鍋爐水位控制系統(tǒng)的研究與設計

1、畢 業(yè) 論 文鍋爐水位控制系統(tǒng)的研究與設計鍋爐水位控制系統(tǒng)的研究與設計摘 要隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，資源和環(huán)境矛盾日趨尖銳，使我國的現(xiàn)代化建設面臨嚴峻挑戰(zhàn)。作為供熱系統(tǒng)重要能源轉換設備的燃煤鍋爐能耗巨大，占我國原煤產(chǎn)量的三分之一左右。然而，我國目前運行的很多鍋爐控制系統(tǒng)的自動化水平不高、安全性低，工作效率和環(huán)境污染普遍低于國家標準，因此實現(xiàn)鍋爐的計算機自動控制具有重要的意義。鍋爐的建模與控制問題一直是人們關注的焦點，而汽包水位是工業(yè)鍋爐安全、穩(wěn)定運行的重要指標，保證水位控制在給定范圍內(nèi)，對于提高蒸汽品質(zhì)、減少設備損耗和運行損耗、確保整個網(wǎng)絡安全運行具有重要意義。本文設計了基于PLC的鍋爐水位控制系

2、統(tǒng)，該系統(tǒng)包括下位機控制和上位機控制兩部分。本文分析了汽包水位對象的動態(tài)特性，介紹傳統(tǒng)的控制方式。由于鍋爐水位控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器輸入端常加有三個輸入量，極易引起水位控制偏差，本文提出了兩種消除水位偏差的方法：（1）輔助信號自消方法（2）輔助信號對消方法。根據(jù)三沖量水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制水位誤差,設計采用了三沖量PID串級控制方式采用輔助信號蒸汽流量和給水流量對消方法消除水位偏差。關鍵詞：汽包水位；三沖量；串級系統(tǒng)；PID控制；AbstractWith Chinas economic development, resources and the enviroment has become increas

3、ingly acute contradictions, so that the mmodemization of our country is facing a formidable challenge. As an important energy source conversion equipment, heating system of the industrial boiler onsumes about one-third of Chinas coal. However, the majority of Chinas current operating boiler systems

4、security and efficiency is generally lower than the national standard. So its great significance to achieve automatic control for boiler with computer.The problem of modeling and control is a attention focus of people .The boiler water lever is importance index of industry boiler safety and satabili

5、zation.it is importance meanimg to ensure water level in definite range for increasing quality of steam and reducing wastage of equipment and insuring safety of whole hert-power-net. This article analyses dynamic characteristic of water level object and introduces traditional control method.Because

6、there are three inputs accede to adister of water lever control system of boiler,it is easy to bring error of water lever controlling.This iartice puts forward two methods to dispel error of water lever:(1)assistant signal self-disappear.(2)assistant signals each other dispel.According to three impu

7、lse control water lever error,designing three impulse PID cascade control system.Key words: Water Level;Three Impulse;Cascade System;PID Controller; 目 錄摘 要IABSTRACTII第1章 緒 論11.1 鍋爐工藝流程簡介11.2 課題背景及本文研究內(nèi)容3第2章 汽包水位特性42.1 汽包水位在給水流量作用下的動態(tài)特性52.2 汽包水位在蒸汽流量干擾下的動態(tài)特性9第3章 汽包水位的控制123.1單沖量水位控制系統(tǒng)123.2 雙沖量水位控制系統(tǒng)13

8、3.3 三沖量水位控制系統(tǒng)163.3.1 三沖量控制方案一163.3.2 三沖量控制方案二183.3.3 三沖量控制方案三19第4章 PLC鍋爐水位控制器224.1 PLC簡介224.1.1 PLC的產(chǎn)生、定義224.1.2 PLC的發(fā)展現(xiàn)狀224.2 三菱PLC控制系統(tǒng)234.2.1 PLC的基本結構234.2.2 PLC的特點254.3 PLC在工業(yè)鍋爐自動控制中的應用264.4 鍋爐水位控制原理圖284.5 鍋爐水位控制配線圖29第5章 IPC及組態(tài)軟件上位機305.1 IPC及組態(tài)軟件MCGS介紹305.1.1 IPC介紹305.1.2 組態(tài)軟件MGCS介紹335.2 組態(tài)軟件編程設計

9、355.3 鍋爐水位數(shù)據(jù)顯示與趨勢曲線圖43結論44致 謝45參考文獻46第1章 緒 論1.1 鍋爐工藝流程簡介鍋爐是一種承受一定工作壓力的能量轉換設備.其作用就是有效地把燃料中的化學能轉換為熱能,或再通過相應設備將熱能轉化為其它生產(chǎn)和生活所需的能量形式,長期以來在生產(chǎn)和居民生活中都起很重要的作用。鍋爐是工業(yè)過程中不可缺少的動力設備，鍋爐的任務是根據(jù)外界負荷的變化，輸送一定質(zhì)量(汽壓、汽溫)和相應數(shù)量的蒸汽。它所產(chǎn)生的蒸汽不僅能夠為蒸餾、化學反應、干燥等過程提供熱源，而且還可以作為風機、壓縮機、泵類驅(qū)動透平的動力源。鍋爐是由“鍋”和“爐”兩部分組成的。“鍋”就是鍋爐的汽水系統(tǒng)，如圖1-1所示。

10、由省煤器3、汽包4、下降管8、過熱器5、上升管7、給水調(diào)節(jié)閥2、給水母管1及蒸汽母管6等組成。鍋爐的給水用給水泵打入省煤器，在省煤器中，水吸收煙氣的熱量，使溫度升高到本身壓力下的沸點，成為飽和水然后引入汽包。汽包中的水經(jīng)下降管進入鍋爐底部的下聯(lián)箱，又經(jīng)爐膛四周的水冷壁進入上聯(lián)箱，隨即又回入汽包。水在水冷壁管中吸收爐內(nèi)火焰直接輻射的熱，在溫度不變的情況下，一部分蒸發(fā)成蒸汽，成為汽水混合物。汽水混合物在汽包中分離成水和汽，水和給水一起再進入下降管參加循環(huán)，汽則由汽包頂部的管子引往過熱器，蒸汽在過熱器中吸熱、升溫達到規(guī)定溫度，成為合格蒸汽送入蒸汽母管。燃燒室燃料空氣12345678圖1-1 鍋爐的汽

11、水系統(tǒng) “爐”就是鍋爐的燃燒系統(tǒng)，由爐膜、煙道、噴燃器、空氣預熱器等組成。鍋爐燃料燃燒所需的空氣由送風機送入，通過空氣預熱器，在空氣預熱器中吸收煙氣熱量，成為熱空氣后，與燃料按一定的比例進入爐膛燃燒，生成的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng)，產(chǎn)生飽和蒸汽。然后經(jīng)過過熱器，形成一定的過熱蒸汽，匯集到蒸汽母管。具有一定壓力的過熱蒸汽，經(jīng)過負荷設備調(diào)節(jié)閥供負荷設備使用。與此同時，燃燒過程中產(chǎn)生的煙氣，其中含有大量余熱，除了將飽和蒸汽變成過熱蒸汽外，還預熱鍋爐給水和空氣，最后經(jīng)煙囪排入大氣。經(jīng)上介紹，鍋爐系統(tǒng)的主要包括燃燒系統(tǒng)、送引風系統(tǒng)、汽水系統(tǒng)及輔助系統(tǒng)等。其主要工藝流程如圖1-2：圖1-2 鍋爐主要工藝流程

12、圖1燃燒嘴；2爐膛；3汽包；4減溫器；5爐墻；6過熱器；7省煤器；8空氣預熱器1.2 課題背景及本文研究內(nèi)容由前述可知，在鍋爐的幾個調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，汽包水位的控制是保證鍋爐安全運行的必要條件，是鍋爐正常運行的主要標志之一。鍋爐的水位控制作為鍋爐控制中重要的控制任務之一，在鍋爐的安全生產(chǎn)、降低能耗、蒸汽產(chǎn)量和品質(zhì)等方面起著重要作用。汽包水位過高會導致蒸汽帶水進入過熱器并在過熱管內(nèi)結垢，影響傳熱效率，嚴重的引起過熱器爆管；水位過低又將破壞部分水冷壁的水循環(huán)，引起水冷壁局部過熱而爆管。汽包水位的動態(tài)特性主要有：非線性、不確定性、時滯和負荷干擾、非最小相位特征等。第2章 汽包水位特性鍋爐汽包水位自動調(diào)節(jié)的

13、任務是使給水量跟蹤鍋爐的蒸發(fā)量，并維持汽包中的水位在工藝允許的范圍內(nèi)。維持汽包水位在給定范圍內(nèi)是保證鍋護和汽輪機安全運行的必要條件，也是鍋爐正常運行的主要指標之一。水位過高，會影響汽包內(nèi)汽水分離效果，使汽包出口的飽和蒸汽帶水增多，蒸汽帶水會使汽輪機產(chǎn)生水沖擊，引起軸封破損、葉片斷裂等事故。同時會使飽和蒸汽中含鹽量增高，降低過熱蒸汽品質(zhì)，增加在過熱器管壁和汽輪機葉片上的結垢。水位過低，則可能破壞自然循環(huán)鍋爐汽水循環(huán)系統(tǒng)中某些薄弱環(huán)節(jié)，以致局部水冷管壁被燒壞，嚴重時會造成爆炸事故。這些后果都是十分嚴重的。隨著鍋爐容量的增加，水位變化速度愈來愈快，人工操作愈來愈繁重，因此對汽包水位實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)提出了

14、迫切的要求。汽包水位不僅受汽包中儲水量的影響，亦受水位下汽泡容積的影響。而水位下汽泡容積與鍋爐的負荷、蒸汽壓力、爐膛熱負荷等有關。因此，影響水位變化的因素很多，其中主要是鍋爐蒸發(fā)量即蒸汽流量和給水流量。綜上，引起水位變化的主要擾動是蒸汽流量的變化和給水流量的變化。如果只考慮主要擾動，那么根據(jù)汽包物質(zhì)平衡,則汽包水位的動態(tài)特性可表示為如下平衡方程式：F(t)=Qw(t)-QD(t) (2-1)其中Qw(t)、QD(t)分別為給水流量與進出汽包的蒸汽，F(xiàn)(t)為汽包水位的變化量。通過檢測儀器（蒸汽流量變送器、水流量變送器、水位變送器）可得到Qw(t)、QD(t)、F(t)的信號,則從(2-1)式可

15、得到: （2-2）其中為c鍋爐截面積，為鍋爐水重度，H(t)為水位;為水量流系數(shù)，pw為流經(jīng)水流量的節(jié)流裝置的差壓;為蒸汽流量系數(shù)，pD為流經(jīng)蒸汽流量節(jié)流裝置的差壓。對式(2-2)取泰勒級數(shù)經(jīng)化簡可近似得到如下方程： (2-3)其中，TD、KD、TW、KW、分別與流量變送器的流量轉換系數(shù)及展開的系數(shù)有關，T1、T2為水位變送器及汽包截面積有關的系數(shù)。下面我們著重討論在給水和蒸汽流量兩種主要擾動下水位對象的動態(tài)特性。2.1 汽包水位在給水流量作用下的動態(tài)特性給水量是鍋爐的輸入量，如果蒸汽負荷不變，那么在給水流量產(chǎn)生變化時，汽包水位的運動方程式可以表示為： (2-4)經(jīng)拉氏變換后可得， (2-5)

16、從式(2-4)，可以方便地得到汽包水位在給水流量作用下的傳遞函數(shù)為： (2-6)對于中壓鍋爐，上式中TW的數(shù)值很小，常?？梢院雎圆挥?，因此式(2-6)可以進一步改寫為： (2-7)其中 -反應速度，即給水流量改變單位流量時水位的變化速度，單位為毫米秒·(噸小時)。從式(2-7)可知，汽包水位在給水流量作用下的動態(tài)特性為一個積分環(huán)節(jié)和一個一階滯后環(huán)節(jié)所組成,、T2的數(shù)值可通過實驗測試求得，數(shù)值的大小同鍋爐的結構有關。有些鍋爐當給水量增加時，在較長的一段時間里，汽包水位并不增加，有一較長的起始慣性段，對于這種鍋爐用式(2-7)來表示它的動態(tài)待性，誤差較大，這時可選用下面(2-8)式近似計

17、算： (2-8)-給水量擾動下的純滯后時間，對于非沸騰式省煤器的鍋爐，為0-100秒，對于沸騰式省煤器的鍋爐，100-200秒；Ta=1/-水位的反應時間，它也與鍋爐結構有關。反應速度及反應時間Ta都用相對量來表示：定義為：當擾動量為100%(從滿負荷突然變化到零)，水位(以允許變化的范圍為100%)的變化速度，單位為每秒。Ta定義為：擾動量為100%，水位變化100%所經(jīng)歷的時間，單位為秒，例如：一臺230噸小時的鍋爐，假設汽包的正常水位力200毫米，水位的反應時間Ta為30鈔。這就是說，當鍋爐在滿負荷運行時，如果突然停止供水，則由于出汽和進水流量的不平衡，水位將等速度下降，30秒鐘下降20

18、0毫米，如果給水量減少10%(23噸小時)，則將在30秒鐘水位下降20毫米。如果用反應速度表示，則當對于中壓多汽包鍋爐，Ta為300秒；一般中壓鍋爐，Ta30-100秒；高壓鍋爐Ta30秒。huwwttHo圖2-1給水量擾動下的水位飛升曲線根據(jù)式(2-7)在階躍輸入下作給水擾動(假定在一定范圍內(nèi)汽包的橫截面積不變，或變化不大)。可以得到如圖2-1所示的反應曲線。由曲線可知：當突然加大給水量后(這時假定蒸汽量不變)，給水量大于蒸發(fā)量，但汽包水位一開始并不立即增加，而呈現(xiàn)出一段起始慣性段，這是因為溫度較低時更多的給水進入水循環(huán)系統(tǒng)，它從原有飽和汽水中吸取一部分熱量，汽包和汽水管路中由于熱量的“損失

19、”汽泡體積減少。進入省煤器的給水，首先必須填補由于汽水管路中汽泡減少所讓出的空間，這時，雖然給水量增加，但水位基本不變。當水面下汽泡容積變化過程逐漸平靜時，汽包水位才由于貯水量的增加而逐漸上升。當水面下汽泡容積不再變化、完全穩(wěn)定下來時，水位變化就隨著貯水量的增加而直線上升。對于采用沸騰式省煤器的鍋爐，給水作用下的慣性段要比上述情況嚴重得多，甚至還可能出現(xiàn)“假水位”現(xiàn)象，在這種情況下，水位變化的特性應該采用如下傳遞函數(shù)： (2-9)式中： , uwtthwh1hh2圖2-2采用沸騰式省煤器給水作用下的水位飛升曲線圖2-2是給水作用下汽包水位的反應曲線。hl是只考慮物料不平衡，即給水量大于蒸發(fā)量而

20、產(chǎn)生的上升曲線，它由式(2-9)個的1Ta這一項所確定，其特性表現(xiàn)為積分環(huán)節(jié)，無自平衡能力；h2是由于給水量增加，蒸發(fā)面以下汽泡容積的變化引起的。h是由h1(t)為h2(t)迭加而成的它的特性實際上是兩個環(huán)節(jié)的并聯(lián)。由此可見，汽包水位調(diào)節(jié)對象的動態(tài)特性可以有三種形式：反應曲線變化最快的可用式(2-7)表示，這時的動態(tài)特性可以等效為一個積分環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)；其次是用式(2-8)表示，相當于一個積分環(huán)節(jié)和一個純滯后環(huán)節(jié)的串聯(lián)；在有“假水位”的情況下，需要用式(2-9)來表示其動態(tài)特性。對于不同的鍋爐設備，究竟采用何種形式的傳遞函數(shù)來表示它的動態(tài)特性，還要根據(jù)具體條件來定，原則是：表達特性最

21、符合實際情況、傳遞函數(shù)式盡可能地簡單。2.2 汽包水位在蒸汽流量干擾下的動態(tài)特性汽包水位在蒸汽流量擾動下的動態(tài)特性，可以直接從式(2-3)導出(假定給水量不變)： (2-10)拉氏變換后可得： (2-11)則： (2-12)上式可以用兩個動態(tài)環(huán)節(jié)的并聯(lián)來等效，即： (2-13)其中 ， uDDtth2hhh3圖2-3蒸汽流量擾動下時的水位飛升曲線在蒸汽流量擾動下水位的階躍反應曲線如圖2-3所示。對大部分調(diào)節(jié)對象而言，平衡受到破壞的主要影響因素是系統(tǒng)中物料或能量的不平衡。鍋爐汽包水位對象，除上述對象具有的特性以外還有它特有的性質(zhì)。當負荷設備的用汽量突然增加D(假定供熱量及時跟上)，單從物料不平衡

22、考慮，汽包中蒸發(fā)量大于給水量，汽包水位應如圖2-3中h1所示，相當于式(2-13)中的1Ta這一項，是直線下降的。但是實際水位不是h1而是h，在擾動的初始瞬間水位不但沒有下降而且是上升的。這是由于鍋爐汽包蒸發(fā)面以下和水管系統(tǒng)中蒸汽容積隨負荷的變化而改變所致。在蒸發(fā)面下的水中有蒸汽存在，是由于蒸發(fā)過程的連續(xù)性，在蒸汽向汽水分界面移動的過程中，會有一部分蒸汽在某一段時間內(nèi)處于水中在一定負荷和一定壓力下，蒸汽發(fā)生量與蒸發(fā)面以下蒸汽含量之間有一個確定的對應關系，蒸發(fā)面以下的蒸汽容積可以用下式表示： (2-14) 式中，Vs-蒸發(fā)面以下的蒸汽容積；k-比例系數(shù)，隨負荷不同而異；W1-汽化強度；-飽和蒸汽

23、重度；-汽泡在水中平均停留時間。當蒸汽流量D階躍增加時，汽包中壓力減小，汽水循環(huán)管路中水的汽化強度W1加，蒸發(fā)面以下蒸汽容積VS增加。汽泡體積膨脹而使水位變化的曲線如圖2-3中h2所示，實際水位變化曲線h就是h1和h2的迭加。從圖中可以看出，當蒸汽量變化時，汽包水位的變化具有特殊的形式，負荷階躍增大時，汽水混合物中蒸汽的容積迅速增加。此時雖然蒸發(fā)量大于給水量，但水位不僅不下降，反而迅速上升。這種特殊現(xiàn)象稱為“虛假水位”。當汽水混合物中汽泡容積與負荷相適應達到穩(wěn)定后，水位才反映出物料的不平衡，開始下降。應該指出，當負荷階躍改變時，水面下汽泡容積變化引起的水位變化是很快的，圖2-3中h2的時間常數(shù)

24、只有10-20秒。由于“假水位”而出現(xiàn)的水位最大偏差很難依靠調(diào)節(jié)來克服，如果要求水位波動不能太大，只有限制負荷D的變化速度或限制負荷一次變化量。“虛假水位”變化的幅度與鍋爐的汽壓與蒸汽量有關，對于般100-230噸小時的中高壓鍋爐加負荷階躍變化10%時，“虛假水位”現(xiàn)象可使水位變化達30-40毫米。從以上動態(tài)特性分析中可以得到如下結論：(1)汽包水位調(diào)節(jié)對象在給水量作用下，具有純遲延和慣性，無自衡能力。具體特性可用三種形式來描述，究竟采用何種形式，可根據(jù)鍋爐結構和汽化強度來定。(2)汽包水位調(diào)節(jié)對象在蒸汽流量擾動下，非但沒有自平衡能力，而且存在著“假水位”現(xiàn)象,“假水位”的變化速度很快，變化幅

25、度與蒸發(fā)量擾動大小成正比也與壓力變化速度成正比，在設計調(diào)節(jié)系統(tǒng)時必須考慮。第3章 汽包水位的控制3.1單沖量水位控制系統(tǒng)圖3-1 單沖量水位控制系統(tǒng)如圖3-1所示是單沖量變量水位控制系統(tǒng)。單沖量即汽包水位。這種控制結構簡單，是單回路定制控制系統(tǒng)，在汽包內(nèi)水的停留時間較長，負荷又比較穩(wěn)定的場合下再配上一些鎖報警裝置就可以安全操作。然而，在停留時間較短，負荷變化較大時，采用單沖量水位控制系統(tǒng)就不能適用。這是由于：負荷變化時產(chǎn)生的“虛假水位“將使調(diào)節(jié)器反向錯誤動作，負荷增大時反向關小給水調(diào)節(jié)閥，一到閃急汽化平息下來，將使水位嚴重下降，波動厲害，動態(tài)品質(zhì)很差。負荷變化時，控制作用緩慢。即使”虛假水位“

26、現(xiàn)象不嚴重，從負荷變化到水位下降要有一個過程，再有水位變化到閥動作已滯后一段時間。如果水位過程時間常數(shù)很小，偏差必然相當顯著。給水系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，動作緩慢。假定給水泵的壓力發(fā)生變化，進水流量立即變化，然而到水位發(fā)生偏差而使調(diào)節(jié)閥動作，同樣不夠及時；為了克服上述這些矛盾，可以不僅依據(jù)水位，同時也參考蒸汽流量和給水流量的變化，則可用雙沖量或三沖量控制系統(tǒng)來控制給水調(diào)節(jié)閥，能收到很好的效果。從反饋控制的思想出發(fā)，很自然地會以水位信號作為被調(diào)量，給水流量作為調(diào)節(jié)量，構成單回路反饋系統(tǒng)。這是一個基本的控制方案。對于小容量鍋爐來說，它的蓄水量較大，水面以下的汽包體積不占很大比重。因此，給水容積延遲和假水位

27、現(xiàn)象不明顯，可以采用單沖量控制系統(tǒng)。對于大型超高壓（接近臨界壓力）鍋爐也可采用這種控制對象，因為在超高壓汽和水密度相差不大，假水位現(xiàn)象不顯著。但是，對于大量的大中型鍋爐來說，這種系統(tǒng)不能滿足要求。因為汽機耗氣量改變所產(chǎn)生的假水位將引起給水調(diào)節(jié)機構的誤動作，致使汽包水位激烈地上下波動，嚴重的影響設備的壽命和安全。所以對大中型鍋爐不能采用單沖量控制系統(tǒng)，必須尋求其他解決辦法。3.2 雙沖量水位控制系統(tǒng)（a）原理圖（b）方框圖圖3-2 雙沖量控制系統(tǒng)在汽包的水位控制中，最主要的擾動是負荷的變化。用雙沖量控制系統(tǒng)不但可以引用蒸汽量來效正，而且可以補償“虛假水位”所引起的誤動作，使給水調(diào)節(jié)閥的動作及時。

28、其控制系統(tǒng)如圖3-2所示從本質(zhì)上看，雙沖量控制系統(tǒng)是一個前饋（蒸汽流量）加單回路反饋控制系統(tǒng)的復合控制系統(tǒng)。這里前饋僅為靜態(tài)前饋，若需要考慮兩條通道在動態(tài)上的差異，需引入動態(tài)補償環(huán)節(jié)。圖3-2所示連接方式中，加法器的輸出是： 式中水位調(diào)節(jié)器的輸出；蒸汽流量變送器（一般經(jīng)開放器）的輸出；初始偏置值；加法器的系數(shù)。C2是取正號還是負號，即進行加法還是減法，要由調(diào)節(jié)閥的氣開或氣關形式來確定。一般從安全的角度選用調(diào)節(jié)閥的氣開和氣關的。如果高壓蒸汽是供給蒸汽透平機等，那么為保護這些設備以選用氣開閥為宜；如果蒸汽作為工藝生產(chǎn)熱源時，為保護鍋爐設備以采用氣關閥，應減小即C2應取負號；如果采用氣開閥，應增加即

29、C2應取正號。C2的數(shù)值應該考慮達到靜態(tài)補償。倘使現(xiàn)場試湊，那么應該在只有負荷的情況下調(diào)整到水位基本不變，倘使有閥門特性數(shù)據(jù)，它的放大系數(shù)KV是：式中閥門輸入信號變化量； 給水流量變化量。在測量方面，假設為線性，則式中，蒸汽流量變送器的輸出變化量；蒸汽流量變化量； 蒸汽流量變送器量程，從零開始； 變送器輸出的最大變化范圍。要達到靜態(tài)補償，應保持物料平衡，即有：上式中是一個系數(shù)。如果給水流量和蒸汽流量用體積來表示，顯然不等于。即使用重量來表示，由于排污要放出一部分水，進水重量要稍大于蒸汽量，即要求>1。 由于加法器的作用，在負荷變化時，給水量的變化是：有些裝置中，由于水位上升與蒸汽流量增加

30、時，閥門動作方向相反，信號一定相減；而采用另一種接法，即將加法器放在調(diào)節(jié)器之前。如圖3-3（a）所示： （a） （b）圖7 雙沖量控制系統(tǒng)的其它接法這樣的接法的好處是使用的儀表少，因為一臺雙通道調(diào)節(jié)器就可以實現(xiàn)加減和控制的功能。（假如水位調(diào)節(jié)器采用單比例，則這種接法與圖3-2可以等效轉換，差別不大）。但是，水位調(diào)節(jié)器采用PI作用，而測量值又是水位與蒸汽流量之差，結果 顯然不能保證水位無差。除非流量參數(shù)經(jīng)過微分，而且不引入固定分量，見圖3-3（b）。等效轉換后其等式項是：只有對流量信號不起積分作用，才可保證水位無余差。3.3 三沖量水位控制系統(tǒng)雙沖量控制系統(tǒng)還有兩個弱點，即調(diào)節(jié)閥的工作特性不一定

31、是線性，這樣要做到靜態(tài)補償不是很準；同時對于給水系統(tǒng)的擾動不能直接補償。為此，將給水流量信號引入，構成三沖量控制。 三沖量控制方案之一圖3-4所示是三沖量控制方案之一。該方案實質(zhì)上是前饋（蒸汽流量）加反饋控制系統(tǒng)。這種三沖量控制方案結構簡單，只需要一臺多通道調(diào)節(jié)器，整個系統(tǒng)亦可看作三沖量的綜合信號為被控變量的單回路控制系統(tǒng)，所以投運和整定與單回路一樣，但是如果系統(tǒng)設置不能確保物料平衡，當負荷變化時，水位將有余差。（a）原理圖 （b）方框圖圖3-4 三沖量控制方案之一依據(jù)這條原則，可以確定和的比值，具體是這樣設置的： 蒸汽流量的變化量與其變送器（線性）的關系是： 給水流量的變化量與其變送器（線性

32、）的關系是：由物料平衡關系可得：而 所以，由上兩式比較可得： 第二是用來確定前饋作用的強弱，因為上式僅知道和的比值，其大小依據(jù)過程特性確定，其大小反映了前饋作用的強弱。越大其前饋作用越強，則擾動出現(xiàn)時，調(diào)節(jié)閥開度的變化亦越大。 三沖量控制方案二 三沖量控制方案二如圖3-5所示，該方案與方案一相類似，僅是加法器位置從調(diào)節(jié)器前移至調(diào)節(jié)器后。該方案相當于前饋-串級控制系統(tǒng)，而副回路的調(diào)節(jié)器比例度為100%，該方案不管系數(shù)和如何設置，當負荷變化時，液位可以保持無差。(a) 原理圖（b） 方框圖圖3-5 三沖量控制方案之二 三沖量控制方案三圖3-6所示是三沖量控制方案之三，這是一種前饋（蒸汽流量）與串級

33、控制組成的復合控制系統(tǒng)。在汽包停留時間較短，“虛假水位”嚴重時，需引入蒸汽流量信號的微分作用，如圖中虛線所示。這種微分作用應是負微分作用，起一個動態(tài)前饋作用，以避免由于負荷突然增加或減少時，水位偏離設定值過高或過低而造成鍋爐停車。(a) 原理圖（b） 方框圖圖3-6 三沖量控制之三對圖3-6中方框圖進行分析。假如副回路跟蹤很好，近似為1：1的環(huán)節(jié)，則前饋補償模型為：由前述動態(tài)特性可知： 假設，事實上不可能得到，因此前饋補償模型可近似為： 所以蒸汽流量信號引入負微分（無恒定分量）后，可以滿足上式，這樣動態(tài)補償可以獲得較好的效果。 三沖量控制對單、雙沖量控制方案取長補短，極大地提高了水位控制質(zhì)量。

34、例如，當耗氣量D突然階躍增大時，一方面由于假水位現(xiàn)象水位會暫時升高，它使調(diào)節(jié)器錯誤地指揮調(diào)節(jié)機構增加給水量。另一方面，D的增大又通過雙沖量控制作用指揮調(diào)節(jié)機構增加給水量。實際給水量是增大還是減少，取決于系統(tǒng)系數(shù)的整定。當假水位現(xiàn)象消失后，水位和蒸汽信號都能正確地指揮調(diào)節(jié)機構動作。只要參數(shù)整定合適，當系數(shù)恢復平衡以后，給水量必然等于蒸汽流量，水位H也就會維持在設定值。第4章 PLC鍋爐水位控制器4.1 PLC簡介 PLC的產(chǎn)生、定義一、可編程控制器的產(chǎn)生20世紀60年代，在世界技術改造的沖擊下，要求尋找一種比繼電器更可靠、功能更齊全、響應速度更快的新型工業(yè)控制器。1968年，美國最大的汽車制造商

35、通用汽車公司從用戶角度提出了新一代控制器應具備的十大條件后，立即引起了開發(fā)熱潮。二、可編程控制器的定義國際工委員會（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程控制器標準草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了第二稿，1987年2月頒布了第三稿。該草案中對可編程控制器的定義是“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術計算等面向用戶的指令，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。 PLC

36、的發(fā)展現(xiàn)狀20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、

37、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。 我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改

38、革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家。可以預期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。4.2 三菱PLC控制系統(tǒng)4.2.1 PLC的基本結構FX2系列PLC是三菱電機公司1991年繼F、F1

39、、F2系列之后推出的產(chǎn)品，是目前運行速度最快的小型PLC之一。下面我們以小型FX2系列PLC為例介紹PLC的硬件組成。圖4-1為PLC的原理圖。外存接口其他接口中央處理器CPUROMRAM編輯器CPROMEPROMRAM其他設備計算機A/D D/A輸入接口光電耦合輸出接口繼電器或晶體管圖4-1 PLC的原理圖1CPU模塊 CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機的CPU一樣，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，故稱為“電腦”。其功能是：1、PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。2、用掃描方式接受現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)，并存入映像寄存器。3、診斷電源、PLC內(nèi)部

40、電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤。在PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀去用戶程序，按指令規(guī)定的任務，產(chǎn)生相應的控制信號，去起閉有關控制電路。2I/O模塊I/O模塊是CPU與現(xiàn)成I/O裝置或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/O模塊和各種用途I/O元件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉換、電氣隔離、串/并行轉換、數(shù)據(jù)傳送、誤碼校驗、A/D或D/A變換以及其他功能模塊等。I/O模塊將外部輸入信號變換成CPU能接受的信號，或?qū)PU的輸出信號變換成需要的控制信號去驅(qū)動控制對象，以確保整個系統(tǒng)正常的工作。其中輸入信號要通過光電隔離，通過濾波進入CPU控制板，CPU發(fā)出

41、輸出信號至輸出端。輸出方式有三種：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。3電源模塊根據(jù)PLC的設計特點，它對電源并無特殊需求，它可使用一般工業(yè)電源。 PLC的特點 1.編程方法簡單易學：梯形圖是使用得最多的PLC的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，提醒圖語言形象直觀，易學易懂。2.功能強，性能價格比高：一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程軟件，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性價比。通過通信聯(lián)網(wǎng)，PLC可以實現(xiàn)分散控制，集中管理。3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強：PLC已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置

42、供用戶選用，使用能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。4.可靠性高，抗干擾能力強：PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設備之一。5.系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量下：PLC使用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設計、安裝、4.3 PLC在工業(yè)鍋爐自動控制中的應用 鍋爐是發(fā)電廠及其它工業(yè)企業(yè)中最普遍的動力設備之一，它的功能是把燃料中的貯能，通過燃燒轉化成熱能，以蒸汽或熱水的形式輸向各種設備。目前，國內(nèi)

43、大多數(shù) 工業(yè)鍋爐都是人工控制的，或簡單的儀表單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，燃料浪費很大。工業(yè)鍋爐作為一個設備總體，有許多被控制量與控制量，擾動因數(shù)也很多，許多參數(shù)之間 明顯地存在著復雜的耦合關系。對于工業(yè)鍋爐這個復雜的系統(tǒng)，由于其內(nèi)部能量轉換機理過于復雜，采用常規(guī)的方式進行控制，難以達到理想的控制效果，因此，必須采用智能控制方式控制，才能獲得最佳控制效果。 系統(tǒng)運行的示意圖如圖4-2所示。圖4-2 系統(tǒng)運行示意圖 燃料和空氣按一定比例進入燃燒室燃燒，產(chǎn)生的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng)，產(chǎn)生飽和蒸汽，經(jīng)負荷設備調(diào)節(jié)閥供給負荷設備使用。與此同時，燃燒過程 中產(chǎn)生的煙氣，除將飽和蒸汽變成過熱蒸汽外，還經(jīng)省煤器預熱鍋爐給

44、水和空氣預熱器預熱空氣，最后經(jīng)引風機送往煙囪排入大氣。 鍋爐是個較復雜的調(diào)節(jié)對象，為保證提供合格的蒸汽以適應負荷的需要，生產(chǎn)過程各主要工藝參數(shù)必須加以嚴格控制。主要調(diào)節(jié)項目有;負荷、鍋爐給水、燃燒量、 減溫水、送風等。主要輸出量是:汽包水位、蒸汽壓力、過熱蒸汽溫度、爐膛負壓、過?？諝獾取＿@些輸入量與輸出量之間是互相制約的，例如，蒸汽負荷變化時， 必然會引起汽包水位、蒸汽壓力和過熱蒸汽溫度的變化;燃料量的變化不僅影響蒸汽壓力，同時還會影響汽包水位、過熱蒸汽溫度、空氣量和爐膛負壓等。對于這樣 復雜的對象，工程處理上作了一些簡化，將鍋爐控制系統(tǒng)劃分為若干個調(diào)節(jié)系統(tǒng)。主要的調(diào)節(jié)系統(tǒng)有:(1) 汽包水位

45、調(diào)節(jié)系統(tǒng) 被調(diào)量是汽包水位，調(diào)節(jié)量是給水流量，它主要考慮汽包內(nèi)部物料平衡，使給水量適應鍋爐的蒸發(fā)量，維持汽包水位在工藝允許范圍內(nèi)。(2) 過熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng) 維持過熱器出口溫度在允許范圍之內(nèi)，并保證管壁溫度不超過允許工作溫度。(3) 燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng) 使燃料燃燒所產(chǎn)生的熱量適應蒸汽負荷的需要;使燃料量與空氣量之間保持一定比例，以保證經(jīng)濟燃燒;使引風量與送風量相適應，以保持爐膛負壓穩(wěn)定。 4.4 鍋爐水位控制原理圖圖4-3 鍋爐水位原理圖水位自動控制的主信號為水位差壓變送器輸出的信號。前饋信號可以取水壓力的變化，以補償給水母管的壓力波動;取蒸汽流量的變化，以補償負荷的波動。4.5 鍋爐水位控制配線

46、圖圖4-4 鍋爐水位控制配線圖第5章 IPC及組態(tài)軟件上位機5.1 IPC及組態(tài)軟件MCGS介紹 IPC介紹隨著計算機設計的日益科學化、合理化和標準化，計算機總線概念與模板化結構已經(jīng)形成且完善起來。IPC在硬件上，由計算機生產(chǎn)廠家按照某種標準總線，設計制造出符合工業(yè)標準的主機板及各種I/O模板，所以控制系統(tǒng)的設計者只要選用相應的功能模板，象搭積木似的、靈活地構成各種用途的計算機控制裝置；而在軟件上，利用熟知的系統(tǒng)軟件和工具軟件，編制或組態(tài)出相應的應用軟件，就可以非常便捷地完成對生產(chǎn)流程的集中控制與調(diào)度管理，并進一步向綜合自動化網(wǎng)絡化方向發(fā)展。一 、硬件組成 為了提高IPC的通用性、靈活性和擴展

47、性，IP的各部件均采用模板化結構，即在一塊無源的并行底板總線上，插接多個功能模板即組成了一臺IPC的硬件裝置。其硬件組成框圖如圖5-1所示，除了構成計算機基本系統(tǒng)的CPU、RAM/ROM主機、人機接口、系統(tǒng)支持、磁盤系統(tǒng)、通信接口板外，還有AI、AO、DI、DO等數(shù)百種工業(yè)I/O接口板可供選擇。其選用的各個模板彼此通過內(nèi)部總線相連，而由CPU通過總線直接控制數(shù)據(jù)的傳送和處理。下面分別介紹各個組成部分。圖5-1 IPC的硬件組成1內(nèi)部總線和外部總線 內(nèi)部總線是IPC內(nèi)部各組成部分進行信息傳送的公共通道，是一組信號線的集合。常用的內(nèi)部總線有PC總線、STD總線，以及VME總線和MULTIbus等總

48、線。 外部總線是IPC與其它計算機或智能設備進行信息傳送的公共通道。常用的外部總線有RS-232C、RS-485和IEEE488通信總線等。2主機板 主機板由中央處理器（CPU）、內(nèi)存儲器（RAM、ROM） 等部件組成，它是IPC的核心3人-機接口 人機接口是人與計算機交流的一種外設。它由標準的PC鍵盤、鼠標、顯示器和打印機等組成。4系統(tǒng)支持板IPC的系統(tǒng)支持板主要包括如下部分：（1）程序運行監(jiān)視系統(tǒng)，即看門狗定時器：當系統(tǒng)出現(xiàn)異常時能使系統(tǒng)自動恢復運行。（2）電源掉電檢測：其目的是為了及時檢測到電源掉電后，立即保護當時的重要數(shù)據(jù)和各寄存器的狀態(tài)。（3）保護重要數(shù)據(jù)的后備存儲器：采用帶有后備電

49、池的SRAM、NOVRAM、EEPROM，能在系統(tǒng)掉電后保證數(shù)據(jù)不丟失。（4）實時日歷時鐘：用于定時自動執(zhí)行某些控制功 能和自動記錄某個控制是在何時發(fā)生的。5磁盤系統(tǒng) 磁盤系統(tǒng)有半導體虛擬磁盤以及通用的軟磁盤和硬磁盤。6通信接口 通信接口是IPC和其它計算機或智能外設的接口，常用的接口有RS232C、RS-485和IEEE488等接口。7輸人輸出模板 輸入輸出模板是IPC和生產(chǎn)過程之間信號傳遞和變換的連接通道。它包括模擬量輸入（AI或A/D）模板、模擬量輸出（AO或D/A）模板，數(shù)字量輸入（DI）模板、數(shù)字量輸出（DO）模板等種類。由于輸入或輸出均涉及到生產(chǎn)現(xiàn)場被控參數(shù)的種類、個數(shù)、精度、干擾

50、等等，因而其該類模板是系統(tǒng)中性能差異最大、品種類型最多、也是用戶選擇最為豐富的一種。二、 軟件組成IPC的硬件構成了工業(yè)控制機系統(tǒng)的設備基礎，要真正實現(xiàn)生產(chǎn)過程的計算機控制，必須為硬件提供或研制相應的計算機軟件，即把人的知識邏輯與控制思維加入計算機中，才能實現(xiàn)控制任務。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，軟件可分為系統(tǒng)軟件、工具軟件和應用軟件三大部分，有時也將工具軟件歸于系統(tǒng)軟件。1系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件用來管理IPC的資源，并以簡便的形式向用戶提供服務，包括實時多任務操作系統(tǒng)、引導程序、調(diào)度執(zhí)行程序等，其中操作系統(tǒng)是系統(tǒng)軟件最基本的部分，如MS-DOS和Windows等系統(tǒng)軟件2.工具軟件 工具軟件是技術人員從事

51、軟件開發(fā)工作的輔助軟件，包括匯編語言、高級語言、編譯程序、編輯程序、調(diào)試程序、診斷程序等，借以提高軟件生產(chǎn)效率，改善軟件產(chǎn)品質(zhì)量。3.應用軟件 應用軟件是系統(tǒng)設計人員針對某個生產(chǎn)過程現(xiàn)時編制的控制和管理程序，它往往涉及應用領域的專業(yè)知識。它包括過程輸入程序、過程控制程序、過程輸出程序、人一機接口程序、打印顯示程序和控制程序等。當今工業(yè)自動化的發(fā)展趨勢是計算機控制技術的控制與管理一體化，以便適應不斷變化的市場需求。而工業(yè)控制的應用軟件就起著關鍵性的作用，因此它應具有通用性、開放性、實時性、多任務性和網(wǎng)絡化的特點。 現(xiàn)在許多專業(yè)化公司開發(fā)生產(chǎn)了商品化的工業(yè)控制軟件，如數(shù)據(jù)采集軟件、工控組態(tài)軟件、過

52、程仿真軟件等，這些都為應用軟件的開發(fā)提供了絕佳的使用平臺。 組態(tài)軟件MGCS介紹組態(tài)軟件，又稱監(jiān)控組態(tài)軟件，譯自英文SCADA,即 Supervision,Control and Data Aquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制),組態(tài)軟件的應用領域很廣，它可以應用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(tǒng)(RTU System,Remote Terminal Unit)。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動

53、控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應該能支持各種工控設備和常見的通信協(xié)議，并且通常應提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡功能。對應于原有的HMI（人機接口軟件，Human Machine Interface）的概念，組態(tài)軟件應該是一個使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具，或開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI應用，開發(fā)時間長，效率低，可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進行數(shù)據(jù)交互，升級和增加功能都受到嚴重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，把用戶從這些困境中解脫出來，可以利用組態(tài)軟件的功能，構建一套最適合自

54、己的應用系統(tǒng)。隨著它的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對I/O設備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容。一 、國內(nèi)組態(tài)軟件的比較與選擇1.力控ForceControl V6.0 力控6.0的設計避免了目前市場上各類軟件不是操作過于復雜或者就是功能過于簡單的弊病，在提高產(chǎn)品功能的前提下，即保證了產(chǎn)品的靈活性，又保證了使用的簡單性，使您快速構建工業(yè)項目。三維力控的軟件構架是國際上最先進的數(shù)據(jù)庫，界面，數(shù)據(jù)采集三者分離的結構，真正實現(xiàn)多進程處理。優(yōu)勢在大點數(shù)多種設備的采集工程。2.MCGS(Monitor and Control Generated System)6.2:  MCGS6.2通用版是北京昆侖通態(tài)數(shù)十位軟件開發(fā)精英，歷時整整一年時間，辛勤耕耘的結晶，MCGS6.2通用版無論在界面的友好性、內(nèi)部功能的強大性、系統(tǒng)的可擴充性、用戶的使用性以及設計理念上都有一個質(zhì)的飛躍，是國內(nèi)組態(tài)軟件行業(yè)劃時代的產(chǎn)品，必將帶領國內(nèi)的組態(tài)軟件