人形機器人精品資料：人形機器人第十一節(jié)課

1、人形機器人第十一節(jié)課一，科普知識1 , RF通信在家使用的主要家電產(chǎn)品有很多是紅外線通信， 但紅外線通信不 適合在受環(huán)境影響較大的戶外使用。但是 RF通信方式是寬帶通信方 式，氣候及環(huán)境影響較少，在戶外也可以穩(wěn)定通信。那么RF通信是什么呢？ RF的詞典上的意思是Radio Frequency（無線頻率）的簡稱。也就是說，可以用無線傳達信息或控 制某種裝置。射頻（RF）是Radio Frequency 的縮寫，表示可以輻射到空間 的電磁頻率，頻率范圍從 300KHZ300GHz之間。射頻簡稱RF射 頻就是射頻電流，它是一種高頻交流變化電磁波的簡稱。 每秒變化小 于1000次的交流電稱為低頻電流，

2、大于10000次的稱為高頻電流， 而射頻就是這樣一種高頻電流。高頻（大于10K）;射頻（300K-300G ） 是高頻的較高頻段；微波頻段（300M-300G ）又是射頻的較高頻段。在電 子學理論中，電流流過導體，導體周圍會形成磁場；交變電流通過導體，導體周圍會形成交變的電磁場，稱為電磁波。在電磁波頻率低于100khz時，電磁波會被地表吸收，不能形成有效的傳輸， 但電磁波頻率高于100kHz 時，電磁波可以在空氣中傳播，并經(jīng)大 氣層外緣的電離層反射，形成遠距離傳輸能力，我們把具有遠距離傳 輸能力的高頻電磁波稱為射頻；射頻技術在無線通信領域中被廣泛使 用，有線電視系統(tǒng)就是采用射頻傳輸方式。那么實

3、際生活中使用 RF通信的都有哪些呢？RF通信在我們周圍也比較常見。用無線啟動汽車的遙控器、廣播、交通卡等都是利用RF通信的產(chǎn)品。那么這些產(chǎn)品是怎么接收信號的呢？就是利用了天線。跟紅外線遙控器一樣，存在發(fā)射器和接收在機器人身上，遙控器起到發(fā)射器作用，裝在機器人控制器的RF模塊起到接收器的作用。二，學習遙控器按鍵設定和程序下載1，遙控器設定從“動作編輯器”下載到控制器的動作，可以在“遙控器”設定 按鍵，用RF遙控器控制。“遙控器”設定是按下RF遙控器的各個按鍵時，導入保存在Keylndex里的動作的設定。在“遙控器”設定前，要在”動作編輯 器”提前把動作保存在Keylndex的各個編號上。ii”=

4、 口 X史尊辛丈船cl席股定目K II"優(yōu) 程序選擇窗：導入保存在Keylndex的程序并保存在遙控器按鍵里，或可以確認保存在程序的動作。Mai n Keyi ndex :保存按下按鍵時動作的最主要的動作的空間。Start Keyi ndex :保存做保存在 Main Keyi ndex 的動作之前采取的動作的空間。18, L, R 按鍵。End Keyindex :保存完成保存在 Main Key Index的動作之后采取的動作的空間選擇遙控器按鍵：可以點擊想要保存程序的遙控器按鍵初始化：可以刪除保存在按鍵的程序。下載：把遙控器設定下載到機器人。 讀萬卷端口連接部位:2，從遙控器下載設定Mai