PiD使用手冊測繪版

1、天津眾恒地信科技有限公司Pix4D作業(yè)流程手冊（測繪版）1作業(yè)流程圖2原始資料準(zhǔn)備原始資料包括影像數(shù)據(jù)、pos數(shù)據(jù)以及控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。確認(rèn)原始數(shù)據(jù)的完整性，檢查獲取的影像中有沒有質(zhì)量不合格的相片。同時查看POS數(shù)據(jù)文件，主要檢查航帶變化處的相片號，防止POS數(shù)據(jù)中的相片號與影像數(shù)據(jù)相片號不TXT 或者 CSV。對應(yīng)，出現(xiàn)不對應(yīng)情況應(yīng)手動調(diào)整。POS數(shù)據(jù)一般格式如下圖，從左往右依次是相片號、經(jīng)度、維度高度航向傾角甲旁向傾角切相片旋角*DEC31046.JEG41.73641112932.L25&B73.9141EB4.023431|D0CD1O47b86,12694130512-6314703.5S

2、8307-1.632181DSC3104B,JFG41a7394Sa86.136975130B2203B4 3-2.47382686.1270081312&.Z12S&3-2.373347-a.65325DSC31050.JFG41.74045013697513124.59784B-41C5B04S3.5B2371JEG133J13.6-M7TG-3, ISCS-tl-3.371465注意：Pix4Dmapper軟件只需要相片號、經(jīng)度、維度和高度就能計(jì)算9102701510663. 4294623122. 213932,8449112502510251.634623448 68693L 713

3、9111503510186. 644623153. 16928.6219105004510169, 5144622822, 759929. 934控制點(diǎn)文件，控制點(diǎn)名字中不能包含特殊字符。控制點(diǎn)文件可以是3建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù)3.1. 建立工程打開pix4dmapper,選項(xiàng)目-新建項(xiàng)目，在彈出來的對話框中設(shè)置工程的屬性，如下圖 所示，選上航拍項(xiàng)目，不勾植被和傾斜項(xiàng)目，然后輸入工程名字，設(shè)置路徑（工程名字以及 工程路徑不能包含中文）。新建項(xiàng)目選上，然后選擇下一步Next。責(zé)對罰,酊首值自.南一r曲的巧目七府j 呼目作早其弟.srt.Wi-E.*牝K十目K*國用干平的電受.重開同好不軍心由里i苜科

4、H目古科iflM E： I ：/lPlpri*|Tts/lr!*f仲姍/pi 博j前而目H r合琦q百盜E：；r a牛甯日Csncel | H?p3.2. 加入影像點(diǎn)添加圖像，選擇加入的影像。影像路徑可以不在工程文件夾中，路徑中不要包含中文點(diǎn) Next。Y像0天說近03故匹51T1FF瞽式的的SeH CoikeI, 肥如3.3.設(shè)置影像屬性?圖像坐標(biāo)系設(shè)置POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系，默認(rèn)是 WGS84 （經(jīng)緯度）坐標(biāo)。? 地理定位和方向POS文件。設(shè)置POS數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)從文件選擇? 相機(jī)型號確認(rèn)各項(xiàng)設(shè)置后，點(diǎn)Next進(jìn)入下步。然后點(diǎn)擊 Finish完成工程的建立。設(shè)置相機(jī)文件。通常軟件能夠自動識別影像相

5、機(jī)模型。閏作空壽悻年冷 星同.、”1d舉0G 1984 受驚作事.KE S4為羽W網(wǎng)式ft1 I lifl 工 a粗嘰型wG S U9C-RE_33. Q_SOOOl&QQ：可用期lwt：|dey高陵 M木耳e心建Omeg (dpgm田grMlQwooanojm5迎lamFD5WKI74JI.nrvlQM箏期lawWDsramj.grcMOlOOTTOWQQQBCBOJTO50Wiam收m和groucl小叩amQM5次loanWncntmQMOX加OTOsmiaaww815必“D.CKKXIOGDdDDOXW3JW1CU300肄MCOUJL加網(wǎng)cm0.000帛喇10.000金DKOUU.,gw

6、olDMTOOTQQTOHmQtmlam4in事|left Cmrel4快速處理檢查（可選）這一步可以不做，只是起到一個檢查作用?？焖偬幚沓鰜淼慕Y(jié)果精度比較低， 所以快速處理的速度會快很多。 因此快速處理建議在 飛行現(xiàn)場進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)問題方便及時處理。如果快速處理失敗了， 那么后續(xù)的操作也可能出現(xiàn) 相同結(jié)果。點(diǎn)運(yùn)行，選擇本地處理。設(shè)置如下圖，初步處理和快速檢測選上，其他不選，點(diǎn)開始， 等待軟件運(yùn)行完，可以查看快速處理得到的成果（一張的影像拼圖） ，檢查快速處理質(zhì)量報(bào) 告。質(zhì)量報(bào)告主要檢查兩個問題，Dataset以及Camera optimization quality。Dataset（數(shù)據(jù)集）：在

7、快速處理過程中所有的影像都會進(jìn)行匹配，這里我們需要確定大部 分或者所有的影像都進(jìn)行了匹配。如果沒有就表明飛行時相片間的重疊度不夠或者相片質(zhì)量太差。Camera optimization quality （相機(jī)參數(shù)優(yōu)化質(zhì)量）：最初的相機(jī)焦距和計(jì)算得到的相機(jī)焦 距相差不能超過5%,不然就是最初選擇的相機(jī)模型有誤，重新設(shè)置。Uimmiryu 力 G 二 M 二 二E 二 Mdz二工zr 二三三bQuality Report癡J ki A =.74r4r6 OAr*M0 f * 府mslbkCeEWWHS，3.3AOBO 8E04537 0m)450664ru.( l7?6w ff.WM2B4W-S

8、UTlf sone 32N wejiQKOi，Outlay geCalibration details5加入控制點(diǎn)控制點(diǎn)必須在測區(qū)范圍內(nèi)合理分布，通常在測區(qū)四周以及中間都要有控制點(diǎn)。要完成模型的重建至少要有 3個控制點(diǎn)。通常100張相片6個控制點(diǎn)左右，更多的控制點(diǎn)對精度也不 會有明顯的提升（在高程變化大的地方更多的控制點(diǎn)可以提高高程精度）?？刂泣c(diǎn)不要做在太靠近測區(qū)邊緣的位置，控制點(diǎn)最好能夠在5張影像上能同時找到（至少要兩張）。5.1 方法1:使用像控點(diǎn)編輯器加入控制點(diǎn)這種方法需要逐個控制點(diǎn)在相片上刺出，刺出后可以由軟件自動完成初步處理、生成點(diǎn)云、生成DSM以及正射影像。5.1. 1 加入控制點(diǎn)

9、文件點(diǎn)項(xiàng)目，選擇像控點(diǎn)編輯器。出現(xiàn)如下對話框。點(diǎn)擊增加像控點(diǎn)后，圖像會出現(xiàn)在對話框中，可以逐個刺出控制點(diǎn)。選擇導(dǎo)入像控點(diǎn)。在出來的對話框中設(shè)置像控點(diǎn)坐標(biāo)系、導(dǎo)入像控點(diǎn)文件（csv格式）。5.1.2在圖像上刺出控制點(diǎn)在左側(cè)的圖像列表中選中圖像，右側(cè)就會顯示出該圖像。在對應(yīng)的位置上， 鼠標(biāo)左鍵擊圖像中的點(diǎn)，標(biāo)出控制點(diǎn)位置。一個控制點(diǎn)最少要在兩張圖像上標(biāo)出來，通常建議標(biāo)注在3-8張圖像上。在質(zhì)量報(bào)告中會顯示是否需要在更多的圖像上標(biāo)出控制點(diǎn)。設(shè)置完成后，點(diǎn) OK?？刂泣c(diǎn)就加入到了工程里面。5.2方法2:在空三射線編輯器中刺出控制點(diǎn)。這種方法先進(jìn)行初步處理后在空三射線編輯器顯示控制點(diǎn)，是通過POS數(shù)據(jù)預(yù)

10、測出所有控制點(diǎn)位置。這種情況適用于軟件坐標(biāo)系統(tǒng)庫中可以找到 POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與 GCP坐標(biāo) 系統(tǒng)，這兩個坐標(biāo)系統(tǒng)不一定要相同， 軟件會自動將他們轉(zhuǎn)化成同一個坐標(biāo)系統(tǒng)。 使用這種 方法添加控制點(diǎn)，在初步處理后需要手動設(shè)置控制點(diǎn)。5.2. 1 加入控制點(diǎn)到工程中按照的步驟，加入控制點(diǎn)到工程中。不把他們在圖像上標(biāo)注出來。5.2 . 2 完成初步處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行， 選擇本地處理，把初步處理以及高精度處理選上，點(diǎn)云以及正射影像先不生成。點(diǎn)開始進(jìn)行處理。5.2. 3 在空三射線編輯器中刺出控制點(diǎn)GCP。點(diǎn)擊菜單欄的視圖，打開空三射線編輯器，可以看到生成的連接點(diǎn)以及系統(tǒng)預(yù)測的控制 點(diǎn)位置（藍(lán)色的圓圈，中

11、間有一個小點(diǎn)），如下圖所示。在左側(cè)的列表框中會顯示這個控制點(diǎn)所在的所有圖像的相片，在每張相片是上左擊圖像，標(biāo)出控制點(diǎn)的準(zhǔn)確位置（至少標(biāo)出兩張）。這時控制點(diǎn)的標(biāo)記會變成一個黃色的框中間有黃色的叉，表示這個控制點(diǎn)已經(jīng)被標(biāo)記 （標(biāo)了兩張相片后， 這個標(biāo)記中間多了一個綠色的叉，則表示這個控制點(diǎn)已經(jīng)重新參與計(jì)算重新得到的位置）。如下圖所示。檢查其他影像上的綠色標(biāo)志， 如果綠色標(biāo)記與控制點(diǎn)位置能夠?qū)?yīng)上，那么這個控制點(diǎn)不需要再標(biāo)注，否則需要在更多的影像上標(biāo)記出這個控制點(diǎn)。當(dāng)所有圖像中的綠色標(biāo)記的位置都在正確的位置上以后，點(diǎn) APPLY （應(yīng)用）。如下圖。然后對其他的控制點(diǎn)分別進(jìn)行上面的操作。當(dāng)所有的點(diǎn)都標(biāo)

12、記完成后，點(diǎn)菜單欄運(yùn)行，選才R Reoptimize （重新優(yōu)化），把新加入的控制點(diǎn)加入重建，重新生成結(jié)果。檢查質(zhì)量報(bào)告。5.3 方法3:在空三射線編輯器中使用預(yù)測控制點(diǎn)功能標(biāo)記控制點(diǎn)。這種方法先進(jìn)行初步處理后，在空三射線編輯器中設(shè)置 3個控制點(diǎn)，確定坐標(biāo)系統(tǒng)，然后系統(tǒng)自動計(jì)算出其他控制點(diǎn)的位置。這種方法適用于以下兩種情況：沒有影像位置數(shù)據(jù) POS數(shù)據(jù)，但是有地面控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。GCP數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與 POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)關(guān)系未知（互相之間不知道怎么轉(zhuǎn)化 ）。5.3. 1 完成初步處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行， 選擇本地處理，把初步處理以及高精度處理選上，點(diǎn)云以及正射影像先不生成。點(diǎn)開始進(jìn)行處理。（Bl初步處理

13、D 2.空三力密 0 3.知字裂面如在時制席國前亶見理 伊郵剜H芾聿日動盤用一. 生前6用T5.3. 2 設(shè)置GCP坐標(biāo)系統(tǒng)點(diǎn)擊菜單欄項(xiàng)目，選擇像控點(diǎn)編輯器，在出現(xiàn)的對話框中點(diǎn)擊坐標(biāo)系，出現(xiàn)如下對話框, 選擇坐標(biāo)系統(tǒng)的輸入方式。設(shè)置好GCP坐標(biāo)系統(tǒng)后點(diǎn) OK。|請選擇像控點(diǎn)的坐標(biāo)體系|_.| Local coordinate systemJ |從列表中j 從即SG中 從皿j中狀態(tài)當(dāng)前的坐標(biāo)體系：基面：lorld Geodetic Sys tei 1984坐標(biāo)體系：WGS觸OK Cancel | Help5.3. 3 在空三射線編輯器中刺出 GCP點(diǎn)擊菜單欄視圖，選擇空三射線編輯器， 出現(xiàn)如下視

14、圖，軟件生成的連接點(diǎn)會顯示在三 維視圖中。在三維視圖中點(diǎn)擊靠近控制點(diǎn)附近位置的點(diǎn)， 在右側(cè)的視圖中找到該控制點(diǎn)的準(zhǔn) 確位置。點(diǎn)擊沒新建連接點(diǎn)。出現(xiàn)如下對話框，在表格中雙擊單元格設(shè)置該控制點(diǎn)的屬性。名稱、類型（設(shè)置為 3DGCP）、坐標(biāo)、允許誤差等。mtpl g聲川金 X 0X1。 0TheSfrj VjeJ；Oj Oj OMjmftuI or tliD9cnuidlciLarxca D(N.yrJ!)! 口 110r O 正射影像區(qū) 繪定設(shè)置生成正射影像的范圍，點(diǎn)云方法相同。6.1 初始化設(shè)置口華比心 理i云?？谌齅字靠南 省三幣F肘營-比訥三nt濟(jì)出處注中 Q碗柏面目 情匚舌可干平田的堆常.

15、再幅哀守筋花苛中氏。 任付而目 畤星提蹶 E0比借m將隹恥理： 1式Alic）T I此傳 TtitLuize ? i t.eTTi3 La acxL all 3 nt Erna LmT J. 用匹髭困事 就出 5.1目以內(nèi)部三例用邛住.MT. ERA I I未暗會同飛 愜分制常說Ct酊（日G5D） 出將內(nèi)照認(rèn)選項(xiàng)鞋鞏選哂JK _| CancelHelpProcessing格子中前面以及提及，這里不重復(fù)。a. 特征匹配設(shè)置處理單位像素大小，越大效果越好，花的時間也越多。越小耗時越小。b.優(yōu)化環(huán)節(jié)包括了多次的空中三角測量、光束法局域網(wǎng)平差以及相機(jī)自檢校計(jì)算。Internalcamera param

16、eters External camera parameters內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)（可以分別理解為內(nèi)方位元素以及外方位元素）。? Optimize external and all internals 通常無人機(jī)震動比較大，所以建議選這個，兩個都進(jìn) 行優(yōu)化計(jì)算。? Optimize external only僅優(yōu)化外部參數(shù)，如果使用的相機(jī)已經(jīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢校，而且相 機(jī)參數(shù)一定要被使用，我們就會選這個選項(xiàng)。? Optimize externals and leading internals 優(yōu)化外部參數(shù)以及主要的內(nèi)部參數(shù)。對于視角相機(jī)模型主要的內(nèi)部的參數(shù)包括相機(jī)焦距以及兩個徑向畸變參數(shù)，對于魚

17、眼鏡頭模型是指相機(jī)參數(shù)的多項(xiàng)式系數(shù)。?重新匹配影像 選項(xiàng)對影像進(jìn)行更多的匹配，會得到更好的匹配效果。在測區(qū)內(nèi)有大量植被、森林時建議選上，選上會增加處理時間。c. 輸出? Camera internals and externals, AAT, BBA 生成相機(jī)內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)、空三文件、區(qū)域網(wǎng)光束平差文件。? 未畸變影像畸變糾正影像。（如果提供了相機(jī)參數(shù)，在 processing-save undistorted images中可以生 成畸變糾正影像）?低分辨率影像圖勾選上可以生成低分辨率的影像圖（快拼圖）。6.2 點(diǎn)云加密a.b.c.6.3像素比例? Pixel Matching 圖像比

18、例? 設(shè)置的越大生成的點(diǎn)越多，得到細(xì)節(jié)越多，花的時間也越多。? Multiscale多重比例選上后會額外生成多的 3D點(diǎn)，體現(xiàn)更多的細(xì)節(jié)。? Point density點(diǎn)云密度，越大越慢，越小越快。? Minimum number of matches per 3D point 最少匹配數(shù)： 點(diǎn)云中每個點(diǎn)至少要在幾 張相片上有匹配點(diǎn)。3是默認(rèn)的，通常在影像重疊度不是很高選2,得到的點(diǎn)云質(zhì)量不是很高。選4會提高點(diǎn)云質(zhì)量減少質(zhì)量但是得到的點(diǎn)數(shù)量會減少。點(diǎn)云過濾器? 使用點(diǎn)云加密區(qū)如果已經(jīng)畫了一個加密區(qū)域，那么勾選上這個后，生成的成果只有這個區(qū)域內(nèi)。? 使用注解注解可以生成一些輸出成果，這些成果可以

19、用來改變RayCloud視圖中加密點(diǎn)云與致密點(diǎn)云的視覺效果。? 使用噪音過濾半徑勾選上后可以設(shè)置點(diǎn)云噪音過濾模板的大小，模板越大刪去的點(diǎn)越多，得到的結(jié)果越平滑，模板越小保留的點(diǎn)越多。通常設(shè)置6-15可以得到更多的細(xì)節(jié)。? 使用點(diǎn)云平滑一旦使用噪音過濾，那么根據(jù)點(diǎn)云會有一個表面生成，這個表面會有很多不正確的小疙瘩，使用點(diǎn)云平滑可以改善這些疙瘩。類型：sharp可以保留更多的轉(zhuǎn)角、邊緣特征。 Smooth平滑整個區(qū)域。 Medium 是前 兩者的一個綜合。半徑：設(shè)置平滑算法模板的半徑。設(shè)置為0時不做平滑，設(shè)置為默認(rèn)時可以保留一些欄桿、天線等特征。設(shè)置大于20時會平滑尖銳的區(qū)域。輸出XYZ是空間坐標(biāo)

20、文件、LAS是LiDAR點(diǎn)云文件、LAZ是LAS壓縮文件。數(shù)字表面模型及正射影像生成a.柵格數(shù)字表面模型(DSM)GeoTiff :保存 DSM 為 GEOTIFF 文件DSM是分塊的。合并瓦片：生成一個融合的大文件，沒有選上的話生成的b. 坐標(biāo)方格DSM設(shè)置坐標(biāo)DSM格式，XYZ選項(xiàng)下Spacing為生成的3D點(diǎn)距離。c.正射影像圖? GeoTiff選上后可以輸出正射影像圖。Weighted Average （加權(quán)平均）選項(xiàng)是默認(rèn)的，如果選擇Multi-band Blending ,那么處理速度會加快，但是在一些邊邊角區(qū)域會出 現(xiàn)更多藝術(shù)效果。? 谷歌地圖瓦片和 KML這個選項(xiàng)生成 KML文

21、件和可以在 GoogleMaps中顯示生成 的影像。d. 三角模型用正射影像、DSM生成OBJ格式文件。（在三維建模時使用，可以在3DMAX中打開）e. 等高線設(shè)置生成的等高線文件格式。? 基地輪廓：設(shè)置開始生成等高線高程。? 海拔區(qū)間：設(shè)置等高線距離（等高距）。24212557403740.1065777質(zhì)量報(bào)告分析主要關(guān)注區(qū)域網(wǎng)空三誤差、自檢校相機(jī)誤差、控制點(diǎn)誤差。7.1 區(qū)域網(wǎng)空三誤差區(qū)域網(wǎng)空三誤差如下圖，Mean reprojection error就是空三中誤差，以像素為單位。相機(jī)傳感器上的像素大小通常為6微米（科m）,不同相機(jī)可能不一樣。換算成物理長度單位就是*6科m。Bundle

22、 Block Adjustment detailsg wksMe fcr Bunctie 30cA Ac|u$lwilNbrnbor 4 3D parts for Bundle 改制Mjqmenl7.2 相機(jī)自檢校誤差上下兩個參數(shù)不能相差太大（例如 Focal length上面，下面是20mm,那么肯定是 初始相機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題），R1、R2、R3三個參數(shù)不能大于 1,否則可能出現(xiàn)嚴(yán)重扭曲 現(xiàn)象。Interna) Camara Paramter&DSC-RX1_35J_GOQOx40OO. Senter dkmansioni; 3& nun x 24 mmEXIF 4 DSCAXlRkaI而

23、pointsPhiYjpeJ MyR1R2R3T1TZIrrtal 咽JH56其肺7。1胃33則所3001000 詞 ia.000mmJ/附例 12 000 mmo.o-0.1 B20i260-OOGIooooC0limisd .LNH5654,647 |pl433 噩3003l49pu| 14021 mm1964.459 j 11.90T|mm0032-0.2SS0463owe7.3 控制點(diǎn)誤差ErrorX、ErrorY、ErrorZ為三個方向的誤差。同時，在精度報(bào)告的結(jié)尾， 可以顯示 控制點(diǎn)在哪些相片中已經(jīng)刺出來，還有哪些相片沒有刺出來。如果精度不 夠好，根據(jù)需要可以在這些相片中刺 出這些

24、點(diǎn)，提高精度。8點(diǎn)云以及正射影像編輯輸出8.1編輯點(diǎn)云數(shù)據(jù)，成果可直接輸出噂口口國伊皿叵|舊圜目 a d工發(fā)公產(chǎn)手。1 .曲線對象創(chuàng)建功能，可直接獲取高程點(diǎn)、量取地物距離長度；2 .平面對象創(chuàng)建功能，可實(shí)現(xiàn)地物面積量??；3 .堆存對象創(chuàng)建功能，可實(shí)現(xiàn)體積計(jì)算，如下圖所示，為堆疊對象創(chuàng)建，可直接在點(diǎn)云上 量取表面積以及體積等物理信息。4 .2 編輯正射影像完成第三步驟的操作以后，就到了出正射影像成果這一階段流程是：調(diào)整拼接線一一投影切換一一混合影像一一正射影像成果調(diào)整拼接線:根據(jù)生成的初步成果， 調(diào)整拼接線，進(jìn)行拼接線調(diào)整的時候， 主要的調(diào)整對象是影像上的房屋以及道路這些位置，這些地方圖像拼接的

25、時候最容易出現(xiàn)扭曲，錯位，所以是重點(diǎn)調(diào)整對象；投影切換：全選所有的拼接影像, 能表，選取平面投影 初步解決影像的拉花、鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)開功 p,這個步驟可以 變形的現(xiàn)象，然后需要人工檢查，個別影像需要人工操 作切換影像以達(dá)到更好的成像效果；混合影像：進(jìn)行前面一系列的操作之后，切換到混合影像功能， 在右方界面點(diǎn)擊混合影像按鈕，便可生成最終的正射影像成果正射影像成果：成果輸出路徑為預(yù)設(shè)保存路徑內(nèi)的2_mosaic文件中，例如下圖:9常見問題9.1 出低精度快拼影像在初步處理Initial Processing過程中，當(dāng)我們把“低分辨率影像圖（ 8GSD）”選項(xiàng)選上 后，那么會有一張低分辨影像生成在工程文

26、件中。如果只是想得到快拼圖，那么可以在rapid check快速檢查前把這個勾選上，運(yùn)行 rapidcheck就可以最快的拿到低分辨率影像圖。9.2 多個工程融合這里以融合兩個工程為例，首先確保這兩個工程重疊度要夠（相鄰航帶旁向重疊度 60%以上），如果航帶間重疊度不夠可以設(shè)計(jì)兩個工程重疊一條航帶。然后分別建立兩個工程， 并運(yùn)行完初步處理，保存退出。再新建一個工程，注意選擇新項(xiàng)目下的“通過合并現(xiàn)有項(xiàng)目創(chuàng)建新項(xiàng)目”。然后點(diǎn)next。4* ftrt1白日植地 CR0f 千平;舊型用1齡. *k*力于附1衣，立的.占 M扣卜內(nèi)日fi E i /tL x-t-rlproBrr.ML/rWIeTKe F

27、irosEa n-坡4班I傳Mi科：4人的曲目位用1|!Fi 3iTTF-i一 逋過言工.如日玉即年手斤5日制 啟中 lBLvlp選擇需要添加的項(xiàng)目，如下圖。加入后，軟件會自動對新建的合并工程進(jìn)行初步處理。檢查質(zhì)量報(bào)告，注意因?yàn)槲覀內(nèi)诤狭藘蓚€測區(qū)，所以每個測區(qū)都會生成一個塊(blocks),現(xiàn)在我們要把兩個塊接在一起。(如果我們獲取的POS精度足夠好，那么不用手動連接測區(qū)也是有可能的)uainy Checkknages:median nf J4g$6 kevpcMifls pen image4natoiel:34 out of Ui magf s 匕 MibrM機(jī)9 (100)-, al im

28、ag#1 #nablf J? Modri 12Cfl menu wnminnmoni quaMy:0.21 % reiarrve dfference isefeen m rtisl sno *nai M ts I len-fliMalchm g quail Ay:me 由白 n 酬 30472 4 matcn es per caJubratel im age(Georel&renicingno GCP/軟件進(jìn)行初步處理后，會有一個很稀的點(diǎn)云生成，在點(diǎn)云視圖中，添加手動連接點(diǎn)。添加連接點(diǎn)的方法與在RayCloud中刺出控制點(diǎn)的方法類似，不過加入的連接點(diǎn)類型為手動連接點(diǎn)(Manul Tie Point),而且不用輸入坐標(biāo)， 也可以直接加入控制點(diǎn)。建議至少加入 3個連接點(diǎn)。(注意：在加入連接點(diǎn)Apply后，影像上綠色的標(biāo)記與黃色的標(biāo)記可能距離有點(diǎn)遠(yuǎn)，沒關(guān)系，在后面重新優(yōu)化后就會基本重合)在完成加入手動連接點(diǎn)后，選擇重新優(yōu)化( Reoptimize),重新生成質(zhì)量報(bào)告，檢查質(zhì)量報(bào)告。如下圖，現(xiàn)在兩個測區(qū)已經(jīng)合并在一起，所以只有一個塊，Dateset中也沒有提示不合格。Quality Checkimagesipd