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認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：王**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：湖北 上傳時(shí)間：2022-02-11 格式：DOC 頁(yè)數(shù)：11 大?。?.03MB 積分：20 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、基于高增益觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊滑模控制作者：作者單位：劉云峰， 彭云輝， 楊小岡， 繆棟， 袁潤(rùn)平， LIU Yun-feng， PENG Yun-hui， YANGXiao-gang， MIAO Dong， YUAN Run-ping劉云峰,楊小岡,繆棟,LIU Yun-feng,YANG Xiao-gang,MIAO Dong(第二炮兵工程學(xué)院303教研室,陜西,西安,710025)， 彭云輝,PENG Yun-hui(第二炮兵指揮中心,北京,100085)， 袁潤(rùn)平,YUAN Run-ping(西安交通大學(xué)電信學(xué)院,陜西,西安,710049)系統(tǒng)工程與電子技術(shù)SYSTEMS EN

2、GINEERING AND ELECTRONICS2009，31(7)0次刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次數(shù)：參考文獻(xiàn)(8條)1.Wang L X Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems 1993(02)2.Chen B S.Lee C H.Chang Y C Ho.tracking design of uncertain nonlinear SISO systems; Adaptive fuzzyapproach 1996(01)3.Tong S C.Chai T Y Fuzzy adaptive control for a

3、 class of nonlinear systems 1999(01)4.Chai T Y.Tong S C Fuzzy direct adaptive control for a class of nonliear systems 1999(03)5.Gong J Q.Yao B Output feedback neural network adaptive robust control of a class of SISO nonlinearsystems 20016.Wang C H.Liu H L.Lin T C Direct adaptive fuzzy-neural contro

4、l with state observer and supervisorycontroller for unknown nonlinear dynamical systems 2002(01)7.Wang W Y.Leu Y G.Lee T T Output-feedback control of nonlinear systems using direct adaptive fuzzy-neural controller 20038.Tong S C.Li H X.Wang W Comment on direct fuzzy-neural control with observer and

5、supervisorycontrol for unknown nonlinear dynamical systems 2003(05)相似文獻(xiàn)(10條)1.期刊論文 王永富.柴天佑.遲瑛.佟紹成.WANG Yong-fu.CHAI Tian-you.CHI Ying.TONG Shao-cheng 基于觀測(cè)器的一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制 -控制理論與應(yīng)用2005,22(3)針對(duì)一類有界的不確定非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)了模糊觀測(cè)器和自適應(yīng)控制器.該方法不需要系統(tǒng)狀態(tài)完全可測(cè)的條件,而是通過(guò)模糊觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量并且能保證觀測(cè)誤差是一致最終有界的.該自適應(yīng)控制器取得了良好的控制效果并且保證了跟蹤誤

6、差的一致最終有界性.仿真結(jié)果表明了本文所提出的方法有效性.2.學(xué)位論文 陳海通 非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制研究 2006非仿射非線性系統(tǒng)的控制是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的研究方向。本文主要討論了應(yīng)用自適應(yīng)模糊控制技術(shù)，結(jié)合 控制方法，以及高增益觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了非仿射非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制。主要針對(duì)一類可以用輸入輸出模型表示的系統(tǒng)進(jìn)行討論，通過(guò)理論證明和數(shù)值仿真來(lái)說(shuō)明了方法的有效性和正確性。本文的工作包括下面幾個(gè)部分：首先，利用間接自適應(yīng)模糊控制，結(jié)合 控制方法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應(yīng)穩(wěn)定跟蹤。基于Lyapunov穩(wěn)定性定理，設(shè)計(jì)了控制器的自適應(yīng)律，保證了系統(tǒng)跟蹤誤差的一致最終有界。在狀態(tài)無(wú)法測(cè)量的情況下，利用

7、高增益觀測(cè)器觀測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的輸出反饋控制。第二，利用直接自適應(yīng)模糊控制，結(jié)合 控制方法，實(shí)現(xiàn)了非仿射系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。通過(guò)基于Lyapunov穩(wěn)定性定理設(shè)計(jì)自適應(yīng)律，保證系統(tǒng)的一致漸近穩(wěn)定。在狀態(tài)不可測(cè)量的情況下，設(shè)計(jì)高增益觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)輸出反饋。第三，結(jié)合直接自適應(yīng)和間接自適應(yīng)控制的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了直接間接結(jié)合的自適應(yīng)模糊控制器。同樣，利用Lyapunov穩(wěn)定性定理設(shè)計(jì)自適應(yīng)律，保證了系統(tǒng)跟蹤誤差的最終一致有界，另外，通過(guò)設(shè)計(jì)高增益觀測(cè)器，觀測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的輸出反饋控制。第四，將直接自適應(yīng)模糊控制的結(jié)果推廣到了多輸入多輸出非線性系統(tǒng)。最后，研究了自適應(yīng)模糊控制在導(dǎo)

8、彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。以一類尾翼控制的導(dǎo)彈為例，針對(duì)導(dǎo)彈飛行動(dòng)態(tài)中存在模型不確定性，外部噪聲干擾，以及系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)等特點(diǎn)，應(yīng)用自適應(yīng)模糊控制實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)彈的自適應(yīng)穩(wěn)定控制。該方法對(duì)不同動(dòng)態(tài)模型的導(dǎo)彈有一定的通用性。3.會(huì)議論文 顧海軍.張?zhí)炱?張惠艷 基于觀測(cè)器的不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制 2003研究一類狀態(tài)不可測(cè)非線性不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問(wèn)題.利用模糊邏輯系統(tǒng)的通用逼近能力構(gòu)造魯棒自適應(yīng)觀測(cè)器,基于該觀測(cè)器并結(jié)合Backstepping方法設(shè)計(jì)自適應(yīng)模糊控制器.通過(guò)理論分析證明了閉環(huán)控制系統(tǒng)是最終一致有界的.仿真結(jié)果進(jìn)一步表明了該方法的有效性.4.學(xué)位論文 毛玉青 基于觀測(cè)器的自適

9、應(yīng)模糊控制研究 2007近年來(lái)，作為智能控制研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制引起了越來(lái)越多學(xué)者的重視。本文就此領(lǐng)域的相關(guān)問(wèn)題展開(kāi)系列研究，主要研究了不確定非線性系統(tǒng)的控制器與觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題。以李亞普諾夫(Lyapunov)穩(wěn)定、輸入到狀態(tài)穩(wěn)定(ISS)、小增益定理、自適應(yīng)控制、模糊逼近等理論為基礎(chǔ)對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。主要工作如下：首先，對(duì)一類不確定非線性系統(tǒng)，利用H控制技術(shù)和T-S模糊系統(tǒng)，在狀態(tài)不完全可測(cè)的情況下，提出了一種基于觀測(cè)器的直接自適應(yīng)模糊控制方法。通過(guò)引入最優(yōu)逼近誤差補(bǔ)償項(xiàng)，取消了最優(yōu)逼近誤差平方可積的假設(shè)條件。基于Lyapunov穩(wěn)定理論，證明了閉環(huán)

10、自適應(yīng)模糊系統(tǒng)半全局一致終結(jié)有界，且跟蹤誤差漸近收斂到零。其次，對(duì)一類狀態(tài)不完全可測(cè)的非仿射不確定非線性系統(tǒng)，利用泰勒展開(kāi)方法和隱函數(shù)定理把系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為增益函數(shù)未知的不確定非線性系統(tǒng)，結(jié)合H控制技術(shù)和I型模糊系統(tǒng)，提出一種基于觀測(cè)器的直接自適應(yīng)模糊控制方法。該方法不僅取消了最優(yōu)逼近誤差平方可積的假設(shè)條件，而且獲得了良好的跟蹤性能?；贚yapunov穩(wěn)定理論，證明了閉環(huán)自適應(yīng)模糊系統(tǒng)半全局一致終結(jié)有界，且跟蹤誤差漸近收斂到零。再次，對(duì)一類未知常數(shù)增益的不確定非線性系統(tǒng)，將輸入到狀態(tài)穩(wěn)定理論(ISS)、小增益定理相結(jié)合，在狀態(tài)不完全可測(cè)的情況下，提出一種基于Luenberger觀測(cè)器的自適應(yīng)模糊控

11、制的新方法。理論分析證明了閉環(huán)系統(tǒng)半全局一致終結(jié)有界，只有兩個(gè)參數(shù)需要在線調(diào)節(jié)，同時(shí)避免了在一些自適應(yīng)控制中由于采用線性反饋技術(shù)而可能引起的控制器的奇異問(wèn)題。最后，對(duì)一類狀態(tài)不完全可測(cè)且增益函數(shù)未知的不確定非線性系統(tǒng)，利用輸入到狀態(tài)穩(wěn)定理論(ISS)、小增益定理，提出了一種基于高增益觀測(cè)器的自適應(yīng)模糊控制的新方法。該方法取消了基于普通觀測(cè)器設(shè)計(jì)控制器時(shí)要求待觀測(cè)量和觀測(cè)量有界的假設(shè)條件。理論分析證明了閉環(huán)系統(tǒng)半全局一致終結(jié)有界，調(diào)節(jié)參數(shù)始終只有兩個(gè)。通過(guò)本文的研究，較好地解決了一些不確定非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制問(wèn)題。仿真結(jié)果表明所提控制方案的有效性。5.期刊論文 張敏.Zhang Min 基

12、于觀測(cè)器的一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制 -中國(guó)水運(yùn)（學(xué)術(shù)版）2007,7(7)針對(duì)一類單輸入單輸出非線性不確定系統(tǒng),在系統(tǒng)不完全直接可測(cè)的情況下,基于李亞普諾夫理論設(shè)計(jì)方法,通過(guò)采用自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)逼近被控對(duì)象的未知非線性和引進(jìn)一種誤差觀測(cè)器,設(shè)計(jì)了一種基于觀測(cè)器的魯棒自適應(yīng)模糊控制.該方法考慮了函數(shù)逼近誤差和系統(tǒng)外擾的存在,給出了這個(gè)界的自適應(yīng)估計(jì)項(xiàng),最后證明了所設(shè)計(jì)的控制器穩(wěn)定收斂.6.學(xué)位論文 唐毅謙 基于自適應(yīng)模糊控制的非線性系統(tǒng)研究 2006自適應(yīng)模糊控制是具有學(xué)習(xí)算法的模糊邏輯系統(tǒng)，而模糊邏輯系統(tǒng)是由一系列模糊“如果-則”規(guī)則組成的，學(xué)習(xí)算法則是依靠輸入-輸出調(diào)整模糊邏輯系統(tǒng)的

13、參數(shù)。由于其兼容了模糊控制理論與自適應(yīng)控制理論的優(yōu)點(diǎn)，因此，在非線性函數(shù)逼近、非線性系統(tǒng)建模與辨識(shí)、非線性系統(tǒng)控制和自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)等方面得到了廣泛的研究和應(yīng)用。其中，如何消除逼近誤差和外擾的影響，保證非線性模糊控制系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力是當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。本論文在對(duì)國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)分析和總結(jié)的基礎(chǔ)上，主要對(duì)下面幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了研究：(1)針對(duì)一類單輸入單輸出非線性不確定系統(tǒng)，在系統(tǒng)不完全直接可測(cè)的情況下，基于Lyapunov理論設(shè)計(jì)方法，通過(guò)采用自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)逼近被控對(duì)象的未知非線性和引進(jìn)一種誤差觀測(cè)器，設(shè)計(jì)了一種基于觀測(cè)器的魯棒自適應(yīng)模糊控制。該方法考慮了函數(shù)逼近誤差和系

14、統(tǒng)外擾的存在，并假設(shè)該逼近誤差和系統(tǒng)外擾有界但界未知的情況下，設(shè)計(jì)了一個(gè)魯棒自適應(yīng)控制器，并給出了這個(gè)界的自適應(yīng)估計(jì)項(xiàng)，最后證明了所設(shè)計(jì)的控制器能獲得較好的跟蹤性能。(2)針對(duì)一類不確定離散非線性系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析并提出了模糊魯棒控制器、觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。這里不僅考慮了系統(tǒng)狀態(tài)不可測(cè)問(wèn)題，而且考慮了模糊模型的不確定問(wèn)題。首先，由T-S模型對(duì)不確定非線性離散系統(tǒng)建模，不確定的非線性模型描述不同狀態(tài)空間的局部動(dòng)態(tài)區(qū)域。這些不確定的非線性模糊模型通過(guò)中心平均反模糊化、乘積推理、單點(diǎn)模糊化方法得到了全局模糊模型。模糊魯棒控制器和觀測(cè)器的設(shè)計(jì)是在并行分布補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，針對(duì)每一個(gè)局部不確定非線性模

15、型設(shè)計(jì)一個(gè)模糊觀測(cè)器和模糊反饋控制器。最后的觀測(cè)器和控制器總體上是非線性的，是又一次單個(gè)非線性觀測(cè)器和控制器的模糊組合。同時(shí)，保證了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性。(3)針對(duì)一類非線性不確定系統(tǒng)，提出了一種自適應(yīng)模糊滑模控制器的設(shè)計(jì)方法。采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)非線性系統(tǒng)建模，利用改進(jìn)的BP算法對(duì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隸屬函數(shù)中心、寬度和網(wǎng)絡(luò)權(quán)值進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)存在外部干擾并有界時(shí)，利用Lyapunov方法證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果證明了模糊滑?？刂破骶哂辛己玫目刂菩Ч?。(4)針對(duì)一類多輸入多輸出非線性不確定系統(tǒng)，提出了一種基于觀測(cè)器的模糊自適應(yīng)輸出反饋控制方法。考慮函數(shù)逼近誤差和系統(tǒng)外擾有界但界未知的情況，利用“主導(dǎo)輸

16、入”的思想解決MIMO的耦合問(wèn)題，基于Lyapunov函數(shù)方法，設(shè)計(jì)了一個(gè)魯棒自適應(yīng)控制器，在系統(tǒng)狀態(tài)不完全可測(cè)的情況下，在魯棒穩(wěn)定自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，借助高增益觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)的跟蹤誤差，得到系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)值，進(jìn)而設(shè)計(jì)了一種輸出反饋控制器，給出了輸出反饋控制律以及參數(shù)的自適應(yīng)律，并證明了該輸出反饋控制器能獲得滿意的跟蹤性能7.期刊論文 毛玉青.張?zhí)炱?孫妍.MAO Yu-qing.ZHANG Tian-ping.SUN Yan 基于觀測(cè)器和小增益定理的自適應(yīng)模糊控制 -系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2007,29(7)針對(duì)一類不確定非線性系統(tǒng),利用輸入到狀態(tài)實(shí)際穩(wěn)定理論(ISpS)、小增益定理,結(jié)合

17、T-S模糊邏輯系統(tǒng)在線逼近系統(tǒng)的未知函數(shù),在狀態(tài)向量不完全可測(cè)的情況下,提出一種基于觀測(cè)器的直接魯棒自適應(yīng)模糊控制的新方法.理論分析證明了閉環(huán)系統(tǒng)半全局一致終結(jié)有界,只有兩個(gè)參數(shù)需要在線調(diào)節(jié),同時(shí)避免了在一些自適應(yīng)控制中由于采用線性反饋技術(shù)而可能引起的控制增益的奇異問(wèn)題.仿真結(jié)果表明了該方法的有效性.8.期刊論文 毛玉青.張?zhí)炱?MAO Yu-qing.ZHANG Tian-ping 基于觀測(cè)器的直接自適應(yīng)模糊控制 -模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué)2007,21(3)針對(duì)一類不確定非線性系統(tǒng),利用H控制技術(shù)和T-S模糊系統(tǒng), 提出了一種基于觀測(cè)器的直接自適應(yīng)模糊控制方法.該方法不需要系統(tǒng)的狀態(tài)變量完全可測(cè).通

18、過(guò)引入最優(yōu)逼近誤差補(bǔ)償項(xiàng), 取消了最優(yōu)逼近誤差平方可積的假設(shè)條件.基于Lyapunov穩(wěn)定理論, 證明了閉環(huán)自適應(yīng)模糊系統(tǒng)是半全局一致終結(jié)有界的, 且跟蹤誤差漸近收斂到零.仿真結(jié)果表明所提設(shè)計(jì)方法的有效性.9.學(xué)位論文 李勇 基于觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)模糊控制 2005實(shí)際中，被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型往往很難精確得到的。具有模糊IF-THEN規(guī)則集的模糊系統(tǒng)在給定的緊集內(nèi)能一致逼近任意非線性不確定連續(xù)函數(shù)到任意精度。因?yàn)椴恍枰到y(tǒng)有精確的數(shù)學(xué)模型，因此，模糊控制成功應(yīng)用到許多實(shí)際問(wèn)題上。另外，近年來(lái)自適應(yīng)模糊控制的研究得到迅速發(fā)展。然而，許多方案是在假設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)是可測(cè)的條件下進(jìn)行設(shè)計(jì)。但在實(shí)際中，系統(tǒng)狀態(tài)是很難測(cè)得的。該文針對(duì)一類不