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1、11MOD法的原理與方法法的原理與方法2233445566778899101011111212MODAPTS記號(hào)記號(hào)21個(gè)個(gè)L14KgE2R2D3?F3A4C4W5B17S30G0G1G3M1M5M4M3M2移動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作P2P5P0結(jié)束動(dòng)作結(jié)束動(dòng)作觸摸、放置觸摸、放置結(jié)束動(dòng)作結(jié)束動(dòng)作拿、取拿、取其他動(dòng)作其他動(dòng)作腳腕動(dòng)作步行重量補(bǔ)償使用眼睛拿起后調(diào)整方向判斷、手指用力壓回轉(zhuǎn)動(dòng)作蹲下、站起從椅子上站起又坐下1313將作業(yè)動(dòng)作用21個(gè)記號(hào)來表示及換算成時(shí)間的一種動(dòng)作分析手法。其作用是預(yù)測(cè)作業(yè)時(shí)間、改善作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)共21個(gè)要素 21個(gè)編號(hào)移移動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作結(jié)束動(dòng)結(jié)束動(dòng)作作下肢下肢動(dòng)動(dòng)作作其他其他動(dòng)動(dòng)作作
2、 各編號(hào)的數(shù)値用時(shí)間単位來表示,前面英文字母表示動(dòng)作的代碼,后面的阿拉伯?dāng)?shù)字表示該動(dòng)作的MOD數(shù)(動(dòng)作時(shí)間值)21種基本動(dòng)作記號(hào)1414動(dòng)作時(shí)間值動(dòng)作時(shí)間值“MOD”MOD”MODAPTS記號(hào)后面的數(shù)值表示該動(dòng)作的時(shí)間值記號(hào)后面的數(shù)值表示該動(dòng)作的時(shí)間值單位:?jiǎn)挝唬篗OD; 1MOD=0.129秒秒企業(yè)在實(shí)際使用時(shí),考慮疲勞恢復(fù)以及其他生理需要,在理論企業(yè)在實(shí)際使用時(shí),考慮疲勞恢復(fù)以及其他生理需要,在理論值上可加入適當(dāng)?shù)挠嘣6?。值上可加入適當(dāng)?shù)挠嘣6?。一般制造行業(yè)(有空調(diào)的車間)按一般制造行業(yè)(有空調(diào)的車間)按10.75%的余裕度作為補(bǔ)償,的余裕度作為補(bǔ)償,1MOD=0.143秒秒 如果要拿取一
3、個(gè)零件,如果要拿取一個(gè)零件,1天需要來回伸手天需要來回伸手5,000次。次。 按按M4動(dòng)作來操作的話動(dòng)作來操作的話 4MOD*5,000*2(來回來回)=40,000MOD 40,000MOD*0.143秒秒=5,720秒秒(95.3min) 若改善為若改善為M2動(dòng)作的話動(dòng)作的話 只要只要1/2的時(shí)間就夠了的時(shí)間就夠了動(dòng)作動(dòng)作的的改善效果用口算改善效果用口算/辦公室就可以做到了辦公室就可以做到了15151616移動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作 M1 手指動(dòng)作手指動(dòng)作M1:手指動(dòng)作:手指動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作只需要用手指部分即可完成。移動(dòng)距離大約為移動(dòng)動(dòng)作只需要用手指部分即可完成。移動(dòng)距離大約為2.5cm用手?jǐn)Q螺母的動(dòng)作
4、用手?jǐn)Q螺母的動(dòng)作M11717移動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作 M2 手腕動(dòng)作手腕動(dòng)作M2M2:手腕動(dòng)作:手腕動(dòng)作動(dòng)作要涉及手腕部分的手掌和手指的動(dòng)作,移動(dòng)距離大約為動(dòng)作要涉及手腕部分的手掌和手指的動(dòng)作,移動(dòng)距離大約為5cm(2inch)的動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)手腕也屬于的動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)手腕也屬于M2在筆記本上自由的畫一條長(zhǎng)約在筆記本上自由的畫一條長(zhǎng)約5cm的線的動(dòng)作的線的動(dòng)作當(dāng)前后方向畫線時(shí),前臂多少會(huì)有連帶移動(dòng),但對(duì)于主體動(dòng)作,當(dāng)前后方向畫線時(shí),前臂多少會(huì)有連帶移動(dòng),但對(duì)于主體動(dòng)作, 這只是附屬動(dòng)作,這屬于輔助動(dòng)作,忽略不計(jì)。這只是附屬動(dòng)作,這屬于輔助動(dòng)作,忽略不計(jì)。(只關(guān)注主要?jiǎng)幼鞑恐魂P(guān)注主要?jiǎng)幼鞑?分分)1818移動(dòng)動(dòng)
5、作移動(dòng)動(dòng)作 M3 前臂動(dòng)作前臂動(dòng)作M3M3:前臂動(dòng)作:前臂動(dòng)作動(dòng)作要?jiǎng)佑玫角氨鄣氖滞蠛褪种傅膭?dòng)作,動(dòng)作距離約為動(dòng)作要?jiǎng)佑玫角氨鄣氖滞蠛褪种傅膭?dòng)作,動(dòng)作距離約為15cm(6inch)的動(dòng)作。的動(dòng)作。在筆記本上自由的畫一條長(zhǎng)約在筆記本上自由的畫一條長(zhǎng)約15cm的線的動(dòng)作的線的動(dòng)作手在畫此線是手肘多少會(huì)有連帶動(dòng)作,這屬于輔助動(dòng)作,可以略不手在畫此線是手肘多少會(huì)有連帶動(dòng)作,這屬于輔助動(dòng)作,可以略不 計(jì)。計(jì)。1919移動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作 M4 上臂動(dòng)作上臂動(dòng)作M4M4:上臂動(dòng)作:上臂動(dòng)作以上臂為主,從肩膀處開始,用手腕全體進(jìn)行的動(dòng)作。動(dòng)作以上臂為主,從肩膀處開始,用手腕全體進(jìn)行的動(dòng)作。動(dòng)作距離約為距離約為3
6、0cm(12inch)的動(dòng)作。的動(dòng)作。2020移動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作 M5 伸長(zhǎng)手臂的動(dòng)作伸長(zhǎng)手臂的動(dòng)作M5M5:伸長(zhǎng)手臂的動(dòng)作:伸長(zhǎng)手臂的動(dòng)作伸長(zhǎng)手的動(dòng)作。動(dòng)作距離約為伸長(zhǎng)手的動(dòng)作。動(dòng)作距離約為45cm(18inch)以上的動(dòng)作。以上的動(dòng)作。*手伸到很高的棚車上拿東西手伸到很高的棚車上拿東西*坐在椅子上,彎要伸手去觸摸自己的腳趾坐在椅子上,彎要伸手去觸摸自己的腳趾*右手伸到身體的左邊,或者左手伸到身體的右邊右手伸到身體的左邊,或者左手伸到身體的右邊:進(jìn)行以上的動(dòng)作的時(shí)候,隨著身體的拉伸,多少會(huì)產(chǎn)生痛楚的感覺:進(jìn)行以上的動(dòng)作的時(shí)候,隨著身體的拉伸,多少會(huì)產(chǎn)生痛楚的感覺:動(dòng)作距離雖然達(dá)到了:動(dòng)作距離雖
7、然達(dá)到了45cm,但仍可以隨便做到的時(shí)候,動(dòng)作按,但仍可以隨便做到的時(shí)候,動(dòng)作按M4計(jì);另計(jì);另 外手向前方伸出外手向前方伸出45cm的同時(shí)為了配合伸手動(dòng)作身體也向前傾斜,當(dāng)沒出現(xiàn)的同時(shí)為了配合伸手動(dòng)作身體也向前傾斜,當(dāng)沒出現(xiàn) “哎喲哎喲”痛感時(shí),動(dòng)作仍按痛感時(shí),動(dòng)作仍按M4計(jì)計(jì)2121特殊的移動(dòng)動(dòng)作特殊的移動(dòng)動(dòng)作MM例用錘子釘、用銼子銼、用鋸鋸東西 發(fā)生發(fā)射動(dòng)作的速度比較快的重復(fù)動(dòng)作,可以沒有結(jié)束動(dòng)作 無結(jié)束動(dòng)作的連續(xù)移動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間值 單次時(shí)間 表示方法手指(M1P0) 的反復(fù)動(dòng)作 1/2MOD M1/2手(M2P0)的反復(fù)動(dòng)作 前臂(M3P0)的反復(fù)動(dòng)作 上臂(M4P0)的反復(fù)動(dòng)作 伸長(zhǎng)手
8、臂(M5P0)的反復(fù)動(dòng)作 不可能做到這種動(dòng)作不可能做到M52222大概移動(dòng)的距離(cm)2.52.55 5151530304545M1M1M5M5M4M4M3M3M2M2動(dòng)作時(shí)間(S)記 號(hào)能量消耗(倍)0.1290.1290.2580.2580.3870.3870.5160.5160.6450.6451 12 2303016016019019023232424G0:用手指或手觸摸目標(biāo)物的動(dòng)作:用手指或手觸摸目標(biāo)物的動(dòng)作將手伸到水杯里面,手指碰到水面的瞬間將手伸到水杯里面,手指碰到水面的瞬間G1:簡(jiǎn)單的合攏手指即可實(shí)現(xiàn)抓取的場(chǎng)合:簡(jiǎn)單的合攏手指即可實(shí)現(xiàn)抓取的場(chǎng)合拿取橡皮擦;拿起電話機(jī)聽筒拿取橡
9、皮擦;拿起電話機(jī)聽筒G3:拿取難以抓起的物品的復(fù)雜動(dòng)作:拿取難以抓起的物品的復(fù)雜動(dòng)作*從光滑的桌面上拿起從光滑的桌面上拿起1元的硬幣元的硬幣 *從釘子箱抓起從釘子箱抓起1根釘子根釘子如果不用心抓取的話,就沒法順利進(jìn)行的動(dòng)作,如果不用心抓取的話,就沒法順利進(jìn)行的動(dòng)作,G1是沒法做到的!是沒法做到的!2525P0:最簡(jiǎn)單的放置動(dòng)作:最簡(jiǎn)單的放置動(dòng)作*將手中的書放在普通的桌面上將手中的書放在普通的桌面上 *將手中拿著的筆放到一個(gè)大箱子里將手中拿著的筆放到一個(gè)大箱子里 *拿著東西處于靜止的狀態(tài),也用拿著東西處于靜止的狀態(tài),也用P0表示表示P2:稍加注意的放置動(dòng)作稍加注意的放置動(dòng)作,邊看邊調(diào)節(jié)方向的放置
10、動(dòng)作,邊看邊調(diào)節(jié)方向的放置動(dòng)作*將筆插入筆套;將插頭出入插孔將筆插入筆套;將插頭出入插孔動(dòng)作如果不集中精神就無法順利完成動(dòng)作如果不集中精神就無法順利完成P5:更需要注意的放置動(dòng)作更需要注意的放置動(dòng)作,看的同時(shí)需要進(jìn)行復(fù)雜的放,看的同時(shí)需要進(jìn)行復(fù)雜的放置動(dòng)作,放置過程中需要作置動(dòng)作,放置過程中需要作2次以上的方向調(diào)節(jié)次以上的方向調(diào)節(jié)*將密封貼精確的貼于指定位置上;將鑰匙插入鑰匙孔里將密封貼精確的貼于指定位置上;將鑰匙插入鑰匙孔里2626移動(dòng)動(dòng)作與結(jié)束動(dòng)作的分析表示方法移動(dòng)動(dòng)作與結(jié)束動(dòng)作的分析表示方法手移動(dòng)手移動(dòng)30cm30cm用用拿取零件拿取零件 + + 法中,移動(dòng)動(dòng)作與結(jié)束動(dòng)作是法中,移動(dòng)動(dòng)作
11、與結(jié)束動(dòng)作是成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)的出現(xiàn)的空手移動(dòng)空手移動(dòng)30cm30cm M4P0M4P0 M4M4形式上,要考慮用形式上,要考慮用來作為一個(gè)動(dòng)作(來作為一個(gè)動(dòng)作()的結(jié)束,所以記作的結(jié)束,所以記作M4P0M4P0。2727重量補(bǔ)償重量補(bǔ)償L1L1L1L14kg移動(dòng)重量時(shí)比移動(dòng)輕物花費(fèi)時(shí)間。因此,按L1補(bǔ)充時(shí)間。移動(dòng)移動(dòng)用手搬重物時(shí),用移動(dòng)動(dòng)作表示。 運(yùn)送重物并步行的情況可不考慮。有効重量有効重量不滿不滿2kg2kg 不作分析不作分析有効重量有効重量2 26kg6kg L1L1有効重量有効重量6 610kg L110kg L1* *2 2有效重量有效重量單手實(shí)際花費(fèi)重量單手實(shí)際花費(fèi)重量 參考參考 滑行
12、滑行1/31/3滾動(dòng)滾動(dòng)1/101/10 例例將作業(yè)臺(tái)上將作業(yè)臺(tái)上9Kg9Kg的物品的物品, ,用手扶住用手扶住 并使其滑動(dòng)并使其滑動(dòng) 不滑動(dòng)的情況不滑動(dòng)的情況2828眼睛的使用眼睛的使用( (獨(dú)立獨(dú)立) E2E2E2E2找尋某物,集中視覺焦點(diǎn),確認(rèn)O、X的眼睛的動(dòng)作。一次眼睛的動(dòng)作一次眼睛的動(dòng)作E2E2指只使用眼睛指只使用眼睛, ,其他動(dòng)作無法實(shí)施的情況其他動(dòng)作無法實(shí)施的情況。例例手拿制品手拿制品, ,邊移動(dòng)制品邊用眼檢查劃傷等邊移動(dòng)制品邊用眼檢查劃傷等。不作為不作為E2E2分析分析(只分析移動(dòng)動(dòng)作只分析移動(dòng)動(dòng)作)一次一次E2E2動(dòng)作的有效范圍是動(dòng)作的有效范圍是, ,其以上情況要累計(jì)其以上情
13、況要累計(jì)例例 移動(dòng)移動(dòng) 伴隨頭部動(dòng)作伴隨頭部動(dòng)作 2929拿起后調(diào)整(獨(dú)立)R2R2手指拿起部品后,并轉(zhuǎn)換拿取方向的,拿取后調(diào)整的動(dòng)作。例拿起鉛筆握正后在筆記本上寫字注意 在移動(dòng)動(dòng)作中進(jìn)行的情況不作分析。 (只分析停止后進(jìn)行的情況)3030判斷的動(dòng)作判斷的動(dòng)作(獨(dú)立獨(dú)立)D3?看著流水線上不斷送來的制品看著流水線上不斷送來的制品,一旦有不良品就用手指將它一旦有不良品就用手指將它挑出來的作業(yè)。挑出來的作業(yè)。判斷判斷“”并反映到手指的動(dòng)作并反映到手指的動(dòng)作注意注意用手用手(手腕以前部分手腕以前部分)(以上以上)挑出的情況挑出的情況,不作不作分析。分析。分析為分析為 注意注意是指瞬間看加以判斷的情況
14、是指瞬間看加以判斷的情況,不適用于要仔細(xì)思考、調(diào)查不適用于要仔細(xì)思考、調(diào)查 的判斷。的判斷。 注意注意 在園黑色與白色間作判斷在園黑色與白色間作判斷 使用使用3131腳的動(dòng)作腳的動(dòng)作腳跟著地,腳踏踏板的動(dòng)作腳跟著地,腳踏踏板的動(dòng)作。注意注意腳跟不著地的情況腳跟不著地的情況 3232用力壓用力壓(獨(dú)立獨(dú)立)用手指或用手施加壓力的動(dòng)作用手指或用手施加壓力的動(dòng)作(以上以上) )停止其他動(dòng)作停止其他動(dòng)作,用手指死勁兒施力的動(dòng)作的分析。用手指死勁兒施力的動(dòng)作的分析。3333旋轉(zhuǎn)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作為旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物旋轉(zhuǎn)手或手腕的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作為旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物旋轉(zhuǎn)手或手腕的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)盤的把手旋轉(zhuǎn)削鉛筆的手柄旋轉(zhuǎn)擦透鏡表面燒杯中
15、的液體用攪拌器攪拌旋轉(zhuǎn)一圈分析旋轉(zhuǎn)一圈分析4 4。圈以上為四舍五入圈以上為四舍五入。 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)圈圈圈圈 + + 半圈半圈 (使用手腕使用手腕 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn))特殊分析手腕中心的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的公式 : . (圈數(shù))圈 圈 圈 在在C4中連續(xù)旋轉(zhuǎn)和間斷旋轉(zhuǎn)沒有區(qū)別,彎曲的直徑也沒有區(qū)別。中連續(xù)旋轉(zhuǎn)和間斷旋轉(zhuǎn)沒有區(qū)別,彎曲的直徑也沒有區(qū)別。3434歩行歩行步行或腳踏時(shí)步行或腳踏時(shí),每步按每步按W5 1次分析次分析。腳踏方向不分橫、前、腳踏方向不分橫、前、后。后。為使身體轉(zhuǎn)動(dòng)而踏出的腳動(dòng)作或停止站立時(shí)的腳部托地動(dòng)為使身體轉(zhuǎn)動(dòng)而踏出的腳動(dòng)作或停止站立時(shí)的腳部托地動(dòng)作均為作均為W5分析分析。腳跟不踩踏
16、板之動(dòng)作,腳踏腳跟不踩踏板之動(dòng)作,腳踏W5、收回、收回W5分析。分析。注意1當(dāng)手臂伸向身旁時(shí),為使身體平衡而伸出一 只腳的動(dòng)作為M5,伸腳只是補(bǔ)助動(dòng)作,所以不 視為W5分析。注意 到臺(tái)面去拿取物品時(shí),先走到臺(tái)面,拿取目 標(biāo)物時(shí)的動(dòng)作一定是M2。因?yàn)樽詈竽_接近臺(tái) 面時(shí),手自然會(huì)伸向目標(biāo)物的原因。3535彎腰回到原狀彎腰回到原狀拿地板上的物品時(shí),彎腰去拿拿地板上的物品時(shí),彎腰去拿, ,隨后回到原狀的動(dòng)作隨后回到原狀的動(dòng)作彎曲膝蓋后站立的動(dòng)作彎曲膝蓋后站立的動(dòng)作注意注意之后的手動(dòng)作為之后的手動(dòng)作為M2,M2,原因?yàn)檫叾走叞咽肿匀辉驗(yàn)檫叾走叞咽肿匀?靠到物品處的動(dòng)作靠到物品處的動(dòng)作3636從椅子站立再入座從椅子站立再入座從作業(yè)用椅子起身后,再入座或反之動(dòng)作時(shí)視為S30。(包括拉出椅子,推后椅子的時(shí)間)大量案例與練習(xí)3737打螺絲圖例打螺絲圖例資料:資料:1、打緊螺絲時(shí)間為、打緊螺絲時(shí)間為0.5秒秒 2、電動(dòng)螺絲刀頭有磁性、電動(dòng)螺絲刀頭有磁性按教材附錄表格分析按教材附錄表格分析3838應(yīng)用舉例(應(yīng)用舉例(1)39394040從上面的標(biāo)準(zhǔn)答案可以看出為85MOD,=2+1+30+(5X10)+2+0,ST=85X0.129=10.965S注:標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)=標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間+輔助時(shí)間。模特法,即將人體的各種動(dòng)作分解為
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