈕SB2，KA1獲電吸合并通過(guò)KA1-2閉合自鎖，KA1-1斷開(kāi)，閉鎖了KA2；KA1-4閉合為KM3線圈獲電作預(yù)備；KA1-3閉合使KM1獲電吸合，KM1常閉觸頭斷開(kāi)，閉鎖了KM2；KM1常開(kāi)觸頭閉合為KA3獲電作預(yù)備；KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串電阻RB降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到使KS-1閉合后，KA3獲電吸合，KA3

16、-1閉合為KM2線圈獲電作預(yù)備;自鎖觸頭KA3-2閉合自鎖；KA3-3閉合使KM3獲電吸合，KM3主觸頭閉合短接了電阻RB，電動(dòng)機(jī)獲全壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 需停止時(shí)按SB1：KA1失電釋放，KA1-1及KA1-2均恢復(fù)原始狀態(tài)；KA1-4斷開(kāi)使KM3斷電釋放，電阻RB解除短接，串入主回路；KA1-3斷開(kāi)使KM1斷電釋放，使電動(dòng)機(jī)失電作慣性轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)KM1常閉觸頭恢復(fù)閉合，使KM2獲電吸合，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)(串電阻RB)， 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低到約每分鐘100轉(zhuǎn)時(shí)，KS-1斷開(kāi)使KA3斷電釋放，其觸頭均恢復(fù)原始狀態(tài)，其中KA31斷開(kāi)后使KM2斷電釋放，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 相反方向的起動(dòng)和制動(dòng)

17、的原理與上述相像，不在贅述。 圖21806掌握電路中，由于主回路串接了電阻RB，限制了反接制動(dòng)電流，又能限制起動(dòng)電流，所以該線路可以用在電動(dòng)機(jī)功率較大的場(chǎng)所。該線路所用電器較多，造價(jià)較高，但其運(yùn)行的確平安牢靠，操作也特別便利，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如需換向運(yùn)行，只要按動(dòng)相應(yīng)的起動(dòng)按鈕，電路便自動(dòng)完成電動(dòng)機(jī)的斷電串電阻反接制動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速近于零串電阻限流換向起動(dòng)換向正常運(yùn)行的全部過(guò)程。不必先按停止按鈕，這樣即簡(jiǎn)化了操作手續(xù)，又提高了電路的反應(yīng)速度，且制動(dòng)力很強(qiáng)，所以是一個(gè)比較完善的電路。該線路也有一些缺點(diǎn)：如所用電器較多，相應(yīng)線路較簡(jiǎn)單，且造價(jià)較高，在制動(dòng)過(guò)程中沖擊較大，故此，該線路適用于制動(dòng)要求快速，

18、系統(tǒng)慣性較大而且制動(dòng)不太頻繁的場(chǎng)所。 二）能耗制動(dòng) 三相鼠籠式異電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)，就是把轉(zhuǎn)子儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子上，使之轉(zhuǎn)化為制動(dòng)力矩的一種方法。 將正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)從電源上切除，向定子繞組通入直流電流，便產(chǎn)生靜止的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組因慣性在靜止磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)，切割磁力線，感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，該電流與靜止磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子快速減速、停轉(zhuǎn)。 這種制動(dòng)所消耗的能量較小，制動(dòng)精確率較高，制動(dòng)轉(zhuǎn)距平滑，但制動(dòng)力較弱，制動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)速成正比地減小。還需另設(shè)直流電源，費(fèi)用較高。 能耗制動(dòng)適用于要求制動(dòng)平穩(wěn)、停位精確的場(chǎng)所，如銑床；龍門(mén)刨床及組合機(jī)床的主軸定位等。 （一）

19、無(wú)變壓器半波整流能耗制動(dòng) 1、無(wú)變壓器半波整流能耗制動(dòng)的自動(dòng)掌握線路之一 無(wú)變壓器半波整流能耗制動(dòng)的自動(dòng)掌握線路之一，如圖21807所示： 圖21807的工作原理如下： 閉合電源開(kāi)關(guān)QS，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止時(shí)，將停止按鈕SB1按究竟，使其常開(kāi)觸頭牢靠閉合，其常閉觸頭斷開(kāi)，使KM2斷電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電作慣性旋轉(zhuǎn)。其常開(kāi)觸頭閉合，使時(shí)間繼電器KT和接觸器KM2獲電吸合并自鎖。電動(dòng)機(jī)進(jìn)入半波整流能耗制動(dòng)，待過(guò)了預(yù)先整定的時(shí)間后(此時(shí)電動(dòng)機(jī)已停轉(zhuǎn))，KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸頭斷開(kāi)，切斷KM2線圈回路，使KM2斷電釋放，KM2斷電后其常開(kāi)觸頭KM2斷開(kāi)，

20、使 KT也失電釋放，整個(gè)電路恢復(fù)至原始狀態(tài)。 圖21807的接線較簡(jiǎn)潔，可直接按接線圖接線。 2、無(wú)變壓器半波整流能耗制動(dòng)自動(dòng)掌握線路之二 無(wú)變壓器半波整流能耗制動(dòng)自動(dòng)掌握線路之二如圖21808所示： 圖21808電路的主回路與圖21807完全相同，假如需要，請(qǐng)參閱圖21807。圖21808中的KM1是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行用接觸器，KM2為電動(dòng)機(jī)制動(dòng)用接觸器，KT為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，用來(lái)掌握制動(dòng)時(shí)間。 起動(dòng)時(shí)按SB2，KM1與KT同時(shí)獲電吸合并自鎖，KM1獲電吸合，使電動(dòng)機(jī)獲電運(yùn)轉(zhuǎn)；KT獲電吸合，其常開(kāi)延時(shí)釋放觸頭瞬間閉合，為KM2獲電作好預(yù)備。 停止時(shí)，按SB1，KM1、KT同時(shí)斷電釋放，KM1釋

21、放使電動(dòng)機(jī)失電，電動(dòng)機(jī)憑慣性而連續(xù)旋轉(zhuǎn)，KT斷電使其常開(kāi)觸頭KT進(jìn)入延時(shí)釋放時(shí)刻，待過(guò)了預(yù)定時(shí)間后(此時(shí)電動(dòng)機(jī)已停轉(zhuǎn))，KT常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，切斷KM2線圈回路，KM2失電釋放，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束，整個(gè)電路恢復(fù)至原始狀態(tài)。 圖21808掌握線路的接線較簡(jiǎn)潔，可直接根據(jù)接線圖接線。 3、無(wú)變壓器半波整流能耗制動(dòng)手動(dòng)掌握線路 無(wú)變壓器半波整流能耗制動(dòng)手動(dòng)掌握線路如圖21809所示。 圖21809的主回路與21806中的主回路完全相同，此處略去。圖中KM1為運(yùn)行用接觸器，KM2為制動(dòng)用接觸器，SB2為起動(dòng)按鈕，SB1為停止兼制動(dòng)按鈕。（版權(quán)全部） 起動(dòng)時(shí)，按起動(dòng)按鈕SB2，KM1獲電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行

22、。需停止時(shí)，將停止按鈕SB1按究竟，且暫不松手，這時(shí)KM1斷電，而KM2獲電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后，馬上松開(kāi)停止按鈕SB1，制動(dòng)結(jié)束。 圖21809的接線較簡(jiǎn)潔，可參照其接線圖直接進(jìn)行。 該制動(dòng)線路簡(jiǎn)潔，全部電器元件少，但其功能較差而且不能精確定位，假如對(duì)精確定位要求較嚴(yán)，請(qǐng)采納下面的精確定位掌握線路。 4、半波整流能耗制動(dòng)精確定位掌握線路 半波整流能耗制動(dòng)精確定位掌握線路如圖21810所示。 圖21810的主回路部分可參閱圖21807。 圖21810中，KM1掌握電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行；KM2掌握電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)；斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT掌握制動(dòng)時(shí)間；SQ為限位開(kāi)關(guān)，掌握運(yùn)動(dòng)部件的行程。 起

23、動(dòng)時(shí)，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1獲電吸合后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件（如進(jìn)刀機(jī)構(gòu)）運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，觸及限位開(kāi)關(guān)SQ，其常閉觸頭斷開(kāi)，接觸器KM1和時(shí)間繼電器KT均斷電釋放，同時(shí)限位開(kāi)關(guān)SQ的常開(kāi)觸頭閉合（此時(shí)KM1的常閉觸頭已恢復(fù)閉合），接通了KM2的線圈回路，使 KM2獲電吸合，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)。當(dāng)KT到達(dá)預(yù)先整定的時(shí)間時(shí)，其延時(shí)常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，切斷KM2的線圈回路，使KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)結(jié)束，整個(gè)電路恢復(fù)至原始狀態(tài)。 這種掌握線路適用于機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)或其它要求精確定位的場(chǎng)所。 圖21810的接線較簡(jiǎn)潔，但是須留意限位開(kāi)關(guān)SQ，如距離按鈕開(kāi)關(guān)較近而距離接觸器中的電源較遠(yuǎn)時(shí)

24、按接線圖中的實(shí)線接線，反之則按接線圖中的虛線接線，其余接線步驟省略。 （二）、有變壓器的全波整流能耗制動(dòng)掌握線路 有變壓器的全波整流能耗制動(dòng)線路如圖21811所示。 圖中：KM1為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行用接觸器；KM2為制動(dòng)用接觸器，它需有四個(gè)主觸頭，假如一個(gè)接觸器的主觸頭數(shù)量不夠，可用兩個(gè)接觸器代替；KT為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，用來(lái)掌握制動(dòng)時(shí)間；T為降壓變壓器；VC為橋式整流器，由四只二極管組成；RP為滑線式變阻器，用來(lái)調(diào)整制動(dòng)電流；FU3為變壓器T的短路愛(ài)護(hù)熔斷器。（版權(quán)全部） 圖21811中的掌握部分原理及接線與圖21807相同，請(qǐng)參閱圖21807各有關(guān)說(shuō)明。 能耗制動(dòng)所需要的直流電壓Uz和直流

25、電流Iz可分別用下列兩個(gè)公式計(jì)算： Uz=Iz.R （單位：Uz為V；Iz為A；R為 ） Iz=（3.54）I0 或 Iz=1.5In 式中：Uz-直流電壓（V）； Iz直流電流（A）； R-直流電壓所加定子繞組兩端的冷態(tài)電阻，即溫度為15C0時(shí)的電阻（） I0電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的線電流（A）； In電動(dòng)機(jī)的額定電流。 單向橋式全波整流時(shí)，能耗制動(dòng)所需要的電源變壓器二次溝通電壓Uz和電流Iz為： U=1.11Uz ; Iz=1.11Iz 變壓器所需的容量S（伏安）為：S=Iz×Uz 例如，一臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為13千瓦，額定電壓為380V，額定電流為25A.空載電流為9.7A

26、，定子繞組為星形，用電橋測(cè)得二相定子繞組的電阻為0.64，求這臺(tái)電動(dòng)機(jī)采納全波整流能耗制動(dòng)時(shí)所需的直流電壓、直流電流，變壓器的二次電壓及容量各為多少？ 解：Iz=(3.54)I0 取: Iz=4I0=4×9.7=38.8A Uz=IzR=38.8 × 0.6425V 變壓器的次級(jí)電壓為：U2=1.11Uz=1.11×2528V 變壓器的次級(jí)電流為：I2=1.11Iz=1.11×38.843A 變壓器的容量為： S=I2U2=43×281200VA 在設(shè)計(jì)或選用整流變壓器時(shí)，可選用在10%處有抽頭的變壓器，以利調(diào)整。 能耗制動(dòng)較反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制

27、動(dòng)精確、平穩(wěn)、能量消耗少；缺點(diǎn)是需附加直流電源裝置，制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)距小。能耗制動(dòng)一般用于制動(dòng)要求平穩(wěn)、精確的場(chǎng)所，如磨床、龍門(mén)刨床等掌握線路中。 （三）短接制動(dòng)掌握線路 短接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的供電電源斷開(kāi)的同時(shí)，將定子繞組自行短接，這時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因慣性仍在旋轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子存在剩磁，形成了轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，此磁場(chǎng)切割定子繞組，在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。因定子繞組此時(shí)已被KM2（或KM1常閉觸頭）短接，所以在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，該電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)距，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 1、短接制動(dòng)掌握線路之一 短接制動(dòng)掌握線路之一如圖21812所示： 在制動(dòng)過(guò)程中，由于定子繞組

28、短接，所以繞組端電壓為零。在短接的瞬間產(chǎn)生瞬間短路電流。短路電流的大小取決于剩磁電動(dòng)勢(shì)和短路回路的阻抗。雖然瞬間短路電流很大，但電流呈感性，對(duì)轉(zhuǎn)子剩磁起去磁作用，使剩磁電勢(shì)快速下降，所以短路電流持續(xù)時(shí)間很短。另外，瞬時(shí)短路電流的有功重量很小，故制動(dòng)作用不太強(qiáng)。所以，這種制動(dòng)方法只限于小容量的高速異步電動(dòng)機(jī)以及制動(dòng)要求不高的場(chǎng)所。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的容量較小時(shí)，可采納圖中虛線所示電路，即用KM1的常閉幫助觸頭取代接觸器KM2，此時(shí)的掌握線路改用圖20402中的掌握線路。 2、短接制動(dòng)掌握線路之二 短接制動(dòng)掌握線路之二如圖21813所示： 圖21813所示的掌握線路適用于正常運(yùn)行為三角形接法的電動(dòng)機(jī)。在電

29、動(dòng)機(jī)三相定子繞組中每相串接一個(gè)整流二極管。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，接觸器KM1、KM2都獲電吸合，KM2觸頭短接二極管。當(dāng)需要停車(chē)時(shí)，按停止按鈕SB1，KM1和KM2均斷電釋放，二極管串入繞組工作。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有剩磁，且在慣性作用下連續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子剩磁磁場(chǎng)切割定子繞組，產(chǎn)生定向的感應(yīng)電流。定子感應(yīng)電流與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 圖21812及圖21813中，請(qǐng)讀者自補(bǔ)接線圖。這兩個(gè)圖特別簡(jiǎn)潔，也可以不畫(huà)接線圖，根據(jù)原理圖直接連接。 短接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)潔易行，無(wú)需特別的掌握設(shè)備。制動(dòng)時(shí)，定子的感應(yīng)電流比電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)時(shí)的電流要小。 短接制動(dòng)的缺點(diǎn)是：制動(dòng)作用不強(qiáng)，定位不精確，且僅適用于小容量的高速電動(dòng)機(jī)。 (四)電容制動(dòng) 電容制動(dòng)是將工作著的異步電動(dòng)機(jī)在切斷電源后，馬上在定子繞組的端線上，接入電容器而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的一種方法。 電容制動(dòng)掌握線路如圖21814所示： 三組電容器可以接成星形或三角形，與電動(dòng)機(jī)定子出線端形成閉合回路。當(dāng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源時(shí)，轉(zhuǎn)子內(nèi)的剩磁切割定子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并向電容充電，其充電電流在定子繞組中形成勵(lì)磁電流，建立一個(gè)磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子剩磁相互作用，產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)快速停轉(zhuǎn)，完成制動(dòng)。（版權(quán)全部） 電容制動(dòng)掌握線路的工作原理