第5章齒輪機(jī)構(gòu)67ppt課件

1、第第4 4章章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)4-6 4-6 漸開(kāi)線齒輪的切制原理漸開(kāi)線齒輪的切制原理4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪4-8 4-8 平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介4-6 4-6 漸開(kāi)線齒輪的切齒原理漸開(kāi)線齒輪的切齒原理n 成形法仿形法是用漸開(kāi)線齒形的成形銑成形法仿形法是用漸開(kāi)線齒形的成形銑刀直接切出齒形。常用的刀具有盤形銑刀和指刀直接切出齒形。常用的刀具有盤形銑刀和指狀銑刀等。狀銑刀等。n成形法切齒方法簡(jiǎn)單，不需要專用機(jī)床，但加成形法切齒方法簡(jiǎn)單，不需要專用機(jī)床，但加工的齒輪精度底，同時(shí)由于加工不連續(xù)，生產(chǎn)工的齒輪精度底，同時(shí)由于加工不連續(xù)，生產(chǎn)效

2、率也底。效率也底。一、成形法一、成形法4-6 4-6 漸開(kāi)線齒輪的切齒原理漸開(kāi)線齒輪的切齒原理一、成形法一、成形法4-6 4-6 漸開(kāi)線齒輪的切齒原理漸開(kāi)線齒輪的切齒原理n范成法又稱展成法或包絡(luò)法，它是利用齒輪嚙合范成法又稱展成法或包絡(luò)法，它是利用齒輪嚙合的原理來(lái)切制齒廓的。設(shè)想將一對(duì)相互嚙合傳動(dòng)的原理來(lái)切制齒廓的。設(shè)想將一對(duì)相互嚙合傳動(dòng)的齒輪之一變?yōu)榈毒?，而另一輪作為輪坯，并使的齒輪之一變?yōu)榈毒?，而另一輪作為輪坯，并使兩者仍按原?lái)的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣刀具的齒廓便兩者仍按原來(lái)的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣刀具的齒廓便將在輪坯上包絡(luò)出與其共軛的齒廓，這就是展成將在輪坯上包絡(luò)出與其共軛的齒廓，這就是展成法切齒的

3、基本原理。法切齒的基本原理。二、范成法二、范成法4-6 4-6 漸開(kāi)線齒輪的切齒原理漸開(kāi)線齒輪的切齒原理1. 1. 齒輪插刀齒輪插刀二、范成法二、范成法4-6 4-6 漸開(kāi)線齒輪的切齒原理漸開(kāi)線齒輪的切齒原理2.2.齒條插刀齒條插刀二、范成法二、范成法4-6 4-6 漸開(kāi)線齒輪的切齒原理漸開(kāi)線齒輪的切齒原理3.3.齒輪滾刀齒輪滾刀二、范成法二、范成法如將齒條插刀沿一圓柱體作螺旋形排列，則成為滾齒刀，如將齒條插刀沿一圓柱體作螺旋形排列，則成為滾齒刀，如圖如圖4-14a所示。用滾齒刀切齒的情形如圖所示。用滾齒刀切齒的情形如圖4-14b所示。所示。n在模數(shù)傳動(dòng)比給定情況下，希望齒數(shù)減小，齒在模數(shù)傳動(dòng)

4、比給定情況下，希望齒數(shù)減小，齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸和重量也減小。輪機(jī)構(gòu)的尺寸和重量也減小。n如圖如圖4-15a4-15a所示，當(dāng)用齒條型所示，當(dāng)用齒條型( (或齒輪型或齒輪型) )刀具加刀具加工齒輪時(shí)，若刀具的齒頂線工齒輪時(shí)，若刀具的齒頂線( (或齒頂圓或齒頂圓) )就會(huì)超就會(huì)超過(guò)輪坯的嚙合極限點(diǎn)過(guò)輪坯的嚙合極限點(diǎn)N1N1，這時(shí)將會(huì)出現(xiàn)刀刃把，這時(shí)將會(huì)出現(xiàn)刀刃把被加工齒輪的齒根部漸開(kāi)線齒廓切去一部分的被加工齒輪的齒根部漸開(kāi)線齒廓切去一部分的現(xiàn)象，稱為輪齒的根切現(xiàn)象?，F(xiàn)象，稱為輪齒的根切現(xiàn)象。一、根切和最少齒數(shù)一、根切和最少齒數(shù)4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪4-7 4-

5、7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪n過(guò)度的根切使得輪齒根部被削弱，輪齒的抗彎過(guò)度的根切使得輪齒根部被削弱，輪齒的抗彎能力下降；齒廓實(shí)際工作段縮短，傳動(dòng)的重合能力下降；齒廓實(shí)際工作段縮短，傳動(dòng)的重合度減小，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，故應(yīng)當(dāng)避免出現(xiàn)度減小，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，故應(yīng)當(dāng)避免出現(xiàn)嚴(yán)重的根切。嚴(yán)重的根切。n用齒條型刀具加工漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，用齒條型刀具加工漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，可以證明輪齒不發(fā)生根切的最少齒數(shù)可以證明輪齒不發(fā)生根切的最少齒數(shù)zmin=17zmin=17。一、根切和最少齒數(shù)一、根切和最少齒數(shù)4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪4-7

6、 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪n標(biāo)準(zhǔn)齒輪主要缺點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)齒輪主要缺點(diǎn)：n 1標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)必須大于或等于最少齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)必須大于或等于最少齒數(shù)zmin，否則會(huì)產(chǎn)生根切；，否則會(huì)產(chǎn)生根切；n 2標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于實(shí)際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于實(shí)際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距的場(chǎng)合；心距的場(chǎng)合；n 3標(biāo)準(zhǔn)齒輪小齒輪的齒厚小于大齒輪的齒根厚標(biāo)準(zhǔn)齒輪小齒輪的齒厚小于大齒輪的齒根厚度，抗彎能力有明顯差別。度，抗彎能力有明顯差別。二、變位齒輪及其齒厚的確定二、變位齒輪及其齒厚的確定4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪n在用齒條型刀具加工小于最少齒

7、數(shù)的齒輪時(shí)如在用齒條型刀具加工小于最少齒數(shù)的齒輪時(shí)如圖圖4-15a虛線所示），刀具的中線與輪坯的分度虛線所示），刀具的中線與輪坯的分度圓相切，刀具的齒頂線超出了極限點(diǎn)圓相切，刀具的齒頂線超出了極限點(diǎn)N1，如果將，如果將刀具自輪坯中心向外移動(dòng)一段距離刀具自輪坯中心向外移動(dòng)一段距離xm，齒頂線正，齒頂線正好通過(guò)極限點(diǎn)好通過(guò)極限點(diǎn)N1，這樣加工出來(lái)的齒輪可以避免，這樣加工出來(lái)的齒輪可以避免根切。根切。二、變位齒輪及其齒厚的確定二、變位齒輪及其齒厚的確定4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪n用改變刀具與輪坯相對(duì)位置加工出的齒輪稱為用改變刀具與輪坯相對(duì)位置加工出的齒輪稱為變位

8、齒輪。刀具移動(dòng)的距離變位齒輪。刀具移動(dòng)的距離xm稱為變位量，稱為變位量，其中，其中，m為模數(shù)，為模數(shù)，x為變位系數(shù)。為變位系數(shù)。二、變位齒輪及其齒厚的確定二、變位齒輪及其齒厚的確定4-7 4-7 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪根切、最少齒數(shù)及變位齒輪n在加工齒輪時(shí)，若刀具是向外離開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)位置，在加工齒輪時(shí)，若刀具是向外離開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)位置，則稱為正變位，變位系數(shù)則稱為正變位，變位系數(shù)x0 ，加工出來(lái)的齒，加工出來(lái)的齒輪稱為正變位齒輪；輪稱為正變位齒輪；n若刀具是向內(nèi)離開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)位置，則稱為負(fù)變位，若刀具是向內(nèi)離開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)位置，則稱為負(fù)變位，變位系數(shù)變位系數(shù)x17n平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn) 4-9

9、4-9 錐齒輪機(jī)構(gòu)錐齒輪機(jī)構(gòu)按頂隙不同，分為不等頂隙收縮齒和等頂隙按頂隙不同，分為不等頂隙收縮齒和等頂隙收縮。收縮。1、基圓越大，則齒輪輪廓上的曲率半徑越大。、基圓越大，則齒輪輪廓上的曲率半徑越大。2、當(dāng)中心距一定時(shí)，齒數(shù)增加，其傳動(dòng)平穩(wěn)性增加。、當(dāng)中心距一定時(shí)，齒數(shù)增加，其傳動(dòng)平穩(wěn)性增加。3、漸開(kāi)線齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條、漸開(kāi)線齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)？件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)？5、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的節(jié)圓與分度圓重合以及嚙合角、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的節(jié)圓與分度圓重合以及嚙合角與分度圓上的壓力角相等的條件是什么？與分度圓上的壓力角相等的條件是什么？ 6、漸開(kāi)線正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最、漸開(kāi)線正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)小齒數(shù)Zmin =17。7、蝸桿傳動(dòng)常用于兩交錯(cuò)軸之間傳遞、蝸桿傳動(dòng)常用于兩交錯(cuò)軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。8、什么是齒輪分度圓上的壓力角？什、什么是齒輪分度圓上的壓力角？什么是齒